CN111858186B - 车载终端系统监控方法及系统、电子设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种车载终端系统监控方法及系统、电子设备及可读存储介质，包括：获取车载终端系统的运行状态；解析所述车载终端系统的状态信息，所述状态信息包括由所述车载终端系统发出的系统心跳、所述车载终端系统的休眠状态或软重启状态；根据所述车载终端系统的运行状态和状态信息，对所述车载终端系统执行相应的操作；本案实施例针对车载终端系统的运行状态的不同以及车载终端系统状态信息的不同，执行不同策略，使系统恢复正常，能应对所有系统运行过程中出现的各种异常，系统出现异常时，MCU可以通过重启、进入recovery模式等方式，实现系统自恢复，达到了增加车联网系统运行稳定性的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种车联网系统领域，具体涉及一种车载终端系统监控方法及系统、电子设备及可读存储介质。
背景技术
车载终端作为车联网系统中三大组成部分之一，负责采集车辆实时运行数据，实现对车辆所有工作信息和静、动态信息的采集、存储和发送。一般车载终端运行linux操作系统，系统运行的稳定性直接关系到车辆信息能否实时传输至云平台，关系到车辆网系统能否正常运行。
目前车辆网车载终端系统运行过程中只能实现软件重启，但是这不能应对所有异常情况，关键进程出现异常时可能无法执行软件重启功能，此时必须通过电源进行重启才能使系统恢复正常；此外，在升级系统过程中，如果出现异常，系统也无法实现自恢复，车载终端会长期处于掉线状态，无法执行车联网终端的功能，整个车联网系统失效。
发明内容
本发明实施例提供一种能够实现系统自恢复，增加车联网系统运行稳定性的车载终端系统监控方法及系统、电子设备及可读存储介质。
本发明实施例提供一种车载终端系统监控方法，包括：
获取车载终端系统的运行状态；
解析所述车载终端系统的状态信息，所述状态信息包括由所述车载终端系统发出的系统心跳、所述车载终端系统的休眠状态或软重启状态；
根据所述车载终端系统的运行状态和状态信息，对所述车载终端系统执行相应的操作；
当获取的车载终端系统的运行状态为启动阶段状态时：
解析是否在第一预设时间内接收到系统心跳，若否，则对所述车载终端系统执行进入recovery模式的操作，恢复所述车载终端系统；
当获取的车载终端系统的运行状态为正常运行阶段状态时：
解析是否在第二预设时间内接收到系统心跳，若否，则对所述车载终端系统执行断电复位的操作，重启所述车载终端系统。
根据本发明实施例提供的车载终端系统监控方法，当获取的车载终端系统的运行状态为升级阶段状态时：
解析是否在预设升级时间内接收到系统心跳，若否，则对所述车载终端系统执行进入recovery模式的操作，恢复所述车载终端系统。
根据本发明实施例提供的车载终端系统监控方法，当获取的车载终端系统的运行状态为软重启状态时：
解析是否软重启失败，若是，则对所述车载终端系统执行断电复位的操作，重启所述车载终端系统。
根据本发明实施例提供的车载终端系统监控方法，当获取的车载终端系统的运行状态为ACC关闭状态时：
解析所述车载终端系统是否进入休眠状态，若否，则对所述车载终端系统执行断电操作，关闭所述车载终端系统。
根据本发明实施例提供的车载终端系统监控方法，所述解析所述车载终端系统是否进入休眠状态，若否，则对所述车载终端系统执行断电操作，关闭所述车载终端系统之后，还包括：
当获取的车载终端系统的运行状态为ACC点火启动状态时，解析所述车载终端系统是否处于休眠异常后的断电状态，若是，则对所述车载终端系统执行上电操作，启动所述车载终端系统。
根据本发明实施例提供的车载终端系统监控方法，当获取的车载终端系统的运行状态为ACC点火启动状态时：
解析所述车载终端系统是否处于正常休眠状态，若是，则对所述车载终端系统执行ACC唤醒操作，使所述车载终端系统进入正常运行状态。
本发明实施例提供一种车载终端系统监控系统，包括：
系统运行状态获取模块，用于获取车载终端系统的运行状态；
解析监控模块，连接所述系统运行状态获取模块，用于解析所述车载终端系统的状态信息，所述状态信息包括由所述车载终端系统发出的系统心跳、所述车载终端系统的休眠状态或软重启状态；
