JP2010505168A - 生活空間における人物の異常な状況を検出するためのプロセスおよびシステム - Google Patents

Abstract

本発明は、住居における人物の異常状況を検出するための方法に関する。本発明は、前記人物によって着用されるセンサ（ＣＣ）によって供給され、前記人物の少なくとも１つのきわめて重要な変数に関する、情報を受信するステップ、前記住居の様々な場所（Ｐｎ）に設けられる一連の運動センサ（ＣＰｎ）から生じる情報を受信するステップ、および、場所および一日の区切りの関数として確立されるタイムアウト、或いは、異常がきわめて重要な変数のレベルで検出されたか、または、異常状況が存在しないにもかかわらず新しい場所への各到着に応じて再起動される共通プロセスに従って検出されたかどうかに依存している異なるタイムアウト、に関する所定の規則と前記情報とを比較するステップ、そして、前のステップに応答して、起動するかまたは異常状況信号を発生するステップ、を含むという点で、注目に値する。正常、異常および警報状況の間の改良された区別を有する、特に年輩者の遠隔監視に対する適用。
【選択図】図１

Description

本発明は、一般に検出システムに関し、特に高齢者の遠隔監視のための検出システムに関する。

本発明は、より詳しくは、既存のシステムに対して改善された「確認」を用いる精密なシステムに関する。すなわち、人物が転倒した等の紛れもない異常と、人物が危険な状態にはないときに検出され得る、日常生活の異なる活動または状況とを、より良好に区別することを可能にするものである。

さらにより詳しくは、本発明は、人物に着用される転倒センサ等の、人物のきわめて重要な変数のセンサの感度および特定性を強化することを目的とするものであり、そのようなセンサによって検出される指示を、人物の環境における他のセンサから供給される情報と組み合わせるものである。

人物に着用される転倒センサや心拍センサ等のセンサは、生じ得る様々な状況に直面した際に最大限の信頼性を単独では提供できないということが知られており、以下のことをもたらす原因となっている。
「検出漏れ」。例えば、一部の転倒は、著しい大きさの運動に起因するものではないゆえに検出されないが、その人物は支援なしには再び立ち上がることができない（失神）。
「誤検出」。やはり、転倒センサを用いると、一部の運動は異常な強度に達するが、人物は支援なしに起き上がることができる（例えば、つまずいて自らベッドに転倒した場合）。

従って、転倒センサの性能は、感度（あらゆる転倒を検出するシステムの能力）および特定性（転倒のみを検出するシステムの能力）の要因のみによって評価することができる。

しかし、転倒は多くの形態をとり得る（前方、後方、横方向、まっすぐ、または身体の回転によるものがあり、結果としてうつ伏せまたは着席姿勢等になる）。従って、転倒センサを網羅的に検証することは、実際には不可能である。さらに、同一の転倒運動は、最も単純なもの（例えば滑ってから後方に転倒）でさえも、状況および対象によって様々な生じ方をすることがある。従って、大容量、複雑さおよびコストに関して妥当な転倒検出手段を用いても、完全な感度（検出漏れなし）および完全な特定性（誤検出なし）を達成することは、不可能である。心拍センサを用いても、同じ種類の問題に直面することがあり、同一の状態であっても、ある状況では正常であり、別の状況ではアラームを発する、ということがあり得る。

センサが配信する情報を、地理的または時間的な性質の情報（ＧＰＳの地理的局在化、不動化の期間等）と組み合わせることによって、転倒センサ等のセンサの性能をさらに向上させることも、公知である。

特に引用される文献は、欧州特許第０ ８７７ ３４６号明細書、米国特許第６，２０１，４７６号明細書、米国特許第６，１６０，４７８号明細書、米国特許第６，４３３，６９０号明細書、国際公開公報第２００６／０００６０５号明細書、国際公開公報第２００４／１０００９２号明細書、欧州特許第１ １２８ ３４９号明細書、国際公開公報第９８／２９８５２号明細書、および国際公開公報第９９／５６２６２号明細書である。

本発明の目的は、従来技術のこれらの限定を少なくとも部分的に解決すること、および、好ましくは技術的な複雑さまたはコストを増加させることなく、人物が着用するセンサによって供給されるきわめて重要な情報に応じて、正常状況、異常状況および警告状況という、場所および時間の状況によって同時に規定される改善された区別を特に実行するプロセス（方法）およびシステム（装置）を提案することである。

