JPS61191909A - 被検体の表面撮像装置 - Google Patents
被検体の表面撮像装置Info
- Publication number
- JPS61191909A JPS61191909A JP60025282A JP2528285A JPS61191909A JP S61191909 A JPS61191909 A JP S61191909A JP 60025282 A JP60025282 A JP 60025282A JP 2528285 A JP2528285 A JP 2528285A JP S61191909 A JPS61191909 A JP S61191909A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light source
- camera
- imaging
- imaging position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は物体の表面撮像装置に関し、詳しくは正規反射
を生じ易い製品の表面検査等に使用され、ラインセンサ
を有するカメラによって撮像が行われる表面撮像装置に
関する。
を生じ易い製品の表面検査等に使用され、ラインセンサ
を有するカメラによって撮像が行われる表面撮像装置に
関する。
［従来技術］
正規反射を生じ易い平滑面を有する物品の表面状態をラ
インセンサを具えたカメラによって撮像する装置として
は例えば実願昭５８−１９０７２９号公報によって開示
された損傷錠剤検査装置がある。本例は錠剤のようにそ
の表面が平滑で光が反射し易い丸みを帯びた形状の物品
を対象にした検査装置であり、搬送されてくる物品の表
面に光源から光が照射されて物品の搬送により副走査が
行われ撮像される。
インセンサを具えたカメラによって撮像する装置として
は例えば実願昭５８−１９０７２９号公報によって開示
された損傷錠剤検査装置がある。本例は錠剤のようにそ
の表面が平滑で光が反射し易い丸みを帯びた形状の物品
を対象にした検査装置であり、搬送されてくる物品の表
面に光源から光が照射されて物品の搬送により副走査が
行われ撮像される。
しかしながら、このような物品においては表面の曲率が
広い範囲にわたり多様に変化しているので、光源から光
が投光されたときにその反射光がカメラに入射する点が
表面上に存在し、しかもその反射光は光源が有限の大き
さを有しているので表面上の反射部分がある程度の広が
りを持って形成される。
広い範囲にわたり多様に変化しているので、光源から光
が投光されたときにその反射光がカメラに入射する点が
表面上に存在し、しかもその反射光は光源が有限の大き
さを有しているので表面上の反射部分がある程度の広が
りを持って形成される。
そこで、被検査物品の画像にはその反射部分が広がりの
ある白点となってハレーションを生じ。
ある白点となってハレーションを生じ。
この部分に傷や汚れ等の欠点があっても検出されないと
いう欠点があった。
いう欠点があった。
［発明が解決しようとしている問題点］本発明の目的は
、上述したような欠点を除去し、錠剤に限らずこの種の
平滑面を有する物体の表面撮像がなされる際に、光源か
らの正規反射光によって表面上に発生するハレーション
現象を防止するようにした物体表面撮像装置を提供する
ことにある。
、上述したような欠点を除去し、錠剤に限らずこの種の
平滑面を有する物体の表面撮像がなされる際に、光源か
らの正規反射光によって表面上に発生するハレーション
現象を防止するようにした物体表面撮像装置を提供する
ことにある。
［問題点を解決するための手段］
かかる目的を達成するために、本発明では、物体の撮像
位置を照射する光源とその撮像位置との間の上記物体近
傍に、ラインセンサの光路の妨害とならない散乱透光板
を配設する。
位置を照射する光源とその撮像位置との間の上記物体近
傍に、ラインセンサの光路の妨害とならない散乱透光板
を配設する。
［作用］
上述したような散乱透光板を設けることにより、光源か
らの照射光は散乱透光板を介して散乱光となって物体表
面に達するので、その表面は均等な明るさで照明される
ことになり、撮像位置における表面の曲率の如何にかか
わらず、撮像位置から光源の正規反射光がラインセンサ
の光路に沿って反射されるようなことがなくなり、傷の
検出に好適であるのみならず、高品位の画像を得ること
ができる。
らの照射光は散乱透光板を介して散乱光となって物体表
面に達するので、その表面は均等な明るさで照明される
ことになり、撮像位置における表面の曲率の如何にかか
わらず、撮像位置から光源の正規反射光がラインセンサ
の光路に沿って反射されるようなことがなくなり、傷の
検出に好適であるのみならず、高品位の画像を得ること
ができる。
［実施例］
以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明す
るが、その説明に先立ち、前述したようなハレーシ望ン
発生の原理を第１図によって説明する。ここで、２０は
錠剤のように上下の面が例えば変化する曲率面で形成さ
