JPH0850692A - 要介護者の異常検出システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 要介護者が一人でいるときに要介護者の身体
的異常を検出し、自動的に介護人に通報することができ
る要介護者の異常検出装置を提供する。 【構成】 複数の人体検知センサ１０１は、検知範囲内
の２次元温度分布を検出し、前記温度分布から検知範囲
内の人数／位置情報、２次元温度分布情報を作成する。
センサアダプタ１０３は、一定時間間隔で前記人数／位
置情報、２次元温度分布情報の変化を検出し、前記各情
報にその変化情報を付加すると共に電文を作成してバス
１０７を介して異常検知装置１０２に送信する。異常検
知装置１０２は、外部に設けられるスイッチを切り換え
ることによって要介護者の異常判定動作を開始する。異
常検知装置１０２は、異常監視対象者の体温と動作の有
無と異常監視対象者が検知範囲内に検出されなくなった
場合にはその直前の位置とから異常監視対象者の異常を
判定し、異常を判定した場合には警報装置１０４から通
信回線を介して予め定める受信先に通報する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、要介護者が部屋に一人
でいるときの異常を検出して介護人に通報する要介護者
の異常検出システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一人暮らしの要介護者、すなわ
ち、高齢者や、体が不自由であっても一人暮らしができ
る人が、発作やけがなどの身体の異常を感じたときに、
離れたところに住む介護人に簡単に通報することができ
るよう工夫した装置として、いわゆるコールペンダント
が知られている。

【０００３】このコールペンダントは、軽量小型の携帯
用発信機である。前記コールペンダントは、そのボタン
を押すことによって室内に備えられる異常検知装置に信
号を発信する。前記異常検知装置は、コールペンダント
からの信号を受信すると通信回線を介して予め定める相
手先を呼び出す。従って、要介護者は、コールペンダン
トを首に掛けるなどして常に身に付けておき、発作や身
体の異常を感じたときにそのボタンを押すだけで、離れ
たところにいる介護人に容易に通報することができる。
これによって、一人暮らしの要介護者に突然の身体的異
常が発生した場合にも、要介護者がわざわざ電話器のと
ころまで行って介護人の電話番号をダイヤルする必要が
なく、要介護者がそのボタンを押す余裕さえあれば、介
護人を通じて適切な処置を受けることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このコ
ールペンダントは、一人暮らしの要介護者が常に携帯し
ていなければならず、不便である。また、要介護者の知
らないうちにコールペンダントの発信機のバッテリーが
消耗してしまっていたような場合には、たとえ要介護者
の命にかかわるような危機的状況が発生した場合でも、
介護人に通報することができない。さらに、例えば、要
介護者が突然意識を失って倒れるというような、要介護
者が自らボタンを押す余裕さえない状況では、介護人に
通報することができない。

【０００５】本発明は上記の点に鑑み、一人暮らしの要
介護者が発信機を携帯する必要がなく、また、一人暮ら
しの要介護者に突然の身体的異常が発生した場合にもこ
れをいち早く発見し、介護人に通報することができる要
介護者の異常検出システムの提供を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の本発明は、２次元的広がりを持った
領域を検出視野に持ち、その領域内に人体が存在するか
否か検出する人体存否検出手段と、前記人体存否検出手
段の検出結果に基づき、検出領域内における人体の動き
を検出する動き検出手段と、前記動き検出手段の検出結
果に基づき、検出領域内の人体が要介護者であるか否か
を判定する第１判定手段と、検出領域内の人体が要介護
者であった場合において当該人体の状態の時間的変化か
ら要介護者の異常を判定する第２の判定手段とを含むこ
とを特徴とする。

【０００７】また、請求項２記載の本発明は、請求項１
記載の要介護者の異常検出システムにおいて、前記人体
存否検出手段が検出領域内で検出した人体の数が単数で
あるか複数であるかを計数する人体計数手段を含むこと
を特徴とする。また、請求項３記載の本発明は、請求項
２記載の要介護者の異常検出システムにおいて、前記動
き検出手段は、前記人体計数手段が計数した人体の数が
単数である場合に、当該人体の状態の時間的変化から人
体の移動速度を検出する速度検出手段を含み、前記第１
の判定手段は、前記速度検出手段が検出した人体の移動
速度が予め定めるしきい値以下の場合、前記人体を要介
護者と判定することを特徴とする。

【０００８】さらに、請求項４記載の本発明は、請求項
３記載の要介護者の異常検出システムにおいて、前記人
体計数手段が計数した人体の数が単数であってその人体
が要介護者であった場合において、当該人体の動きの有
無を検出する動き有無検出手段を含み、前記第２の判定
手段は、前記動き有無検出手段の検出結果に基づき、当
該人体の動きがない場合に当該人体の異常を判定するこ
とを特徴とする。

【０００９】また、請求項５記載の本発明は、請求項３
記載の要介護者の異常検出システムにおいて、前記人体
存否検出手段の検出領域内の通常出入り口の位置を記憶
する通常出入り口記憶手段と、前記人体計数手段が計数
した人体の数が単数であってその人体が要介護者であっ
た場合において、前記人体の位置を記憶する位置記憶手
段とを含み、前記第２の判定手段は、前記人体存否検出
手段が検出領域内に人体を検出しなくなった場合におい
て、その直前の当該人体の位置が通常出入り口の位置と
異なるときに当該人体の異常を判定することを特徴とす
る。

【００１０】また、請求項６記載の本発明は、請求項
３、請求項４および請求項５記載の要介護者の異常検出
システムにおいて、前記人体計数手段が計数した人体の
数が単数であって、その人体が要介護者であった場合に
おいて前記第２の判定手段が要介護者の異常を判定した
場合、通信回線を介して、予め定める受信先に通報する
通報手段を含むことを特徴とする。

【００１１】また、請求項７記載の本発明は、請求項６
記載の要介護者の異常検出システムにおいて、前記動き
検出手段が検出した人体の動きが予め定める動きである
かどうかを判定する第３の判定手段を含み、前記通報手
段は、前記人体計数手段が計数した人体の数が単数であ
ってかつ当該人体が要介護者であり、前記第３の判定手
段が前記動き検出手段が検出した人体の動きが予め定め
る動きであると判定した場合、通信回線を介して、予め
定める受信先に通報することを特徴とする。

【００１２】さらに、請求項８記載の本発明は、請求項
１および請求項４記載の要介護者の異常検出システムに
おいて、前記人体存否検出手段は、２次元赤外線センサ
を含むことを特徴とする。さらにまた、請求項９記載の
本発明は、請求項８記載の要介護者の異常検出システム
において、前記人体計数手段が計数した人体の数が単数
であってかつ当該人体が要介護者であり、前記動き有無
検出手段が前記要介護者の動きを検出しなくなったとき
に、前記２次元赤外線センサの検出結果に基づき要介護
者の体温を確認する体温確認手段を含み、前記第２の判
断手段は、前記体温確認手段が確認した体温が予め定め
る温度範囲にない場合に要介護者の異常を判定すること
を特徴とする。

