JPH0852646A - バリ取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】材料の断面形状にかかわらずバリの除去精度，
除去効率を高める。バリ取された材料の折損が防止され
る形状にバリ取痕を形成する。 【構成】直線状の材料１０を保持するクランプ機構２
と、回転駆動されてクランプ機構２に保持された材料を
研磨する円盤形のグラインダ３と、クランプ機構２また
はグラインダ３を材料１０の軸方向へ移動させる直線送
り機構５と、クランプ機構２またはグラインダ３を材料
１０の周方向へ回転させる回転送り機構６とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バリ取装置に関する。
さらに詳しくは、棒状，線状等の直線状の材料を突合せ
溶接した場合等に形成されるバリ（ビード等）を除去す
るためのバリ取装置のバリの除去精度，除去効率等に係
る改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、バリ取装置としては、例えば、バ
リを砥石や電動グラインダで除去するか、材料をダイス
の引抜孔に挿通して引抜くか、あるいは切削するという
ことが知られている。

【０００３】上記の引抜によるバリ取装置は、ダイスの
引抜孔でバリを研削して除去するもので、１つのダイス
で材料を複数回引抜いたり、順次引抜孔を小さくしたダ
イスで材料を複数回引抜くことによりバリの除去精度を
高めている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の砥石で手作業す
るには、非常に手間が掛かるので適当ではない。電動グ
ラインダで手作業する場合には、作業者に熟練を要する
ばかりか、バリ取りの品質が不安定であったので、自動
化が望まれていた。

【０００５】前述の引抜によるバリ取装置では、材料の
断面形状が真円形以外の場合や、バリの肉厚が不均等な
場合には、材料，バリに掛かるダイスの引抜孔の研削圧
力が片掛かりしやすくなり、バリの除去残りが生じたり
材料自体の傷付き損傷が起こってしまう。また、バリの
除去精度を高めるためには、手作業の引抜き回収を増や
さなければならない。このため、バリの除去精度，除去
効率が低いという問題点がある。

【０００６】さらに、前述の従来のバリ取装置では、図
１０に誇張して表示したように、材料１０のバリ取痕２
０が段形に切込まれた形状となってしまう。このため、
バリ取痕２０の端部の段部３０に応力が集中しやすくな
り、バリ取された材料１０が折損しやすくなるという問
題点がある。

【０００７】さらにまた、前述の切削によるバリ取り装
置では、主に鋼材にのみ用いられるが、装置が大型化し
て高価となるうえに、平均的な仕上がりが期待できない
ものであった。

【０００８】本発明は、このような問題点を考慮してな
されたもので、材料の断面形状にかかわらずバリの除去
精度，除去効率を高めることができ、バリ取された材料
の折損が防止される形状にバリ取痕が形成されるバリ取
装置を提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明に係るバリ取装置は、次のような手段を採用
する。

【００１０】即ち、請求項１では、直線状の材料を保持
するクランプ機構と、回転駆動されてクランプ機構に保
持された材料を研磨する円盤形のグラインダと、クラン
プ機構またはグラインダを材料の軸方向へ移動させる直
線送り機構と、クランプ機構またはグラインダを材料の
周方向へ回転させる回転送り機構とを備えてなる。

【００１１】また、請求項２では、請求項１のバリ取装
置において、グラインダは空気圧によって回転駆動され
るエアグラインダであることを特徴とする。

【００１２】請求項３では、請求項１のバリ取装置にお
いて、グラインダは電気によって回転駆動される電動グ
ラインダであることを特徴とする。

【００１３】また、請求項４では、請求項２のバリ取装
置において、グラインダはグラインダと材料との接触，
非接触を選択的に切換える接触切換機構が付設されたこ
とを特徴とする。

【００１４】また、請求項５では、請求項２または４の
バリ取装置において、直線送り機構によって移動され回
転送り機構によって回転される取付盤を備え、取付盤に
はグラインダとグラインダに空気圧を供給するホースを
案内するホースガイドとを装備したことを特徴とする。

【００１５】また、請求項６では、請求項１〜５のいず
れかのバリ取装置において、クランプ機構は互いに等長
移動して材料の大きさにかかわらず同一点で保持する１
対のクランプ歯が設けられたことを特徴する。

【００１６】

【作用】前述の手段によると、請求項１では、グライン
ダの研磨によりグラインダに接触している部分のバリの
みが除去される。グラインダの研磨範囲は、直線送り機
構，回転送り機構によって材料の軸方向，周方向に順次
拡大されていく。バリ取痕の端部は、円盤形のグライン
ダに沿った曲面形となる。

