JPH08509089A

JPH08509089A - ゆがんだトラックデータの復元装置および方法

Info

Publication number: JPH08509089A
Application number: JP7501830A
Authority: JP
Inventors: シー．コフマン，ジェラルド; シー．ヒューズ，ティモシー; ハインズ，ドン; スロバセック，パトリシア; アボー−ジャウド，ファディ
Original assignee: エクサバイトコーポレイション
Priority date: 1993-06-10
Filing date: 1994-05-23
Publication date: 1996-09-24
Anticipated expiration: 2012-11-05
Also published as: AU7042594A; ATE203619T1; EP0702823B1; EP0702823A1; DE69427816D1; CA2160674A1; US5535068A; US5349481A; EP0702823A4; JP2672403B2; WO1994029855A1

Abstract

(57)【要約】ヘリカルドライブシステム（10）は、ゆがんだトラックとして現れるトラックを含む、記録媒体（12）上のトラック（18）を読み出す。各トラック（18）は、各ブロックが重複しないブロックID情報を有する、複数のブロックのデータを有する。読み出しヘッド（16C）は、所定の元のアジマスパス（PO）のそれぞれに沿って記録されたブロックを読み出すための記録媒体（12）全体に渡って元のアジマスパス（PO）を通過する。コントローラ（50）は、ブロックID情報を用いて、元のアジマスパス（PO）の通過中に読み出されるべきブロックが読み出されなかったかどうかを決定する。読み出されるべきブロックが読み出されなかったなら、コントローラ（50）は、記録媒体（12）をリワインドするか、そうしないなら記録媒体（12）の走行方向を逆にし、テープ搬送ドライブ（81）に信号を送って媒体（12）の速度を落とし、媒体（12）がより低いテープ再読み出し速度で再読み出しされるように方向づける。低速再読み出しを試みている間、読み出しヘッド（16C）は、トラックピッチよりも短い距離だけ互いに分離された変更アジマスパス（P1、P2、P3、・・・、P10）を通過し、それによって、そうしないならトラック（18）のゆがみのために読み出されないブロックを読み出す機会を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】ゆがんだトラックデータの復元装置および方法背景１．産業上の利用分野本発明は、ヘリカル状に記録された磁気テープを読み出す装置および方法に関し、特に、ゆがんだトラックを有するヘリカル状に記録された磁気テープを読み出す際に発生するエラーからの復元装置および方法に関する。２．関連技術および他の研究ヘリカルスキャン記録技術に従って、磁気的に再生可能な信号は、平行なトラックまたはストライプ形状で磁気記録媒体上に記録される。動作上の問題により、磁気テープ記録媒体にヘリカル状に記録された少なくとも１つのトラック情報が、ゆがんだトラックとして再生または読み出しの際に現れることは公知である。ゆがんだトラックの１つのタイプとして、湾曲トラックがある。これに関しては、読み出し中に、磁気テープの取り扱い（handling）またはガイド（guide）に付随した問題により、トラックが湾曲トラックとして現れ得る。種々の従来技術手法が湾曲トラックの読み出しを補償するために開発されている。これらの手法は、主に、トラック読み出しヘッドまたはトランスデューサがトラックの湾曲に追従することを可能にする。通常、これは、偏向（deflect）され得る（バイモルリーフ（bi-morph leaf）などの）素子の上にトラック読み出しヘッドを搭載することによって行われる。上記の従来技術手法では、一般に、記録の際に記録データ情報だけでなく、トラックの長手方向に沿って連続的または周期的に記録されなければならない特別なトラッキング信号またはサーボ信号を含むように、トラックがフォーマットされることが要求される。このような手法の一例は、Exabyte Corporation製のEXB -8200ヘリカルテープドライブによって使用されるサーボ技術について記載する、Hughesらの米国特許第5,068,757号（本願で参考のために援用している）に例示されている。他の例としては、Sakamotoの米国特許第4,486,796号；Sakamoto の第4,420,778号；Sakamotoの第4,404,605号；Sakamotoらの第4,172,265号；Hat hawayの第4,099,211号；およびRavizzaの第4,106,065号が挙げられる。すべてのヘリカルスキャン記録システムがトラックの長手方向に沿った連続的または周期的なトラッキング信号またはサーボ信号を提供するわけではない。例えば、本願と同一の譲渡人に譲渡され、本願で参考のために援用している（CYCL ICAL SERVO ZONE TRACKING METHOD AND APPARATUS F0R HELICAL SCAN RECORDING DEVICESという名称の）Georgisらの米国特許第4,843,495号は、Exabyte Corpor ation製のEXB-8200ヘリカルテープドライブ上で実行されるサーボ技術について記載している。このサーボ技術は、各トラックの実質的に始まりのみにサーボ信号を記録することを包含する。従って、湾曲トラックの読み出しを試みる従来技術手法は、この特定サーボ技術、またはサーボ信号を全く使用しない（Sony NTフォーマットなどの）いかなる技術にも適さない。従来技術のEXB-8200ヘリカルテープドライブおよび従来技術のEXB-8500ヘリカルテープドライブは両方とも、サーボ信号領域からダウントラック（downtrack ）方向に、８つのデータブロックをトラックまたはストライプ毎に記録して、情報データをブロック化形態で記録する。