本発明の第１の態様によると、この趣旨で、住居における人物の異常状況を検出するためのプロセス、特に高齢者の遠隔監視のためのプロセスが提案され、上記プロセスは、
−上記人物によって着用されるセンサによって供給され、上記人物の少なくとも１つのきわめて重要な変数に関する、情報を受信する工程と、
−上記住居の異なる場所に設けられる一連の運動センサから生じる情報を受信する工程と、
−上記情報を、場所および時刻の関数として確立されるタイムアウトに関する所定の規則とつき合わせる工程と、
−前の工程に応答して、起動する工程、または異常状況でないという信号を伝える工程とを含む、ことを特徴とする。

これにより、特に、住居、人物の生活習慣等の特徴によって、極めて精密な方法で符号化可能な異常状況の区別がもたらされる。

第２の態様によると、住居における人物の異常状況を検出するためのプロセス、特に高齢者の遠隔監視のためのプロセスが提案され、上記プロセスは、
−上記人物によって着用されるセンサによって供給され、上記人物の少なくとも１つのきわめて重要な変数に関する、情報を受信する工程と、
−上記住居の異なる場所に設けられる一連の運動センサから生じる情報を受信する工程と、
−きわめて重要な変数のレベルにおいて異常が検出されたか否かに従って、上記情報を、異なるタイムアウトに関する所定の規則とつき合わせることと、
−前の工程に応答して、起動する工程、または異常状況でないという信号を伝える工程とを含む、ことを特徴とする。

従って、本発明は、異常なイベント（転倒、心拍数の上昇等）が検出されるとすぐに監視様式を変更することを可能にする。

第３の態様によると、本発明は、住居における人物の異常状況を検出するためのプロセス、特に高齢者の遠隔監視のためのプロセスを提案し、上記プロセスは、
−上記人物によって着用されるセンサによって供給され、上記人物の少なくとも１つのきわめて重要な変数に関する、情報を受信する工程と、
−上記住居の異なる場所に設けられる一連の運動センサから生じる情報を受信する工程と、
−既存の異常状況がない新たな場所に到着するたびに再び起動される共通プロセスに従って、前記情報をタイムアウトに関する所定の規則とつき合わせることと、
−前の工程に応答して、起動する工程、または異常状況でないという信号を伝える工程とを含む、ことを特徴とする。

従って、住居における異なる生活相の間に共通のアルゴリズムによって実行する単純なプロセスが実現される。

これらのプロセスの、一部の好ましい非限定的な態様は、以下の通りである。
＊第２および第３の態様のプロセスにおいては、人物の存在が検出される場所によって、タイムアウトが異なる数値を有し得るのと同様に、タイムアウトは、時刻によって異なることがある。
＊プロセスは、２つのレベルの異常状況を信号で伝えるために適切である。
＊２つの異なるタイムアウトの間に、運動のない２つの状況によって、２つのレベルの異常状況が決定される。
＊運動のない２つの異なるタイムアウトが経過することによって、または運動のない少なくとも１つのタイムアウトが経過して、きわめて重要な変数のレベルにおいて異常が検出されることによって、最高レベルの異常状況が決定される。
＊人物が着用するセンサは、運動学的センサを含む。
＊人物が着用するセンサは、心拍センサを含む。
＊プロセスは、存在センサを備える既存の警報システムの中央装置において実行される。

本発明は、最後に、上記に定義したようなプロセスを実行することによって、住居における人物の異常状況を検出するためのシステム、特に高齢者の遠隔監視のためのシステムを提案する。上記システムは、
−中央装置と、
−運動に関する情報を上記中央装置に提供するために適切な複数の運動センサと、
−上記人物によって着用され、上記人物の少なくとも１つのきわめて重要な変数に関する情報を無線通信チャネルを介して上記中央装置に提供するために適切な、センサと、
−上記中央装置に接続され、時刻およびタイムアウトに関する情報を提供するために適切な、時計と、
−遠隔監視ステーションに警報を送信するための遠隔伝達装置とを含み、上記中央装置は、上記運動センサ、上記人物によって着用される上記センサ、および上記時計から生じる情報の決定された組合せの機能として、上記遠隔伝達装置を制御する手段を含む、ことを特徴とする。