【００１３】

【作用】請求項１記載の本発明に従えば、要介護者の異
常検出システムにおいて、人体存否検出手段は２次元的
広がりを持った領域を検出視野に持ち、その領域内に人
体が存在するか否かを検出する。動き検出手段は、前記
人体存否検出手段の検出領域内における人体の動きを検
出する。第１判定手段は、前記動き検出手段の検出結果
に基づき、検出領域内の人体が要介護者であるか否かを
判定する。さらに、第２の判定手段は、検出領域内の人
体が要介護者であった場合において当該人体の状態の時
間的変化から要介護者の異常を判定する。従って、請求
項１記載の要介護者の異常検出システムは、前記人体存
否検出手段の検出領域内での要介護者の状態の時間的変
化から要介護者の異常を検出することができる。

【００１４】また、請求項２記載の本発明に従えば、請
求項１記載の要介護者の異常検出システムにおいて、人
体計数手段は前記人体存否検出手段が検出領域内で検出
した人体の数が単数であるか複数であるかを計数する。
従って、請求項２記載の要介護者の異常検出システム
は、前記人体存否検出手段が検出領域内で検出した人体
の数が単数の場合を選択的して要介護者の異常を検出す
ることができる。

【００１５】また、請求項３記載の本発明に従えば、請
求項２記載の要介護者の異常検出システムの前記動き検
出手段において、速度検出手段は、前記人体計数手段が
計数した人体の数が単数である場合に、当該人体の状態
の時間的変化から人体の移動速度を検出する。前記第１
の判定手段は、前記速度検出手段が検出した人体の移動
速度が予め定めるしきい値以下の場合、前記人体を要介
護者と判定する。従って、請求項３記載の要介護者の異
常検出システムは、前記人体存否検出手段の検出領域内
に要介護者がひとりでいる場合を選択して要介護者の異
常を検出することができる。

【００１６】また、請求項４記載の本発明に従えば、請
求項３記載の要介護者の異常検出システムにおいて、動
き有無検出手段は、前記人体計数手段が計数した人体の
数が単数であってその人体が要介護者であった場合にお
いて、当該人体の動きの有無を検出する。前記第２の判
定手段は、前記動き有無検出手段の検出結果に基づき、
当該人体の動きがない場合に当該人体の異常を判定す
る。従って、請求項４記載の要介護者の異常検出システ
ムは、人体存否検出手段の検出領域内に要介護者が一人
でいる場合であって、当該要介護者に動きが無いときは
これを異常として検出することができる。

【００１７】さらに、請求項５記載の本発明に従えば、
請求項３記載の要介護者の異常検出システムにおいて、
通常出入り口記憶手段は、前記人体存否検出手段の検出
領域内の通常出入り口の位置を記憶する。位置記憶手段
は、前記人体計数手段が計数した人体の数が単数であっ
てその人体が要介護者であった場合において、前記人体
の位置を記憶する。前記第２の判定手段は、前記人体存
否検出手段が検出領域内に人体を検出しなくなった場合
において、その直前の当該人体の位置が通常出入り口の
位置と異なるときに当該人体の異常を判定する。従っ
て、請求項５記載の要介護者の異常検出システムは、人
体存否検出手段の検出領域内に要介護者が一人でいる場
合であって、要介護者が通常出入り口から出て行ったの
ではなく、物陰に倒れてしまったような場合にも要介護
者の異常を検出することができる。

【００１８】また、請求項６記載の本発明に従えば、請
求項３、請求項４および請求項５記載の要介護者の異常
検出システムにおいて、通報手段は、前記人体計数手段
が計数した人体の数が単数であって、その人体が要介護
者であった場合において前記第２の判定手段が要介護者
の異常を判定した場合、通信回線を介して、予め定める
受信先に通報する。従って、請求項６記載の要介護者の
異常検出システムは、人体存否検出手段の検出領域内の
人体の異常を検出した場合に、通信回線を介して予め定
める受信先に通報することができる。

【００１９】また、請求項７記載の本発明に従えば、請
求項６記載の要介護者の異常検出システムにおいて、第
３の判定手段は、前記動き検出手段が検出した人体の動
きが予め定める動きであるかどうかを判定する。前記通
報手段は、前記人体計数手段が計数した人体の数が単数
であってかつ当該人体が要介護者であり、前記第３の判
定手段が前記動き検出手段が検出した人体の動きが予め
定める動きであると判定した場合、通信回線を介して、
予め定める受信先に通報する。従って、請求項７記載の
要介護者の異常検出システムは、前記人体存否検出手段
の検知領域内で予め定める動きをすることにより、予め
定める受信先に通報することができる。

【００２０】さらに、請求項８記載の本発明に従えば、
請求項１および請求項４記載の要介護者の異常検出シス
テムにおいて、前記人体存否検出手段は、２次元赤外線
センサを含む。これにおいて、前記人体存否検出手段
は、検出領域内の人体の存否を、検出領域内の温度分布
から検出する。さらにまた、請求項９記載の本発明に従
えば、請求項８記載の要介護者の異常検出システムにお
いて、体温確認手段は、前記人体計数手段が計数した人
体の数が単数であってかつ当該人体が要介護者であり、
前記動き有無検出手段が前記要介護者の動きを検出しな
くなったときに、前記２次元赤外線センサの検出結果に
基づき要介護者の体温を確認する。前記第２の判断手段
は、前記体温確認手段が確認した体温が予め定める温度
範囲にない場合に要介護者の異常を判定する。従って、
請求項９記載の要介護者の異常検出システムは、検出領
域内に要介護者が一人でいる場合であって動きがないと
きに、体温変化を検出することにより、通常のリラック
ス状態であるか体温の異常による異常状態であるかを識
別することができ、より的確に要介護者の異常を検出す
ることができる。さらに、いち早く体温異常を検出でき
ることから、早めの対応が可能となり、一命を取り止め
る可能性も高くなる。

【００２１】

【実施例】

（第１実施例）以下、本発明の第１実施例を図１から図
５に基づいて説明する。図１は、本発明の要介護者の異
常検出システムを備えるホームセキュリティーシステム
の一例を示す全体の構成図である。図１に示すように、
前記ホームセキュリティーシステムは、人体検知センサ
１０１、異常検知装置１０２、センサアダプタ１０３、
警報装置１０４、照明器具１０５、機器アダプタ１０６
およびバス１０７を備える。

【００２２】本発明の要介護者の異常検出システムは、
複数の人体検知センサ１０１、異常検知装置１０２、警
報装置１０４および複数のセンサアダプタ１０３とから
なる。人体検知センサ１０１と異常検知装置１０２と
は、バス１０７を介して情報の受け渡しを行なう。人体
検知センサ１０１は、例えば２次元赤外線センサ（Nati
onal TechnicalReport vol.39,No.4;松下電器産業社
製、商品名：パナアイ）を主構成要素とし、検出視野内
の赤外線を検出して被写体の温度を計測し、前記検出視
野内の被写体の温度分布を４０×８ブロックのマトリク
スにデジタル化して出力する。人体検知センサ１０１
は、センサアダプタ１０３を介してバス１０７に接続さ
れる。