本願と同一の譲渡人に譲渡され、本願で参考のために援用している、METHOD AND APPARATUS FOR DATA BUFFER MANAGEMEN Tという名称の1987年７月２日付けで提出された米国特許出願番号第07/069,132 号において説明されているように、磁気テープは、すべてのデータブロックがブロックID情報（block-identifying information）を含むヘッダ部分を有するようにフォーマットされる。ブロックを読み出す際、マイクロコントローラは、ブロックのデータ内容をデータバッファに格納し、ブロックID情報をアロケーションテーブルに格納する。アロケーションテーブルに格納されたブロックID情報を用いて、マイクロコントローラは、データバッファ内に格納された対応データブロックを用いる順序を確認する。 EXB-8200のアロケーションテーブルのサーチによって、湾曲トラック読み出し動作中に生じ得るように、ブロックが見つからないことが示されると、マイクロコントローラは、その見つからないブロックが、再読み出しの際に検出され、読み出されることを期待して、テープの再読み出しをリクエストする。しかし、再読み出し中には、読み出しヘッドは、最初の読み出し中と実質的に同一のパスを追従し、その結果、最初の読み出しを試みている際に発見されなかった湾曲トラック上のブロックが後に続く読み出しを試みるときにも見逃されることがある。 Georgisらの米国特許第5,050,018号（本願で参考のために援用している）は、読み出しヘッドが、定格のテープ速度で変更されたアジマスパスを追従するように、元のアジマスパスから位置的にオフセットするような様式による、ゆがんだトラックを有するテープの再読み出しを教示している。テープは、必要に応じて、繰り返しリワインドされ、すべてのブロックが読み出されるまで、各リワインド後に異なる変更アジマスパスを追従する。しかし、ある環境下では、テープ媒体を繰り返しリワインドすると、トラックのゆがみが悪化し、テープ媒体に有害であり得る。 Sony Corporationは、「NT」フォーマットを導入し、このフォーマットでは、読み出しヘッドは、トラックのセンターライン上を必ずしも通過する必要なしに、従って、必ずしもブロックが書き込まれた順序でブロックを読み出す必要なしに、トラック上を定格の記録速度よりも高い速度で走行する。トラックの各ブロックに記録されたブロックID情報を用いることによって、NTフォーマットを用いるデバイスは、読み出しブロックを読み出せる順序で配置して、利用する。湾曲トラックに加えて、テープが読み出されるときには、理想的なトラック形態に対する他のタイプのゆがみが存在し得る。これらのゆがみは、データ書き込み動作、読み出し動作、またはその両方によって生じ得る。これらのゆがみのいくつかの例を以下に挙げる。（ａ）テープ速度の変動または異常なスプライシング操作（splice operation ）によって、書き込みプロセス中に生じるトラックピッチゆがみ。（ｂ）テープガイドの位置合わせ不良、または磨耗もしくは損傷した縁部を有するテープの使用によって生じるトラック角のばらつき。これは、データ書き込みおよび読み出し動作の両方に影響し得る。（ｃ）不適合なテープガイド調整を有する２つのデータレコーダ間の交換。これは、データ読み出しプロセスにおいて、トラック角問題とトラック湾曲問題との両方を生じる。（ｄ）他のタイプのゆがみは、データが記録された後にテープ上に堆積する汚れから生じ得る。汚れが存在していると、読み出しヘッドが記録されたトラックを追従するパターンが変化し得る。従って、本発明の目的は、トラックがゆがんでいても、ヘリカル状に記録されたトラックを読み出す方法および装置を提供することである。本発明の利点は、トラッキング情報またはサーボ情報が連続的または周期的にトラックに沿って設けられていないときに、湾曲トラックなどのゆがんだトラックの読み出しを容易にする方法および装置を提供することである。要旨本発明によるヘリカルディスクシステムは、ゆがんだトラックとして現れるトラックを含む、記録媒体上に記録されたトラックを読み出す。各トラックは、複数のブロックの記録データを有しており、それらの各ブロックは、ブロックヘッダ内に設けられた重複しないブロックID情報を有する。ドライブシステムは、回転可能なドラムに位置する読み出しヘッドを有しており、読み出しヘッドは、所定の元のアジマスパスのそれぞれに沿って記録されたブロックを読み出すために記録媒体全体に渡って元のアジマスパスを通過するように、記録媒体に接触している。元のアジマスパスは、直線パスである。各ブロックが読み出されると、ブロックID情報は、ブロックヘッダから除去される。「ユーザデータ」または「ユーザブロック」として知られるブロックの非ヘッダ部分は、データバッファに格納される。データバッファにロードされた各ユーザブロックのブロックID情報は、アロケーションテーブルに格納される。このようなブロックIDパラメータの１つは、BLOCK IDとして知られる。それによって、アロケーションテーブルは、実質的に、データバッファに格納されたユーザブロックのBLOCK IDを並べるためのディレクトリとして作用する。データバッファ内に格納されたブロックは、ユーザまたはホストコンピュータシステムなどの利用デバイスにとって利用可能になる。利用デバイスは、必要に応じて、データバッファからさらにブロックをリクエストし、単調増加するBLOC K ID値の数列に応じた所定の順序でブロックを受け取ることを期待する。リクエストが利用デバイスから受け取られると、ヘリカルドライブシステムに含まれるコントローラは、アロケーションテーブルを参照することによって次のBLOCK ID を有するブロックがデータバッファに格納されているかどうかを決定する。