JPH0854218A - 液体容器の輪郭の映像を発生し、検出しそして認識する装置 - Google Patents
液体容器の輪郭の映像を発生し、検出しそして認識する装置Info
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- JPH0854218A JPH0854218A JP7093246A JP9324695A JPH0854218A JP H0854218 A JPH0854218 A JP H0854218A JP 7093246 A JP7093246 A JP 7093246A JP 9324695 A JP9324695 A JP 9324695A JP H0854218 A JPH0854218 A JP H0854218A
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Abstract
線を液体容器が移動する通路に対して横方向の平行な光
線として向け、そして前記容器が反射しないか、あるい
は隠さない光線を前記光検出手段に伝える手段、前記光
検出手段に接続され、このような検出された光線を示す
前記検出手段からの信号を処理する処理手段、および、
このような処理された信号を前もって決定した容器の特
徴のデータと比較して、前記容器の輪郭の映像を認識す
る手段、からなる液体容器の輪郭の映像を発生し、検出
しそして認識する。 【効果】 本発明の装置は、従来得ることができるもの
より、いっそう正しい液体容器の輪郭の映像を発生し、
検出しそして認識し、そして光の効率がよい。
Description
を発生し、検出しそして認識する装置に関する。先行技
術において、液体容器、例えば、広い範囲の映像を作っ
て、このような容器の形状を表すとき問題がしばしば存
在する。ガラスおよびプラスチックのような材料は光を
反射しかつ伝え、こうして映像システムによる物品の形
状の表示を不適切にすることがある。
像を発生させ、検出しそして特徴づける既知のいくつか
の方法および手段が存在する。米国特許第4,859,
862号(プランケら)、1989年8月22日発行
は、光源、光源から受取った光線を液体容器が移動する
通路に対して横方向の平行な光線として向け、前記容器
が反射しないか、あるいは隠さないこのような平行な光
線を受取り、そしてこのような受取った平行の光線を前
記通路に対して横方向にかつ前記向ける手段を通して逆
反射する光反射手段に関し、前記光線を向ける手段は前
記通路の第1の縦方向の側に位置し、そして前記光逆反
射手段は前記通路の第2の縦方向の側に位置する。前記
向ける手段を去る前記反射された光線を受取りそして再
び向ける、傾斜した鏡手段を、前記米国特許第4,85
9,862号に従い準備することができる。光検出手段
を再び向けられた光を受取るために配置し、そして処理
手段を光検出手段に接続して、このような検出された光
線を示す検出手段からの信号を処理する。さらに、この
ような処理された信号を前もって決定した容器の特徴と
比較して、容器の輪郭の映像を認識する手段を設ける。
先行技術に従うと、光源は適当にはレーザー光線であ
り、このレーザー光線を回転鏡に向けてレーザー光線が
コリメーター光学素子、例えば、ホログラム素子に向か
う光を走査するようにする。
そして認識する他の例は、米国特許第4,625,10
7号(プランケ)、1986年11月25日発行に記載
されている。その特許は完全にまたは部分的に透明の物
体、例えば、ボトルの輪郭を認識する方法に関し、ここ
で物体を照明および検出器のステーションを通して進行
させ、そしてその周囲の少なくとも一部分を照明する。
物体により反射された光を物体に関して暗いバックグラ
ウンドに対して検出器により検出し、そして検出された
像を記録しそしてパルスに変換し、このようなパルス信
号を処理して物体の特徴を示す数値のコードを生ずる。
この方法は、TVカメラ、例えば、CCDカメラにより
直接見ることが可能である光源を回避するために、光源
の特定の位置決めを必要とする。
できるものより、いっそう正しい液体容器の輪郭の映像
を発生し、検出しそして認識する装置を提供することを
目的とする。
て、光源、光検出手段、前記光源から受取った光線を液
体容器が移動する通路に対して横方向の平行な光線とし
て向け、そして前記容器が反射しないか、あるいは隠さ
ない光線を前記光検出手段に伝える手段、、前記光検出
手段に接続され、このような検出された光線を示す前記
検出手段からの信号を処理する処理手段、およびこのよ
うな処理された信号を前もって決定した容器の特徴のデ
ータと比較して、前記容器の輪郭の映像を認識する手