【００２３】異常検知装置１０２は、人体検知センサ１
０１からの情報に基づいて要介護者の動きを検出し、検
出した動きから要介護者の異常を判定する。センサアダ
プタ１０３は、人体検知センサ１０１が検出した人体検
知情報の変化を検出すると共に、人体検知センサ１０１
が検出した人体検知情報にその変化情報を付加して電文
を作成し、バス１０７を介して異常検知装置１０２に送
信する。

【００２４】警報装置１０４は、異常検知装置１０２の
異常判定により、警報を発する。例えば、警報装置１０
４は、異常検知装置１０２の異常判定により、通信回線
を介して介護人などの予め定める受信端末に通報する。
照明器具１０５は、ホームセキュリティシステムによっ
て集中管理される他の家庭電気機器の一例である。その
他に、テレビジョン、ビデオレコーダーなどを備えても
よい。機器アダプタ１０６は、バス１０７を介して入力
される制御信号に基づいて、照明器具１０５等の家庭電
気機器の動作を制御する。例えば、人体検知センサ１０
１の検知領域内で人体が検知された場合に、人体検知セ
ンサ１０１からの検知信号に基づいて機器アダプタ１０
６は前記照明器具１０５に制御信号を出力し、照明器具
１０５を点灯する。

【００２５】図２は、本発明の要介護者の異常検出シス
テムの適用例を示す平面図である。図２に示すように、
前記人体検知センサ１０１は、住居内の例えば寝室およ
びトイレの４ヶ所に備えられる。寝室には、テーブルな
どの家具およびベッドが配置されているものとする。人
体検知センサ１０１ａは、寝室のテラス側隅上方に備え
られ、テーブル周辺からベッドにかけての空間を検知領
域とする。また、人体検知センサ１０１ｂは、ベッドの
直上に備えられ、ベッド及びその周辺の空間を検知領域
とする。人体検知センサ１０１ｃは、寝室内のトイレ入
り口側隅上方に備えられ、トイレ出入り口からベッド周
辺の空間を検知領域とする。人体検知センサ１０１ｄ
は、トイレ内の出入り口隅上方に備えられ、トイレ内の
空間を検知領域とする。

【００２６】図３は、人体検知センサ１０１およびセン
サアダプタ１０３の詳細な構成図である。図３に示すよ
うに、人体検知センサ１０１は、主構成要素としての２
次元赤外線センサ３０１の他に、信号処理制御部３０
４、人数／位置算出部３０５および２次元温度分布算出
部３０６から成る信号処理部３０２を備える。センサア
ダプタ１０３は、変化検出部３０７、センシング間隔設
定タイマ３０８、情報蓄積部３０９、受信電文処理部３
１０および電文送受信部３１１とを備える。

【００２７】信号処理制御部３０４は、人体検知センサ
１０１およびセンサアダプタ１０３の各構成要素の動作
を制御する。人数／位置算出部３０５は、２次元赤外線
センサ３０１の出力に基づいて、検知領域内の人体の数
および前記検知領域内の各人体の座標上の位置情報を算
出する。具体的には、人数／位置情報は、人数情報と前
記人数分の位置情報とからなる。前記各人の位置情報
は、４０×８のマトリクスに分割された検知領域内の１
ブロックを示す行列で表される。

【００２８】２次元温度分布算出部３０６は、２次元赤
外線センサ３０１からの信号を２次元の温度分布として
デジタル化する。なお、２次元温度分布算出部３０６
は、４０×８のマトリクスに分割された検知領域の各列
ごとに２次元温度分布情報を算出する。具体的には、各
列の２次元温度分布情報は、列情報とその列内の各ブロ
ックの温度情報とからなる。前記列情報は、その情報が
前記マトリクスの何列目の情報であるかを表す。

【００２９】変化検出部３０７は、後述のセンシング間
隔設定タイマ３０８からのタイミング信号毎に、人数／
位置算出部３０５の出力情報を情報蓄積部３０９に蓄積
している前回のサンプリング情報と比較し、各人体の数
の変化および各人体の位置の変化を検出する。また、セ
ンシング間隔設定タイマ３０８からのタイミング信号毎
に、２次元温度分布算出部３０６の出力情報も、情報蓄
積部３０９に蓄積している前回のサンプリング情報と比
較し、２次元赤外線センサ３０１の検知領域内の人体の
温度変化を検出する。

【００３０】また、変化検出部３０７は、信号処理制御
部３０４の指示に従って電文を作成する。先ず、変化検
出部３０７は、信号処理制御部３０４の人数／位置情報
に関する電文作成指示に従って、人数／位置算出部３０
５からの人数／位置情報に情報名を付し、電文送受信部
３１１に出力する。２次元温度分布情報に関する電文も
同様とする。さらに、変化検出部３０７は、信号処理制
御部３０４の前記各情報の変化情報に関する電文作成指
示に従って、電文を作成する。変化検出部３０７は、変
化のあった情報のみについて、検出した変化情報を人数
／位置情報および２次元温度分布情報に付加して電文を
作成する。具体的には、変化検出部３０７からの人数／
位置情報に関する電文は、人数情報、人数の変化量、各
人の位置情報および各人の位置変化量からなる。また、
変化検出部３０７からの２次元温度分布情報に関する電
文は、温度変化があったブロックの列情報、行情報、変
化前（変化後でもよい）の温度情報および温度変化量か
らなる。さらに、変化検出部３０７は、このようにして
作成した電文に、情報名を付し、電文送受信部３１１に
出力する。変化検出部３０７は、前記変化検出電文を電
文送受信部３１１に渡した後、情報蓄積部３０９内の情
報を、最新の情報に書き換える。

【００３１】センシング間隔設定タイマ３０８は、変化
検出部３０７に予め設定されたセンシング間隔でタイミ
ング信号を出力する。情報蓄積部３０９は、変化検出部
３０７の出力を蓄積する。受信電文処理部３１０は、後
述の電文送受信部３１１が異常検知装置１０２から受信
した電文を解読する。さらに、受信電文処理部３１０
は、電文で指定された要求を満たす電文を、情報蓄積部
３０９の内容から作成し、電文送受信部３１１へ渡す。

【００３２】電文送受信部３１１は、バス１０７を介し
て異常検知装置１０２に電文を送受信する。図４および
図５は、信号処理制御部３０４が行う制御動作を示すフ
ローチャートである。図４に示すように、電源が投入さ
れると、最初、信号処理制御部３０４は、人数／位置情
報および２次元温度分布情報を収集するよう、人数／位
置算出部３０５および２次元温度分布算出部３０６に指
示する（ステップＳ４０１）。

