JPH04296978A - 選果装置 - Google Patents
選果装置Info
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- JPH04296978A JPH04296978A JP41750990A JP41750990A JPH04296978A JP H04296978 A JPH04296978 A JP H04296978A JP 41750990 A JP41750990 A JP 41750990A JP 41750990 A JP41750990 A JP 41750990A JP H04296978 A JPH04296978 A JP H04296978A
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- JP
- Japan
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- fruits
- vegetables
- fruit
- conveyor
- sorting device
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- Granted
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- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 title abstract description 8
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
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Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、選果施設において青果
物の形状や表面色を光学的方法により検出し、これに基
づいて青果物の熟度、形状、傷等の程度を自動的に判定
して等級別に選別する選果装置に関するものである。
物の形状や表面色を光学的方法により検出し、これに基
づいて青果物の熟度、形状、傷等の程度を自動的に判定
して等級別に選別する選果装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】選果施設において青果物を自動的に選別
する選果装置は、図６（ａ）及び（ｂ）に示すような構
成のものが知られている。即ち、ソレノイド等の作動に
より転動可能なカップ１，１…を、無端ベルト上に前後
方向に多数連結して搬送路を構成すると共に、該搬送路
を左右方向に複数条並列して選別コンベア２とし、該選
別コンベア２の各条のカップ１の上方にはカメラ３，３
…を配置し、またカメラ３により撮影した青果物表面の
色の波長を電圧に変換する電圧信号処理回路４及び適宜
の演算制御部５を接続する一方、各条のカップ１の左右
には光源として白熱灯３１，３２を配置し、さらに選別
コンベア２下手にはカップ１が青果物Ａを排出すべき仕
分け部８，９，１０，１１を設けて成るものである。し
かしてカップ１に青果物Ａを一個ずつ載置し、無端ベル
トの回動により移送しつつ、白熱灯３１，３２で青果物
Ａを左右斜め上方より照射し、カメラ３により青果物Ａ
の上面を撮像し、その幾何形状や表面色の波長を電圧信
号処理回路４により電圧に変換して出力し、これに演算
制御部５により適宜の演算を加え、その結果に応じて仕
分け部８，９，１０，１１のいずれかにおいて選択的に
上記ソレノイド等を作動してカップ１を転動させること
により、青果物Ａ，Ａ…を自動的に分級選別する。
する選果装置は、図６（ａ）及び（ｂ）に示すような構
成のものが知られている。即ち、ソレノイド等の作動に
より転動可能なカップ１，１…を、無端ベルト上に前後
方向に多数連結して搬送路を構成すると共に、該搬送路
を左右方向に複数条並列して選別コンベア２とし、該選
別コンベア２の各条のカップ１の上方にはカメラ３，３
…を配置し、またカメラ３により撮影した青果物表面の
色の波長を電圧に変換する電圧信号処理回路４及び適宜
の演算制御部５を接続する一方、各条のカップ１の左右
には光源として白熱灯３１，３２を配置し、さらに選別
コンベア２下手にはカップ１が青果物Ａを排出すべき仕
分け部８，９，１０，１１を設けて成るものである。し
かしてカップ１に青果物Ａを一個ずつ載置し、無端ベル
トの回動により移送しつつ、白熱灯３１，３２で青果物
Ａを左右斜め上方より照射し、カメラ３により青果物Ａ
の上面を撮像し、その幾何形状や表面色の波長を電圧信