このシステムの一部の好ましい態様は、以下の通りである。
＊人物が着用するセンサは、運動学的センサを含む。
＊人物が着用するセンサは、心拍センサを含む。
＊時計は、場所および時刻によって異なる数値のタイムアウトを生成するために適切である。
＊時計は、きわめて重要な変数のレベルにおいて異常が検出されたか否かによって異なる数値のタイムアウトを生成するために適切である。
＊制御手段は、既存の異常状況がない新たな場所に到着するたびに再び起動される共通プロセスを行うために適切である。

本発明の他の態様、目的および効果は、非限定的な実施例として挙げられ、添付図面を参照して挙げられる以下の好ましい実施形態の詳細な説明から明らかになる。

図１は、本発明によるシステムの概略図である。 図２は、本発明のシステムに使用可能な包括的な終了状態オートマトンの概略図である。

以下に記載する人物の遠隔監視システムは、
−人物の身体の動きを感知する１つ以上の転倒検出器と、
−人物が生活している場所（一般的に住居）の異なる部屋に配置される存在検出器と、
−最後に存在を検出して以来経過した時間の考慮と、
−一日のうちでそれが生じる時間の考慮と、に基づく。

この組合せの基礎となる考え方は、基本的に、転倒検出器によって供給される情報というものは、例えば、寝室または浴室、夜間または日中のいずれにおいて生じるか、さらには、その後に長期の不活動が続くか、またはこれに反して正常活動が再開されるかよって、同一の「重要性」を有しない、ということである。

図１を参照すると、遠隔監視される人物の住居において、本発明によるシステムは、この趣旨で、受信器ＲＣに接続された中央処理装置ＣＰＵを備え、受信器ＲＣは、無線チャンネルを介して、人物によって着用される（例えば大腿に固定される）運動学的転倒センサＣＣ等のセンサ、および住居の異なる部屋（Ｐ１、Ｐ２、・・・、Ｐ５）に配置され、永久ＣＬＫ時計タイムスタンプ装置を備える、複数の存在検出器（ここではＤＰ１、ＤＰ２、・・・、ＤＰ５という５つの番号をつける）と通信する。

転倒センサに代わるもの、またはそれを補うものとして、人物によって着用可能で、人物のきわめて重要な変数に関する情報を配信可能な、他の任意のセンサを設けることができる（例えば、心拍センサ、動脈圧センサ等であり、より一般的には、人体に関して検出され、健康状態と相関可能な、任意の変数のセンサである）。

システムはまた、好ましくは遠隔アラームの専門家が用いるプロトコルに従うことによって、例えば交換電気通信網ＲＴＣを介して、または携帯電話等の無線電話機回路網さえも介して、遠隔監視センターにメッセージを送信するための、遠隔送信器ＴＴ等の通信手段を備える。

もちろん、システムは、あらゆる状況（供給切断、電話機回路網上の問題等）において年中無休のサービスを保証するように、十分に強く信頼性が高いように設計されている。

従って、本発明のシステムは、信頼性が実質的に劣るパーソナルコンピュータタイプのプラットフォームではなく、好ましくは遠隔アラームプラットフォームに基づく。

好ましいが非限定的な実施形態において、本発明の実行は、フランスの企業Ｉｎｔｅｒｖｏｘ Ｓｙｓｔｅｍｅｓ社によって販売される商標名「ＱＵＩＡＴＩＬ＋」（登録商標）によって公知の装置に基づくことが可能である。

この装置は、交換電気通信網ＲＴＣから回線を借りることによって、人物に着用されたいくつかのアラームインセットから生じるアラームを遠隔監視センターに中継することができる。

アルゴリズムの態様
異常状況またはアラーム状況を決定するという点での本発明のシステムの機能を、終了状態オートマトンによってここに説明するが、そこで以下の安定状態を規定することができる。
−正常（全てが良好である）、
−疑いまたは異常（異常な何かが発生していると推測される）、
−アラーム（深刻な状況が検出された）、
−正常への復帰（異常な状況が検出されたが、正常な状況に復帰したことを支持して疑いを度外視した）。

条件の組合せ（ここではブール条件、０または１、または真／偽）が満たされる場合（人物よる部屋の変更、転倒信号等の場合）に引き起こされる移行を介して、１つの安定状態から別の安定状態へと変化する。