【００３３】次いで、人数／位置算出部３０５および２
次元温度分布算出部３０６によって全情報が収集される
のを待って（ステップＳ４０２）、人数／位置情報を変
化検出部３０７に出力するよう人数／位置算出部３０５
に指示する（ステップＳ４０３）。この後、人数／位置
情報を情報蓄積部３０９に出力するよう変化検出部３０
７に指示すると共に（ステップＳ４０４）、前記人数／
位置情報から電文を組み立て、電文送受信部３１１に出
力するよう送信要求を行う（ステップＳ４０５）。

【００３４】また、信号処理制御部３０４は、ステップ
Ｓ４０１で収集した２次元温度分布情報を変化検出部３
０７に出力するよう２次元温度分布算出部３０６に指示
すると共に（ステップＳ４０６）、前記２次元温度分布
情報を情報蓄積部３０９に蓄積させ（ステップＳ４０
７）、さらに、前記２次元温度分布情報から電文を組み
立て、電文送受信部３１１から出力するよう送信要求を
行う（ステップＳ４０８）。

【００３５】以上のステップＳ４０１〜ステップＳ４０
８で初期化処理を終わり、続いて、センシング間隔設定
タイマ３０８を起動し、センシング間隔の初期値を設定
する（ステップＳ５０１）。そして、このセンシング間
隔設定タイマ３０８がタイムアウトする度にステップＳ
５０３〜ステップＳ５１３の処理を繰り返す。すなわ
ち、信号処理制御部３０４は、センシングが終了する度
に（ステップＳ５０２）、センシング間隔設定タイマ３
０８を再起動する一方（ステップＳ５０３）、人数／位
置情報および２次元温度分布情報を収集するよう人数／
位置算出部３０５および２次元温度分布算出部３０６に
指示し（ステップＳ５０４）、これら人数／位置情報お
よび２次元温度分布情報の収集の完了を待って（ステッ
プＳ５０５）、検出情報を変化検出部３０７に渡す。変
化検出部３０７では、渡された情報と情報蓄積部３０９
内にある前回までの情報とを比較し（ステップＳ５０
６）、比較の結果、今回収集された人数／位置情報と前
回収集された人数／位置情報との間に変化が有ればステ
ップＳ５０８に移り（ステップＳ５０７）、人数／位置
情報の変化量を求め、人数／位置情報に関する電文を作
成し、出力する（ステップＳ５０８）。

【００３６】これと同時に、ステップＳ５０８で求めた
人数／位置情報の変化量を情報蓄積部３０９に蓄積する
（ステップＳ５０９）。続いて、信号処理制御部３０４
は、検出情報を変化検出部３０７に渡す。変化検出部３
０７では、渡された情報と情報蓄積部３０９内にある前
回までの情報とを比較し（ステップＳ５１０）、比較の
結果、今回収集された２次元温度分布情報と前回収集さ
れた２次元温度分布情報との間に変化が有ればステップ
Ｓ５１２に移り（ステップＳ５１１）、２次元温度分布
情報の変化量を求め、２次元温度分布情報に関する電文
を作成し、出力する（ステップＳ５１２）。

【００３７】これと同時に、ステップＳ５１２で求めた
２次元温度分布情報の変化量を情報蓄積部３０９に出力
する（ステップＳ５１３）。この後、処理はステップＳ
５０２に戻り、タイマのタイムアウトを待って、再び同
様の動作を繰り返す。なお、ステップＳ５０７、ステッ
プＳ５１１において変化がないと判断されると、ステッ
プＳ５０８、ステップＳ５０９の処理、ステップＳ５１
２、ステップＳ５１３の処理を行うことなく、次の処理
に進む。

【００３８】また、ステップＳ５０２において、センシ
ング間隔設定タイマ３０８が時間計上中に異常検知装置
１０２からの情報収集要求があると（ステップＳ５１
４）、情報収集要求が人数／位置情報の要求であれば、
情報蓄積部３０９から人数／位置情報を読み出して電文
を作成し、異常検知装置１０２に送信する。（ステップ
Ｓ５１５、ステップＳ５１６）また、情報収集要求が２
次元温度分布情報の要求であれば、情報蓄積部３０９か
ら２次元温度分布情報を読み出して電文を作成し、異常
検知装置１０２に送信する。（ステップＳ５１７、ステ
ップＳ５１８） 図６は、第１実施例の異常検知装置１０２を示す構成図
である。図６に示すように、異常検知装置１０２は、電
文送受信部７０１、電文処理部７０２、人数確認部７０
３、移動解析部７０４、異常判定部７０５、センサ情報
蓄積部７０６、センサ情報設定部７０７および温度変化
解析部７０８を備える。前記異常判定部７０５は、外部
の制御指示スイッチ７０９および異常通知部７１０に接
続される。

【００３９】電文送受信部７０１は、前述のセンサアダ
プタ１０３と電文の送受信を行なう。電文処理部７０２
は、電文の解読を行ない、電文の内容である人数情報、
位置情報および温度情報を人数確認部７０３、移動解析
部７０４および温度変化解析部７０８に出力する。人数
確認部７０３は、電文処理部７０２からの人数情報を確
認する。さらに、人数確認部７０３は、人体検知センサ
１０１の検知領域内の人数が一人になったかどうかを判
定し、後述の異常判定部７０５に通知する。移動解析部
７０４は、各人体検知センサ１０１から送られてくる最
新位置情報を解析し、解析結果を後述の異常判定部７０
５に出力する。異常判定部７０５は、最新情報収集用タ
イマＡ、無動作確認用タイマＢ、温度変化確認用タイマ
Ｃおよび不測事態検知用タイマＤを備え、人数確認部７
０３、移動解析部７０４および後述の温度変化解析部７
０８の解析結果に基づいて人体検知センサ１０１の検知
領域内の人体の異常を判定する。センサ情報蓄積部７０
６は、複数の人体検知センサ１０１からのセンサ情報を
蓄積する。センサ情報設定部７０７は、接続されている
センサのアドレスやセンサの数の設定を行なう。温度変
化解析部７０８は、異常判定部７０５からの指示によ
り、それぞれの人体検知センサ１０１から送られてくる
最新温度情報を解析し、解析結果を異常判定部７０５に
出力する。制御指示スイッチ７０９は、異常判定部７０
５の異常監視動作を禁止または許可するための切り換え
スイッチである。前記制御指示スイッチ７０９は、異常
検知装置１０２の外部に設けられ、例えば、室内に要介
護者の介護人がいる場合には、介護人は制御指示スイッ
チ７０９を切り換え異常判定部７０５の異常監視動作を
禁止する。また前記介護人は、要介護者を一人にして退
室するときに制御指示スイッチ７０９を異常判定部７０
５の異常監視動作を許可するよう切り換える。異常通知
装置７１０は、たとえばＣＲＴなどの表示装置であっ
て、異常判定部７０５の異常判定により、前記表示装置
に異常監視対象である人体の異常を知らせる内容の画面
を表示する。