段、からなり、光線を向ける前記手段は前記通路の対向
する縦方向の側に同軸的にかつそれぞれ位置する第1お
よび第2の光路コントロール手段であり、前記光源は前
記第1光路コントロール手段に向かって光を放射するこ
とができる、静止の、実質的に点の光源であり、そして
前記光検出手段は前記容器により隠されない光により際
立たされた容器の輪郭、容器の輪郭において反射した
光、および前記容器を通過する光を検出することができ
るTVカメラである、液体容器の輪郭の映像を発生し、
検出しそして認識する装置が提供される。
しくは発光ダイオードである。なおさらに、前記発光ダ
イオードの作動を前記検出手段に関する容器の位置と同
期化させる手段を設けることができる。さらに詳しく
は、LEDをパルス化させることができ、このパルスの
期間はボトルの動きを凍結するために十分に短い。
はCCDカメラであるが、任意の技術的に同等のものは
本発明の範囲内である。なお、本発明の装置の他の特徴
は、前記第1および第2の光路コントロール手段が、そ
れぞれ、第1および第2の正のレンズ、好ましくはフレ
ネルレンズであることである。
レネルレンズの焦点に位置し、そして前記TVカメラは
好ましくは前記第2フレネルレンズの焦点に位置する。
さらに、前記光源は好ましくは第1フレネルレンズの
焦点に位置し、そして前記TVカメラは前記第2フラッ
シュの焦点に位置する。
中央軸に対して鋭角、例えば、30°〜60°の範囲、
適当にはほぼ45°で位置して、前記光源と前記第1フ
レネルレンズとの間に光を伝える。さらに、第2鏡が前
記フレネルレンズを通る共通の中央軸に対して鋭角、例
えば、30°〜60°の範囲、適当にはほぼ45°で位
置して、前記容器が反射しないか、あるいは隠さなかっ
た光を前記第2フレネルレンズと前記カメラとの間に光
を伝える。
光源から受取った光線を液体容器が移動する通路に対し
て横方向の平行な光線として向ける手段、容器が反射し
ないか、あるいは隠さなかったこのような平行な光線を
受取り、そしてこのような受取った平行な光線を前記通
路に対して横方向にかつ前記を向ける手段を通して逆反
射し戻す光逆反射手段、光線を向ける前記手段は前記通
路の第1の縦方向の側に位置する単一の光路コントロー
ル手段であり、そして前記光反射手段は前記通路の第2
の縦方向の側に位置する、前記光を向ける手段を去る前
記反射された光線を受取りそして再びを向ける傾斜した
鏡手段、前記再び向けられた光を受取る光検出手段、前
記光検出手段に接続され、このような検出された光を示
す前記検出手段からの信号を処理する処理手段、およ
び、このような処理された信号を前もって決定した容器
の特徴のデータと比較して、前記容器の輪郭の映像を認
識する手段、からなり、前記光源は前記第1光路コント
ロール手段に向かって光を放射することができる、静止
の、実質的に点の光源であり、そして前記光検出手段は
前記容器により隠されない光により際立たされた容器の
輪郭、容器の輪郭において反射した光、および前記容器
を通過する光を検出することができるTVカメラCCD
カメラである、液体容器の輪郭の映像を発生し、検出し
そして認識する装置が提供される。
と、前記光源は発光ダイオード必要に応じて。適当に
は、前記TVカメラはCCDカメラであるが、任意の技
術的に同等のものを使用することができる。
は好ましくはフレネルレンズ型の正のレンズである。前
記発光ダイオードは好ましくは前記フレネルレンズの焦
点に位置する。また、前記傾斜した鏡は前記発光ダイオ
ードが放射した光線を前記フレネルレンズに向けて通過
させることができる半透明の鏡である。
は、前記発光ダイオードの作動を前記検出手段に関する
容器の位置と同期化させる手段をさらに設けることであ
る。さらに詳しくは、LEDをパルス作動させることが
でき、このパルスの期間はボトルの動きを凍結するため
に十分に短い。
動する通路に対して横方向に光を放射する静止光源手
段、前記容器により隠されなかった光線を受取る光検出
手段、前記光検出手段に接続され、このような検出され
た光を示す前記検出手段からの信号を処理する処理手
段、およびこのような処理された信号を前もって決定し
た容器の特徴のデータと比較して、前記容器の輪郭の映
像を認識する手段、からなり、光線を向ける前記手段が
前記通路の第1の縦方向の側に位置する単一の光路コン
トロール手段の形態で準備されており、前記光源手段は
前記通路の第2の縦方向の側に位置し、そして前記光検
出手段は前記容器により隠されない光により際立たされ
た容器の輪郭、容器の輪郭において反射した光、および
前記容器を通過する光を検出することができるTVカメ