【００１７】請求項２では、請求項１の作用において、
研磨の抵抗の増大に対応してグラインダの回転数が低下
する。

【００１８】また、請求項３では、請求項１の作用にお
いて、鋼線のバリや大量のバリを除去する。

【００１９】また、請求項４では、請求項２の作用にお
いて、接触切換機構でグラインダの研磨，停止が切換え
られる。

【００２０】また、請求項５では、請求項２，４の作用
において、ワークである材料を固定してグラインダを移
動させるのに、グラインダ，ホース等の移動が円滑，確
実になる。

【００２１】また、請求項６では、請求項１〜５の作用
において、クランプ歯で挟まれる材料の保持中心が一定
になる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明に係るバリ取装置の実施例を図
１〜図９に基いて説明する。

【００２３】この実施例では、ワーク固定型からなるも
のを示してある。

【００２４】この実施例は、図１から明らかなように、
機体枠１にクランプ機構２，グラインダ３，取付盤４，
直線送り機構５，回転送り機構６を主要部として組込ん
だ構成になっている。

【００２５】クランプ機構２は、直線状の材料１０を挟
み付けて水平に保持するもので、機体枠１の両側に相対
して設けられている。このクランプ機構２は、図２，図
３に詳細に示されるように、角谷形の上クランプ歯２１
と、上クランプ歯２１に相対する角谷形の下クランプ歯
２２と、上クランプ歯２１を昇降させるＬ字形の昇降部
材２３と、下クランプ歯２２を昇降させるＩ字形の昇降
部材２４と、上クランプ歯２１の昇降部材２３の下クラ
ンプ歯２２の昇降部材２４に対面する側に設けられたラ
ック２５と、下クランプ歯２２の昇降部材２４の上クラ
ンプ歯２１の昇降部材２３に対面する側に設けられたラ
ック２６と、両ラック２５，２６に噛合するリンクギア
２７と、下クランプ歯２２の昇降部材２４に連結したク
ランプシリンダ２８とからなる。従って、このクランプ
機構２では、クランプシリンダ２８を駆動すると、リン
クギア２７を介して両ラック２５，２６が等長移動して
昇降部材２３，２４を等長昇降させるため、材料１０の
大きさが異なっても材料１０の保持中心が一定になる。

【００２６】グラインダ３は、クランプ機構２に保持さ
れた材料１０を研磨するもので、空気圧で回転駆動され
るエアグラインダからなる。このグラインダ３は、図４
に詳細に示されるように、空気圧を受けるブレード等が
内蔵された本体部３１と、本体部３１に連結し回転して
材料１０に接触し研磨する円盤形の砥石３２とからな
る。なお、エアグラインダの特性は、負荷が大きくなっ
た場合に回転数が低下することである。

【００２７】取付盤４は、周縁にギア溝４１が刻設され
周縁から中心に向けて切込溝４２が切込まれた円盤形に
形成されて、両クランプ機構２の間に設置されている。
この取付盤４は、図２，図６に詳細に示されるように、
周縁近くに一定の間隔で固定されて突出したピン４３に
嵌合したベアリング４４を介して支持ドラム７の外周に
回転可能に支持されている。なお、支持ドラム７の前面
側には、取付盤４の切込溝４２に対応した切欠部７’が
水平に設けられている。

【００２８】この取付盤４には、グラインダ３が装備さ
れている。グラインダ３は、図４に詳細に示されるよう
に、本体部３１が取付盤４の片面（支持ドラム７の反対
側）に羽根板３３付のブラケット３４で回動可能に支持
されている。装備されたグラインダ３は、取付盤４の片
面において切込溝４２を介して相対する２基からなる。
これ等のグラインダ３には、グラインダ３の砥石３２と
材料１０との接触，非接触を選択的に切換える接触切換
機構８が付設されている。接触切換機構８は、図４に詳
細に示されるように、両グラインダ３の間に弾圧装着さ
れ砥石３２が離間する方向へ弾圧付勢するコイルスプリ
ング８１と、ブラケット３４の羽根板３３をそれぞれロ
ッドで押圧，押圧解除するエアシリンダ８２とからな
る。

【００２９】さらに、この取付盤４には、分配ターミナ
ル９が装備されている。この分配ターミナル９は、図４
に詳細に示されるように、取付盤４の片面に固定され、
アウトレット側がグラインダ３，接触切換機構８のエア
シリンダ８２に接続して空気圧を供給するホース４０，
５０が接続し、インレット側が空気圧の供給源に接続し
て取付盤４の反対側（支持ドラム７側）の片面から貫通
したホース６０，７０が接続している。なお、空気圧の
供給源に接続したホース６０，７０は、機体枠１の背部
側の外側に回動可能に支持されたリール８０に捲回され
るようになっている。また、このリール８０は、スプリ
ング等によって捲回方向へ弾圧付勢されている。