もし探していたBLOCK ID値がアロケーションテーブルに位置すれば、対応するブロックがデータバッファから利用デバイスに送られる。もし探していたBLOCK ID値がアロケーションテーブルに位置していないなら、コントローラは、RE-READ LOOPとして知られるループを実行する。リワインド再読み出しモードとして公知の１つの動作モードでは、RE-READ LOOPの実行中に、コントローラが、記録媒体を再配置（例えば、リワインド）する。次に、コントローラは、信号をテープ搬送ドライブに送り、媒体の速度を落とし、リワインドされた媒体がより低いテープ再読み出し速度で再読み出しされるように指示する。再読み出しを試みている間、読み出しヘッドは、トラックピッチよりも短い距離だけ互いに分離された変更アジマスパスを通過し、それによって、そうしなければトラックのゆがみのために読み出されないブロックを読み出す機会を提供する。逆再読み出しモードとして知られる他の動作モードでは、RE-READ LOOPの実行中に、コントローラがテープの搬送方向を逆にし、媒体が逆方向に走行するときにより低いテープ速度で媒体が再読み出しされるように指示する。再読み出しを試みている間、テープが逆方向に走行しているときに、読み出しヘッドは、トラックピッチよりも短い距離だけ互いに離れた変更アジマスパスを通過し、それによって、そうしなければトラックのゆがみのために読み出されないブロックを読み出す機会を提供する。図面の簡単な説明本発明の上記およびその他の目的、特徴および利点は、添付の図面に例示される以下の好ましい実施態様のより具体的な説明から明白であり得る。図面において、同一の参照符号は、同一の部分を指す。図面は、必ずしも、一定のスケールで描かれておらず、本発明の原理を例示するために強調して描かれているところもある。図１は、ヘリカルスキャン記録配置を用いたトラックによる磁気テープの記録の模式図である。図２は、本発明の実施態様による磁気テープのヘリカルスキャン記録用の回転可能ドラムにおける磁気ヘッド配置の模式図である。図３は、磁気テープに正しく記録されたヘリカルトラックおよびその特定のフォーマットの模式図である。図４は、テープ読み出し動作時に磁気テープ上に現れるゆがんだトラックの模式図である。図4Aは、テープ読み出し動作中に磁気テープ上に現れるゆがんだトラック全体に渡る元のアジマスパスを示す模式図である。図4Bは、本発明のテープ低速読み出し動作中に通過される変更アジマスパスをさらに示す図4Aの模式図の一部の拡大図である。図５は、本発明の実施態様によるヘリカルスキャンドライブシステムに含まれる回路の模式図である。図６は、本発明の実施態様によるアロケーションテーブルを含むコントローラメモリの一部を示す模式図である。図７は、本発明の実施態様によるデータバッファのメモリ上での配置手法を示す模式図である。図８は、本発明のリワインド再読み出しモードにより実行されるステップを包含する、図５の実施態様のコントローラによって実行されるステップの模式図である。図９は、本発明の逆再読み出しモードによる図５の実施態様のコントローラによって実行されるステップの模式図である。図面の詳細な説明磁気テープ12に記録し、磁気テープ12から読み出すためのヘリカルスキャンドライブシステム10は、図１および図２に示される。ドラム14は、磁気テープ12の縁部および走行方向15に対して角度をなして配向されている。図２に示されるように、ドラム14は、その上にヘッド16A、16Bおよび16Cを搭載し、ドラム14上のヘッドとテープ12との間に物理的な関係を確立している。ヘッド16Aは、書き込み（すなわち記録ヘッド）であり；ヘッド16Bは、サーボヘッドであり；およびヘッド16Cは、読み出し（すなわち再生）ヘッドである。サーボヘッド16Bは、ヘリカルスキャンドライブシステムにおける通常の使用を考慮して、例示される実施態様において図示されている。しかし、サーボヘッド16Bは、本発明のデータ復元方法では使用されない。例示される配置により、データは、テープ12の走行方向15に対してある角度をなしてテープ12上に記録されるので、図１に示されるように、ドラムがテープ12 の速度に対して高速で回転するとき、分離したトラックまたはストライプ18として記録される。図２に示されるように、ドラムが（例えば、１つの実施態様において1800rpmで）回転している間、テープは、好ましくは、所定の定格レート（例えば、１つの実施態様において１秒間に 10.89mm）で移動する。テープ速度は、キャプスタン19の回転速度によって制御される。しかし、記載の動作速度は実施例によるものであって、本発明はこれに限定されるものではないことが理解されなければならない。図３は、本発明の１つの実施態様によるテープ15に正しく記録された複数の分離したトラック18₁、18₂、18₃および18₄を示す。トラック18のそれぞれは、正しく記録され、テープ走行方向（矢印15によって示される）に対して角度24（「トラック角」または「ストライプ角」としても知られている）で、所定の長さ（線 22によって示される）だけ直線上に延長している。隣接するトラックのセンターラインは、図３で参照符号26で示されるトラックピッチだけ分離されている。例示される実施態様において、トラックは、トラック間ガードバンド28によって分離されている。例示される実施態様において、角度24は、約4.9度のオーダーであり、トラックピッチは、約31マイクロメータのオーダーである。しかし、本発明はまた、Zookらの米国特許第5,142,422号（本願と同一譲渡人に譲渡され、本願で参考のために援用している）に開示されているデュアルチャネルフォーマットを含む、トラック間ガードバンドを使用しないトラックフォーマットに対しても使用可能であることが理解されなければならない。図３はまた、本発明と共に使用可能なテープ12のフォーマットを示している。テープ12は、ブロック指向であり、８つのデータブロックB0_x、B2_x、・・・、B7_xがトラック18毎に設けられ、トラックｘ＝１、２、・・・、４が上記のように図３に示されている。