ラである、液体容器の輪郭の映像を発生し、検出しそし
て認識する装置が提供される。
切る光の平面を提供する。前記TVカメラは好ましくは
CCDカメラであるが、任意の技術的に同等のものを使
用することができる。前記単一の光路コントロール手段
は、前記第3態様の好ましい特徴に従うと、適当にはフ
レネルレンズ型の、正のレンズである.前記光源手段が
前記通路を横切る光の平面を提供する光源にかんがみ
て、前記フレネルレンズは長方形の形状を有する。
手段、前記光源から受取った光線を液体容器が移動する
通路に対して横方向の平行な光線として向け、そして前
記容器が反射しないか、あるいは隠さなかった光線を前
記検出手段に伝える手段、前記光検出手段に接続され、
このような検出された光線を示す前記検出手段からの信
号を処理する処理手段、およびこのような処理された信
号を前もって決定した容器の特徴のデータと比較して、
前記容器の輪郭の映像を認識する手段、からなり、光線
を向ける前記手段は前記通路の第1の縦方向の側に位置
する単一の光路コントロール手段の形態で準備されてお
り、そして前記検出器は前記通路の第2の縦方向の側に
位置し、前記光源は前記第1光路コントロール手段に向
かって光を放射することができる、静止の、実質的に点
の光源であり、そして前記光検出手段は前記容器により
隠されななかった光により際立たされた容器の輪郭、容
器の輪郭において反射した光、および前記容器を通過す
る光を検出する感光性素子の1次元または2次元の配列
である、液体容器の輪郭の映像を発生し、検出しそして
認識する装置が提供される。
らに、前記感光性素子は、例えば、光ダイオード、フォ
トトランジスタまたは任意の技術的に同等のものである
ことができる。
いて、前記単一の光路コントロール手段はフレネルレン
ズ型の正のレンズである。前記発光ダイオードは好まし
くは前記フレネルレンズの焦点に位置する。
ルレンズを通る中央軸に対して鋭角、例えば、30°〜
60°の範囲、適当にはほぼ45°の鋭角で位置して、
前記発光ダイオードと前記フレネルレンズとの間に光を
伝えることを考えることができる。
の映像を発生し、検出しそして認識することは困難であ
る。こうして、本発明の態様のすべてについて本発明に
よれば、前記容器の移動通路を自由落下通路とさせる手
段を準備する。
おいて、前記装置は、前記容器を前記通路の特定の長さ
に沿って支持する手段を含み、前記支持手段は容器支持
プラットフォームを有しそしてさらに前記支持プラット
フォームを瞬間的に落下させそして引き続いてその位置
を回復させて、前記プラットフォームの落下のために容
器が支持されない短い距離を落下するとき、前記容器の
一番下の部分の検出を提供する作動手段を有する。
からならびに本発明の好ましい、非限定的態様について
以下の説明から明らかとなるであろう。
照してさらに記載する。
様において、ボトルおよび他の液体容器の輪郭の映像の
ための照明システムは小さい光源1、適当には発光ダイ
オード、2つのフレネルレンズ2、3およびカメラ4か
ら成る。液体容器5、例えば、ボトルはそれらの間に間
隔を置いてコンベヤー手段6によりフレネルレンズ2、
3を通過する。図1において、光線は例示の目的で複数
の実線7で示されている。光源1の中心は焦点面および
フレネルレンズ2の光軸に位置する。2つのフレネルレ
ンズ2、3は整合し、没入する光学系を有し、そしてそ
れらの間の間隔dは前記フレネルレンズの間を液体容器
のような物体が通過するために十分に広い。液体容器5
は2つのレンズ2.3の間に位置し、そしてカメラ4は
カメラのレンズが焦点面の中に横たわるようにさせ、そ
してフレネルレンズ3の光軸上に中心をなす。こうし
て、小さい光源1およびカメラ4のレンズ4’は同一の
光軸上に位置する。
を示し、この輪郭は完全に暗くかつカメラが再現するこ
とができるような鮮明な映像をもつ。さらに、液体容器
の映像は、図6および図7に示す試験映像により明瞭に
証明されるように、透視画法の歪みを含まない。
の通りである。フレネルレンズ2、3の間に物体存在し
ないとき、カメラの視野は光源1からの光により満たさ
れている、すなわち、映像は完全に明るい。その光のあ
る部分がその直角の方向に関して転向される場合、光の
その部分はカメラのレンズ4’に到達せず、そしてそれ
らの部分は暗くなるであろう。これはとくにガラスまた
はプラスチックの透明なボトルを使用する場合である。
このようなボトルの材料は光を反射してその方向を変化
させる。このような反射はとくに外郭線において強く、
したがって外郭線は暗く見える。存在するボトルの壁が
厚くなるほど、暗い外郭線は広くなる。多少厚い壁を有
するガラスはほとんどの場合においてすみずみまで暗く
