JPH0352889B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は被検体の表面撮像装置に関し、詳しく
は正規反射を生じ易い製品の表面検査等に使用さ
れ、ラインセンサを有するカメラによつて撮像が
行われる被検体の表面撮像装置に関する。

［従来技術］ 正規反射を生じ易い平滑面を有する物品の表面
状態をラインセンサを具えたカメラによつて撮像
する装置として例えば実願昭58−190729号公報に
よつて開示された損傷錠剤検査装置がある。本例
は錠剤のようにその表面が平滑で光が反射し易い
丸みを帯びた形状の物品を対象にした検査装置で
あり、搬送されてくる物品の表面に光源から光が
照射されて物品の搬送にそり副走査が行われ撮像
される。

しかしながら、このような物品においては、光
源からの投射光に対する物品の表面における反射
面の角度は広い範囲にわたり変化しているので、
光源から光が投光されたときにその反射光がカメ
ラに入射する点が表面上に存在し、しかもその反
射光は光源が有限の大きさを有しているので表面
上の反射部分がある程度の広がりを持つて形成さ
れる。

ここで、被検査物品の画像にはその反射部分が
広がりのある白点となつてハレーシヨンを生じ、
この部分に傷や汚れ等の欠点があつても検出され
ないという欠点があつた。

［発明が解決しようとしている問題点］ 本発明の目的は、上述したような欠点を除去
し、錠剤に限らずこの種の平滑面を有する物体の
表面撮像がなされる際に、光源からの正規反射光
によつて表面上に発生するハレーシヨン現象を防
止するようにした被検体の表面撮像装置を提供す
ることにある。

［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明は、撮像
位置に搬送されてきた被検体の表面に、光源から
の光を照射し、カメラが有するラインセンサの走
査によつて前記表面の撮像が行われる被検体の表
面撮像装置において、前記光源および前記カメラ
と前記被検体との間に、前記光源からの光を散乱
光とする透過型拡散板を配設し、前記透過型拡散
板に、前記被検体の表面からの反射光を前記ライ
ンセンサに直接導くように前記走査方向と一致す
る線条の光通路を設けたことを特徴とするもので
ある。

［作用］ 上述したような透過型拡散板を設けることによ
り、光源からの照射光は透過型拡散板を介して散
乱光となつて物体表面に達するので、その表面は
均等な明るさで照明されることになり、撮像装置
における表面の曲率の如何にかかわらず、撮像位
置からの拡散された反射光が透過型拡散板に設け
た線条の光通路からラインセンサに直接導かれる
ことになり、傷の検出に好適であるのみならず、
高品位の画像を得ることができる。

［実施例］ 以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明するが、その説明に先立ち、前述したよう
なハレーシヨン発生の原理を第１図によつて説明
する。ここで、２０は錠剤のように上下の面が例
えば変化する曲率面で形成されている物体であ
り、このような物体２０を矢印２１の方向に移動
させながら光源２２Ａおよび２２Ｂから撮像位置
２３に向けて投光させ、カメラ２４によつて撮像
が行われるものとする。

なおこの場合、撮像位置２３は物体２０の移動
と共に変化するので、このような変化する撮像位
置を左方からそれぞれ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，
２３Ｄとする。すなわち、物体２０の移動にとも
ない。まず２３Ａの撮像位置で撮像が行われ、続
いて２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄというふうに順次に
撮像が行われる。

この場合、物体２０からの正規反射光は、撮像
位置２３における物体面上の切平面で入射角と反
射角とか等しくなるように反射されるので、例え
ば本例では撮像位置が２３Ｃであるときに光源２
２Ａからの正規反射光がカメラ２４の光路２５と
一致することによつてカメラ２４に導入される。

そこで、左右対称形状をなすこのような物体２
０の表面には２つの光線２２Ａおよび２２Ｂによ
つて上述したような正規反射光がカメラ２４に入
力され、ハレーシヨン発生部２６Ａおよび２６Ｂ
が第２図に示すようにそれぞれ１つずつ発生す
る。

続いて、本発明の実施例について説明する。

第３図は本発明の一実施例を示す。本例は錠剤
の表面検査に適用した例である。ここで、１は回
転ドラムであり、ドラム１の表面には錠剤２を保
持するための小孔３がその形状に合せて穿設され
ている。なお本例の場合、複数個の小孔３をドラ
ム１の軸方向に配列させ、更に回転ドラム１の周
方向等間隔の位置にこのような小孔３の列を形成
させて、表面が丸味を帯びた偏平型の錠剤２をド
ラム１の回転にともない次々とこれらの小孔３に
収納して撮像位置４に導くようにする。

５はカメラ６の左右位置に配置した複数個のラ
ンプからなる光源であり、錠剤２が撮像位置４に
導かれてくると光源５からの光によつて照明さ
れ、その光を走査するカメラ６によつて撮像が行
われる。なおここで光源５は図示しないが反射板
を有し、有効に撮像位置４に向けて照射のできる
ものであることが望ましいが、高照度の必要がな
ければ光源を線光源としてもよい。