れている物体であり、このような物体２０を矢印２１の
方向に移動させながら光源２２Ａおよび２２Ｂから撮像
位置２３に向けて投光させ、カメラ２４によって撮像が
行われるものとする。
るが、その説明に先立ち、前述したようなハレーシ望ン
発生の原理を第１図によって説明する。ここで、２０は
錠剤のように上下の面が例えば変化する曲率面で形成さ
れている物体であり、このような物体２０を矢印２１の
方向に移動させながら光源２２Ａおよび２２Ｂから撮像
位置２３に向けて投光させ、カメラ２４によって撮像が
行われるものとする。
なおこの場合、撮像位置２３は物体２０の移動と共に変
化するので、このような変化する撮像位置を左方カラツ
レツレ２３Ａ、２３８．２３Ｇ、２３ｒＪ トする。す
なわち、物体２０の移動にともない。まず２３Ａの撮像
位置で撮像が行われ、続いて２３Ｂ、２３Ｃ，２３ｒＪ
というふうに順次に撮像が行われる。
化するので、このような変化する撮像位置を左方カラツ
レツレ２３Ａ、２３８．２３Ｇ、２３ｒＪ トする。す
なわち、物体２０の移動にともない。まず２３Ａの撮像
位置で撮像が行われ、続いて２３Ｂ、２３Ｃ，２３ｒＪ
というふうに順次に撮像が行われる。
この場合、物体２０からの正規反射光は、撮像位置２３
における物体面上の切子面で入射角と反射角とが等しく
なるように反射されるので、例えば本例では撮像位置が
２３Ｇであるときに光源２２Ａからの正規反射光がカメ
ラ２４の光路２５と一致することによってカメラ２４に
導入される。
における物体面上の切子面で入射角と反射角とが等しく
なるように反射されるので、例えば本例では撮像位置が
２３Ｇであるときに光源２２Ａからの正規反射光がカメ
ラ２４の光路２５と一致することによってカメラ２４に
導入される。
そこで、左右対称形状をなすこのような物体２０の表面
には２つの光源２２Ａおよび２２Ｂによって上述したよ
うな正規反射光がカメラ２４に入力され、ハレーション
発生部２６Ａおよび２８Ｂが第２図に示すようにそれぞ
れ１つずつ発生する。
には２つの光源２２Ａおよび２２Ｂによって上述したよ
うな正規反射光がカメラ２４に入力され、ハレーション
発生部２６Ａおよび２８Ｂが第２図に示すようにそれぞ
れ１つずつ発生する。
続いて、本発明の実施例について説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す０本例は錠剤の表面検
査に適用した例である。ここで、１は回転ドラムであり
、ドラムｌの表面には錠剤２を保持するための小孔３が
その形状に合せて穿設されている。なお本例の場合、複
数個の小孔３をドラム１の軸方向に配列させ、更に回転
ドラム１の周方向等間隔の位置にこのような小孔３の列
を形成させて１表面が丸味を帯びた偏平型の錠剤２をド
ラム１の回転にともない次々とこれらの小孔３に収納し
て撮像位置４に導くようにする。
査に適用した例である。ここで、１は回転ドラムであり
、ドラムｌの表面には錠剤２を保持するための小孔３が
その形状に合せて穿設されている。なお本例の場合、複
数個の小孔３をドラム１の軸方向に配列させ、更に回転
ドラム１の周方向等間隔の位置にこのような小孔３の列
を形成させて１表面が丸味を帯びた偏平型の錠剤２をド
ラム１の回転にともない次々とこれらの小孔３に収納し
て撮像位置４に導くようにする。
５はカメラ６の左右位置に配置した複数個のランプから
なる光源であり、錠剤２が撮像位置４に導かれてくると
光源５からの光によって照明され、その光を走査するカ
メラ６によって撮像が行われる。なおここで光源５は図
示しないが反射板を有し、有効に撮像位置４に向けて照
射のできるものであることが望ましいが、高照度の必要
がなければ光源を線光源としてもよい。
なる光源であり、錠剤２が撮像位置４に導かれてくると
光源５からの光によって照明され、その光を走査するカ
メラ６によって撮像が行われる。なおここで光源５は図
示しないが反射板を有し、有効に撮像位置４に向けて照
射のできるものであることが望ましいが、高照度の必要
がなければ光源を線光源としてもよい。
７は撮像位置４と光源５との間でなるべく撮像位置４に
近接させた位置に配設した散乱透光板（以下では単に散
乱板という）であり、散乱板７により光源５から入射し
た光を散乱させて散乱板７を透過した光を全て散乱光に
変換し、この散乱光を撮像位置４に運ばれてくる錠剤２
Ｌに供給して照明するように構成される。
近接させた位置に配設した散乱透光板（以下では単に散
乱板という）であり、散乱板７により光源５から入射し
た光を散乱させて散乱板７を透過した光を全て散乱光に
変換し、この散乱光を撮像位置４に運ばれてくる錠剤２
Ｌに供給して照明するように構成される。
８は撮像位置４からカメラ６に向けた光路９に合せて散
乱板７に穿設したスリットであり、散乱光によって照明
された撮像位置４からの正規反射でない散乱した光を第
４図に示すようにこのスリット８を通してカメラ６に入
射させることにより撮像が行われるので、走査時にハレ
ーションによってその部分の傷が見落されるようなこと
がない。
乱板７に穿設したスリットであり、散乱光によって照明