見えるであろう。プラスチックの非常に薄いボトルでさ
え鮮明な、きわめてすぐれた外郭線を提供する。図6お
よび図7に示す試験映像により明瞭に証明されるよう
に、図6に示すガラスボトルは完全に暗いボトルの断面
をもつように見え、これに対して図7に示すプラスチッ
クのボトルは鮮明な、きわめてすぐれた外郭線をもつよ
うに見えるが、図7に示すプラスチックのボトルは鮮明
な、きわめてすぐれた外郭線は左および右の外郭線の間
に多少より明るい部分を有することが認められる。
液体容器が平行の光線を有する光の空間または場の中に
存在することにある。したがって、液体容器は陰を提供
することができ、この陰は光軸に対して直角の平面、す
なわち、図1の実施例に示すようにフレネルレンズ3の
平面に対して直角の平面上の平面図の投影である。本体
の平面の投影は透視画法の歪みをもたない。
中に陰を提供する最小の光の転向として表すことができ
る。増加した感度は、いっそう薄い壁の物品がきわめて
すぐれた暗い外郭線を提供することを意味する。配置の
感度は光源の大きさの減少とともに、そしてカメラのレ
ンズ4’の入力のひとみの大きさの減少とともに増加す
るであろう。
ルレンズが実質的なレンズの誤差、すなわち、実際に使
用できる視野を減少しうる特徴を有することである。も
ちろん、補正された普通のコリメーターレンズを使用す
ることを考えることができる。このような技術は極めて
感受性の配置において使用することができるであろう。
しかしながら、40cmまたは多少それより大きい直径
のレンズがボトルおよび他の液体容器のために要求され
るので、本発明による配置におけるこのような普通のコ
リメーターレンズの大きさおよび重量は実際的でなく、
そしてその価格は過度であろう。こうして、本発明はフ
レネルレンズの使用を開示するが、光線を向けるために
フレネルレンズ以外の手段を使用することは本発明の範
囲内にかつ当業者にとって明らかな範囲内に入るであろ
う。光の通路をコントロールするためのこのような他の
手段は、例えば、普通のコリメーターの光学的要素、例
えば、普通の型の光学的レンズまたはホログラムの要素
であることができる。こうして、フレネルレンズは本発
明の好ましい態様において重要な要素を構成すると考え
られるが、技術的に同一の最終結果を生ずる同等の手段
を使用できるであろう。
光源1である。本発明の配置の大きい利点は光の効率で
ある。本発明によれば、単一の発光ダイオードは、とく
に図1、図2、図4および図5に示す態様について、理
想的かつ好ましい光源であることが発見された。さらに
本発明によれば、このような発光ダイオード(LED)
はCCD型のTVカメラ、関係する型のカメラ、あるい
は他の型の感光性素子について十分より多い光を提供す
ることが示された。発光ダイオードは制限された光のス
ペクトルを有する。それはフレネルレンズにおける色彩
の欠陥、すなわち、そうでなければこのようなフレネル
レンズの大きいレンズ欠陥であるものの効果を減少す
る。このような型の光源を使用するそれ以上の利点は、
その作動を、例えば、発光ダイオードをパルシングする
ことによって、容易にコントロールすることができるこ
とである。パルシングをカメラの映像の頻度に同期させ
ることによって、動きにより引き起こされる映像への効
果を除去することができる。
考えられる。したがって、簡単な手段の使用により、こ
のようないっそうコンパクトな配置を提供することがで
きる。それは図9にさらに図解されている。フレネルレ
ンズの面の小さい部分のみを使用するだけでよい。こう
して、図1に示すように、フレネルレンズ2、3の実質
的な部分を除去して、例えば、フレネルレンズ2、3が
長方形の形状を有するようにすることができる。
フレネルレンズ10に対して共通の中央軸に対して、例
えば、30°〜60°の範囲、適当な45°の鋭角に位
置する2枚の鏡8、9により、図9に明瞭に示されるよ
うに、前記光源1とフレネルレンズ2との間に光を伝
え、そして前記フレネルレンズ3とカメラ4との間にお
いて前記容器により反射または隠されない光を伝えるこ
とができる。しかしながら、フレネルレンズの全体の光
軸の長さは減少しないであろう。液体容器の輪郭の映像
を発生、検出および認識するためのこのような装置のた
めのキャビネットの中に図9に示す配置を位置決めする
とき、当業者は容易に理解するように、配置は取引先の
規格に従い適合させなくてはならない。
1または他の小さい大きさの光源は半透明の傾斜した鏡
12を経てフレネルレンズ11に向かって光を放射す
る。レンズ11が受取る光線13は液体容器5の通路を
横切って平行な光線として向けられる。コンベヤー6の