各ブロックは、他のいかなるデータブロックとも独立して読み出され得る完全に独立した存在である。各データブロックのフォーマットの例に関しては、本願と同一譲渡人に譲渡され、本願で参考のために援用している、APPARATUS AND METHOD F0R FORMATTING AND RECORDING DIGITAL DATA 0N MAGNETIC TAPEという名称のHinzらの米国特許第4,8 35,628号を参照のこと。フォーマットに関しては、各データブロックは、BLOCK IDおよびPHYSICAL BLO CK IDを有し、その組み合わせが各ブロックについて重複しない、一定のヘッダ情報を有している。以下で使用されるように、「ユーザデータ」および「ユーザブロック」とは、ホストコンピュータなどの利用デバイスに最終的に送られる各ブロックの非ヘッダ部分を指す。８つのデータブロックを含むことに加えて、例示される実施態様において、各トラック18は、その始まり（即ち、データブロックの前）にサーボ領域30を有している。サーボ領域30は、サーボヘッド16Bによって読み出し可能で、テープ12 に対してドラム14上のヘッド16A、16Bおよび16Cを位置決めするのに使用可能な信号を記録している。本発明の例示される実施態様と関連して使用可能な特定のサーボ手法およびフォーマットは、上記に本願で参考のために援用している米国特許第4,843,495号に示されている。例示されているサーボ手法によると、サーボ領域30のサーボデータは、トラック18の始まりのみに記録され、ヘッド16の回転毎に１回だけサンプリングされる。図３および種々の他の図面は、各トラックの始まりにサーボ領域30を示しているが、本発明は、他の位置に記録されたサーボゾーンを有するトラックと共に、またはサーボゾーンを全く有さないトラックと共にも使用可能であることが理解されなければならない。本発明のヘリカルスキャンシステムは、有利に、ゆがんだトラックを読み出す。本願で使用される「ゆがんだトラック」または「ゆがんだストライプ」とは、以下の定格の所定パラメータ：トラックピッチ、トラック角、トラック長、およびトラック直線性の少なくとも１つから逸脱するトラックを意味する。上記のように、種々のタイプの問題により、トラックのゆがみが生じ得る。１つのタイプの例としては、図３の適切なアラインメント（alignment）とは異なるアラインメントをテープに生じさせ得る機械的なテープガイドの問題が挙げられる。ここで挙げた他のまたは異なるアラインメントは、テープの動きのなんらかの変化または外力がテープに作用し、テープが所望のアラインメントを取り戻すまでは、平衡になり、状態が変わらない。上記の要素に加えて、図５に示されるように、本発明のへリカルドライブシステム10は、例えば、マイクロプロセッサをベースにしたマイクロコントローラなどのコントローラ50をさらに有する。コントローラ50は、従来の様式で、RAMメモリ52のバンクに接続されている。以下で理解され得るように、アロケーションテーブルは、RAMメモリ52に格納されている。読み出しヘッド16Cは、テープ12から読み出された信号を読み出し回路およびクロック64に与えるように接続されている（図５を参照）。読み出されるデータは、読み出し回路64で受け取られ、クロック信号と共に、読み出しデモジュレータおよび直並列変換器66、ならびに読み出しデフォーマッタ68に連結されている。読み出しデフォーマッタ66では、復元されたユーザデータがブロック形態でデータバッファ70に与えられるように、一定のヘッダおよび参照信号がデータストリームから除去される。データバッファ 70および読み出しデフォーマッタ68の動作は、読み出しインタフェース72によって管理され、読み出しインタフェース72は、コントローラ50によって管理される。図５の回路の構造および動作の詳細は、本願ですでに援用している米国特許第 4,835,628号から理解される。図５は、ホストコンピュータおよび付属するインタフェースなどのユーザデバイス78をさらに示す。ユーザデバイス78は、コントローラ50からユーザデータをリクエストし、データバッファ70からユーザブロックを受け取るように接続されている。図６は、コントローラ50に付属するRAMメモリ52の部分を模式的に例示する。R AMメモリ52は、アロケーションテーブル80を含む。アロケーションテーブル80は、図６においてブロック０〜247として示される、248ブロックの所定のパラメータを格納している。図６において、各ブロックは、アロケーションテーブル80の行に対応する。各ブロックに対するアロケーションテーブル80に格納されているパラメータは、各ブロックにおいて重複しないBLOCK IDおよびPHYSICAL BLOCK IDパラメータを含む、ブロックヘッダ情報を有する。図７は、データバッファ70のメモリ上の配置手法の模式図である。図７に示されるように、データバッファ70は、248ブロックのユーザデータを格納する248K のメモリを有し、各ユーザブロックは、IKの長さを有している。以下で理解され得るように、データのユーザブロックが読み出しデフォーマッタ68によって認識されると、ユーザブロック全体がデータバッファ70に送られ、そこでユーザブロックは、データバッファメモリ内の適切なアドレスにおいて格納される。コントローラ50は、テープ搬送ドライブ81に接続され、搬送ドライブ81を方向付ける。コントローラ50は、方向信号およびSPEED CONTROL信号の両方を搬送ドライブ81に与える。方向信号は、FORWARD信号（テープを順方向［矢印15で示される］に移動させる）と、REVERSE SIGNAL（例えば、テープを逆方向［矢印15によって示される方向と反対］に移動させる）とを含む。搬送ドライブは、キャプスタン19を駆動する。 Georgisらの米国特許第5,050,018号を参照すると理解されるように、いくつかの実施態様において、コントローラ50はまた、トラッキング制御信号をサーボヘッド位置決め機構に与えるサーボインタフェースに接続され得る。