された撮像位置４からの正規反射でない散乱した光を第
４図に示すようにこのスリット８を通してカメラ６に入
射させることにより撮像が行われるので、走査時にハレ
ーションによってその部分の傷が見落されるようなこと
がない。
なお散乱板７にはすりガラスや乳白色のガラス等を用い
ることができるが、いずれの場合にせよできるだけ光量
を減衰させないものを選択することが望ましい、また、
スリット８を穿設するにあたっては機械的に加工されて
もよいが、上記のようなガラス板等を使用゛する場合に
はスリット８にあたる部分を透明にしたものが好適であ
り、１枚の散乱板で十分な散乱効果が得られない場合に
は２枚を重ねて用いるようにしてもよい６更にまた。散
乱光による照度を高く保持するため、および撮像位置４
からの光を確実にカメラ６のラインセンサに入射させる
ための双方の理由から、散乱板７の設置位置は撮像物体
、すなわち本例の場合錠剤２の撮像位Ｍ４にできるだけ
近接させた位置とする。
ることができるが、いずれの場合にせよできるだけ光量
を減衰させないものを選択することが望ましい、また、
スリット８を穿設するにあたっては機械的に加工されて
もよいが、上記のようなガラス板等を使用゛する場合に
はスリット８にあたる部分を透明にしたものが好適であ
り、１枚の散乱板で十分な散乱効果が得られない場合に
は２枚を重ねて用いるようにしてもよい６更にまた。散
乱光による照度を高く保持するため、および撮像位置４
からの光を確実にカメラ６のラインセンサに入射させる
ための双方の理由から、散乱板７の設置位置は撮像物体
、すなわち本例の場合錠剤２の撮像位Ｍ４にできるだけ
近接させた位置とする。
第５図は本発明の他の実施例を示し、本例はカメラに光
を導く光路をスリットからでなく光ファイバによるよに
したものである。したがって、本例では散乱板１７にス
リットは設けられず１代りに撮像位置４に向けて光ファ
イバ１８を導設し、その入力端部１９Ａを散乱光の入射
に妨げとならないようにしてできるだけ散乱位置近傍に
設けるようにする。
を導く光路をスリットからでなく光ファイバによるよに
したものである。したがって、本例では散乱板１７にス
リットは設けられず１代りに撮像位置４に向けて光ファ
イバ１８を導設し、その入力端部１９Ａを散乱光の入射
に妨げとならないようにしてできるだけ散乱位置近傍に
設けるようにする。
このように構成した物体の表面撮像装置においては、光
ファイバ１８を自由に引回すことができるので図示しな
いカメラの方を設計上都合のよい位置に設置することが
可能となるの−みならず散乱板１７にスリットを形成す
る手間が省ける。なお、光ファイバ１９の図示しない出
力端側からの出力光はラインセンサに直接入力させても
よいし、カメラに入射させるようにしてもよい。
ファイバ１８を自由に引回すことができるので図示しな
いカメラの方を設計上都合のよい位置に設置することが
可能となるの−みならず散乱板１７にスリットを形成す
る手間が省ける。なお、光ファイバ１９の図示しない出
力端側からの出力光はラインセンサに直接入力させても
よいし、カメラに入射させるようにしてもよい。
［発明の効果］
以上説明してきたように、本発明によれば、搬送されて
くる物体の表面状態が撮像される撮像位置と撮像位置に
おける物体表面を照明する光源との間に、光源からの光
を散乱させて透過させる散乱投光部材を撮像カメラの有
するラインセンナへの光路の妨げとならないようにして
配置したので、物体表面からの光源の正規反射光がカメ
ラに入力することによって生じるハレーションを防止す
ることができて、ハレーション部分の傷の見落しが防止
できるのみならず高品位の良質画像を得ることができる
。
くる物体の表面状態が撮像される撮像位置と撮像位置に
おける物体表面を照明する光源との間に、光源からの光
を散乱させて透過させる散乱投光部材を撮像カメラの有
するラインセンナへの光路の妨げとならないようにして
配置したので、物体表面からの光源の正規反射光がカメ
ラに入力することによって生じるハレーションを防止す
ることができて、ハレーション部分の傷の見落しが防止
できるのみならず高品位の良質画像を得ることができる
。
なお、以上の説明では錠剤の場合について述べたが、本
発明の適用は錠剤若しくは錠剤のような曲面を有する物
体の表面撮像用に限られるものではなく、反射光を生じ
易い平滑な平面または曲面の表面を有し、撮像位置にお
いてその光路の方向に反射光を生じ易いような物体の表
面撮像に広く適用でき、更にまた、例えばみかんの表面
のように平滑ではなく凹凸があっても反射光の生じ易い
ような物品の表面検査に有効であることはいうまでもな
い。
発明の適用は錠剤若しくは錠剤のような曲面を有する物
体の表面撮像用に限られるものではなく、反射光を生じ
易い平滑な平面または曲面の表面を有し、撮像位置にお
いてその光路の方向に反射光を生じ易いような物体の表
面撮像に広く適用でき、更にまた、例えばみかんの表面
のように平滑ではなく凹凸があっても反射光の生じ易い
ような物品の表面検査に有効であることはいうまでもな
い。
第１図は表面撮像装置においてハレーションが発生する