执行模块，连接所述解析监控模块，用于根据所述车载终端系统的运行状态和状态信息，对所述车载终端系统执行相应的操作；
当所述系统运行状态获取模块获取的车载终端系统的运行状态为启动阶段状态时：
所述解析监控模块解析是否在第一预设时间内接收到系统心跳，若否，则所述执行模块对所述车载终端系统执行进入recovery模式的操作，恢复所述车载终端系统；
当所述系统运行状态获取模块获取的车载终端系统的运行状态为正常运行阶段状态时：
所述解析监控模块解析是否在第二预设时间内接收到系统心跳，若否，则所述执行模块对所述车载终端系统执行断电复位的操作，重启所述车载终端系统。
根据本发明实施例提供的车载终端系统监控系统，当所述系统运行状态获取模块获取的车载终端系统的运行状态为升级阶段状态时：
所述解析监控模块解析是否在预设升级时间内接收到系统心跳，若否，则所述执行模块对所述车载终端系统执行进入recovery模式的操作，恢复所述车载终端系统。
本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的车载终端系统监控方法的步骤。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的车载终端系统监控方法的步骤。
本发明实施例提供的一种车载终端系统监控方法及系统、电子设备及可读存储介质，通过获取车载终端系统的运行状态、解析所述车载终端系统的状态信息，针对车载终端系统的运行状态的不同以及车载终端系统状态信息的不同，执行不同策略，使系统恢复正常，能应对所有系统运行过程中出现的各种异常，系统出现异常时，MCU可以通过重启、进入recovery模式等方式，实现系统自恢复，达到了增加车联网系统运行稳定性的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的车载终端系统监控方法的示意图；
图2是本发明实施例提供的车载终端系统监控方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的车载终端系统监控系统的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的车载终端系统监控方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
S1：获取车载终端系统的运行状态。
S1中车载终端系统的运行状态包括车载终端系统处于启动阶段状态、正常运行阶段状态、升级阶段状态、软件重启状态、ACC关闭状态、ACC点火启动状态中的一种，针对车载终端系统的运行状态中的不同，执行不同策略，使系统恢复正常。
S2：解析所述车载终端系统的状态信息，所述状态信息包括由所述车载终端系统发出的系统心跳、所述车载终端系统的休眠状态或软重启状态；
通过串口利用UART串口异步通信协议与车载终端系统通信，实时接收并解析车载终端系统发送的状态信息，状态信息包括由所述车载终端系统发出的系统心跳、所述车载终端系统的休眠状态或软重启状态，具体可以解析是否接收到由所述车载终端系统发出的系统心跳，或所述车载终端系统是否进入休眠状态或是否处于正常休眠状态，或是否处于软重启失败状态。
S3：根据所述车载终端系统的运行状态和状态信息，对所述车载终端系统执行相应的操作。
S3中，根据不同的运行状态和状态信息，执行不同的策略，对所述车载终端系统执行相应的操作，具体可以根据实际情况，对所述车载终端系统执行相应的操作包括重启、进入recovery模式等。
如图2所示，当所述S1中获取的车载终端系统的运行状态为启动阶段状态时，所述S2、S3具体包括：
解析是否在第一预设时间内接收到系统心跳，若否，则对所述车载终端系统执行进入recovery模式的操作，恢复所述车载终端系统。
若是在第一预设时间内接收到系统心跳，那么则表示车载终端系统启动完成，自动进入正常运行阶段，无须对车载终端系统执行操作，只有当第一预设时间内未接收到系统心跳，才会对车载终端系统执行进入recovery模式的操作，recovery模式相当于恢复出厂设置，重新加载系统。定期检测是否在第一预设时间内接收到系统心跳，检测周期可以是10ms，第一预设时间可根据具体应用进行修改，目前范围可预设为180秒~600秒，超时没有收到心跳，会对所述车载终端系统执行进入recovery模式的操作，恢复所述车载终端系统。