しかし、これらの素子は、本発明では使用されないので、本願では、例示も記載もしない。動作通常の動作において、ドラム14は、磁気テープ12がドラム14を通過して走行しているときに回転する。磁気テープ12は、キャプスタン19によって駆動され、定格のテープ速度で走行する。この点に関して、コントローラ50は、定格のテープ速度を示す値を有するSPEED CONTROL信号をテープ搬送ドライブ81に出力する。ドラム14の各回転毎に、読み出しヘッド16Cがテープ12と接触すると、読み出しヘッド16Cは、図１に示されるように、磁気テープ12全体に渡って所定のアジマスパスを通過する。読み出しヘッド16Cが直線トラックとして適切に読み出し可能なトラックと正しくアラインされていると仮定すると、上記のように、ドラム14の各回転毎に、読み出しヘッド16Cは、８つのブロックB0、B1・・・、B7から信号を得る。読み出しヘッド16Cから得られた８つのブロックからの信号は、読み出し回路6 4に与えられ、そこから、読み出しデモジュレータおよび直並列変換器66ならびに読み出しデフォーマッタ68に与えられる。読み出しデフォーマッタ68は、読み出しヘッド16Cから得られた信号を分析し、信号から抽出されるブロックヘッダパラメータを調べることによって、実際にトラックから読み出されたブロックの数を決定する。読み出しデフォーマッタ66は、実質的に、ブロックヘッダを各ブロックから取り出し、各ブロックについて、読み出しインタフェース72が所定のブロックヘッダパラメータ（BLOCK IDおよびPHYSICAL BLOCK ID を含む）を得られるようにする。コントローラ50は、読み出しインタフェース72 と関連して機能し、これらのブロックヘッダパラメータを図６に示されるフォーマットでRAM52のアロケーションテーブル80に格納する。従って、いずれの時点においても、アロケーションテーブル80は、その時点でデータバッファ70に格納されているすべてのユーザブロックのヘッダデータを含む。図８は、図５のドライブシステム10の読み出し動作に関連してコントローラ50 によって実行されるステップを示すフローチャートである。図８のステップは、２つの実行ループに分類される。NORMAL READ LOOPと称される第１実行ループは、テープから読み出されるべきすべてのブロックが実際に読み出される限り、繰り返し実行される。NORMAL READ LOOPの実行中、テープ12（キャプスタン19によって駆動される）は、定格のテープ速度で走行する。RE-READ LOOPと称される第２実行ループは、例えば、ゆがんだトラックを読み出しているときに発生し得るように、少なくとも１つのブロックがテープ上で見いだされなかったことが決定されるときにはいつでも実行される。図８に具体的に示すRE-READ LOOPは、リワインド再読み出し動作モードで実行される。図９に示される他のRE-READ LOOPは、逆再読み出し動作モードで実行される。適切な間隔で、コントローラ50は、さらにテープが読み出されなければならないことを決定する。この決定は、ステップ96によって示される。さらにテープが読み出されるなら、そのテープは、ブロック97によって示されるように読み出される。テープを読み出すと、ステップ98において、読み出されたばかりのブロックからのヘッダ情報がアロケーションテーブル80の次に格納可能な位置に格納される（図６を参照）。ステップ99において、読み出されたばかりのブロックからのユーザデータは、データバッファ70の次に格納可能な位置に格納される（図７を参照）。必要に応じて、ユーザデバイス78は、リクエスト信号をコントローラ50（図８のステップ100によって示される）に与えることによって、データバッファ70からの次のユーザブロックの情報をリクエストする。ユーザデバイス78に最後に送られたブロックのBLOCK IDがわかり、かつ連続したブロックのBLOCK IDが単調増加する数列であることがわかると、ステップ102において、コントローラ50は、B LOCK IDの前の値をインクリメントすることによって次にリクエストされるブロックのBLOCK IDの値を決定する。現時点で、次にリクエストされるユーザブロックのBLOCK IDの値を知り、ステップ104において、コントローラ50は、アロケーションテーブル82をチェックし、次にリクエストされるブロックのBLOCK IDがアロケーションテーブル82内の適切な領域に格納されているかどうかを決定する。次にリクエストされるブロックのBLOCK IDがアロケーションテーブル82に格納されていないならば、処理は、以下に記載するように、 RE-READ LOOPまでジャンプする。そうでないなら、ステップ106、108、110および96を、場合によってはステップ97、98および99も包含するNORMAL READ LOOPの残りが実行される。次にリクエストされるブロックのBLOCK IDがアロケーションテーブルに格納されているならば、ステップ106において、RE-READ LOOP COUNTERと呼ばれるカウンタは、クリアされる（ゼロにされる）。それから、次に要求されるBLOCK IDを有するユーザブロックは、データバッファ70から得られ（ステップ108）、本願と同一譲渡人に譲渡され、本願で参考のために援用している、METHOD AND APPAR ATUS FOR DATA BUFFER MANAGEMENTという名称の、1987年７月２日付けで提出された米国特許出願第07/069,132号に特定されている様式で、ユーザデバイス78に送られる（ステップ110）。要求されるブロックのBLOCK IDがアロケーションテーブル82に格納されている限り、NORMAL LEAD LOOPという名称のループは繰り返し実行される。すなわち、ステップ110を実行した後、処理は、次のBLOCK IDが処理されるように、最終的にはステップ100にループが戻る。