JPH03226658A - 青果物の傷総面積算出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、みかん、りんご、トマトなどの青果物におけ
る傷を検出する方法の改良に関する。

（従来の技術） 従来、この種の方法としては、搬送装置で搬送されてく
る青果物をイメージセンサで撮影して画像情報を作成し
、この画像情報から各偶の面積の総和を求め、その総和
からへたに相当す・る面積を差し引き、その差し引いた
値を青果物の傷の総面積とするものが知られている。

（発明が解決しようとする課ＩＩ） ところが、搬送装置で搬送される青果物は、へたが上向
きまたは下向きの状態で搬送され、その搬送状態はまち
まちである。

そのため、へたが上向きで搬送される青果物の場合には
、上述のように検出した傷の総面積は正確である。しか
し、へたが下向きで搬送される青果物の場合には、検出
した傷の総面積は不正確のみならず、各偶の面積の総和
がへたに相当する面積以下の場合には、傷の総面積を検
出できないという不合理さがあり、その解決が望まれて
いた。

本発明は、上記の課題を解決することを目的とする。

（課題を解決するための手段） かかる目的を達成するために１本発明方法は、以下のよ
うな手順を採用した。

すなわち、本発明は、搬送装置で搬送されてくる青果物
を画像読取装置で読取って画像情報を作成し、その画像
情報に基づいて青果物の各部の面積をそれぞれ検出し、
その各部の面積を青果物のへたに相当する面積にほぼ一
致するか否か判別し、各部の面積がへたの面積にほぼ一
致しないときにはその各部の面積を加算し、各部の面積
がへたの面積にほぼ一致するときにはそのうちのひとつ
の傷の面積を除いて残余の傷の面積を加算し。

これら加算した各面積の総和から青果実の傷の総面積を
求めるようにしたものである。

（作用） 本発明では、青果物の画像情報に基づき、青果物の各部
の面積をそれぞれ検出する。

次に、その検出した各部の面積を青果物のへたに相当す
る面積にほぼ一致するか否か判別し、その判別結果に応
じて各部の面積を順次加算したり加算しなかったりする
。

そして、上述の加算した各面積の総和から青果物の傷の
総面積を求める。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明について詳細に説明する。

第１図は、本発明方法に適用し、青果物の画像を読取る
画像読取装置Ａの斜視図を示す。

この画像読取装置Ａは、搬送面がそれぞれ独立した複数
の鍵盤状の移動部材ｌで構成し、青果物ａを搬送する搬
送装置Ｂの途中に配置する。

次に１画像読取装置ｌＡの各部の構成について説明する
。

２は搬送装ｆｆ１Ｂの搬送路に沿って設けた直線状のフ
レームであり、このフレーム２上に搬送装置Ｂの搬送路
を覆う半円筒体３を配置する。この半円状筒体３は、ス
モークアクリル拡散板からなる。

半円状筒体３の周囲には、蛍光灯取付枠４を配置する。

そして、この蛍光灯取付枠４を利用し。

画像読取装置Ａの入口側に３本の直管状の蛍光灯５．６
．７を門状に配置し、画像読取装置Ａの出口側に同様に
３本の直管状の蛍光灯８．９、ｌＯを門状に配置する。

これにより、各蛍光灯５〜１０は、青果物ａを照射する
。

ここで、各蛍光灯５．７．８．１０の各下部を、搬送装
置Ｂの搬送面よりも少なくとも５ｃｍ下げると、青果物
の下部側の照射が確実に行える。

半円状筒体３の途中には、半円方向に向けて所定幅の開
口部１１を設け、この開口部１１の真上に蛍光灯取付枠
４を利用して青果物ａを撮影するする撮像素子１２を設
け・る、この撮像素子１２としては、カラーセンサなど
が好適である。

半円状筒体３の開口部１１の左右側、すなわちその開口
部１１における青果物ａの搬送の搬送方向と直交する左
右に、一対の反射鏡１３．１４をそれぞれ配置する（第
１図および第２図参照）。

この一対の反射鏡１３．１４により、撮像素子１２は、
青果物ａの上面および左右側面を同時に撮影できる。

そして、これら構成要素全体を外力／＜−１５で被覆す
る。

次に、このように構成する画像読取装置Ａの撮像素子１
２で読取った画像情報を処理し、青果物の傷検出を行う
傷検出装置のブロック図について第３図を参照して説明
する。