本発明によると、タイムアウト変数によって移行を完了したときからの経過時間を考慮することが可能である。条件はまた、固定した方法または曖昧な方法で一日の期間を区切ること（例えば、夜、朝、午後、夕方）から生じるブール変数を規定することによって、一日の異なる時間を考慮する。

終了状態マシン
上述のように、システムの内部状態は、終了状態マシンにおいて示すことが可能であり、その移行は、最後に使用された部屋、時刻、および人物の活動レベルに依存し、それらはタイムアウトによって決定される。この点において、人物の動作の詳細な研究は、単一のオートマトンモデルによる様々な状況が考えられる（そのパラメータは状況に依存する）、という結論を下した。

図２を参照すると、「部屋（Ｒｏｏｍ）」という名称のオートマトンの記述が続く。ここから、当業者は、中央処理装置によって実行可能なプログラムを、単純なルーチン運用を用いて書くことができる。

実施例
（ＩＦ）「現在の状態が有効」かつ「移行の条件が満たされる」場合、
（ＴＨＥＮ）「前の状態が無効にされ」、かつ「新たな状態が有効にされ」、かつ「新たな状態に対応する活動が行われる」。

プログラムの実施例は、本明細書への添付において提供される。

調整プロセス
図２および添付において提供する対応プログラムの状態マシンの調整は、特定のシミュレーションプロセスによって有利に行われるものであり、今回はＰＣタイプの通常のコンピュータプラットフォーム上で実行されるものであり、ここでそれを説明する。

一般的原理
シミュレータの目的は、アルゴリズム開発の適当性を評価し、それを様々な重大度レベルの異なる種類のシナリオとつき合わせることである。

シミュレータは、提案されたシナリオとつき合わせたアルゴリズムの「応答」が即座にわかる。

シナリオ開発を簡素化するために、「タグ」によって構築され、単純な統語規則に従う、半自然言語が用いられる。

例えば、以下の
＜ｓｃｅｎａｒｉｏ＞
１２：１４：０２，寝室
１２：１４：０３，転倒
１２：１４：３６，寝室
１２：１４：３７，居間
１２：１４：４７，居間
１８：２２：５０，居間
＜／ｓｃｅｎａｒｉｏ＞
というシナリオは、
１２時１４分０２秒に「寝室」の部屋において、ある存在が検出され、その１秒後に転倒センサがアラームを送信し、その後の３３秒間にわたって不活動の期間があった後に、寝室において活動の新たな徴候が認められ、その１秒後に居間への入室があり、この部屋でより標準的な活動があった、ということを示している。

対象は、寝室において転倒し、２〜３秒間にわたって意識を失い、苦労して居間に移動し、そこで対象は人を呼ぼうと試みた、と考えられる。

本発明の状況におけるそのようなシナリオの利点は、コンピュータの知識がまったくなくとも書くことができ、単純なテキスト編集ソフトウェアによって直接的に書き表すことができるということである。好ましくは、シナリオ設計者は、いくぶん長い期間にわたり、いくぶん複雑なシナリオを作成するにあたって、単純なアクションを用いる特定のユーザインタフェースによって支援を受けることができ、状態マシンがとる連続状態を展望に入れて、「リアルタイム」または「ステップバイステップ」のいずれかの制御された方法で、シナリオをさらに開発することができる。

シナリオファイルは、以下の２つの部分によって構築される。
−構成タグ（＜ｃｏｎｆｉｇ＞＜／ｃｏｎｆｉｇ＞）によって区切られる構成パラメータ。
−シナリオタグ（＜ｓｃｅｎａｒｉｏ＞＜／ｓｃｅｎａｒｉｏ＞）によって区切られるシナリオの記述であり、シナリオのイベント（時：分、部屋、イベント）ごとにイベントタグを有する。

ユーザインタフェースは、以下の３つの主要なオプションを有する。
ａ）システム構成。シミュレータは、シナリオが検証される住居の特徴に従って構成されなければならない。従って、構成ユーザインタフェースは、以下のものを規定するように提供される。
１）アパートにおける部屋のリスト、
２）一日の期間の開始および終了の正確な時点、
３）（以下の種類の表を占める）部屋および期間の各々に特有の、一定数のタイムアウトの期間。