【００３０】さらに、この取付盤４には、ホースガイド
９０が装備されている。このホースガイド９０は、図
２，図６に詳細に示されるように、取付盤４の反対側
（支持ドラム７側）の片面において取付盤４のピン４３
にスペーサ４５を介して一定間隔を介して支持され支持
ドラム７の外周に遊嵌した格好のリング板形からなる。
なお、ホースガイド９０には、取付盤４の切込溝４２に
対応した切欠部９０’が設けられている。

【００３１】直線送り機構５は、取付盤４を材料１０の
軸方向へ移動させるもので、機体枠１の背部側に設置さ
れている。この直線送り機構５は、図７に詳細に示され
るように、機体枠１に水平方向に平行に配設固定された
２本のリニアウエイ５１と、リニアウエイ５１に係合し
てスライドするリニアベアリング５２と、リニアベアリ
ング５２が固定されたベース５３と、クランク軸５４
と、ベース５３とクランク軸５４との間に掛け渡された
クランク棒５５と、クランク軸を回転させるモータ５６
とからなる。なお、ベース５３には、前述の支持ドラム
７と後述の回転送り機構６とが支持されている。

【００３２】回転送り機構６は、取付盤４を材料１０の
周方向へ回転させるもので、機体枠１の上方側に設置さ
れている。この回転送り機構６は、図５に詳細に示され
るように、直線送り機構５のベース５３に支持されたギ
アドモータ６１と、ギアドモータ６１に連結された駆動
ギア６２と、駆動ギア６２と取付盤４のギア溝４１とに
噛合した中間ギア６３と、中間ギア６３の両側で中間ギ
ア６３と取付盤４のギア溝４１とに噛合した２個の伝達
ピニオンギア６４とからなる。

【００３３】この実施例によると、使用に際しては、水
平位置に固定されている支持ドラム７の切欠部７’に取
付盤４の切込溝４２，ホースガイド９０の切欠部９０’
を位置合わせしておく。そして、材料１０を水平にして
支持ドラム７の切欠部７’，取付盤４の切込溝４２，ホ
ースガイド９０の切欠部９０’に差し込み、クランプ機
構２を動作させて材料１０を水平に保持する。このと
き、材料１０のバリが取付盤４に装備されているグライ
ンダ３の砥石３２の間に位置するようにする。

【００３４】材料１０をクランプ機構２に保持した後に
は、まず、接触切換機構８のエアシリンダ８２を駆動し
て、コイルスプリング８１に抗してグラインダ３の羽根
板３３を押圧し、グラインダ３の本体部３１を回動させ
る。この結果、グラインダ３の砥石３２が材料１０（バ
リ）に接触することになる。

【００３５】次に、グラインダ３の砥石３２を回転駆動
する。この結果、材料１０のバリがグラインダ３の砥石
３２によって研磨され除去される。

【００３６】次に、回転送り機構６のギアドモータ６１
を駆動する。この結果、取付盤４が回転し取付盤４に装
備されているグラインダ３が材料１０の周囲を公転し、
グラインダ３の砥石３２による研磨範囲が材料１０の周
方向に拡大される。このとき、リール８０に捲回されて
いるホース６０，７０は、リール８０から繰り出されて
ホースガイド９０に巻取られる。従って、空気圧で駆動
する各部への空気圧の供給に支障は生じない。なお、取
付盤４の回転角度は、グラインダ３が２基設けられてい
るため１８０度でたりるが、重畳的研磨を行うため２３
０度程度とするのが好ましい。

【００３７】さらに、回転送り機構６の駆動に連続して
直線送り機構５のモータ５６を駆動する。この結果、直
線送り機構５のベース５３が水平方向へスライドし、ベ
ース５３に支持ドラム７を介して支持されている取付盤
４が水平方向へ移動し、取付盤４に装備されているグラ
インダ３が材料１０の軸方向へ移動し、グラインダ３の
砥石３２による研磨範囲が材料１０の軸方向に拡大され
る。なお、この移動は、往復動とすることもできる。

【００３８】このような研磨は、材料１０のバリを一部
づつ徐々に除去し、しかも全域を連続して除去すること
になる。従って、材料１０のバリの肉厚が不均等であっ
ても、材料１０の断面形状が真円形でなくとも、バリが
確実，効率的に除去される。特に、グラインダ３がエア
グラインダからなるため、研磨の負荷が急激に増加した
場合等に、グライダ３の回転数が低下して材料１０の傷
付き損傷が防止される。また、このグラインダ３の特性
から、材料１０の断面形状が真円形でなくともより有効
に研磨が可能となる。また、クランプ機構２によって材
料１０の大きさが異なっても材料１０の保持中心が一定
になるため、偏り研磨等は行われない。なお、研磨時間
については、タイマで設定できるようにすることができ
る。

【００３９】なお、この研磨によるバリ取痕２０の端部
は、図８に示すように、グラインダ３の砥石３２に対応
した曲面形１００となる。従って、曲面形１００に応力
が集中して、材料１０が折損するようなことはない。