他の縦方向の側において、光を受取りそして逆反射する
要素14が位置し、その性質は受取ったのと正確に同一
の方向に受取った光線を向け戻すことである。
されない光線は、こうして、反射手段14によりレンズ
11を通してそして鏡12上に逆反射されて戻され、鏡
12は発光ダイオード1が位置するレンズ11の光軸に
関して、例えば、30°〜60°の範囲、適当には45
°の鋭角で位置する。こうして、フレネルレンズ11を
通過した反射した光線は傾斜した鏡12に到達し、そし
てそれからカメラ4のレンズ4’上に転向されるであろ
う。
したように、発光ダイオード1は好ましくは同一の特徴
を有しそして、また、その作動をコントロールされる可
能性を有する。
ネルレンズ11と組み合わせて発光ダイオード1を使用
し、こうしてフレネルレンズの固有の色彩の欠陥を補償
することである。
明する。先行技術から、液体容器5が移動する通路に対
して横方向に光を放射する静止光源手段を有することは
知られている。静止光源手段は、例えば、共通のケーブ
ル17を通して電力を受け取る小さい発光ランプまたは
発光ダイオードの線状配列の形態で作ることができる。
光源16の前に、カメラ4で見たとき明るい発光面をつ
くるように光拡散パネルが適当に位置する。カメラ4は
この態様において、ならびに本発明の任意の他の態様に
おいて、典型的にはCCDカメラまたはその技術的に同
等のものである。
よび20により設定される視野内で光拡散スクリーンま
たはパネル18を見ることができる。こうして、当業者
は容易に理解するように、カメラ4により見られるボト
ルの映像をまず第1に液体容器5とスクリーンまたはパ
ネル18との間の間隔ならびに前記パネル18とカメラ
4との間の距離に依存する。こうして、本発明は、液体
容器の輪郭の映像が前記パネル18と液体容器5との間
の距離に無関係に同一であるような手段を提供すること
を目的とする。本発明によれば、したがって、液体容器
5が移動する通路とカメラ4との間にフレネルレンズ2
1が存在する。こうして、カメラ4のレンズ4’がフレ
ネルレンズ19の光軸と同軸のその光軸を有するという
事実にかんがみて液体容器5の鮮明な映像を得ることが
できるであろう。さらに、また、カメラのレンズ4’は
フレネルレンズ21の焦点に存在すべきであることが理
解されるであろう。
て、光源1は適当にはその焦点におけるフレネルレンズ
22の光軸上に位置する発光ダイオードである。発光ダ
イオード1は光を前記フレネルレンズ22に向かって放
射し、そして平行の光線23は感光素子、例えば、光ダ
イオード、フォトトランジスタまたは任意のそれらの技
術的に同等のものの1次元または2次元の配列24に向
かって向けられ、それらの配列から電気信号をケーブル
手段25を通して誘導することができる。こうして、図
4の態様は液体容器5が移動する通路を横切る平行な光
線として光線を向けかつ唯一の光源として、安価な長い
寿命のコントロール可能な発光ダイオードを使用する手
段を提供するという重要な性質を有する。こうして、ま
た、図4の態様は本発明の基本的原理の実際的適用を表
す。
4に関して論じかつ示した態様のいずれについても使用
できる、多少の変更を加えた、本発明の適用が図解され
ている。図5の態様に関して本発明の適用を説明するた
めに、図1に関して記載しかつ開示した適用を参照す
る。こうして、図5の態様におけるように、光源1、フ
レネルレンズ2、3、カメラ4の中に設置されたカメラ
のレンズ4’が存在する。
検出および認識配置を過ぎる、自由落下の通路を液体容
器を移動させることができる手段を図解するために、含
められている。こうして、上の案内ダクト26および下
の案内ダクト27が設けられている。図5に詳しく示さ
れていないが、当業者は容易に理解されるように、前記
ダクト26および27はフレネルレンズ2、3およびレ
ンズ2、3に隣接する側面のパネル(図示せず)(そし
てレンズ2、3の間の光線を妨害しない)は液体容器5
が上のダクト部分26から下部のダクト27との間を通
るの間の液体容器5のために非中断案内ダクトを形成す
ることができるが、このようなダクトの断面はレンズ
2、3がスパンする配置の区画において固有にわずかに
異なるであろう。
部は、例えば、図1〜図4に示すように、例えば、この
ような液体容器がその移動の間に位置するコンベヤーに
より引き起こされる、障害なしに、カメラ4により検査
することができることを、図5の態様は明瞭に示す。
ば、コンベヤーまたはプラットフォームからの妨害なし
に、液体容器の一番下の部分を間することができること
は図8aおよび図8bに概略的に示されている。再び、