これらのデータのすべては、構造化ファイル（タグ）に格納される。本明細書の添付Ｂにその実施例が挙げられており、タグ（＜ｃｏｎｆｉｇ＞＜／ｃｏｎｆｉｇ＞）の間に初期設定部分があり、タグ（＜ｓｃｅｎａｒｉｏ＞＜／ｓｃｅｎａｒｉｏ＞）の間にシナリオ部分がある。タイムアウトの異なる値は、構造の対応する位置において単に読み取るか再計算することができる、ということが、ここで明白である（例えば、短いタイムアウトは、格納された長いタイムアウト自体の限定された部分である、として提供できる）。

ｂ）シナリオ入力
シナリオの入力ユーザインタフェースは、好ましくはボタンを含む。具体的には、シナリオの行、すなわち、時：分、部屋、イベント、継続継続、終了終了、を入力するための一連の５つのボタン、および、作成されたシナリオを表示するためのボタンであり、好ましくは市販のテキスト編集ツール（例えばＷｏｒｄｐａｄ（登録商標））を用いるものである。

ｃ）シミュレーションの起動
ユーザインタフェースはまた、ユーザがシナリオ（アクセス経路）を識別し、「リアルタイム」または「ステップバイステップ」のモードを選択するのを可能にすることによって、シミュレーションを起動する。シミュレータは、次に、シナリオの実行によってもたらされる数値を、例えば以下のような表の形で表示する。

実施
前述のように、本発明の、可能で一般に好ましい実施は、新規な機能、より詳しくはシステムに配置されたセンサ（人物に取り付けられた転倒センサＣＣおよび異なる区域に配置された存在検出器ＣＰｎ）から生じる情報を解釈する新規な機能を、フランスの企業Ｉｎｔｅｒｖｏｘ社によって販売される遠隔監視プラットフォーム「ＱＵＩＡＴＩＬ＋」（登録商標）に与えることによって実現されるものであり、以下の３つの規定済みの状態の中から、遠隔監視された人物の状態を決定することを視野に入れている。
−正常状態、
−重要ではない警告（例えば、異常な夜間歩行、異常に長期にわたる起立等）、
−きわめて重要な緊急時警告（転倒、重病等）。

主要な機能
前述のように、本発明によるプロセスは、好ましくは、図２に示す種類の終了状態オートマトンの周囲に構成されるものであり、各状態変化は、センサのデータおよび時間データ（特にタイムアウトおよび一日の時間を含む）によって引き起こされる。実行される機能は、以下の通りである。

ａ）機能タイムアウト「ＴｅｍｐｏＸ（テンポＸ）」：時間ループであり、時間制限の終了時に信号を放出する。時間制限は、機能のパラメータであり、例えば１分〜２４時間の間隔の数値をとる。期限満了信号は、割込みまたはイベント同期メッセージを介して、中央処理装置のプログラムの機能に対して非同期で送信される。

ｂ）「Ｃｌｏｃｋ（時計）」機能：内部時計ＣＬＫによってプラットフォームに配信される情報の機能として「一日の時間」という情報を返す機能。「一日の時間」という出力変数は、４つの要素のリストに帰属する（全体数値または列挙型＝｛朝、午後、夕方、夜｝）。

ｃ）「ＭＶＴ」運動機能：運動があるときに数値１をとり、運動がないときに０をとる閾値を有する、ブール関数。同一の位置について、ｘ秒未満の時に存在センサＣＰｎによってイベントの検出が生じた場合、「運動」がある。これに反して、最後に検出されたイベント以来の時間制限がｘ秒以上である場合、運動がない。この機能は、固定期間のタイムアウトおよびゼロリセット装置から成り、タイムアウトの経過前に作動しなければならない、番犬型モデルの上に構築できる。パラメータ（システムの構成中に任意に調整可能）は、格納されたメモリ区域（Ｆｌａｓｈ）に配置され、電話機回路網を介した遠隔変更の可能性も有する。

ｄ）「Ｒｏｏｍ（部屋）」機能：区域変化がちょうど生じたということを信号で伝え、現在の占有区域を更新する機能。このセンサが現在のセンサと異なる場合（具体的にはセンサが前の存在イベントを送信した場合）、存在センサから生じるイベントの間に、イベント信号が位置づけられ（すなわち１に設定され）、位置の変化が信号で伝えられる。その数値は、後述するオートマトン機能によってゼロにリセットされる。居住域の数値は、Ｎ個の要素のリスト（全体の変数または列挙された変数）に帰属する。