【００４０】研磨が終了した場合には、直線送り機構
５，回転送り機構６の駆動により各部を逆方向へ移動，
回転させ、接触切換機構８を切換えて、クランプ機構２
を解除して材料１０を取り外すことになる。なお、取付
盤４が逆回転する際には、リール８０によってホース６
０，７０が捲回されるため、ホース６０，７０が弛むこ
とはない。また、研磨途中でも材料１０とグラインダ３
の砥石３２との間に異物等が挟まった場合には、接触切
換機構８を切換えることもできる。

【００４１】なお、この実施例は、材料１０のバリを他
の工作機等で粗除去した後に仕上げ用として使用するこ
ともできるし、粗除去から仕上げまでの一貫した除去用
として使用することもできる。これ等の使用目的につい
ては、グラインダ３の砥石３２の番手選択で対応するこ
とができる。

【００４２】以上、図示した実施例のほかに、ワーク移
動型の実施例とすることも可能である。この実施例によ
ると、空気圧の供給系が簡素化される。

【００４３】また、グラインダを空気圧で駆動させるも
のを前提として図示説明したが、これに代えて電動グラ
インダを用いることを妨げないものである。電動グライ
ンダによって空気圧供給回りを省略して簡素化すること
ができる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明に係るバリ取装置
は、各請求項共通として、材料のバリを一部づつ徐々に
しかも全域を連続して除去することになるため、材料の
断面形状にかかわらずバリの除去精度，除去効率が高く
なる効果がある。

【００４５】各請求項共通として、材料のバリ取痕の端
部が曲面形になり応力の集中等が防止されるため、バリ
取された材料の折損が防止される効果がある。

【００４６】つぎに、請求項２のみとして、研磨負荷の
増加に対してグラインダの回転数の低下で対応するた
め、バリの除去精度がより高くなる効果がある。

【００４７】また、請求項３のみとして、配管コード回
りを簡略した簡素化構造で実用化することができる。

【００４８】さらに、請求項４のみとして、接触切換機
構の切換えにより研磨途中でも自由に研磨を中断するこ
とができる効果がある。

【００４９】さらに、請求項５のみとして、空気圧を供
給するホースがホースガイドに案内されて弛み，曲がり
が防止されるため、空気圧の供給を確実に行うことがで
きる効果がある。

【００５０】さらに、請求項６のみとして、保持される
材料の中心が一定であるため、材料の無用の研磨が防止
されてバリの除去精度がより高くなる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るバリ取装置の実施例を示す要部の
斜視図である。

【図２】図１の全体の正面断面図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ線拡大断面図である。

【図４】図２の要部の拡大側面図である。

【図５】図２の他の要部の拡大側面図である。

【図６】図４のＹ−Ｙ線拡大断面図である。

【図７】図２の部分背面図である。

【図８】本発明に係るバリ取装置の実施例よる材料のバ
リ取痕を示す断面図である。

【図９】従来例による材料のバリ取痕を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 機体枠 ２ クランプ機構 ２１，２２ クランプ歯 ３ グラインダ ４ 取付盤 ５ 直線送り機構 ６ 回転送り機構 ８ 接触切換機構 １０ 材料 ２０ バリ取痕 ４０，５０，６０，７０ ホース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高野 豊藏 大阪府東大阪市中石切町６丁目１番13号 高野機械株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線状の材料を保持するクランプ機構
   と、回転駆動されてクランプ機構に保持された材料を研
   磨する円盤形のグラインダと、クランプ機構またはグラ
   インダを材料の軸方向へ移動させる直線送り機構と、ク
   ランプ機構またはグラインダを材料の周方向へ回転させ
   る回転送り機構とを備えてなるバリ取装置。
2. 【請求項２】 請求項１のバリ取装置において、グライ
   ンダは空気圧によって回転駆動されるエアグラインダで
   あることを特徴とするバリ取装置。
3. 【請求項３】 請求項１のバリ取装置において、グライ
   ンダは電気によって回転駆動される電動グラインダであ
   ることを特徴とするバリ取装置。
4. 【請求項４】 請求項２のバリ取装置において、グライ
   ンダはグラインダと材料との接触，非接触を選択的に切
   換える接触切換機構が付設されたことを特徴とするバリ
   取装置。
5. 【請求項５】 請求項２または４のバリ取装置におい
   て、直線送り機構によって移動され回転送り機構によっ
   て回転される取付盤を備え、取付盤にはグラインダとグ
   ラインダに空気圧を供給するホースを案内するホースガ
   イドとを装備したことを特徴とするバリ取装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかのバリ取装置に
   おいて、クランプ機構は互いに等長移動して材料の大き
   さにかかわらず同一点で保持する１対のクランプ歯が設
   けられたことを特徴するバリ取装置。