【００４０】図７は、センサ情報蓄積部７０６内に記憶
される各情報のテーブルを示す図である。センサ情報蓄
積部７０６内の記憶領域には、センサアドレステーブ
ル、人数／位置情報テーブル、温度マップ、通常出入口
位置情報テーブルおよびセンサ情報変化指示テーブルが
記憶される。センサ情報変化指示テーブルには、人数変
化指示テーブル、移動変化指示テーブルおよび温度変化
指示テーブルが含まれる。前記センサ情報変化指示テー
ブルの各項目は、人数確認部７０３、移動解析部７０４
および温度変化解析部７０８が変化を検出する都度、変
化を検出した前記各部によって書き込まれ、異常判定部
７０５の異常判定処理完了後、異常判定部７０５によっ
てクリアされる。

【００４１】図７（ａ）に示すように、センサアドレス
テーブルには、各センサのアドレスおよびそのセンサの
種類が書き込まれる。図７（ｂ）に示すように、人数／
位置情報テーブルには、各人数／位置情報の先頭アドレ
ス、各人数／位置情報に対応する温度マップの先頭アド
レス、検知した人数および各人の位置情報が書き込まれ
る。図７（ｃ）に示すように、温度マップには、２次元
温度分布情報がマトリクスに対応付けて書き込まれる。
図７（ｄ）に示すように、通常出入口位置情報テーブル
には、通常出入口の位置がマトリクスに対応付けて書き
込まれる。図７（ｅ）に示すように、センサ情報変化指
示テーブルには、人数情報、位置情報、温度情報などの
各情報に変化があったかどうかを示す情報が書き込まれ
る。

【００４２】図８は、異常判定部７０５の異常監視動作
を説明するフローチャートである。異常判定部７０５
は、制御指示スイッチ７０９のオン操作により、異常監
視動作を開始すると、まず、最新情報収集用タイマＡと
無動作確認用タイマＢとを起動させる（ステップＳ９０
１、９０２）。また、人体検知センサ１０１からセンシ
ング間隔期間の終了時に送られてくる電文情報に基づき
対象人物の温度が指定温度以下と判定される場合（ステ
ップＳ９０３）には、温度変化確認用タイマＣも起動さ
れる（ステップＳ９０４）。

【００４３】ここで、タイマＡは、人体検知センサ１０
１の測定データを収集する時間間隔を規定するもので、
このタイマＡがタイムアウトすると（ステップＳ９０
５）、人体検知センサ１０１側のセンシング間隔設定タ
イマ３０８がタイムアウトしていなくても各センサにデ
ータ収集要求を発する（ステップＳ９０６）。そして、
タイマＡは、タイムアウト後、直ちに再起動される（ス
テップＳ９０７）。従って、異常監視動作がスタートし
た後はタイマＡの設定時間間隔で人体検知センサ１０１
の検知している最新データが収集されることになる。

【００４４】タイマＢは、検知対象の人体が静止状態を
継続することによって異常が起こったと判定するのに所
要な時間が設定される。また、タイマＣは、検知対象の
体温が所定温度以下の状態を継続することによって異常
が起こったと判定するのに所要な時間が設定される。そ
して、何れのタイマＢ、タイマＣともタイムアウトしな
い限り（ステップＳ９０８、９１２）人体に異常が起こ
ったとは判定されず、処理はステップＳ９１２から図１
０へと移行することとなる。

【００４５】図１０においては、ステップＳ１００１で
最新入手情報に基づき、検知対象に動きがあったかどう
かを判定し、動きがなければそのまま時間計上を行う
が、動きがあったと判断すると一旦タイマＢをリセット
し、最初から時間計上を行う（ステップＳ１００２）。
また、最新入手情報から検知対象の体温が所定温度以上
に上昇する変化が検出されると（ステップＳ１００３、
ステップＳ１００４）、タイマＣの計上動作を停止する
（ステップＳ１００５）。

【００４６】一度タイマＣが計上動作を停止すると、そ
の後に体温が所定温度以下に低下しない限り起動されな
い（ステップＳ１００３、ステップＳ１００４、ステッ
プＳ１００６、ステップＳ１００７）。上気したステッ
プＳ１００１〜ステップＳ１００７の処理の後、ステッ
プＳ１００８において検知領域に人体が存在するか否か
が判定され、人体が存在すると、処理はステップＳ１０
０５からステップＳ９０５に戻り、タイマＢ、Ｃによる
異常監視を続行する。この異常監視中にタイマＢがタイ
ムアウトすると（ステップＳ９０８）、その時の検知対
象の温度情報を参照して（ステップＳ９０９）、それが
所定温度以下であるとき（ステップＳ９１０）、異常と
判断し、ステップＳ９１３、ステップＳ９１４の処理を
行って異常保持状態、すなわち、通報を続行する状態に
移行する。

【００４７】一方、タイマＢがタイムアウトしても体温
が所定温度以上あれば（ステップＳ９１０）、異常状態
とは判定しない。従って、その場合にはタイマＢを再起
動し異常監視を継続する（ステップＳ９１１）。また、
異常監視処理中にタイマＣがタイムアウトすると（ステ
ップＳ９１２）、直ちにステップＳ９１２、ステップＳ
９１３の処理を行って異常保持状態に移行する。

【００４８】次に、ステップＳ１００８において、検知
領域に人体が存在しないと判定した場合には、処理はス
テップＳ１００９に進み、直前の検知領域内における人
体の位置情報を参照し（ステップＳ１００９）、その経
時的な変化から異常事態か否かの判定を行う（ステップ
Ｓ１０１０）。一般に出入り口から人体が出て行ったと
思われるような変化だと正常と判定し、出入り口以外の
箇所から突然人体が見えなくなったと思われるような変
化だと異常と判定する。ステップＳ１０１０において、
正常と判定した場合には、異常通知部７１０に不在状態
であること示す信号を出力し、不在状態を示す内容の画
面をＣＲＴなどの表示装置に表示する（ステップＳ１０
１１）。この後、最新情報収集用タイマＡ、無動作確認
用タイマＢおよび温度変化確認用タイマＣを停止し（ス
テップＳ１０１２）、次に検知領域に人体が存在するこ
とになるまで待機する（ステップＳ１０１３）。待機中
に検知領域内に人体が検出されると、図８に示すステッ
プＳ９０１に移り、異常監視動作を再開する（ステップ
Ｓ１０１３）。

【００４９】一方、ステップＳ１０１０において異常状
態であると判定すると、不測事態検知用タイマＤを起動
する。（ステップＳ１０１４）タイマＤは、異常事態が
一定時間継続したことを確認するタイマで、このタイマ
Ｄの時間計上中に検知領域内に人体が存在するようにな
ると（ステップＳ１０１５）、タイマＤの時間計上を停
止する（ステップＳ１０１６）。一方、タイマＤの設定
時間中、人数「０」の状態が継続すると（ステップＳ１
０１７）、ステップＳ１０１８、ステップＳ１０１９の
処理を行って異常保持状態に移行する。

【００５０】上記実施例によると、介護人が外出する場
合等において制御指示スイッチ７０９をオン操作してお
くことにより、２次元赤外線センサ３０１の検知領域内
における要介護者の動き、体温を検出して、異常監視動
作を行うことができる。 （第２実施例）以下、本発明の第２実施例について、図
１０から図１２を参照して説明する。