ループNORMAL READ LOOPは、ユーザデバイス78が、BLOCK IDがアロケーションテーブルに格納されているブロックを要求している限り、コントローラ50によって実行される。しかし、図4Aに示されるように、トラック38が湾曲してゆがんでいる場合、例えば、BLOCK IDは、すべてのブロックに対してアロケーションテーブルには存在しない。図4Aに示されるように、読み出しヘッド16Cは、テープ上の元のアジマスパスPO₁、PO₂、PO₃などを通過する。このような場合、例えば、ブロックB3₁、B6₁、B3₂、B6₂などの、ヘッド16Cによって通過されないブロックは、読み出しヘッド16Cによって読み出され得ず、従って、それらのBLOCK IDはアロケーションテーブルに入らない。ユーザデバイス78が次のブロックをリクエストし、そのブロックのBLOCK IDがアロケーションテーブル80に格納されていないとき（即ち、そのブロックの「ヌケ」がアロケーションテーブルに存在するとき）、処理はRE-READ LOOPまでジャンプし、具体的には図８のステップ140または図９のステップ14'のいずれかまでジャンプする。下記のように、RE-READ LOOPを実行する目的は、テープが定格速度よりも低い速度で走行している間に、ヘッド16Cに、BLOCK ID値がアロケーションテーブル82に見つからないあらゆるブロックをも読み出す機会をさらにつくることである。図８に示されるリワインド再読み出しモードのRE-READ LOOPをまず考えると、ステップ140において、コントローラ50は、アロケーションテーブルにヌケが見いだされる点からの決まった距離だけテープ12が再位置決めされる、すなわちリワインドされるように、信号を搬送ドライブ81に与える。コントローラ50は、この決まったリワインド距離を示す値を用いてプログラムされるか、またはこの決まったリワインド距離の値を計算するためのデータを用いてプログラムされる。例示される実施態様において、決まったリワインド距離は、見つからないブロックが見いだされ得る現在のヘッド位置からの最大の距離と等しい。この決まったリワインド距離は、ヘリカルスキャンシステム10の具体的なブロック再書き込み基準（例えば、米国特許出願第07/069,132号を参照）、テープのフォーマット、およびデータバッファ70のフォーマットに依存して計算される。カウンタRE-READ LOOP COUNTERは、ステップ142において、インクリメントされて、RE-READ LOOPに入ったことを示す。従って、RE-READ LOOPが初めて実行される間（しかも初めての実行しか許されないのであるが）、RE-READ LOOP COUNT ERの値は、「１」である。ステップ144において、RE-READ LOOP COUNTERの値が評価され、RE-READ LOOP が１を越えているかいないかを決定する。もしRE-READ LOOP COUNTERが１を越えているなら、処理が終了され、永久読み出しエラーがステップ146で発生する。そうでないなら、処理はステップ148において継続する。ステップ148において、コントローラ50は、テープ搬送ドライブ81に与えられる信号SPEED CONTROLの値を変化させ、次の再読み出し動作中に、ヘッド16Cを通過したテープの走行速度を有意に減少させる。例示される実施態様において、RE-REA Dループの実行中のテープの走行速度は、定格の速度の１：３から１：10の間の範囲であり、好ましくは、定格速度の１：８のオーダーである。ステップ148を参照して上述した様式で有意に速度が落とされたテープ12の速度で、ステップ152において、テープ15は、図4Bを参照して例示される様式で再読み出しされる。ステップ152によって示されるように、テープ12の再読み出しは、必要である限り継続する。再読み出し時間は、予め決められているか、またはBLOCK IDとコントローラ50によって得られる関連する情報とに応じて実行中に決定され得る。図4Bは、図4Aの部分の拡大図であり、（再読み出しの際に元のアジマスパスとアラインしていると想定した、元のアジマスパスPO₁、PO₂、などに加えて）読み出しヘッド16Cが再読み出し中に連続して通過し得る変更アジマスパスP1₁、P2₁ 、P3₁、P4₁、・・・、P7₁およびP1₂、P2₂、・・・、P7₂などを示す。再読み出し中にはテープ12の速度は、定格速度の1/8の速度であるため、変更アジマスパスは、通常、トラックが離れている距離の1/8（即ち、例示される実施態様においてトラックピッチの1/8）だけ間隔があいている。テープ12が再読み出しされているとき、ステップ154では、ヘッダ情報が、ステップ152の再読み出し中に読み出されたいかなるブロックに対してもアロケーションテーブル82に格納される。但し、これらのブロックは以前に読み出されなかったものである。図4Bから明らかなように、読み出しヘッド16Cは、例えば、ブロックB3₁、B6₁、B3₂、B6₂などのようなこれまでそのヘッダが読み出せなかったブロックを通過し得る。同様に、ステップ156において、データバッファには、ステップ152の再読み出し動作中にヘッダ情報がアロケーションテーブル82に格納されるブロックからのユーザデータもロードされる。再読み出し動作が終了した後（例えば、ステップ152、154および156）、ステップ158において、コントローラ50は、テープ搬送ドライブ81に与えられるSPEED CONTROL信号の値を変化させ、それによって定格のテープ搬送速度に戻る。ステップ158の実行後、処理は、ステップ104にジャンプする。ステップ104では、ユーザデバイス78によってリクエストされたブロックであって、アロケーションテーブル82およびデータバッファ70で以前には見つからなかったブロックが、現在、アロケーションテーブル82およびデータバッファ70において見いだされ得るかどうかが決定される。