液体容器の移動通路の特定の長さに沿って液体容器を支
持する手段が設けられている。前記支持手段は容器支持
プラットフォーム28および作動手段29を有し、後退
可能なアーム30、31は前記プラットフォームと前記
作動手段の間に延びている。作動手段は、同期信号の結
果、支持プラットフォーム28の瞬間的落下および引き
続く位置回復を引き起こして、容器がこうして前記プラ
ットフォームの落下のために短いが、十分な支持されな
い落下を行うとき、液体容器の一番下の部分の検出を提
供することができる。図8bにおいて明瞭に証明される
ように、液体容器5とプラットフォーム28との間に短
時間の空間32が設けられている。作動手段29への作
動信号は、また、発光ダイオード1およびカメラ4の同
期化作動を引き起こして、前記空間32が利用可能であ
るとき両者が完全に作動することを保証する。
説明する。光源1は処理手段33に接続されており、こ
の処理手段33は光源を作動するための同期化手段34
ならびに容器支持手段の作動手段を含む。光検出手段
は、適当にはカメラ4の形態であり、処理手段33と接
続する。さらに、比較手段35が存在し、この比較手段
35は光検出手段4により検出されかつ処理手段33に
より処理された映像を比較して、特定の容器の輪郭の映
像を認識し、そしてこのような認識を処理手段に連絡し
戻して、処理手段33によりディスプレー36および/
またはプリンター37を作動させる。コントロールパネ
ル38を適当には準備して、前記処理手段33、同期化
手段34、比較手段35、ディスプレー36またはプリ
ンター37のいずれか1つを設定する。表示されそして
プリントされたデータは、検出された特定の容器および
/またはその可能な改良値の識別を包含するが、原理的
には認識に関する任意の種類のデータを表示および/ま
たはプリントすることができる。
源、前記処理手段33、前記同期化手段34、前記作動
手段29、前記光検出器4、前記比較手段35、前記デ
ィスプレー36、前記プリンター37および前記コント
ロールパネル38へ電力を送出すための電力供給39が
設けられている。
示すように全体のシステムのレイアウトを本発明の範囲
および精神から逸脱しないで変更することができる。
様は、本発明の範囲を必ずしも限定しないで本発明を例
示することのみを意図する。こうして、本発明の精神お
よび範囲の範囲内に入る任意の変更をを考えることがで
きるであろう。
である。
路に対して横方向の平行な光線として向け、そして前記
容器が反射しないか、あるいは隠さない光線を前記光検
出手段に伝える手段、 − 前記光検出手段に接続され、このような検出された
光線を示す前記検出手段からの信号を処理する処理手
段、および − このような処理された信号を前もって決定した容器
の特徴のデータと比較して、前記容器の輪郭の映像を認
識する手段、を具備し、 − 光線を向ける前記手段は前記通路の対向する縦方向
の側に同軸的にかつそれぞれ位置する第1および第2の
光路コントロール手段であり、 − 前記光源は前記第1光路コントロール手段に向かっ
て光を放射することができる、静止の、実質的に点の光
源であり、そして − 前記光検出手段は前記容器により隠されない光によ
り際立たされた容器の輪郭、容器の輪郭において反射し
た光、および前記容器を通過する光を検出することがで
きるTVカメラ、例えば、CCDカメラである、 液体容器の輪郭の映像を発生し、検出しそして認識する
装置。
記第1項記載の装置。
カメラの作動と同期化する手段をさらに含む、上記第2
項記載の装置。
動を前記検出手段に関する容器の位置と同期化するよう
に作動する、上記第3項記載の装置。
ル手段が、それぞれ、第1および第2のフレネルレンズ
である、上記第1または2項記載の装置。
焦点に位置する、上記第5項記載の装置。
ンズの焦点に位置する、上記第5項記載の装置。
通の中央軸に対して45°の角度で位置して、前記光源
と前記第1フレネルレンズとの間に光を伝える、上記第
5または6項記載の装置。
通の中央軸に対して45°の角度で位置して、前記容器
が反射しないか、あるいは隠さなかった光を前記第2フ
レネルレンズと前記カメラとの間に光を伝える、上記第
5または6項記載の装置。
路に対して横方向の平行な光線として向ける手段、 − 容器が反射しないか、あるいは隠さなかったこのよ
うな平行な光線を受取り、そしてこのような受取った平
行な光線を前記通路に対して横方向にかつ前記を向ける
手段を通して逆反射し戻す光逆反射手段、 − 光線を向ける前記手段は前記通路の第1の縦方向の
側に位置する単一の光路コントロール手段であり、そし
て前記光反射手段は前記通路の第2の縦方向の側に位置