当所述S1中获取的车载终端系统的运行状态为正常运行阶段状态时，所述S2、S3具体包括：
解析是否在第二预设时间内接收到系统心跳，若否，则对所述车载终端系统执行断电复位的操作，重启所述车载终端系统。
定期检测是否在第二预设时间内接收到系统心跳，检测周期可以是10ms，第二预设时间可根据具体应用进行修改，目前范围可预设为5秒~10秒，超时没有收到心跳，会对所述车载终端系统执行断电复位的操作，重启所述车载终端系统。
本发明实施例提供的车载终端系统监控方法的执行主体可以是监控MCU，监控MCU可以采用STM32F072RBT6，其与车载终端系统通过串口通信连接，以实时控制车载终端系统。
利用本发明实施例提供的车载终端系统监控方法，通过获取车载终端系统的运行状态、解析所述车载终端系统的状态信息，针对车载终端系统的运行状态的不同以及车载终端系统状态信息的不同，执行不同策略，使系统恢复正常，能应对所有系统运行过程中出现的各种异常，系统出现异常时，MCU可以通过重启、进入recovery模式等方式，实现系统自恢复，达到了增加车联网系统运行稳定性的目的。
以上的实施例中，当所述S1中获取的车载终端系统的运行状态为升级阶段状态时，所述S2、S3具体包括：
解析是否在预设升级时间内接收到系统心跳，若否，则对所述车载终端系统执行进入recovery模式的操作，恢复所述车载终端系统。
定期检测是否在预设升级时间内接收到系统心跳，检测周期可以是10ms，预设升级时间可根据具体应用进行修改，目前范围可预设为180秒~600秒，超时没有收到心跳，会对所述车载终端系统执行进入recovery模式的操作，恢复所述车载终端系统。
由于升级后会进入到启动阶段，因此，目前预设升级时间和启动阶段的超时流程进行复用，可以对超时时间进行设置，当车载终端系统的运行状态为启动阶段，此时将预设的超时时间设置为第一预设时间，当车载终端系统的运行状态为升级阶段，此时将预设的超时时间设置为预设升级时间。
进一步的，当所述S1中获取的车载终端系统的运行状态为软重启状态时，所述S2、S3具体包括：
解析是否软重启失败，若是，则对所述车载终端系统执行断电复位的操作，重启所述车载终端系统。断电复位仅仅是重启即可。
其中，软重启是指车载终端系统执行reboot软件重启。重启失败是指车载终端系统reboot软件重启失败，此时，可以检测到重启失败。
当所述S1中获取的车载终端系统的运行状态为ACC关闭状态时，所述S2、S3具体包括：
解析是否进入休眠状态，若否，则对所述车载终端系统执行断电操作，关闭所述车载终端系统。
其中，ACC关闭是指车辆熄火，车载终端系统会进入休眠状态，以降低功耗，此时如果车载终端系统没有进入休眠状态，那么就属于异常情况，对所述车载终端系统执行断电操作，强制使其进入休眠状态，也就是进入非正常休眠状态，避免车载终端系统过度消耗电源功耗。
进一步的，所述解析所述车载终端系统是否进入休眠状态，若否，则对所述车载终端系统执行断电操作，关闭所述车载终端系统之后，也就是在车载终端系统是否进入断电状态（也就是异常休眠后强制被断电状态）之后，还包括：
当获取的车载终端系统的运行状态为ACC点火启动状态时，解析所述车载终端系统是否处于休眠异常后的断电状态，若是，则对所述车载终端系统执行上电操作，启动所述车载终端系统。
当所述S1中获取的车载终端系统的运行状态为ACC点火启动状态时，所述S2、S3具体包括：
解析是否处于正常休眠状态，若是，则对所述车载终端系统执行ACC唤醒操作，使所述车载终端系统进入正常运行状态。
其中，ACC点火启动状态即为ACC唤醒，也就是当车辆点火启动，会对所述车载终端系统执行ACC唤醒操作，唤醒车载终端系统。处于正常休眠状态的车载终端系统在ACC唤醒后可以直接正常运行。
图3为本发明实施例提供的车载终端系统监控系统的示意图，如图3所示，该系统包括：
系统运行状态获取模块10，用于获取车载终端系统的运行状态；
解析监控模块20，连接所述系统运行状态获取模块10，用于解析所述车载终端系统的状态信息，所述状态信息包括由所述车载终端系统发出的系统心跳、所述车载终端系统的休眠状态或软重启状态；