【００５１】図１０は、第２実施例の異常検知装置１０
２ａの構成図である。図１０に示す異常検知装置１０２
ａは、図６に示す異常検知装置１０２の制御指示スイッ
チ７０９および異常通知部７１０に代えて監視対象者判
定部７１１を備える点が図６と異なっているだけで他は
同じであるので、以下この異なっている点のみ説明す
る。

【００５２】監視対象者判定部７１１は、人体検知セン
サ１０１の検知領域内の人数が一人になったとき異常判
定部７０５によって起動される。監視対象者判定部７１
１は、移動速度検知用タイマおよび移動速度検知回数計
数用カウンタを備える。監視対象者判定部７１１は、移
動速度検知用タイマに設定した移動速度検知期間毎に、
移動速度検知回数計数用カウンタに設定した検知回数だ
け前記移動速度を算出し、人体検知センサ１０１の検知
領域内で検知された当該人体が監視対象とすべき人体で
あるかどうか、すなわち、当該人体が要介護者かどうか
を判断する。

【００５３】なお、判定対象人体の移動速度のばらつき
による誤動作を防止するため、移動速度検知回数は、通
常３回程度とする。図１１は、第２実施例における異常
判定部７０５の異常監視動作開始時の動作を示すフロー
チャートである。図１１に示すように、異常判定部７０
５は、人体検知センサ１０１の検知領域内の人数が複数
かどうかを判断し、複数であればステップＳ１２０１に
戻り、複数でなければステップＳ１２０２に移る。（ス
テップＳ１２０１） 異常判定部７０５は、監視対象者判定部７１１を起動
し、人体検知センサ１０１の検知領域内の人体の移動速
度から当該人体が監視対象者かどうかを判断するよう監
視対象者判定部７１１に指示する。監視対象者判定部７
１１は、当該人体が異常監視対象とするべき人体である
かどうかを判断し、当該人体が異常監視対象とするべき
人体であると判断したときは当該人体の異常を監視する
よう異常判定部７０５に指示する。（ステップＳ１２０
２） 異常判定部７０５は、監視対象者判定部７１１から異常
監視指示があったかどうかを判断し、異常監視指示があ
れば図８に示すステップＳ９０１に移り、異常監視指示
がなければステップＳ１２０１に戻る。（ステップＳ１
２０３） 図１２は、監視対象者判定部７１１の動作を説明するた
めのフローチャートである。図１２に示すように、監視
対象者判定部７１１は、移動速度検知用タイマを起動す
る。（ステップＳ１３０１） 監視対象者判定部７１１は、初期値となる判定対象人体
の位置情報をセンサ情報蓄積部７０６から読み込む。
（ステップＳ１３０２） 監視対象者判定部７１１は、移動速度検知回数計数用カ
ウンタをリセットする。（ステップＳ１３０３） 監視対象者判定部７１１は、移動速度検知用タイマによ
り、移動速度検知期間が終了したかどうかを判断し、移
動速度検知期間終了であればステップＳ１３０５に移
り、移動速度検知期間終了でなければステップＳ１３０
７に移る。（ステップＳ１３０４） 監視対象者判定部７１１は、センサ情報蓄積部７０６か
ら判定対象人体の最新位置情報を読み込む。（ステップ
Ｓ１３０５） 監視対象者判定部７１１は、前回読み込んだ位置情報と
今回読み込んだ位置情報と移動速度検知期間とから判定
対象人体の移動速度を算出する。（ステップＳ１３０
６） 監視対象者判定部７１１は、ステップＳ１３０４で判断
した移動速度検知期間が終了していなければ、人体検知
センサ１０１の検知領域内の人数が変化したかどうかを
判断する。人数が変化していれば処理を終了し、人数が
変化していなければステップＳ１３０４に移る。（ステ
ップＳ１３０７） 監視対象者判定部７１１は、ステップＳ１３０６で算出
した判定対象人体の移動速度が予め定める移動速度以上
かどうかを判断し、予め定める速度以上であれば処理を
終了し、予め定める速度以上でなければステップＳ１３
０９に移る。（ステップＳ１３０８） 監視対象者判定部７１１は、移動速度検知回数計数用カ
ウンタをカウントアップする。（ステップＳ１３０９） 監視対象者判定部７１１は、移動速度検知回数計数用カ
ウンタのカウント値が予め定める値以上であるかどうか
を判断し、予め定める値以上であればステップＳ１３１
２に移り、予め定める値以上出なければステップＳ１３
１１に移る。（ステップＳ１３１０） 監視対象者判定部７１１は、ステップＳ１３０５で読み
込んだ最新位置情報を初期値とし、ステップＳ１３０７
に移る。（ステップＳ１３１１） 監視対象者判定部７１１は、判定対象人体を異常監視対
象者として当該人体の異常を監視するよう異常判定部７
０５に指示し、処理を終了する。（ステップＳ１３１
２） （第３実施例）以下、本発明の第３実施例について図１
３および図１４を参照して説明する。図１３は、第３実
施例の異常検知装置１０２ｂの構成図である。図１３に
示す異常検知装置１０２ｂは、図１０に示す構成に新た
に反復動作解析部７１２を備える。

【００５４】反復動作解析部７１２は、反復動作検出用
タイマ、少なくとも４センシング分の判定対象人体の位
置情報を記憶する記憶領域および反復動作カウンタを備
える。反復動作解析部７１２は、反復動作検出用タイマ
に設定されたサンプリング間隔期間経過毎に判定対象人
体の位置情報をセンサ情報蓄積部７０６から読み出し、
読み出した位置情報を前記記憶領域の位置情報テーブル
Ａ〜Ｄに書き込む。前記反復動作カウンタは、反復数を
計数する。反復動作解析部７１２は、読み出した位置情
報の間の変位が予め定める変位誤差以下であれば解析対
象人体の動作が反復動作であると判断し、前記反復動作
の反復回数が予め定める数以上であれば、介護人を呼ぶ
ように異常判定部７０５に通報を指示する。これによ
り、異常判定部７０５は、警報装置１０４から通信回線
を介して予め定める受信端末に通報する。