原理の説明図。 第２図はその物体表面上のハレーションの一例を模式に
示す線図、 第３図は本発明物体の表面撮像装置の一例を模式に示す
構成図、 第４図は本発明によってハレーションが防止される状態
の説明図、 第５図は本発明の他の実施例による散乱投光板と光ファ
イバとの配置を模式に示す構成図である。 ｌ・・・ドラム、 ２・・・錠剤。 ３・・・小孔。 ４・・・撮像位置、 ５・・・光源、 ６・・・カメラ、 ？、１７・・・散乱透光板、 ８・・・スリット、 ９・・・光路、 １３・・・光ファイバ・ １９Ａ・・・入力端部。 ２０・・・物体。 ２１・・・矢印、 ２２Ａ 、２２Ｂ・・・光源、 ２３ （２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｇ、２３０）・・・撮像
位置、２４・・・カメラ、 ２５・・・光路。 ２８Ａ、２８Ｂ・・・ハレーション発生部。 特許出願人 池上通＠機株式会社 代 理 人 弁理士 谷 義 −第１図 Ｉゑイ署しイ立１【 第２図
原理の説明図。 第２図はその物体表面上のハレーションの一例を模式に
示す線図、 第３図は本発明物体の表面撮像装置の一例を模式に示す
構成図、 第４図は本発明によってハレーションが防止される状態
の説明図、 第５図は本発明の他の実施例による散乱投光板と光ファ
イバとの配置を模式に示す構成図である。 ｌ・・・ドラム、 ２・・・錠剤。 ３・・・小孔。 ４・・・撮像位置、 ５・・・光源、 ６・・・カメラ、 ？、１７・・・散乱透光板、 ８・・・スリット、 ９・・・光路、 １３・・・光ファイバ・ １９Ａ・・・入力端部。 ２０・・・物体。 ２１・・・矢印、 ２２Ａ 、２２Ｂ・・・光源、 ２３ （２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｇ、２３０）・・・撮像
位置、２４・・・カメラ、 ２５・・・光路。 ２８Ａ、２８Ｂ・・・ハレーション発生部。 特許出願人 池上通＠機株式会社 代 理 人 弁理士 谷 義 −第１図 Ｉゑイ署しイ立１【 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）撮像位置に搬送されてきた物体の表面に光源からの
光を照射し、ラインセンサを有するカメラによって撮像
が行われる物体の表面撮像装置において、前記光源と前
記撮像位置との間に前記光源からの光を散乱光にする散
乱部材を前記ラインセンサの撮像光路を妨げない形態で
配設したことを特徴とする物体の表面撮像装置。 ２）特許請求の範囲第１項に記載の物体の表面撮像装置
において、前記ラインセンサの撮像光路は光ファイバで
あることを特徴とする物体の表面撮像装置。 ３）特許請求の範囲第１項に記載の物体の表面撮像装置
において、前記ラインセンサの撮像光路は前記カメラの
光軸であり、前記散乱部材は前記光軸に一致させた導光
路を有することを特徴とする物体の表面撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60025282A JPS61191909A (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | 被検体の表面撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60025282A JPS61191909A (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | 被検体の表面撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61191909A true JPS61191909A (ja) | 1986-08-26 |
| JPH0352889B2 JPH0352889B2 (ja) | 1991-08-13 |
Family
ID=12161663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60025282A Granted JPS61191909A (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | 被検体の表面撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61191909A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63113518A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-18 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | 光センサ装置および外観検査装置 |
| JPH01105266U (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-14 | ||