执行模块30，连接所述解析监控模块20，用于根据所述车载终端系统的运行状态和状态信息，对所述车载终端系统执行相应的操作；
当所述系统运行状态获取模块10获取的车载终端系统的运行状态为启动阶段状态时：
所述解析监控模块20解析是否在第一预设时间内接收到系统心跳，若否，则所述执行模块30对所述车载终端系统执行进入recovery模式的操作，恢复所述车载终端系统；
当所述系统运行状态获取模块10获取的车载终端系统的运行状态为正常运行阶段状态时：
所述解析监控模块20解析是否在第二预设时间内接收到系统心跳，若否，则所述执行模块30对所述车载终端系统执行断电复位的操作，重启所述车载终端系统。
进一步的，当所述系统运行状态获取模块10获取的车载终端系统的运行状态为升级阶段状态时：
所述解析监控模块20解析是否在预设升级时间内接收到系统心跳，若否，则所述执行模块30对所述车载终端系统执行进入recovery模式的操作，恢复所述车载终端系统。
本发明实施例提供的车载终端系统监控系统与上述实施例中的车载终端系统监控方法是对应的，此处对车载终端系统监控系统的工作原理不再一一赘述。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行一种车载终端系统监控方法，该方法包括：
获取车载终端系统的运行状态；
解析所述车载终端系统的状态信息，所述状态信息包括由所述车载终端系统发出的系统心跳、所述车载终端系统的休眠状态或软重启状态；
根据所述车载终端系统的运行状态和状态信息，对所述车载终端系统执行相应的操作；
当获取的车载终端系统的运行状态为启动阶段状态时：
解析是否在第一预设时间内接收到系统心跳，若否，则对所述车载终端系统执行进入recovery模式的操作，恢复所述车载终端系统；
当获取的车载终端系统的运行状态为正常运行阶段状态时：
解析是否在第二预设时间内接收到系统心跳，若否，则对所述车载终端系统执行断电复位的操作，重启所述车载终端系统。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行一种车载终端系统监控方法，该方法包括：
获取车载终端系统的运行状态；
解析所述车载终端系统的状态信息，所述状态信息包括由所述车载终端系统发出的系统心跳、所述车载终端系统的休眠状态或软重启状态；
根据所述车载终端系统的运行状态和状态信息，对所述车载终端系统执行相应的操作；
当获取的车载终端系统的运行状态为启动阶段状态时：
解析是否在第一预设时间内接收到系统心跳，若否，则对所述车载终端系统执行进入recovery模式的操作，恢复所述车载终端系统；
当获取的车载终端系统的运行状态为正常运行阶段状态时：
解析是否在第二预设时间内接收到系统心跳，若否，则对所述车载终端系统执行断电复位的操作，重启所述车载终端系统。
又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行一种车载终端系统监控方法，该方法包括：
获取车载终端系统的运行状态；
解析所述车载终端系统的状态信息，所述状态信息包括由所述车载终端系统发出的系统心跳、所述车载终端系统的休眠状态或软重启状态；
根据所述车载终端系统的运行状态和状态信息，对所述车载终端系统执行相应的操作；
当获取的车载终端系统的运行状态为启动阶段状态时：
解析是否在第一预设时间内接收到系统心跳，若否，则对所述车载终端系统执行进入recovery模式的操作，恢复所述车载终端系统；
当获取的车载终端系统的运行状态为正常运行阶段状态时：
解析是否在第二预设时间内接收到系统心跳，若否，则对所述车载终端系统执行断电复位的操作，重启所述车载终端系统。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种车载终端系统监控方法，其特征在于，包括：
获取车载终端系统的运行状态；
解析所述车载终端系统的状态信息，所述状态信息包括由所述车载终端系统发出的系统心跳、所述车载终端系统的休眠状态或软重启状态；
根据所述车载终端系统的运行状态和状态信息，对所述车载终端系统执行相应的操作；
当获取的车载终端系统的运行状态为启动阶段状态时：