【００５５】図１４は、反復動作解析部７１２の動作を
説明するためのフローチャートである。反復動作解析部
７１２は、人体検知センサ１０１の検知領域内の人数が
一人になったとき、異常判定部７０５によって起動され
る。図１４に示すように、反復動作解析部７１２は、反
復動作検出用タイマを起動する。（ステップＳ１５０
１） 反復動作解析部７１２は、前記反復動作カウンタを初期
値「０」に初期化する。（ステップＳ１５０２） 反復動作解析部７１２は、初期値としてセンサ情報蓄積
部７０６から位置情報ｉを読み出して位置情報テーブル
Ａに書き込む。（ステップＳ１５０３） 反復動作解析部７１２は、反復動作検出用タイマにより
サンプリング間隔期間経過かどうかを判断し、サンプリ
ング間隔期間経過であればステップＳ１５０５に移り、
サンプリング間隔期間経過でなければステップＳ１５０
４に戻る。（ステップＳ１５０４） 反復動作解析部７１２は、センサ情報蓄積部７０６から
最新位置情報ｍｉを読み出し、位置情報テーブルＢに書
き込む。（ステップＳ１５０５） 反復動作解析部７１２は、反復動作検出用タイマを再起
動する。（ステップＳ１５０６） 反復動作解析部７１２は、反復動作検出用タイマにより
サンプリング間隔期間経過かどうかを判断し、サンプリ
ング間隔期間経過であればステップＳ１５０８に移り、
サンプリング間隔期間経過でなければステップＳ１５０
７に戻る。（ステップＳ１５０７） 反復動作解析部７１２は、センサ情報蓄積部７０６から
最新位置情報ｅを読み出し、位置情報テーブルＣに書き
込む。（ステップＳ１５０８） 反復動作解析部７１２は、反復動作検出用タイマを再起
動する。（ステップＳ１５０９） 反復動作解析部７１２は、反復動作検出用タイマにより
サンプリング間隔期間経過かどうかを判断し、サンプリ
ング間隔期間経過であればステップＳ１５１１に移り、
サンプリング間隔期間経過でなければステップＳ１５１
０に戻る。（ステップＳ１５１０） 反復動作解析部７１２は、センサ情報蓄積部７０６から
最新位置情報ｍｅを読み出し、位置情報テーブルＤに書
き込む。（ステップＳ１５１１） 反復動作解析部７１２は、位置情報テーブルＡに書き込
まれている位置情報ｉと位置情報テーブルＣに書き込ま
れている位置情報ｅとの間の変位を算出する。（ステッ
プＳ１５１２） 反復動作解析部７１２は、ステップＳ１５１２で算出し
た変位が予め定める変位誤差の範囲にあるかどうかを判
断し、予め定める変位誤差の範囲にあればステップＳ１
５１５に移り、予め定める変位誤差の範囲になければス
テップＳ１５１４に移る。（ステップＳ１５１３） 反復動作解析部７１２は、位置情報テーブルの全位置情
報をクリアしてステップＳ１５０１に戻る。（ステップ
Ｓ１５１４） 反復動作解析部７１２は、位置情報テーブルＢに書き込
まれている位置情報ｍｉと位置情報テーブルＤに書き込
まれている位置情報ｍｅとの間の変位を算出する。（ス
テップＳ１５１５） 反復動作解析部７１２は、ステップＳ１５１５で算出し
た変位が予め定める変位誤差の範囲にあるかどうかを判
断し、予め定める変位誤差の範囲にあればステップＳ１
５１８に移り、予め定める変位誤差の範囲になければス
テップＳ１５１４に移る。（ステップＳ１５１６） 反復動作解析部７１２は、反復動作カウンタをカウント
アップする。（ステップＳ１５１７） 反復動作解析部７１２は、反復動作カウンタのカウント
値が予め定める値以上であるかどうかを判断し、予め定
める値以上であればステップＳ１５１９に移り、予め定
める値以上でなければステップＳ１５２０に移る。（ス
テップＳ１５１８） 反復動作解析部７１２は、介護人を呼ぶように異常判定
部７０５に通報を指示する。これにより、異常判定部７
０５は、警報装置１０４から通信回線を介して予め定め
る受信端末に通報する。（ステップＳ１５１９） 反復動作解析部７１２は、ステップＳ１５１８において
反復動作カウンタのカウント値が予め定める値以上でな
ければ位置情報テーブルＡの内容を位置情報ｅに、位置
情報テーブルＢの内容を位置情報ｍｅに書き換え、ステ
ップＳ１５０６に移る。（ステップＳ１５２０）

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の本
発明によれば、人体存否検出手段は検出領域内に人体が
存在するか否かを検出し、第１判定手段は検出領域内の
人体が要介護者であるか否かを判定する。さらに、第２
の判定手段は、検出領域内の人体が要介護者であった場
合において当該人体の状態の時間的変化から要介護者の
異常を判定する。従って、請求項１記載の要介護者の異
常検出システムは、前記人体存否検出手段の検出領域内
での要介護者の状態の時間的変化から要介護者の異常を
検出することができるという効果を奏する。

【００５７】また、請求項２記載の本発明によれば、請
求項１記載の要介護者の異常検出システムにおいて、人
体計数手段は前記人体存否検出手段が検出領域内で検出
した人体の数が単数であるか複数であるかを計数する。
従って、請求項２記載の要介護者の異常検出システム
は、前記人体存否検出手段が検出領域内で検出した人体
の数が単数である場合を選択的して要介護者の異常を検
出することができるという効果を奏する。

【００５８】また、請求項３記載の本発明に従えば、請
求項２記載の要介護者の異常検出システムの前記動き検
出手段において、速度検出手段は、前記人体計数手段が
計数した人体の数が単数である場合に当該人体の移動速
度を検出し、前記第１の判定手段は人体の移動速度が予
め定めるしきい値以下の場合、前記人体を要介護者と判
定する。従って、請求項３記載の要介護者の異常検出シ
ステムは、前記人体存否検出手段の検出領域内に要介護
者が一人でいる場合を選択して要介護者の異常を検出す
ることができるという効果を奏する。

【００５９】また、請求項４記載の本発明に従えば、請
求項３記載の要介護者の異常検出システムにおいて、動
き有無検出手段は、前記人体計数手段が計数した人体の
数が単数であってその人体が要介護者であった場合に、
当該人体の動きの有無を検出する。前記第２の判定手段
は、当該人体の動きがない場合に当該人体の異常を判定
する。従って、請求項４記載の要介護者の異常検出シス
テムは、人体存否検出手段の検出領域内に要介護者が一
人でいる場合であって、当該要介護者に動きが無いとき
はこれを異常として検出することができるという効果を
奏する。

【００６０】さらに、請求項５記載の本発明に従えば、
請求項３記載の要介護者の異常検出システムにおいて、
前記第２の判定手段は、前記人体存否検出手段が検出領
域内に人体を検出しなくなった場合において、その直前
の当該人体の位置が通常出入り口の位置と異なるときに
当該人体の異常を判定する。従って、請求項５記載の要
介護者の異常検出システムは、人体存否検出手段の検出
領域内に要介護者が一人でいる場合であって、要介護者
が通常出入り口から出て行ったのではなく、物陰に倒れ
てしまったような場合にも要介護者の異常を検出するこ
とができるという効果を奏する。

【００６１】また、請求項６記載の本発明に従えば、請
求項３、請求項４および請求項５記載の要介護者の異常
検出システムにおいて、通報手段は、前記人体計数手段
が計数した人体の数が単数であって、その人体が要介護
者であった場合において前記第２の判定手段が要介護者
の異常を判定した場合、通信回線を介して、予め定める
受信先に通報する。従って、請求項６記載の要介護者の
異常検出システムは、人体存否検出手段の検出領域内の
人体の異常を検出した場合に、通信回線を介して予め定
める受信先に通報することができるという効果を奏す
る。