号処理回路４により電圧に変換して出力し、これに演算
制御部５により適宜の演算を加え、その結果に応じて仕
分け部８，９，１０，１１のいずれかにおいて選択的に
上記ソレノイド等を作動してカップ１を転動させること
により、青果物Ａ，Ａ…を自動的に分級選別する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように光源として
白熱灯３１，３２を使用する場合、白熱灯には白熱電球
の光を正面方向に集中させるための電球上面および側面
を覆うフード（傘）が必要であるため、その設置には大
きな左右幅を要する。さらに、各条の搬送路の左右に白
熱灯を配置する必要上、各搬送路間には白熱灯３１，３
２を共に設けなければならず、その結果各搬送路間の間
隔Ｂは大きいものとなり、装置が不必要に大型化すると
いう問題点がある。
白熱灯３１，３２を使用する場合、白熱灯には白熱電球
の光を正面方向に集中させるための電球上面および側面
を覆うフード（傘）が必要であるため、その設置には大
きな左右幅を要する。さらに、各条の搬送路の左右に白
熱灯を配置する必要上、各搬送路間には白熱灯３１，３
２を共に設けなければならず、その結果各搬送路間の間
隔Ｂは大きいものとなり、装置が不必要に大型化すると
いう問題点がある。
【０００４】また、白熱灯３１，３２中心から発する光
は青果物Ａの左右側面上部を照射するに過ぎず、その結
果青果物Ａの前後部分に暗部を生じるため、たとえ全面
に均一な着色度を有する青果物であっても、測定点によ
り色の波長の検出値は著しく相違し、青果物の評価が必
ずしも確実でない。
は青果物Ａの左右側面上部を照射するに過ぎず、その結
果青果物Ａの前後部分に暗部を生じるため、たとえ全面
に均一な着色度を有する青果物であっても、測定点によ
り色の波長の検出値は著しく相違し、青果物の評価が必
ずしも確実でない。
【０００５】そこで本発明は、選果装置とりわけ選別コ
ンベア部を小型化すると共に、青果物全面を均一に照射
することにより自動的評価をより確実にすることを目的
とする。
ンベア部を小型化すると共に、青果物全面を均一に照射
することにより自動的評価をより確実にすることを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決すべ
く、本発明の選果装置は、搬送路を複数条並列して選別
コンベアを構成すると共に、青果物を照射すべき蛍光管
を前記搬送路間に前後方向に配置したことを特徴とする
ものである。
く、本発明の選果装置は、搬送路を複数条並列して選別
コンベアを構成すると共に、青果物を照射すべき蛍光管
を前記搬送路間に前後方向に配置したことを特徴とする
ものである。
【０００７】
【作用】光源として蛍光管を搬送路間に前後方向に配置
するので、設置に要する左右幅が蛍光管の太さに相当す
る距離だけで済むことと相俟って、一つの蛍光管でその
左右の青果物を同時に照射できるため、白熱灯を配置す
る場合に比し光源設置に要する搬送路間の間隔が小さく
て足り、選果装置とりわけ選別コンベア部の小型化を図
ることができる。
するので、設置に要する左右幅が蛍光管の太さに相当す
る距離だけで済むことと相俟って、一つの蛍光管でその
左右の青果物を同時に照射できるため、白熱灯を配置す
る場合に比し光源設置に要する搬送路間の間隔が小さく
て足り、選果装置とりわけ選別コンベア部の小型化を図
ることができる。
【０００８】また、蛍光管は白熱灯に比して前後方向に
長いことに加え、搬送路間という青果物に近接した位置
に蛍光管を配置したことにより、青果物は略全方向から
照射されるから、照射された青果物の各部に明度差や影
を生ずることなく均一に照射でき、青果物の形状や色彩
に基づく自動的評価がより確実となる。
長いことに加え、搬送路間という青果物に近接した位置
に蛍光管を配置したことにより、青果物は略全方向から
照射されるから、照射された青果物の各部に明度差や影
を生ずることなく均一に照射でき、青果物の形状や色彩
に基づく自動的評価がより確実となる。
【０００９】
【実施例】本発明の第１実施例につき図１（ａ）及び（
ｂ）に従って説明する。
ｂ）に従って説明する。
【００１０】まずソレノイド等の作動により転動可能な
カップ１，１…を、無端ベルト上に前後方向に多数連結
して搬送路を構成するとともに、これを左右方向に複数
条並列して選別コンベア２とする。
カップ１，１…を、無端ベルト上に前後方向に多数連結
して搬送路を構成するとともに、これを左右方向に複数
条並列して選別コンベア２とする。
【００１１】この選別コンベア２の各搬送路のカップ１
，１…の上方には、青果物を撮影すべきカメラ３，３…
を夫々配置し、カメラ３により撮影した映像のうち青果
物の表面色の波長を電圧に変換する電圧信号処理回路４
を接続する。５は必要プログラムやデータを格納するメ
モリを備えるマイクロコンピュータの演算制御部（以下
ＣＰＵという）で、上記電圧信号処理回路４の出力電圧
信号を入力し、また前記選別コンベア２の下手側適宜位
置に配設した仕分け部８，９，１０，１１に向け選別し
た青果物を排出するためのカップ転動ソレノイド信号や
、分級別個数集計信号等を出力する。そして各搬送路間
には、光源として蛍光管６，７をその長さ方向を前後に
向け上下に並列配置して、本発明の選果装置２６を構成
する。
，１…の上方には、青果物を撮影すべきカメラ３，３…
を夫々配置し、カメラ３により撮影した映像のうち青果
物の表面色の波長を電圧に変換する電圧信号処理回路４
を接続する。５は必要プログラムやデータを格納するメ
モリを備えるマイクロコンピュータの演算制御部（以下
ＣＰＵという）で、上記電圧信号処理回路４の出力電圧
信号を入力し、また前記選別コンベア２の下手側適宜位
置に配設した仕分け部８，９，１０，１１に向け選別し
た青果物を排出するためのカップ転動ソレノイド信号や
、分級別個数集計信号等を出力する。そして各搬送路間
には、光源として蛍光管６，７をその長さ方向を前後に
向け上下に並列配置して、本発明の選果装置２６を構成
する。
【００１２】しかしてカップ１に青果物Ａ，Ａ…を一個
ずつ載置し、無端ベルトの回動により移送しつつ、蛍光
管６，７によりカップ１左右から青果物Ａを照射し、カ
メラ３により上面像を撮影する。電圧信号処理回路４は
カメラ３の映像から青果物Ａ表面の色の波長を電圧値に
変換して出力し、ＣＰＵ５はこの電圧値に適宜の演算を
加え、演算結果により各青果物を予め設定した基準に従
って分類し、この分類に応じて仕分け部８，９，１０，
１１のいずれかにおいてカップ転動ソレノイド信号を発
してカップ１を転動させ青果物Ａ，Ａ…を排出すること
により仕分けする。
ずつ載置し、無端ベルトの回動により移送しつつ、蛍光
管６，７によりカップ１左右から青果物Ａを照射し、カ
メラ３により上面像を撮影する。電圧信号処理回路４は
カメラ３の映像から青果物Ａ表面の色の波長を電圧値に
変換して出力し、ＣＰＵ５はこの電圧値に適宜の演算を
加え、演算結果により各青果物を予め設定した基準に従
って分類し、この分類に応じて仕分け部８，９，１０，
１１のいずれかにおいてカップ転動ソレノイド信号を発
してカップ１を転動させ青果物Ａ，Ａ…を排出すること
により仕分けする。
【００１３】以上のように構成した本実施例の選果装置
２６によれば、光源として蛍光管６，７を各搬送路間に
前後方向に配置するので、設置に要する左右幅が蛍光管
６（７）の太さに相当する距離だけで済むことと相俟っ
て、一つの蛍光管６（７）でその左右の青果物Ａ，Ａを
同時に照射できるため、白熱灯を配置する場合に比し光
源設置に要する搬送路間の間隔Ｂが小さくて足り、選果
装置とりわけ選別コンベア２部の小型化を図ることがで
きる。
２６によれば、光源として蛍光管６，７を各搬送路間に
前後方向に配置するので、設置に要する左右幅が蛍光管
６（７）の太さに相当する距離だけで済むことと相俟っ
て、一つの蛍光管６（７）でその左右の青果物Ａ，Ａを
同時に照射できるため、白熱灯を配置する場合に比し光
源設置に要する搬送路間の間隔Ｂが小さくて足り、選果
装置とりわけ選別コンベア２部の小型化を図ることがで
きる。
【００１４】また蛍光管が白熱灯に比して前後方向に長
いことに加え、搬送路間という青果物Ａに近接した位置
に蛍光管６，７を配置したことにより、第２図中矢印に
より示すような略全方向からの照射が得られるから、照
射した青果物Ａの各部に明度差や影を生ずることなく均
一に照射でき、青果物Ａの形状や色彩に基づく自動的評
価がより確実になる。さらに、一般に蛍光管の消費電力
は白熱灯の消費電力より小さいので従来の白熱灯に比べ
消費電力が節約でき、また白熱灯に比べて青果物に対す
る熱線被害もなく鮮度を保持することができる。
いことに加え、搬送路間という青果物Ａに近接した位置
に蛍光管６，７を配置したことにより、第２図中矢印に
より示すような略全方向からの照射が得られるから、照
射した青果物Ａの各部に明度差や影を生ずることなく均
一に照射でき、青果物Ａの形状や色彩に基づく自動的評
価がより確実になる。さらに、一般に蛍光管の消費電力
は白熱灯の消費電力より小さいので従来の白熱灯に比べ
消費電力が節約でき、また白熱灯に比べて青果物に対す
る熱線被害もなく鮮度を保持することができる。
【００１５】なお、図１において２本縦方向に配列した
蛍光管６，７に代えて、図３に示すような１本のＵ字形
蛍光管１２を用いてもよい。
蛍光管６，７に代えて、図３に示すような１本のＵ字形