ｅ）「Ｆａｌｌ（転倒）」機能：転倒センサＣＣが転倒を検出したということを信号で伝える機能。

ｆ）「Ａｕｔｏｍａｔｏｎ（オートマトン）」機能：現在の状態、およびちょうど生じたイベントに従って、オートマトンの新たな状態を算出する機能。この機能は、新たな状態において、各エントリについて決定および活動を行うことを担う。

これらの機能の他に、システムは、遠隔制御センター（遠隔アラーム制御局のサーバ）に対する通信機能（「Ｃａｌｌ（コール）」機能）を含み、そのことは、（遠隔設備による、より好ましくは遠隔監視センターのスタッフによる）確認を期待して、主に遠隔監視センターに対して警告メッセージ（異常またはアラーム）を伝達することである。それはまた、中央装置ＣＰＵに格納されたデータベースにおける異なるイベントおよび活動を登録することからなる、記録機能「Ｌｏｇ（ログ）」を含む。

既存のアラームシステムと本発明のシステムとの間の通信

本発明のシステムを活動させるプログラムは、中央装置ＣＰＵにおいて実行され、アラームシステムの既存のプログラムに対してコールを行い、中央装置において実行されることにより、以下のことを行う。
−タイムアウトの数値を得ること。ここでは、監視する区域がＮ個あり、かつ一日がＰ個の期間に区切られる場合に、Ｎ×Ｐの数値があると仮定する（本実施例における単位は分であり、２４時間の時間枠をカバーする数値は、１分〜１４４０分である）。
−「運動」タイムアウトの数値を得ること。好ましくは、１〜６５５３５の数値の秒で符号化される（１６ビットの符号化）。
−存在検出器および転倒センサに対応する異なるチャンネル上で生じる外部イベントを通知されること。
−イベントログに配置されるように意図されるメッセージを、適切な符号化を用いて供給すること。
−最後に、ＴＴ遠隔送信器によって遠隔監視センターに送信しなければならないアラームメッセージを供給すること。

実用的な実施レベルにおいて、当業者は、本発明のシステムの知能を収容する処理システムの仕様の機能として、そのようなユーザインタフェースを設計することができる。本実施例において、人物監視プログラムは、イベントがちょうど書き込まれたリボルビング式データバッファ（ファイル）によって、商用システムＱＵＩＡＴＩＬ＋のプログラムと通信し、イベントが発生するのと同程度に、［Ｔｉｍｅ（時間）／Ｅｖｅｎｔ（イベント）／Ｎｕｍｂｅｒ（数）］の形となる。
ここで、
Ｔｉｍｅは、任意に固定した初期の日付からの経過時間（秒）を表す３２ビットのワードである。
Ｅｖｅｎｔは、イベント型の符号化オクテットであり、例えば、「ｅ」＝外部チャネル、「ｔ」＝テンポ、「ａ」＝遠隔確認、というイベントである。
Ｎｕｍｂｅｒは、例えば以下のアロケーションに従ってイベントまたはタイムアウトの数を示す１６ビットのワードである。

図２を再び参照して、本発明を実行する実施例について、より正確には、いずれのイベントがいずれの状態変化をもたらし、第１レベル（異常）の警報および第２レベル（アラーム）の警報がどのように生成されるか、について説明する。

部屋Ｐｎにおける存在センサＣＰｎによる存在の検出（参照符号２００）は、部屋（Ｒｏｏｍ）機能２０１を介して、「在室」状態２０２をもたらす。タイムアウトのテンポ１は、２０３において起動される。タイムアウトのテンポ１が期限切れになっていないこの室内での運動は、監視される人物の正常活動を示すものであり、機能ＭＶＴ ２０４を介して、「在室」状態が継続する。

センサＣＰｎによって室内で新たな運動が検出されない間にタイムアウトのテンポ１が期限切れになる場合、対応する機能２０６は、「オレンジ警報」状態２０８をもたらす。

「オレンジ警報」状態２０８に至り、２０９においてタイムアウトのテンポ２の期限切れが起動される前に、新たな運動が検出される場合、ＭＶＴ／Ｒｏｏｍ機能２１０は、「無効」状態２１２をもたらし、次に移行２１４を介して「在室」状態２０２に復帰する。

「オレンジ警報」状態２０８において、タイムアウトのテンポ２が期限切れになり、運動が検出されない場合、対応する機能２１６は、「非常警報（赤警報）」状態２１８をもたらし、遠隔監視センターに信号で伝える「コール（Ｃａｌｌ）」機能２２０が起動される。

ここで転倒センサＣＣが状態２０２において転倒信号を出す場合、「転倒（Ｆａｌｌ）」機能２２２は、いわゆる「待機（Ｅｘｐｅｃｔａｎｔ）」状態２２４をもたらし、２つのタイムアウトであるテンポ３およびテンポ４が、２２６において起動される。

タイムアウトのテンポ３の期限切れの前に、この状態において運動が検出される場合、状態マシンは同じ状態のままにされる（移行２２８）。しかしながら、この期間中に運動が検出されない場合、対応する機能２３０を介して、上述の「非常警報（赤警報）」状態２１８になる。

同様に、テンポ３より期間が長いタイムアウトのテンポ４は、たとえこの室内で運動が検出されたとしても、移行２３２を介して、上記の状態２１８をもたらす。このことは、異常な状況（第１レベル）に続いて同一の部屋における長期にわたる存在を有効に検出する。このことは、例えば、人物が困難な状況におかれているが、わずかに動くことができて、例えば腕を振ることによって救助の注意を引こうと試みている、という場合に対応し得る。

図２から同様に明らかなように、「Ｒｏｏｍ」型の機能（特に２３４または２３６）は、状態マシンを「在室」「オレンジ警報」および「待機」の状態から「在室」状態２０２にすることができるが、特に自らのタイムアウトのテンポ１〜テンポ４を備える住居の別の部屋に対応する。これらは、すでに述べたように、一日の時間によって異なる数値を有することが可能であり、問題の部屋に特有のものとすることが可能である。なお、部屋ごとに異なるタイムアウト数値を選択することによってすべてのシナリオが処理されるわけではない、という場合、住居の部屋によって、また各種類の部屋における人物の予想される動作によって、異なるマシン状態を提供することもできる（居間における「正常な」動作は、台所、洗面所、寝室等における「正常な」動作とは異なる）。

好都合なことに、部屋の変更は、「転倒」情報のゼロリセットをももたらす。それにもかかわらず提供できることは、一定の部屋において生成および記録された転倒情報は、隣室において運動が検出されないということと組み合わせて、「オレンジ警報」をもたらすことができるということである。

なお、上述のように、生じたすべてのイベントを登録するために、「ログ」機能は、「オレンジ警報」「待機」「非常警報（赤警報）」および「無効」の状態において特に実行される。

なお、いわゆる「待機」状態の後に「転倒」信号が高頻度で（所定の期間、例えば２４時間あたりに、数回）発生することがログにおいて認められ、その後に「オレンジ警報」状態または「非常警報（赤警報）」状態のいずれにもならない場合、「オレンジ警報」よりも重大度レベルが小さい「黄色警報」が起動され得る。

最後に、「非常警報（赤警報）」状態に起因するコールの後に、「在室」状態に復帰し、その後に「オレンジ警報」状態になる場合は、ＡＣＫ確認が必要であることに留意されたい。

状態マシンの性能および対応するプログラムに対して、数多くの変更を行うことができるということは、もちろんのことである。

同様に、検出される信号の種類に関して、数多くの変更を行うことが可能であり、それらは転倒検出および部屋ごとの在室検出の範囲を越えることがあり得る。

Claims (20)