| JP2006010586A (ja) * | 2004-06-28 | 2006-01-12 | Honda Motor Co Ltd | 金属リングの側縁検査装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5784061A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-26 | Fuji Electric Co Ltd | Luminaire |
| JPS5870150A (ja) * | 1981-10-22 | 1983-04-26 | Fuji Electric Co Ltd | 光学検査装置用照明器 |
-
1985
- 1985-02-14 JP JP60025282A patent/JPS61191909A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5784061A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-26 | Fuji Electric Co Ltd | Luminaire |
| JPS5870150A (ja) * | 1981-10-22 | 1983-04-26 | Fuji Electric Co Ltd | 光学検査装置用照明器 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63113518A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-18 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | 光センサ装置および外観検査装置 |
| JPH01105266U (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-14 | ||
| JP2006010586A (ja) * | 2004-06-28 | 2006-01-12 | Honda Motor Co Ltd | 金属リングの側縁検査装置 |
| JP4481094B2 (ja) * | 2004-06-28 | 2010-06-16 | 本田技研工業株式会社 | 金属リングの側縁検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0352889B2 (ja) | 1991-08-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4555635A (en) | Surface flaw inspection apparatus for a convex body | |
| JP3668294B2 (ja) | 表面欠陥検査装置 | |
| JP4847128B2 (ja) | 表面欠陥検査装置 | |
| JP2012519265A (ja) | 基板の欠陥を検出するシステム及び方法 | |
| JP2015040835A (ja) | 透明板状体の欠点検査装置及び欠点検査方法 | |
| JPH11337504A (ja) | ガラス板の欠陥識別検査方法および装置 | |
| KR101151274B1 (ko) | 결점 검사장치 | |
| KR20180116154A (ko) | 커버 글라스 검사 장치 | |
| JP5542367B2 (ja) | 外観検査装置及び外観検査用の光学装置 | |
| JP4932595B2 (ja) | 表面疵検査装置 | |
| JPH102868A (ja) | 透光性シート状物中の欠陥を光学的に検出する方法及び装置 | |
| KR20160121716A (ko) | 하이브리드 조명 기반 표면 검사 장치 | |
| JPS61191909A (ja) | 被検体の表面撮像装置 | |
| JP2013246059A (ja) | 欠陥検査装置および欠陥検査方法 | |
| JP4429177B2 (ja) | 透明容器の欠陥検査方法及び装置 | |
| JP2001141662A (ja) | 透明板状体の欠点検出方法および検出装置 | |
| JP7448808B2 (ja) | 表面検査装置及び表面検査方法 | |
| JPH11160248A (ja) | 電子部品の実装状態検査装置 | |
| JP2017125805A (ja) | シートのキズ欠点検査装置 | |
| JP5471157B2 (ja) | ガラス板面の付着物の検出方法および装置 | |
| WO2021090827A1 (ja) | 検査装置 | |
| JP2518763Y2 (ja) | 検査用照明装置 | |
| JPH03225264A (ja) | 容器の内面検査方法 | |
| JPH10185828A (ja) | 透明平面体表面の欠陥検査方法及びその装置 | |
| JP2000121574A (ja) | 鋼板の疵検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |