KR100804415B1

KR100804415B1 - 곡물용 색채 선별기

Info

Publication number: KR100804415B1
Application number: KR1020070067562A
Authority: KR
Inventors: 정효근
Original assignee: 주식회사 대원지에스아이
Priority date: 2007-07-05
Filing date: 2007-07-05
Publication date: 2008-02-20

Abstract

본 발명은 곡물용 색채 선별기에 관한 것으로서, 선별 대상 곡물을 배출하는 곡물 배출부, 촬상을 위한 빛을 조사하는 광원, 상기 곡물 배출부와 평행한 방향을 갖도록 설치되는 적어도 하나 이상의 촬상부 및 상기 곡물 배출부의 하부 일측에 설치되어 상기 곡물 배출부에서 배출되는 곡물로부터 방출된 빛을 상기 촬상부로 반사하는 반사수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 곡물을 배출하는 곡물 배출부의 하부에 거울 또는 홀로그램 장치 등을 설치하여 촬상부에서 거울에 반사된 곡물의 상 또는 홀로그램 장치에 의해 생성된 곡물의 홀로그램 이미지를 촬상하도록 함으로써 장치를 보다 컴팩트하게 제조할 수 있는 효과가 있다.

곡물, 색채, 선별기, 미러, 홀로그램.

Description

곡물용 색채 선별기{A Color Sorter For Grain}

도 1은 종래 곡물용 색채 선별기의 원리를 설명하기 내부 구성을 개략적으로 도시한 것이다.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 곡물용 색채 선별기의 내부 구성을 개략적으로 도시한 것이다.

도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 곡물용 색채 선별기의 내부 구성을 개략적으로 도시한 것이다.

도 4는 도 3의 홀로그램 장치의 일례의 내부 구성을 도시한 것이다.

<주요도면부호에 관한 설명>

10 : 곡물 배출부 20 : 형광등

30 : 할로겐 램프 40 : CCD 촬상부

50 : 적외선 찰상부 60 : 반사수단

70 : 홀로그램 장치 71 : 레이저 광원

72 : 빔 스플리터 73, 75 : 미러

74, 76 : 렌즈 77 : 마스터 플레이트

G : 곡물 F : 홀로그램 이미지

본 발명은 곡물용 색채선별기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 곡물을 배출하는 곡물 배출부와 평행한 방향으로 촬상부를 설치하고, 곡물 배출부의 하부에 거울 또는 홀로그램 장치 등을 설치하여 촬상부에서 거울에 반사된 곡물의 상 또는 홀로그램 장치에 의해 생성된 곡물의 홀로그램 이미지를 촬상하도록 함으로써 장치를 보다 컴팩트하게 제조할 수 있도록 하는 곡물용 색채 선별기에 관한 것이다.

색채 선별기는 선별 대상 곡물의 색채를 분석하여 선별 대상 곡물에 포함된 불량미나 이물질 등을 선별하여 분리하는 장치로서, 도 1에는 일반적인 곡물용 색채 선별기 내부 구성이 개략적으로 도시되어 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 곡물용 색채 선별기는 선별 대상 곡물(G)을 하방으로 배출하는 곡물 배출부(100)와 촬상을 위한 가시광선 및 적외선을 제공하기 위한 형광등(200)과 할로겐 램프(300), 곡물(G)을 촬상하는 CCD 촬상부(400) 및 적외선 촬상부(500)를 포함하여 구성된다.

CCD 촬상부(400) 및 적외선 촬상부(500)에서 촬상된 곡물(G)의 영상 신호는 미도시된 영상 처리장치에 의해 분석되고, 분석 결과 촬상된 곡물(G)이 불량미 또는 이물질로 판단된 경우 에어 노즐(600)을 작동시켜 불량미 또는 이물질을 제거하 게 된다.

도시된 바와 같이, 종래 곡물용 색채 선별기는 곡물(G)을 촬상하기 위해 각 촬상부(400, 500)가 곡물(G) 배출 방향의 양측에 곡물(G)을 향하는 방향으로 설치된다. 이때, 촬상 시의 충분한 초점 거리를 확보하기 위해서는 각 촬상부(400, 500)와 곡물(G) 간에 충분한 거리가 확보되어야 하며 그에 따라 장치 전체의 부피가 증가되고 단가가 상승하는 문제점이 발생하고 있다.

따라서, 이러한 종래 곡물용 색채 선별기의 불합리한 점을 극복하고 장치의 크기를 컴팩트화할 수 있는 장치에 대한 필요성이 심각하게 대두되고 있는 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 곡물을 배출하는 곡물 배출부의 하부에 거울 또는 홀로그램 장치 등을 설치하여 촬상부에서 거울에 반사된 곡물의 상 또는 홀로그램 장치에 의해 생성된 곡물의 홀로그램 이미지를 촬상하도록 함으로써 장치를 보다 컴팩트하게 제조할 수 있도록 하는 것이다

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 선별 대상 곡물을 배출하는 곡물 배출부, 촬상을 위한 빛을 조사하는 광원, 상기 곡물 배출부 와 평행한 방향을 갖도록 설치되는 적어도 하나 이상의 촬상부 및 상기 곡물 배출부의 하부 일측에 설치되어 상기 곡물 배출부에서 배출되는 곡물로부터 방출된 빛을 상기 촬상부로 반사하는 반사수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 곡물용 색채 선별기가 제공된다.

여기서, 상기 반사수단은 상기 곡물 배출부를 중심으로 서로 대향하는 위치에 복수 개 설치되는 것이 바람직하다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일측면에 따르면, 선별 대상 곡물을 배출하는 곡물 배출부, 촬상을 위한 빛을 조사하는 광원, 상기 곡물 배출부와 평행한 방향을 갖도록 설치되는 적어도 하나 이상의 촬상부 및 상기 곡물 배출부의 하부 일측에 설치되고 상기 곡물 배출부에서 배출되는 곡물에 상응하는 홀로그램 이미지를 생성하여 상기 촬상부에서 촬상 가능한 위치에 상기 생성된 홀로그램 이미지를 표시하는 홀로그램 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡물용 색채 선별기가 제공된다.

여기서, 상기 홀로그램 장치는 상기 곡물 배출부를 중심으로 서로 대향하는 위치에 복수 개 설치되는 것이 바람직하다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 곡물용 색채 선별기의 내부 구성을 개 략적으로 도시한 것이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 의할 경우 곡물 배출부(10)의 양측에 곡물 배출부(10)와 평행한 방향으로 CCD 촬상부(40) 및 적외선 촬상부(50)가 각각 설치되고, 곡물 배출부(10)의 하부 일측에 곡물 배출부(10)에서 배출되는 곡물(G)로부터 방출된 빛을 각 촬상부(10, 20)로 반사하는 반사수단(60)이 설치되어 있는 것이 특징이다.

반사수단(60)은 미러인 것이 바람직하며, 반사수단(60)은 곡물 배출부(10)를 중심으로 서로 대향하는 위치에 복수 개 설치되는 것이 바람직하다.

각 촬상부(10, 20)는 반사수단(60)에 의해 반사된 곡물(G)의 상을 촬상하게 되며, 이격 설치되는 CCD 촬상부(40) 및 적외선 촬상부(50)에서 촬상되는 곡물(G)의 상은 다소 크기 및 형태가 다를 수 있으나 색채 선별기는 형태가 아닌 색채를 선별하는 것이므로 선별 동작에는 전혀 문제가 발생하지 않는다.

따라서, 각 촬상부(10, 20)에서 촬상된 곡물(G)의 이미지는 미도시된 영상 처리장치에 의해 분석되어 불량으로 판단된 경우에는 에어 노즐을 이용하여 제거하게 된다.

도 2에는 곡물 배출부(10)의 양측에 2개의 반사수단(60)이 설치된 경우를 예시하였으나 그 외에 반사수단(60)을 90°간격으로 배치하고 곡물 배출부(10)의 상,하부측도 각 촬상부(10, 20)를 배치하는 것이 가능하며, 이러한 경우 곡물(G)을 여러 각도에서 촬상할 수 있어 색채 선별 정확도를 보다 향상시킬 수 있게 된다.

제 2 실시예는 반사수단(60) 대신 곡물 배출부(10)의 하부 측에 홀로그램 장치(70)가 설치되는 것이 제 1 실시예와 상이하다.

홀로그램 장치(70)는 곡물 배출부(10)에서 배출되는 곡물(G)에 상응하는 홀로그램 이미지(F)를 생성하여 각 촬상부(10, 20)에서 촬상 가능한 위치에 생성된 홀로그램 이미지(F)를 표시한다.

각 촬상부(10, 20)는 홀로그램 장치(70)에 의해 생성된 곡물(G)의 홀로그램 이미지(F)를 촬상하게 되며, 각 촬상부(10, 20)에서 촬상된 곡물(G)의 이미지는 미도시된 영상 처리장치에 의해 분석되어 불량으로 판단된 경우에는 에어 노즐을 이용하여 제거하게 된다.

도 3에는 곡물 배출부(10)의 양측에 2개의 홀로그램 장치(70)가 설치된 경우를 예시하였으나 그 외에 홀로그램 장치(70)를 90°간격으로 배치하고 곡물 배출부(10)의 상,하부측도 각 촬상부(10, 20)를 배치하는 것이 가능하며, 이러한 경우 곡물(G)을 여러 각도에서 촬상할 수 있어 색채 선별 정확도를 보다 향상시킬 수 있게 된다.

도 4는 도 3의 홀로그램 장치(70)의 일례의 내부 구성을 도시한 것이다.

홀로그램은 2개의 레이저 광선이 서로 만나 일으키는 빛의 간섭 효과를 이용하여 사진용 필름과 유사한 표면에 3차원 이미지를 기록한 것이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 레이저 광원(71)에서 조사되는 레이저 빔은 빔 스플리터(72)에 의해 2개의 광선으로 분리된다. 분리된 광선 중에서 물체로 투영되는 광선을 오브젝트 빔(Object Beam)이라 하고 나머지 하나의 광선을 레퍼런스 빔(Reference Beam)이라고 한다. 레퍼런스 빔은 렌즈(74)를 통과한 후 미러(75)에 반사되어 마스터 플레이트(77)에 투사되고 오브젝트 빔은 미러(73)에 의해 굴절되어 렌즈(76)를 통과한 후 곡물(G)에 직접 투사되는데 곡물(G)은 그 빛의 일부를 마스터 플레이트(77)에 반사시킨다.

곡물(G)로부터 반사된 빛과 레퍼런스 빔으로부터 나온 빛은 상호 작용을 통해 간섭 패턴이라고 불리는 명암을 가진 복잡한 패턴을 형성하게 된다. 간섭 패턴은 빛에 민감한 소재에 의해 마스터 플레이트(77)에 기록된다.

제작된 홀로그램 이미지는 사용된 레이저 광선과 똑같은 각도에서 비쳐졌을 때 실물과 동일한 이미지가 생성된다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능 하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

Claims

선별 대상 곡물을 배출하는 곡물 배출부;

촬상을 위한 빛을 조사하는 광원;

상기 곡물 배출부와 평행한 방향을 갖도록 설치되는 적어도 하나 이상의 촬상부; 및

상기 곡물 배출부의 하부 일측에 설치되어 상기 곡물 배출부에서 배출되는 곡물로부터 방출된 빛을 상기 촬상부로 반사하는 반사수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 곡물용 색채 선별기.
제 1 항에 있어서,

상기 반사수단은 상기 곡물 배출부를 중심으로 서로 대향하는 위치에 복수 개 설치되는 것을 특징으로 하는 곡물용 색채 선별기.
선별 대상 곡물을 배출하는 곡물 배출부;

촬상을 위한 빛을 조사하는 광원;

상기 곡물 배출부와 평행한 방향을 갖도록 설치되는 적어도 하나 이상의 촬상부; 및

상기 곡물 배출부의 하부 일측에 설치되고 상기 곡물 배출부에서 배출되는 곡물에 상응하는 홀로그램 이미지를 생성하여 상기 촬상부에서 촬상 가능한 위치에 상기 생성된 홀로그램 이미지를 표시하는 홀로그램 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡물용 색채 선별기.
제 3 항에 있어서,

상기 홀로그램 장치는 상기 곡물 배출부를 중심으로 서로 대향하는 위치에 복수 개 설치되는 것을 특징으로 하는 곡물용 색채 선별기.