第３図において、２０は後述のような画像処理を行う画
像処理用コンピュータであり、その入力側にはＡ／Ｄ変
換回路２１を介して撮像素子１２を接続する。さらに画
像処理用コンピュータ２０には、表示装置やプリンタな
どの出力装置２２を接続するとともに、画像情報などを
記憶するメモリ２３を接続する。

次に、このように構成する傷検出装置の検出例について
説明する。

いま、搬送装置Ｂにより青果物ａが搬送されて撮像素子
１２の真下にくると、青果物ａは蛍光灯５〜１０により
底部を除く全体が照射され、青果物ａの上面部からの反
射光は直接撮像素子１２に向かい、青果物ａの左右側面
部からの各反射光は反射ｆｉ１３．１４を経て撮像素子
１２に向かう（第２図参照）。

これにより、撮像素子１２は、青果物ａの平面および左
右側面を同時に撮影し、それに応じた画像情報を出力す
る。そして、この画像情報はＡ／Ｄ変換され、メモリ２
３にいったん記憶スル。

次に、上述の画像情報に基いて、青果物ａの各偶の面積
をそれぞれ算出する。そして、その算出した各偶の面積
が、あらかじめ定めである青果物ａのへたに相当する面
積（以下、へた面積と称する）にほぼ一致するか否か判
別する。

その判別の結果、傷の面積がへた面積よりも大または小
であり、へた面積にほぼ一致しないときには、その一致
しない傷の面積は順次加算する。

一方、傷の面積がへた面積にほぼ一致するときには、そ
の最初にほぼ一致する傷の面積は加算せずに、２回目以
後に一致する傷の面積は一致しない場合と同様に加算す
る。

そして、検出された傷の個数の全てについて上述の一連
の処理が終了すると、その加算した総和を古巣物ａの傷
の総面積とする。

従って、第４図に示すように検出される青果物ａの画像
が、へた面積に相当する２つの傷ａｌ、ａ２を有すると
ともに、それよりも大または小の傷ａ３、ａ４を有する
ときには、例えば傷ａ１の面積は加算から除かれ、残余
の傷ａ２〜ａ４の面積の総和が青果物ａの傷の総面積と
なる。

また、第５図に示すように検出される青果物ａの画像が
、へた面積よりも小さい複数の傷ａ５〜ａ９を有すると
きには、その傷ａ５〜ａ９の各面積の総和が青果物ａの
傷の総面積となる。そして、その各面積の総和がへた面
積に等しい場合にも検出可能である。

（発明の効果） 以上のように本発明では、青果物の各偶の面積をそれぞ
れ検出し、その各偶の面積を青果物のへたに相当する面
積にほぼ一致するか否か判別し、この判別結果に応じて
各偶の面積を加算して青果物の傷の総面積を求めるよう
にした。従って、本発明によれば、青果物の搬送姿勢に
かかわらずその傷の総面積を確実に求めることができ、
もって青果物の傷の検出精度が格段に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明法に適用する画像読取装置の一例を示す
斜視図、第２図はその要部を示す図、第３図は本発明法
に適用する傷検出装置の一例を示すブロック図、第４図
および第５図はそれぞれその装置の検出例を説明する図
である。 Ａ・・・画像読取装置、Ｂ・・・搬送装置５〜１０・・
・蛍光灯、１２・・・撮像素子、１３．１４・・・反射
鏡、 ２０・・・画像処理用コンピュータ。 時計出願人　井関農機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　搬送装置で搬送されてくる青果物を画像読取装置で読
   取って画像情報を作成し、その画像情報に基づいて青果
   物の各傷の面積をそれぞれ検出し、その各傷の面積を青
   果物のへたに相当する面積にほぼ一致するか否か判別し
   、各傷の面積がへたの面積にほぼ一致しないときにはそ
   の各傷の面積を加算し、各傷の面積がへたの面積にほぼ
   一致するときにはそのうちのひとつの傷の面積を除いて
   残余の傷の面積を加算し、これら加算した各面積の総和
   から青果実の傷の総面積を求めるようにした青果物の傷
   検出方法。