する、 − 前記光を向ける手段を去る前記反射された光線を受
取りそして再びを向ける傾斜した鏡手段、 − 前記再び向けられた光を受取る光検出手段、 − 前記光検出手段に接続され、このような検出された
光を示す前記検出手段からの信号を処理する処理手段、
および − このような処理された信号を前もって決定した容器
の特徴のデータと比較して、前記容器の輪郭の映像を認
識する手段、を具備し、 − 前記光源は前記第1光路コントロール手段に向かっ
て光を放射することができる、静止の、実質的に点の光
源であり、そして − 前記光検出手段は前記容器により隠されない光によ
り際立たされた容器の輪郭、容器の輪郭において反射し
た光、および前記容器を通過する光を検出することがで
きるTVカメラ、例えば、CCDカメラである、 液体容器の輪郭の映像を発生し、検出しそして認識する
装置。
上記第10項記載の装置。
フレネルレンズである上記第10または11項記載の装
置。
レンズの焦点に位置する、上記第12項記載の装置。
ドが放射した光線を前記フレネルレンズに向けて通過さ
せることができる半透明の鏡である、上記第12項記載
の装置。
Vカメラの作動と同期化する手段をさらに含む、上記第
11項記載の装置。
作動を前記検出手段に関する容器の位置と同期化するよ
うに作動する、上記第15項記載の装置。
て横方向に光を放射する静止光源手段、 − 前記容器により隠されなかった光線を受取る光検出
手段、 − 前記光検出手段に接続され、このような検出された
光を示す前記検出手段からの信号を処理する処理手段、
および − このような処理された信号を前もって決定した容器
の特徴のデータと比較して、前記容器の輪郭の映像を認
識する手段、を具備し、 − 光線を向ける前記手段が前記通路の第1の縦方向の
側に位置する単一の光路コントロール手段の形態で準備
されており、前記光源手段は前記通路の第2の縦方向の
側に位置し、そして − 前記光検出手段は前記容器により隠されない光によ
り際立たされた容器の輪郭、容器の輪郭において反射し
た光、および前記容器を通過する光を検出することがで
きるTVカメラ、例えば、CCDカメラである、 液体容器の輪郭の映像を発生し、検出しそして認識する
装置。
の平面を提供する、上記第17項記載の装置。
フレネルレンズである上記第17項記載の装置。
を有する、上記第19項記載の装置。
路に対して横方向の平行な光線として向け、そして前記
容器が反射しないか、あるいは隠さなかった光線を前記
検出手段に伝える手段、 − 前記光検出手段に接続され、このような検出された
光線を示す前記検出手段からの信号を処理する処理手
段、および − このような処理された信号を前もって決定した容器
の特徴のデータと比較して、前記容器の輪郭の映像を認
識する手段、を具備し、 − 光線を向ける前記手段は前記通路の第1の縦方向の
側に位置する単一の光路コントロール手段の形態で準備
されており、そして前記検出器は前記通路の第2の縦方
向の側に位置し、 − 前記光源は前記第1光路コントロール手段に向かっ
て光を放射することができる、静止の、実質的に点の光
源であり、そして − 前記光検出手段は前記容器により隠されななかった
光により際立たされた容器の輪郭、容器の輪郭において
反射した光、および前記容器を通過する光を検出する感
光性素子の1次元または2次元の配列である、 液体容器の輪郭の映像を発生し、検出しそして認識する
装置。
上記第21項記載の装置。
フレネルレンズである、上記第21または22項記載の
装置。
レンズの焦点に位置する、上記第22または23項記載
の装置。
軸に対して30°〜60°の範囲、適当には45°の鋭
角で位置して、前記発光ダイオードと前記フレネルレン
ズとの間に光を伝える、上記第23項記載の装置。
とさせる手段をさらに含む、上記第1、10、17また
は21項記載の装置。
沿って支持する手段をさらに含み、前記支持手段は容器
支持プラットフォームを有しそしてさらに前記支持プラ
ットフォームを瞬間的に落下させそして引き続いてその
位置を回復させて、前記プラットフォームの落下のため
に容器が支持されない短い距離を落下するとき、前記容
器の一番下の部分の検出を提供する作動手段を有する、
上記第1、10、17または21項記載の装置。
更を示す。
ボトルの映像の試験画像である。
他のボトルの映像の他の試験画像である。
ための本発明の態様の適用を図解する。
ステムについてのブロック概略図である。
Claims (4)
- 【請求項1】 − 光源、 − 光検出手段、 − 前記光源から受取った光線を液体容器が移動する通
路に対して横方向の平行な光線として向け、そして前記