蛍光管１２を用いてもよい。
【００１６】次に、本発明の第２実施例につき説明する
。この第２実施例は、従来の選果装置２９において青果
物Ａに向け照射した光がカップ上面１ａにも反射するこ
とにより、ハレーションによるＳＮ比の低下が生じると
いう問題点を解決すべく成されたものである。即ち図４
に従って説明すれば、この第２実施例の選果装置２７は
、上記第１実施例の光源である蛍光管６，７に代えて、
各搬送路間のカップ１側端より低い位置に蛍光管１３を
配置すると共に、その上方には２枚の鏡をその反射面を
外方に向けて略Ｖ字形に結合して成る反射器１４を、蛍
光管１３に対向して配置したものである。
。この第２実施例は、従来の選果装置２９において青果
物Ａに向け照射した光がカップ上面１ａにも反射するこ
とにより、ハレーションによるＳＮ比の低下が生じると
いう問題点を解決すべく成されたものである。即ち図４
に従って説明すれば、この第２実施例の選果装置２７は
、上記第１実施例の光源である蛍光管６，７に代えて、
各搬送路間のカップ１側端より低い位置に蛍光管１３を
配置すると共に、その上方には２枚の鏡をその反射面を
外方に向けて略Ｖ字形に結合して成る反射器１４を、蛍
光管１３に対向して配置したものである。
【００１７】しかして、この第２実施例の選果装置２７
を使用する場合、蛍光管１３の光は直接に青果物Ａ表面
に照射されると共に、反射器１４に反射した光も間接的
に青果物Ａ表面に照射される。そしてこのとき、蛍光管
１３の光はカップ上面１ａには直接に照射されないため
、カメラ３による読取りに際してハレーションによるＳ
Ｎ比の低下が生じないという利点がある。
を使用する場合、蛍光管１３の光は直接に青果物Ａ表面
に照射されると共に、反射器１４に反射した光も間接的
に青果物Ａ表面に照射される。そしてこのとき、蛍光管
１３の光はカップ上面１ａには直接に照射されないため
、カメラ３による読取りに際してハレーションによるＳ
Ｎ比の低下が生じないという利点がある。
【００１８】また本発明に関連して、他の選果装置２８
につき開示し図５に従って説明する。従来の形状選果装
置は、形状測定用カメラ２１のみにより青果物Ａ１を撮
影し、その画像を電算機処理して青果物の幾何形状、大
きさ等（以下形状値という）を測定するものであるが、
この場合青果物Ａ１は選別コンベア２上の測定基準線３
６上に必ずしも正しく配置されておらず、図５に示すよ
うに左右方向に若干のずれΔχを伴って配置されること
があるため、このずれΔχにより測定値に誤差が生じる
という問題点があった。本実施例の発明はこの問題点を
解決すべく成されたものである。即ち、本実施例の選果
装置２８は、選別コンベア２の側方に形状測定用カメラ
２１を配置すると共に、選別コンベア２の上方には位置
測定用カメラ２２を配置する。これら形状測定用カメラ
２１及び位置測定用カメラ２２には適宜の電圧信号処理
回路２４，２４並びにＣＰＵ２５を接続する。
につき開示し図５に従って説明する。従来の形状選果装
置は、形状測定用カメラ２１のみにより青果物Ａ１を撮
影し、その画像を電算機処理して青果物の幾何形状、大
きさ等（以下形状値という）を測定するものであるが、
この場合青果物Ａ１は選別コンベア２上の測定基準線３
６上に必ずしも正しく配置されておらず、図５に示すよ
うに左右方向に若干のずれΔχを伴って配置されること
があるため、このずれΔχにより測定値に誤差が生じる
という問題点があった。本実施例の発明はこの問題点を
解決すべく成されたものである。即ち、本実施例の選果
装置２８は、選別コンベア２の側方に形状測定用カメラ
２１を配置すると共に、選別コンベア２の上方には位置
測定用カメラ２２を配置する。これら形状測定用カメラ
２１及び位置測定用カメラ２２には適宜の電圧信号処理
回路２４，２４並びにＣＰＵ２５を接続する。
【００１９】しかして、本実施例の選果装置２８を使用
して青果物Ａの形状等を測定するときは、選別コンベア
２上の青果物Ａ１を位置測定用カメラ２２により上方よ
り撮影し、この画像を電圧信号処理回路２４よりＣＰＵ
２５に出力し、測定基準線３６に対する青果物Ａ１の中
心線３５の左右方向の配置ずれ値Δχを検出する。次に
ＣＰＵ２５は上記Δχの値を２Δχｔａｎθ（θは水平
に対する形状測定用カメラ２１の視野角）の式で演算処
理し、この２Δχｔａｎθの値を形状測定用カメラ２１
の測定した形状値Ｓ１に加算すれば、求められた値Ｓ２
は青果物Ａ１が選別コンベア２の中央位置Ａ２に配置さ
れた場合の形状値と同様の値となる。
して青果物Ａの形状等を測定するときは、選別コンベア
２上の青果物Ａ１を位置測定用カメラ２２により上方よ
り撮影し、この画像を電圧信号処理回路２４よりＣＰＵ