７は撮像位置４と光源５との間でなるべく撮像
位置４に近接させた位置に配設した透過型拡散板
（以下では単に散乱板という）であり、散乱板７
により光源５から入射した光を散乱させて散乱板
７を透過した光を全て散乱光に変換し、この散乱
光を撮像位置４に運ばれてくる錠剤２上に供給し
て照明するように構成される。

８は撮像位置４からカメラ６に向けた光路９に
合せて散乱板７に穿設したスリツトであり、散乱
光によつて照明された撮像位置４からの正規反射
でない散乱した光を第４図に示すようにこのスリ
ツト８を通してカメラ６に入射させることにより
撮像が行われるので、走査時にハレーシヨンによ
つてその部分の傷が見落されるようなことがな
い。

なお散乱板７にはすりガラスや乳白色のガラス
等を用いることができるが、いずれの場合にせよ
できるだけ光量を減衰させないものを選択するこ
とが望ましい。また、スリツト８を穿設するにあ
たつては機械的に加工されてもよいが、上記のよ
うなガラス板等を使用する場合にはスリツト８に
あたる部分を透明にしたものが好適であり、１枚
の散乱板で十分な散乱効果が得られない場合には
２枚を重ねて用いるようにしてもよい。

更にまた、散乱光による照度を高く保持するた
め、および撮像位置４からの光を確実にカメラ６
のラインセンサに入射させるための双方の理由か
ら、散乱板７の設置位置は撮像物体、すなわち本
例の場合錠剤２の撮像位置４にできるだけ近接さ
せた位置とする。

第５図は本発明の他の実施例を示し、本例はカ
メラに光を導く光路をスリツトからでなく光フア
イバによるようにしたものである。したがつて、
本例では散乱板１７にスリツトは設けられず、代
りに撮像位置４に向けて光フアイバ１９を導設
し、その入力端部１９Ａを散乱光の入射に妨げと
ならないようにしてできるだけ散乱位置近傍に設
けるようにする。

このように構成した被検体の表面撮像装置にお
いては、光フアイバ１９を自由に引回すことがで
きるので図示しないカメラの方を設計上都合のよ
い位置に設置することが可能となるのみならず散
乱板１７にスリツトを形成する手間が省ける。な
お、光フアイバ１９の図示しない出力端側からの
出力光はラインセンサに直接入力させてもよい
し、カメラに入射させるようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明によれば、撮
像位置に搬送されてきた被検体の表面に、光源か
らの光を照射し、カメラが有するラインセンサの
走査によつて前記表面の撮像が行われる被検体の
表面撮像装置において、前記光源および前記カメ
ラと前記被検体との間に、前記光源からの光を散
乱光とする透過型拡散板を配設し、前記透過型拡
散板に、前記被検体の表面からの反射光を前記ラ
インセンサに直接導くように前記走査方向と一致
する線条の光通路を設けたので、被検体の表面か
ら光源の正規反射光がカメラに入力することによ
つて生じるハレーシヨンを防止することができ
て、ハレーシヨン部分の傷の見落しが防止できる
のみならず高品位の良質画像を得ることができ
る。

なお、以上の説明では錠剤の場合について述べ
たが、本発明の適用は錠剤若しくは錠剤のような
曲面を有する物体の表面撮像用に限られるもので
はなく、反射光を生じ易い平滑な平面または曲面
の表面を有し、撮像位置においてその光路の方向
に反射光を生じ易いような物体の表面撮像に広く
適用でき、更にまた、例えばみかんの表面のよう
に平滑ではなく凹凸があつても反射光の生じ易い
ような物品の表面検査に有効であることはいうま
でもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は表面撮像装置においてハレーシヨンが
発生する原理の説明図、第２図はその物体表面上
のハレーシヨンの一例を模式に示す線図、第３図
は本発明被検体の表面撮像装置の一例を模式に示
す構成図、第４図は本発明によつてハレーシヨン
が防止される状態の説明図、第５図は本発明の他
の実施例による散乱投光板と光フアイバとの配置
を模式に示す構成図である。 １……ドラム、２……錠剤、３……小孔、４…
…撮像位置、５……光源、６……カメラ、７，１
７……透過型拡散板、８……スリツト、９……光
路、１９……光フアイバ、１９Ａ……入力端部、
２０……物体、２１……矢印、２２Ａ，２２Ｂ…
…光源、２３（２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３
Ｄ）……撮像位置、２４……カメラ、２５……光
路、２６Ａ，２６Ｂ……ハレーシヨン発生部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 撮像位置に搬送されてきた被検体の表面に、
   光源からの光を照射し、カメラが有するラインセ
   ンサの走査によつて前記表面の撮像が行われる被
   検体の表面撮像装置において、 前記光源および前記カメラと前記被検体との間
   に、前記光源からの光を散乱光とする透過型拡散
   板を配設し、前記透過型拡散板に、前記被検体の
   表面からの反射光を前記ラインセンサに直接導く
   ように前記走査方向と一致する線条の光通路を設
   けたことを特徴とする被検体の表面撮像装置。