1. 住居における人物の異常状況を検出するための、特に高齢者の遠隔監視のための方法であって、以下のステップを含むことを特徴とする：
   前記人物によって着用されるセンサによって供給され、前記人物の少なくとも１つのきわめて重要な変数に関する、情報を受信するステップ、
   前記住居の異なる場所に設けられる一連の運動センサから生じる情報を受信するステップ、および、
   前記情報を、場所および時刻に従って確立されるタイムアウトに関する所定の規則とつき合わせるステップ、そして、
   当該ステップに応答して、起動するかまたは異常状況信号を発生しないステップ。
2. 住居における人物の異常状況を検出するための、特に高齢者の遠隔監視のための方法であって、以下のステップを含むことを特徴とする：
   前記人物によって着用されるセンサによって供給され、前記人物の少なくとも１つのきわめて重要な変数に関する、情報を受信するステップ、
   前記住居の異なる場所に設けられる一連の運動センサから生じる情報を受信するステップ、および、
   きわめて重要な変数のレベルにおいて異常が検出されたか否かに従って、前記情報を、異なるタイムアウトに関する所定の規則とつき合わせるステップ、そして、
   当該ステップに応答して、起動するかまたは異常状況信号を発生しないステップ。
3. 住居における人物の異常状況を検出するための、特に高齢者の遠隔監視のための方法であって、以下のステップを含むことを特徴とする：
   前記人物によって着用されるセンサによって供給され、前記人物の少なくとも１つのきわめて重要な変数に関する、情報を受信するステップ、
   前記住居の異なる場所に設けられる一連の運動センサから生じる情報を受信するステップ、および、
   既存の異常状況のない新しい場所への到着ごとに再起動される共通プロセスに従って、前記情報を、タイムアウトに関する所定の規則とつき合わせるステップ、そして、
   当該ステップに応答して、起動するかまたは異常状況信号を発生しないステップ。
4. 請求項２または３に記載の方法であって、前記タイムアウトが時刻に従って異なることを特徴とする。
5. 請求項２〜４のいずれか１項に記載の方法であって、前記タイムアウトが前記人物の存在が検出される場所に従って異なる値を有することを特徴とする。
6. 請求項１または５に記載の方法であって、前記タイムアウトが前記場所における前記人物の定義された動作に従って異なる値を有することを特徴とする。
7. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法であって、２つのレベルの異常状況の信号を送るのに適していることを特徴とする。
8. 請求項６に記載の方法であって、前記２つのレベルの異常状況が、２つの異なるタイムアウトの間運動のない２つの状況で決定されることを特徴とする。
9. 請求項７に記載の方法であって、運動のない２つの異なるタイムアウトが経過することにより、または、運動のない少なくとも１つのタイムアウトの経過を有するきわめて重要な変数のレベルの異常を検出することにより、最高レベルの異常状況が決定されることを特徴とする。
10. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法であって、前記人物により装着される前記センサが運動学センサを含むことを特徴とする。
11. 請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法であって、前記人物により装着される前記センサが心拍センサを含むことを特徴とする。
12. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法であって、存在センサを備える既存の警報装置の中央装置において実施されることを特徴とする。
13. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法であって、行動シミュレーション・プロセスを実行する初期構成ステップを含むことを特徴とする。
14. 住居における人物の異常状況を検出するための、特に高齢者の遠隔監視のための装置であって、以下の組合せを含むことを特徴とする：
    中央装置、
    前記中央装置に運動情報を提供するのに適している複数の移動センサ、
    前記人物により装着され、当該人物のきわめて重要な少なくとも１つの変数に関連する情報を有線通信チャネルを介して前記中央装置に提供するのに適しているセンサ、
    前記中央装置に接続され、時刻およびタイムアウトに関する情報を提供するのに適している時計、
    遠隔監視ステーションへ警報を送るための遠隔伝送デバイスであって、前記中央装置が、移動センサから生じる決定された情報、前記人物により装着された前記センサから生じる決定された情報、および前記時計から生じる決定された情報の組合せの機能として、当該遠隔伝送デバイスを制御する手段を含む遠隔伝送デバイス、
    前記デバイスは、以下のパラメータのうちの少なくとも１つの関数として確立されるタイムアウトを用いる所定の規則を有する前記情報のつき合わせ手段を更に含むことを特徴とする：
    場所および時刻、
    きわめて重要な変数のレベルで異常が検出されたという事実、
    異常状況が存在しない新しい場所への前記人物の到着。
15. 請求項１２に記載の装置であって、前記人物により装着されるセンサが運動学センサを含むことを特徴とする。
16. 請求項１２または１３に記載の装置であって、前記人物により装着されるセンサが心拍センサを含むことを特徴とする。
17. 請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の装置であって、前記時計が、前記場所および時刻に従って異なる値のタイムアウトを発生するのに適していることを特徴とする。
18. 請求項１２〜１５のいずれか１項に記載の装置であって、異常がきわめて重要な変数のレベルで検出されたか否かに従って、前記時計が、異なる値のタイムアウトを発生するのに適していることを特徴とする。
19. 請求項１２〜１６のいずれか１項に記載の装置であって、前記制御手段は、既存の異常状況のない新しい場所への到着ごとに再起動される共通プロセスを実行するのに適していることを特徴とする。
20. 請求項１３〜１８のいずれか１項に記載の装置であって、行動シミュレーション・プロセスによる構成手段を更に含むことを特徴とする。

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