２５に出力し、測定基準線３６に対する青果物Ａ１の中
心線３５の左右方向の配置ずれ値Δχを検出する。次に
ＣＰＵ２５は上記Δχの値を２Δχｔａｎθ（θは水平
に対する形状測定用カメラ２１の視野角）の式で演算処
理し、この２Δχｔａｎθの値を形状測定用カメラ２１
の測定した形状値Ｓ１に加算すれば、求められた値Ｓ２
は青果物Ａ１が選別コンベア２の中央位置Ａ２に配置さ
れた場合の形状値と同様の値となる。
【００２０】このように本実施例の選果装置２８によれ
ば、選別コンベア２の上方に位置測定用カメラ２２を配
置して選別コンベア２上の青果物Ａ１の配置ずれ値を検
出することにより、青果物Ａ１の配置ずれに伴って生じ
る測定値の誤差を自動的に補正し、正確な形状値を得る
ことができるものである。
ば、選別コンベア２の上方に位置測定用カメラ２２を配
置して選別コンベア２上の青果物Ａ１の配置ずれ値を検
出することにより、青果物Ａ１の配置ずれに伴って生じ
る測定値の誤差を自動的に補正し、正確な形状値を得る
ことができるものである。
【００２１】なお本発明における搬送路は、上述のカッ
プ１を用いた所謂カップ式のものに限定するものではな
く、これを無端ベルト上に多数の凹部を連設する構成と
したり、あるいは前後方向の凹溝状とする等、他の形態
を採ることが可能である。
プ１を用いた所謂カップ式のものに限定するものではな
く、これを無端ベルト上に多数の凹部を連設する構成と
したり、あるいは前後方向の凹溝状とする等、他の形態
を採ることが可能である。
【００２２】
【発明の効果】本発明の選果装置によるときは、光源と
して蛍光管を搬送路間に前後方向に配置するので、設置
に要する左右幅が蛍光管の太さに相当する距離だけで済
むことと相俟って、一つの蛍光管でその左右の青果物を
同時に照射できるため、白熱灯を配置する場合に比し光
源設置に要する搬送路間の間隔が小さくて足り、選果装
置とりわけ選別コンベア部の小型化を図ることができる
。
して蛍光管を搬送路間に前後方向に配置するので、設置
に要する左右幅が蛍光管の太さに相当する距離だけで済
むことと相俟って、一つの蛍光管でその左右の青果物を
同時に照射できるため、白熱灯を配置する場合に比し光
源設置に要する搬送路間の間隔が小さくて足り、選果装
置とりわけ選別コンベア部の小型化を図ることができる
。
【００２３】また、蛍光管は白熱灯に比して前後方向に
長いことに加え、搬送路間という青果物に近接した位置
に蛍光管を配置したことにより、青果物は略全方向から
照射されるから、照射された青果物の各部に明度差や影
を生ずることなく均一に照射でき、青果物の形状や色彩
に基づく自動的評価がより確実となるという効果を奏す
る。
長いことに加え、搬送路間という青果物に近接した位置
に蛍光管を配置したことにより、青果物は略全方向から
照射されるから、照射された青果物の各部に明度差や影
を生ずることなく均一に照射でき、青果物の形状や色彩
に基づく自動的評価がより確実となるという効果を奏す
る。
【図１】本発明第１実施例の選果装置であり、（ａ）は
その正面図、（ｂ）はその側面図である。
その正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図２】本発明第１実施例の選果装置の要部を示す平面
図である。
図である。
【図３】本発明第１実施例の選果装置に用いることがで
きるＵ字蛍光管を示す側面図である。
きるＵ字蛍光管を示す側面図である。
【図４】本発明第２実施例の選果装置の要部を示す斜視
図である。
図である。
【図５】他の選果装置の実施例及びその使用状態を示す
正面図である。
正面図である。
【図６】従来の選果装置であり、（ａ）はその正面図、
（ｂ）はその側面図である。
（ｂ）はその側面図である。
１ カップ
２ 選別コンベア
６，７，１２，１３ 蛍光管
Ａ 青果物
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送路を複数条並列して選別コンベア
を構成すると共に、青果物を照射すべき蛍光管を前記搬
送路間に前後方向に配置したことを特徴とする選果装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41750990A JP2946765B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 選果装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41750990A JP2946765B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 選果装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04296978A true JPH04296978A (ja) | 1992-10-21 |