【００６２】また、請求項７記載の本発明に従えば、請
求項６記載の要介護者の異常検出システムにおいて、前
記通報手段は、前記人体計数手段が計数した人体の数が
単数であってかつ当該人体が要介護者であり、前記第３
の判定手段が人体の動きが予め定める動きであると判定
した場合、通信回線を介して、予め定める受信先に通報
する。従って、請求項７記載の要介護者の異常検出シス
テムは、前記人体存否検出手段の検知領域内で要介護者
がひとりでいるときに、要介護者が予め定める動きをす
ることにより、予め定める受信先に通報することができ
るという効果を奏する。

【００６３】さらに、請求項８記載の本発明に従えば、
請求項１および請求項４記載の要介護者の異常検出シス
テムにおいて、前記人体存否検出手段は、２次元赤外線
センサを含む。これにおいて、前記人体存否検出手段
は、検出領域内の人体の存否を、検出領域内の温度分布
から検出することができるという効果を奏する。さらに
また、請求項９記載の本発明に従えば、請求項８記載の
要介護者の異常検出システムにおいて、体温確認手段は
検出領域内の人体の数が単数であってかつ要介護者であ
り、前記動き有無検出手段が要介護者の動きを検出しな
くなったときに要介護者の体温を確認し、前記第２の判
断手段は前記体温確認手段が確認した体温が予め定める
温度範囲にない場合に要介護者の異常を判定する。従っ
て、請求項９記載の要介護者の異常検出システムは、検
出領域内に要介護者が一人でいる場合であって動きがな
いときに、体温変化を検出することにより、通常のリラ
ックス状態であるか体温の異常による異常状態であるか
を識別することができ、より的確に要介護者の異常を検
出することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の要介護者の異常検出システムを備える
ホームセキュリティーシステムの一例を示す全体の構成
図である。

【図２】本発明の要介護者の異常検出システムの適用例
を示す平面図である。

【図３】人体検知センサ１０１およびセンサアダプタ１
０３の詳細な構成図である。

【図４】信号処理制御部３０４が行う制御動作を示すフ
ローチャートである。

【図５】信号処理制御部３０４が行う制御動作を示すフ
ローチャートである。

【図６】本発明の第１実施例の異常検知装置１０２の構
成図である。

【図７】センサ情報蓄積部７０６内に記憶される各情報
のテーブルを示す図である。

【図８】異常判定部７０５の異常監視動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図９】異常判定部７０５の異常監視動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図１０】第２実施例の異常検知装置１０２ａの構成図
である。

【図１１】第２実施例における異常判定部７０５の異常
監視動作開始時の動作を示すフローチャートである。

【図１２】監視対象者判定部７１１の動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図１３】第３実施例の異常検知装置１０２ｂの構成図
である。

【図１４】反復動作解析部７１２の動作を説明するため
のフローチャートである。

【符号の説明】

１０１ 人体検知センサ １０２ 異常検知装置 １０３ センサアダプタ １０４ 警報装置 １０５ 照明器具 １０６ 機器アダプタ １０７ バス

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２次元的広がりを持った領域を検出視野
   に持ち、その領域内に人体が存在するか否か検出する人
   体存否検出手段と、 前記人体存否検出手段の検出結果に基づき、検出領域内
   における人体の動きを検出する動き検出手段と、 前記動き検出手段の検出結果に基づき、検出領域内の人
   体が要介護者であるか否かを判定する第１判定手段と、 検出領域内の人体が要介護者であった場合において当該
   人体の状態の時間的変化から要介護者の異常を判定する
   第２の判定手段とを備えることを特徴とする要介護者の
   異常検出システム。
2. 【請求項２】 前記人体存否検出手段が検出領域内で検
   出した人体の数が単数か複数かを計数する人体計数手段
   を含むことを特徴とする請求項１記載の要介護者の異常
   検出システム。
3. 【請求項３】 前記動き検出手段は、前記人体計数手段
   が計数した人体の数が単数である場合に、当該人体の状
   態の時間的変化から人体の移動速度を検出する速度検出
   手段を含み、 前記第１の判定手段は、前記速度検出手段が検出した人
   体の移動速度が予め定めるしきい値以下の場合、前記人
   体を要介護者と判定することを特徴とする請求項２記載
   の要介護者の異常検出システム。
4. 【請求項４】 前記人体計数手段が計数した人体の数が
   単数であってその人体が要介護者であった場合におい
   て、当該人体の動きの有無を検出する動き有無検出手段
   を含み、 前記第２の判定手段は、前記動き有無検出手段の検出結
   果に基づき、当該人体の動きがない場合に当該人体の異
   常を判定することを特徴とする請求項３記載の要介護者
   の異常検出システム。
5. 【請求項５】 前記人体存否検出手段の検出領域内の通
   常出入り口の位置を記憶する通常出入り口記憶手段と、 前記人体計数手段が計数した人体の数が単数であってそ
   の人体が要介護者であった場合において、前記人体の位
   置を記憶する位置記憶手段とを含み、 前記第２の判定手段は、前記人体存否検出手段が検出領
   域内に人体を検出しなくなった場合において、その直前
   の当該人体の位置が通常出入り口の位置と異なるときに
   当該人体の異常を判定することを特徴とする請求項３記
   載の要介護者の異常検出システム。
6. 【請求項６】 前記人体計数手段が計数した人体の数が
   単数であって、その人体が要介護者であった場合におい
   て前記第２の判定手段が要介護者の異常を判定した場
   合、通信回線を介して、予め定める受信先に通報する通
   報手段を含むことを特徴とする請求項３、請求項４およ
   び請求項５記載の要介護者の異常検出システム。
7. 【請求項７】 前記動き検出手段が検出した人体の動き
   が予め定める動きであるかどうかを判定する第３の判定
   手段を含み、 前記通報手段は、前記人体計数手段が計数した人体の数
   が単数であってかつ当該人体が要介護者であり、前記第
   ３の判定手段が前記動き検出手段が検出した人体の動き
   が予め定める動きであると判定した場合、通信回線を介
   して、予め定める受信先に通報することを特徴とする請
   求項６記載の要介護者の異常検出システム。
8. 【請求項８】 前記人体存否検出手段は、２次元赤外線
   センサを含むことを特徴とする請求項１および請求項４
   記載の要介護者の異常検出システム。
9. 【請求項９】 前記人体計数手段が計数した人体の数が
   単数であってかつ当該人体が要介護者であり、前記動き
   有無検出手段が前記要介護者の動きを検出しなくなった
   ときに、前記２次元赤外線センサの検出結果に基づき要
   介護者の体温を確認する体温確認手段を含み、 前記第２の判断手段は、前記体温確認手段が確認した体
   温が予め定める温度範囲にない場合に要介護者の異常を
   判定することを特徴とする請求項８記載の要介護者の異
   常検出システム。