解析是否在第一预设时间内接收到系统心跳，若否，则对所述车载终端系统执行进入recovery模式的操作，恢复所述车载终端系统；
当获取的车载终端系统的运行状态为正常运行阶段状态时：
解析是否在第二预设时间内接收到系统心跳，若否，则对所述车载终端系统执行断电复位的操作，重启所述车载终端系统；
所述根据所述车载终端系统的运行状态和状态信息，对所述车载终端系统执行相应的操作具体包括：
当获取的车载终端系统的运行状态为软重启状态时：
解析是否软重启失败，若是，则对所述车载终端系统执行断电复位的操作，重启所述车载终端系统；
当获取的车载终端系统的运行状态为ACC关闭状态时：
解析所述车载终端系统是否进入休眠状态，若否，则对所述车载终端系统执行断电操作，关闭所述车载终端系统；
所述解析所述车载终端系统是否进入休眠状态，若否，则对所述车载终端系统执行断电操作，关闭所述车载终端系统之后，还包括：
当获取的车载终端系统的运行状态为ACC点火启动状态时，解析所述车载终端系统是否处于休眠异常后的断电状态，若是，则对所述车载终端系统执行上电操作，启动所述车载终端系统。
2.根据权利要求1所述的车载终端系统监控方法，其特征在于，当获取的车载终端系统的运行状态为升级阶段状态时：
解析是否在预设升级时间内接收到系统心跳，若否，则对所述车载终端系统执行进入recovery模式的操作，恢复所述车载终端系统。
3.根据权利要求1所述的车载终端系统监控方法，其特征在于，当获取的车载终端系统的运行状态为ACC点火启动状态时：
解析所述车载终端系统是否处于正常休眠状态，若是，则对所述车载终端系统执行ACC唤醒操作，使所述车载终端系统进入正常运行状态。
4.一种车载终端系统监控系统，其特征在于，包括：
系统运行状态获取模块，用于获取车载终端系统的运行状态；
解析监控模块，连接所述系统运行状态获取模块，用于解析所述车载终端系统的状态信息，所述状态信息包括由所述车载终端系统发出的系统心跳、所述车载终端系统的休眠状态或软重启状态；
执行模块，连接所述解析监控模块，用于根据所述车载终端系统的运行状态和状态信息，对所述车载终端系统执行相应的操作；
当所述系统运行状态获取模块获取的车载终端系统的运行状态为启动阶段状态时：
所述解析监控模块解析是否在第一预设时间内接收到系统心跳，若否，则所述执行模块对所述车载终端系统执行进入recovery模式的操作，恢复所述车载终端系统；
当所述系统运行状态获取模块获取的车载终端系统的运行状态为正常运行阶段状态时：
所述解析监控模块解析是否在第二预设时间内接收到系统心跳，若否，则所述执行模块对所述车载终端系统执行断电复位的操作，重启所述车载终端系统；
所述根据所述车载终端系统的运行状态和状态信息，对所述车载终端系统执行相应的操作具体包括：
当获取的车载终端系统的运行状态为软重启状态时：
解析是否软重启失败，若是，则对所述车载终端系统执行断电复位的操作，重启所述车载终端系统；
当获取的车载终端系统的运行状态为ACC关闭状态时：
解析所述车载终端系统是否进入休眠状态，若否，则对所述车载终端系统执行断电操作，关闭所述车载终端系统；
所述解析所述车载终端系统是否进入休眠状态，若否，则对所述车载终端系统执行断电操作，关闭所述车载终端系统之后，还包括：
当获取的车载终端系统的运行状态为ACC点火启动状态时，解析所述车载终端系统是否处于休眠异常后的断电状态，若是，则对所述车载终端系统执行上电操作，启动所述车载终端系统。
5.根据权利要求4所述的车载终端系统监控系统，其特征在于，
当所述系统运行状态获取模块获取的车载终端系统的运行状态为升级阶段状态时：
所述解析监控模块解析是否在预设升级时间内接收到系统心跳，若否，则所述执行模块对所述车载终端系统执行进入recovery模式的操作，恢复所述车载终端系统。
6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3任一所述的车载终端系统监控方法的步骤。
7.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任一所述的车载终端系统监控方法的步骤。
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