その決定が否定的であれば（即ち、リクエストされたブロックがいまだに見つからないならば）、RE-READ LOOPが再び実行されるが、上述のようにステップ146において永久読み出しエラーによってループから抜ける。図９は、逆再読み出しモードとされる、本発明の他の動作モードのRE-READ LO OPを示す。図９には図示されていないが、図８のNORMAL READ LOOPにおけるステップは図９のモードにも適用可能であることが理解されなければならない。図９のステップ140'において、コントローラ50は、テープ搬送81がテープを逆方向（即ち、矢印15と逆方向［図１を参照］）に移動させ得るREVERSE信号を生成する。ステップ142'、144'、148'および（場合によっては）146'において、コントローラ50は、図８のプライムを付していない対応番号のステップを参照しながら説明されるように、同様の動作を実行する。ステップ148'において、テープ速度は、図８を参照しながら記載した速度範囲および様式で減少される。ステップ152'において、ステップ140'およびステップ148'のそれぞれにおいて設定されたREVERSEおよびSPEED CONTROL信号の値の結果、テープは、図4Bを参照して例示される様式で再読み出しされる。この逆再読み出しモードにおいて、見つからないブロックが読み出しヘッド16CがパスPO₃を通過するまでに決定されたなら、テープ方向は逆にされ、低減された走行速度（例えば、定格速度の1/8）で、（ストライプの始まりから終わりまで、例えば、ページの下から上まで）パスP7₂、P6₂、P5₂、・・・などを通過する。図８のプライムを付していない対応番号のステップの説明を参照すると理解されるように、ステップ154'およびステップ156'において、コントローラ50は、アロケーションテーブルにおいて以前に見つからなかったブロックをバッファに書き込む。見つからないブロックが（ステップ160'で決定されるような）所定期間で見いだされないときは、ステップ162' において、エラーメッセージが発生する。見つからないブロックが見いだされると、ステップ164'において、コントローラ50は、FORWARD信号を搬送81に与え、定格のテープ速度（または場合によっては定格速度よりも速い速度）を示す値を線SPEED CONTROLに与える。テープ搬送8 1が、RE-READ LOOPへ入ったときに読み出しヘッドが移動を始めた点に読み出しヘッド16Cを位置させるように、ステップ166'で与えられる信号が所定の期間だけ与えられる。このように有利なこととしては、テープは、見つからないブロックが見いだされるまで逆方向に読み出されればよい。従って、本発明は、有利なことに、テープ媒体を繰り返しリワインドする必要なく、ゆがんだトラックからデータを復元する方法および装置を提供する。従って、本発明は、繰り返しのリワインド動作で時間を消費しない。定格速度の1/8 のの速度での１回の再読み出し通過には、定格の速度でたった４回の通過の時間（ヘッド再位置決めを含む）がかかるだけで、少なくとも良好にエラーを復元する。重要なことに、本発明は、サーボ技術の使用を必要としない。本発明は、好ましい実施態様を参照して特に示され記載されているが、形態および詳細に関する種々の改変が本発明の精神および範囲を逸脱しない程度に可能であることは当業者に理解され得る。たとえば、低テープ速度と定格テープ速度との比は、その比が、読み出しヘッド16Cが以前に見つからなかったブロックをトラック上で読みとれる程度に十分、低いのであれば、1/8以外でもよい。排他的な財産権または特権が請求される本発明の実施態様は、以下に定義される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ハインズ，ドンアメリカ合衆国コロラド 80308，ボールダー，ピー．オー．ボックス 17248 (72)発明者スロバセック，パトリシアアメリカ合衆国コロラド 80027，ルイスビル，フラティロンズコート 811 (72)発明者アボー−ジャウド，ファディアメリカ合衆国コロラド 80030，ウェストミンスター，エヌ．ジュリアンストリート 11421 【要約の続き】 1、P2、P3、・・・、P10）を通過し、それによって、そうしないならトラック（18）のゆがみのために読み出されないブロックを読み出す機会を提供する。

Claims

【特許請求の範囲】１．記録媒体上のヘリカルトラック内に記録された情報を読み出す装置であって、該トラックのそれぞれが複数のブロックのデータを有し、該ブロックのそれぞれが重複しないブロックID情報を有し、該装置が、該記録媒体を媒体走行の順方向および逆方向に選択的に搬送する搬送機構と、該記録媒体が該搬送機構によって通過して搬送されているときに、該記録媒体と接触する周囲面の一部を有する回転可能ドラムと、該記録媒体全体に渡って元のアジマスパスを通過し、該元のアジマスパスのそれぞれの少なくとも一部に沿って記録された該ブロックID情報を有するブロックを読み出す、該ドラム上に搭載された読み出しヘッドと、該ブロックID情報を用いて、該元のアジマスパスを通過中に読み出しエラーが発生したかどうかを決定し、変更されたアジマスパスを通過することによって、該エラーが発生した該記録媒体の部分を該読み出しヘッドが再読み出しすることを要求し、該変更アジマスパスがトラックピッチよりも短い距離だけ互いに離れている、コントローラと、を有する装置。２．前記媒体が前記逆方向に走行するときに、前記再読み出しが発生する、請求項１に記載の装置。３．前記コントローラが、前記媒体が前記順方向に走行しているときに、前記媒体のリワインドおよび該媒体の再読み出しを要求する、請求項１に記載の装置。４．前記元のアジマスパスおよび前記変更されたアジマスパスが、実質的に直線であり、該変更されたアジマスパスが該元のアジマスパスと実質的に平行である、請求項１に記載の装置。５．前記再読み出し速度が、定格読み出し速度の１：３から１：10の範囲の比である、請求項１に記載の装置。６．