容器が反射しないか、あるいは隠さない光線を前記光検
出手段に伝える手段、 − 前記光検出手段に接続され、このような検出された
光線を示す前記検出手段からの信号を処理する処理手
段、および − このような処理された信号を前もって決定した容器
の特徴のデータと比較して、前記容器の輪郭の映像を認
識する手段、を具備し、 − 光線を向ける前記手段は前記通路の対向する縦方向
の側に同軸的にかつそれぞれ位置する第1および第2の
光路コントロール手段であり、 − 前記光源は前記第1光路コントロール手段に向かっ
て光を放射することができる、静止の、実質的に点の光
源であり、そして − 前記光検出手段は前記容器により隠されない光によ
り際立たされた容器の輪郭、容器の輪郭において反射し
た光、および前記容器を通過する光を検出することがで
きるTVカメラ、例えば、CCDカメラである、 液体容器の輪郭の映像を発生し、検出しそして認識する
装置。 - 【請求項2】 − 光源、 − 前記光源から受取った光線を液体容器が移動する通
路に対して横方向の平行な光線として向ける手段、 − 容器が反射しないか、あるいは隠さなかったこのよ
うな平行な光線を受取り、そしてこのような受取った平
行な光線を前記通路に対して横方向にかつ前記を向ける
手段を通して逆反射し戻す光逆反射手段、 − 光線を向ける前記手段は前記通路の第1の縦方向の
側に位置する単一の光路コントロール手段であり、そし
て前記光反射手段は前記通路の第2の縦方向の側に位置
する、 − 前記光を向ける手段を去る前記反射された光線を受
取りそして再びを向ける傾斜した鏡手段、 − 前記再び向けられた光を受取る光検出手段、 − 前記光検出手段に接続され、このような検出された
光を示す前記検出手段からの信号を処理する処理手段、
および − このような処理された信号を前もって決定した容器
の特徴のデータと比較して、前記容器の輪郭の映像を認
識する手段、を具備し、 − 前記光源は前記第1光路コントロール手段に向かっ
て光を放射することができる、静止の、実質的に点の光
源であり、そして − 前記光検出手段は前記容器により隠されない光によ
り際立たされた容器の輪郭、容器の輪郭において反射し
た光、および前記容器を通過する光を検出することがで
きるTVカメラ、例えば、CCDカメラである、 液体容器の輪郭の映像を発生し、検出しそして認識する
装置。 - 【請求項3】 − 液体容器が移動する通路に対して横
方向に光を放射する静止光源手段、 − 前記容器により隠されなかった光線を受取る光検出
手段、 − 前記光検出手段に接続され、このような検出された
光を示す前記検出手段からの信号を処理する処理手段、
および − このような処理された信号を前もって決定した容器
の特徴のデータと比較して、前記容器の輪郭の映像を認
識する手段、を具備し、 − 光線を向ける前記手段が前記通路の第1の縦方向の
側に位置する単一の光路コントロール手段の形態で準備
されており、前記光源手段は前記通路の第2の縦方向の
側に位置し、そして − 前記光検出手段は前記容器により隠されない光によ
り際立たされた容器の輪郭、容器の輪郭において反射し
た光、および前記容器を通過する光を検出することがで
きるTVカメラ、例えば、CCDカメラである、 液体容器の輪郭の映像を発生し、検出しそして認識する
装置。 - 【請求項4】 − 光源、 − 光検出手段 − 前記光源から受取った光線を液体容器が移動する通
路に対して横方向の平行な光線として向け、そして前記
容器が反射しないか、あるいは隠さなかった光線を前記
検出手段に伝える手段、 − 前記光検出手段に接続され、このような検出された
光線を示す前記検出手段からの信号を処理する処理手
段、および − このような処理された信号を前もって決定した容器
の特徴のデータと比較して、前記容器の輪郭の映像を認
識する手段、を具備し、 − 光線を向ける前記手段は前記通路の第1の縦方向の
側に位置する単一の光路コントロール手段の形態で準備
されており、そして前記検出器は前記通路の第2の縦方
向の側に位置し、 − 前記光源は前記第1光路コントロール手段に向かっ
て光を放射することができる、静止の、実質的に点の光
源であり、そして − 前記光検出手段は前記容器により隠されななかった
光により際立たされた容器の輪郭、容器の輪郭において
反射した光、および前記容器を通過する光を検出する感
光性素子の1次元または2次元の配列である、 液体容器の輪郭の映像を発生し、検出しそして認識する
装置。
Applications Claiming Priority (2)
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