| JP2946765B2 JP2946765B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=18525600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP41750990A Expired - Fee Related JP2946765B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 選果装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2946765B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06325153A (ja) * | 1993-05-13 | 1994-11-25 | Iseki & Co Ltd | メロンの可食期間推定装置 |
| JPH0743127A (ja) * | 1993-07-28 | 1995-02-10 | Iseki & Co Ltd | 形状測定装置等の照明装置 |
| JPH085337A (ja) * | 1994-06-20 | 1996-01-12 | Shirayanagishiki Senkaki Kk | 塊状青果物のカメラ選別機に用いる間接照明装置 |
| JPH09108640A (ja) * | 1995-10-19 | 1997-04-28 | Yamamoto Mfg Co Ltd | 穀粒選別機 |
| JP2008046054A (ja) * | 2006-08-21 | 2008-02-28 | Si Seiko Co Ltd | 青果物検査装置 |
| JP2017150935A (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | コニカミノルタ株式会社 | 光特性測定システムおよび測定用光学装置 |
| JP6410199B1 (ja) * | 2018-05-11 | 2018-10-24 | アクティブ販売株式会社 | 対象体選別装置 |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP41750990A patent/JP2946765B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06325153A (ja) * | 1993-05-13 | 1994-11-25 | Iseki & Co Ltd | メロンの可食期間推定装置 |
| JPH0743127A (ja) * | 1993-07-28 | 1995-02-10 | Iseki & Co Ltd | 形状測定装置等の照明装置 |
| JPH085337A (ja) * | 1994-06-20 | 1996-01-12 | Shirayanagishiki Senkaki Kk | 塊状青果物のカメラ選別機に用いる間接照明装置 |
| JPH09108640A (ja) * | 1995-10-19 | 1997-04-28 | Yamamoto Mfg Co Ltd | 穀粒選別機 |
| JP2008046054A (ja) * | 2006-08-21 | 2008-02-28 | Si Seiko Co Ltd | 青果物検査装置 |
| JP2017150935A (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | コニカミノルタ株式会社 | 光特性測定システムおよび測定用光学装置 |
| JP6410199B1 (ja) * | 2018-05-11 | 2018-10-24 | アクティブ販売株式会社 | 対象体選別装置 |
| JP2019197020A (ja) * | 2018-05-11 | 2019-11-14 | アクティブ販売株式会社 | 対象体選別装置 |
| TWI698634B (zh) * | 2018-05-11 | 2020-07-11 | 日商主動販賣股份有限公司 | 對象體選別裝置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2946765B2 (ja) | 1999-09-06 |
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