メモリ手段をさらに有し、前記ブロックID情報が格納され、前記制御手段が該メモリ手段を調べて、前記元のアジマスパスの通過中に読み出されるべきブロックが読み出されなかったかどうかを決定する、請求項１に記載の装置。７．記録媒体上のヘリカルトラック内に記録された情報を読み出す装置であって、該トラックのそれぞれが複数のブロックのデータを有し、該ブロックのそれぞれが重複しないブロックID情報を有し、該装置が、該記録媒体を媒体走行の順方向および逆方向に選択的に搬送する搬送機構と、該記録媒体が該搬送機構によって通過して搬送されているときに、該記録媒体と接触する周囲面の一部を有する回転可能なドラムと、該記録媒体全体に渡って元のアジマスパスを通過し、該元のアジマスパスのそれぞれの少なくとも一部に沿って記録された該ブロックID情報を有するブロックを読み出す、該ドラム上に搭載された読み出しヘッドと、該ブロックID情報を用いて、該元のアジマスパスを通過中に読み出されるべきブロックが読み出されなかったかどうかを決定し、該搬送機構への印可の該決定に従って複数の制御信号を生成し、該制御信号の第１番目は、該搬送機構に、媒体走行の該逆方向に該記録媒体を搬送させ、該制御信号の第２番目は、該搬送機構に、定格読み出し速度よりも遅い再読み出し速度で該記録媒体を搬送させ、それによって、該記録媒体が該再読み出し速度で搬送されているときに、該読み出しヘッドは、以前に読み出されているべきだったが以前に読み出されなかったブロックを読み出そうとして変更アジマスパスを通過し、該変更アジマスパスは、該元のアジマスパスよりも媒体走行方向に互いに近接している、コンロトーラと、有する装置。８．前記読み出しが、前記媒体が前記逆方向に走行するときに発生する、請求項７に記載の装置。９．前記コントローラが、前記媒体が前記順方向に走行するときに、該媒体のリワインドおよび該媒体の再読み出しを要求する、請求項７に記載の装置。 10．前記元のアジマスパスおよび前記変更されたアジマスパスが、実質的に直線であり、該変更されたアジマスパスが該元のアジマスパスと実質的に平行である、請求項７に記載の装置。 11．前記再読み出し速度が、前記定格読み出し速度の１：３から１：10の範囲の比である、請求項７に記載の装置。 12．メモリ手段をさらに有し、前記ブロックID情報が格納され、前記制御手段が該メモリ手段を調べて、前記元のアジマスパスの通過中に読み出されるべきブロックが読み出されなかったかどうかを決定する、請求項７に記載の装置。 13．記録媒体上のヘリカルトラック内に記録された情報を読み出す方法であって、該トラックのそれぞれが複数のブロックのデータを有し、該ブロックのそれぞれが重複しないブロックID情報を有し、該方法が、該記録媒体を回転可能なドラムを通過して定格読み出し速度で媒体走行の順方向で搬送させるステップであって、該回転可能なドラムが、該記録媒体が該回転可能ドラムを通過して搬送さるときに、該記録媒体と接触する周囲面の一部を有するステップと、該回転可能なドラムを回転させ、それによって、該ドラム上に搭載された読み出し手段が該記録媒体全体に渡って元のアジマスパスを通過するステップと、該元のアジマスパスのそれぞれの少なくとも一部に沿って記録された該ブロックID情報を有するブロックを読み出すステップと、該ブロックID情報を用いて、該元のアジマスパスの通過中に読み出しエラーが発生したかどうかを決定するステップと、該決定に応答して、変更されたアジマスパスを通過することによって該エラーが発生した該記録媒体の部分を該読み出しヘッドが再読み出しすることを要求するステップであって、該変更されたアジマスパスがトラックピッチよりも短い距離だけ互いに離れているステップと、を包含する方法。 14．前記再読み出しが、前記媒体が前記逆方向に走行しているときに発生する、請求項13に記載の方法。 15．前記媒体がリワインドされ、その後、前記媒体が前記再読み出し中に前記順方向に走行する、請求項13に記載の方法。 16．前記元のアジマスパスおよび前記変更されたアジマスパスが、実質的に直線であり、該変更されたアジマスパスが該元のアジマスパスと実質的に平行である、請求項13に記載の方法。 17．前記再読み出し速度が、前記定格読み出し速度の１：３から１：10の範囲の比である、請求項13に記載の方法。 18．記録媒体上のヘリカルトラック内に記録された情報を読み出す方法であって、該トラックのそれぞれが複数のブロックのデータを有し、該ブロックのそれぞれが重複しないブロックID情報を有し、該方法が、該記録媒体を回転可能なドラムを通過して定格読み出し速度で媒体走行の順方向で搬送させるステップであって、該回転可能なドラムが、該記録媒体が該回転可能ドラムを通過して搬送さるときに、該記録媒体と接触する周囲面の一部を有するステップと、該回転可能なドラムを回転させ、それによって、該ドラム上に搭載された読み出し手段が該記録媒体全体に渡って元のアジマスパスを通過するステップと、該元のアジマスパスのそれぞれの少なくとも一部に沿って記録された該ブロックID情報を有するブロックを読み出すステップと、該ブロックID情報を用いて、該元のアジマスパスの通過中に読み出されるべきブロックが読み出されなかったかどうかを決定するステップと、該決定に応答して、該記録媒体を、媒体走行の逆方向に搬送させるステップと、該定格読み出し速度よりも遅い再読み出し速度で該記録媒体を前記順方向に搬送させ、それによって、該記録媒体が該再読み出し速度で搬送されているときに、該読み出しヘッドは、以前に読み出されているべきだったが以前に読み出されなかったブロックを読み出そうとして変更アジマスパスを通過し、該変更アジマスパスは、該元のアジマスパスよりも媒体走行方向に互いに近接しているステップと、を包含する方法。 19．前記元のアジマスパスおよび前記変更されたアジマスパスが、実質的に直線であり、該変更されたアジマスパスが該元のアジマスパスと実質的に平行である、請求項18に記載の方法。 20．前記再読み出し速度が、前記定格読み出し速度の１：３から１：10の範囲の比である、請求項18に記載の方法。