JPH08502211A

JPH08502211A - 複数の研磨ベルト式研磨装置の固定機構

Info

Publication number: JPH08502211A
Application number: JP6509193A
Authority: JP
Inventors: ラッセル，イー．ジュニア．カイザー，; スティーブン，ジー．ルークマン，
Original assignee: ウエスターンアトラス，インク．
Priority date: 1992-09-30
Filing date: 1993-09-30
Publication date: 1996-03-12
Anticipated expiration: 2014-03-24
Also published as: EP0673298B1; CN1065801C; SK39895A3; WO1994007652A1; KR100279360B1; DE69325818T2; CN1093633A; RU2118586C1; MX9306109A; EP0673298A1; US5359813A; CA2145876C; AU5139493A; EP0673298A4; HUT71214A; HU9500930D0; JP2874343B2; HU214998B; ATE182501T1; CA2145876A1

Abstract

(57)【要約】複数の並行な研磨ベルト（６２、６４、６６、６８他）と、研磨ベルトを研磨されるべきワーク体表面に対して押圧させるバックアップシュー（２５４）とを備える輪郭ヘッド組立体（１０８）を図示のように固定するための固定機構である。この固定機構は、研磨装置のベッドに対して輪郭ヘッド組立体（１０８）を固着する。この固定機構は、輪郭ヘッド組立体（１０８）に搭載されるボール（２５６）のような突起と、水圧シリンダーモータ（１５０）により駆動されるロータリアクチエータで旋回される軸体（１５１）に固着された旋回アーム（１５６）を備える。ソケット（２６６）が突起（２５６）に対して嵌合して、輪郭ヘッド組立体の側面を確実に保持する。水圧シリンダー（１５８）は、固定作用を発揮するために、テーパ面を有するプランジャー（２５８）を旋回可能なアーム（１５６）に作用させる。

Description

【発明の詳細な説明】発明の名称複数の研磨ベルト式研磨装置の固定機構発明の分野本発明は、カムシャフト上の複数のカムローブまたはカムや、クランクシャフトの直径部位を有するワーク体の表面を研磨する機械一般に関する。より詳しくは、本発明は複数の平行な研磨ベルトを用いて、円筒状のワーク体であってカムシャフト上の多数のカムローブの表面を同時研磨加工するためにコンピュータ制御される研磨装置に関するものである。発明の背景カムシャフト上の複数のカムローブは各カムを順次研磨する研磨ホイールにより一般的には研磨されている。ある実例によれば、２台の研磨ヘッドを有する複雑な構成の機械により、一対のカムを同時研磨するものも知られている。特に、自動車製造における必要性に応えるために、同時にカムシャフトの複数のカム、またはカムローブの全てを同時に研磨加工できる信頼性の高い研磨装置の開発に努力が払われている。カムシャフトは高価であり、かつ製造が複雑な部品であり、かつその製造コストは重要な点であることから、従来より周知の研磨ホイールによらない多くの技術的アプローチが提案されている。このような代替的なアプローチとしては、従来からの研磨ホイールに代えて研磨ベルトを使用する点に集中されている。このようなアプローチは、複数の研磨ベルトを隣合う位置関係にすることができ、カムシャフトの複数のカムローブを同時に研磨加工できるのでかなりの潜在能力を備えている。さらに、研磨ベルトは大量生産で低いコストにでき、しかも所定の使用期間経過後に廃棄できるものである。研磨ベルトは、イドボッチェリ（Ido Boscheri）になる１９７９年１１月２７日に発行の米国特許番号４、１７５、３５８号に記載のように、１０乃至それ以上の年数を遡る時点で最初に使用されているらしく、本公報によれば突入式（ Plunge）研磨機械であって、エンジンのタイミングシャフトに使用されるカムの全てを同時に研磨するために、複数の研磨ベルトを使用することが開示されている。この研磨装置によれば、大きなベース板（１０）とこのベース板上において（ジャッキ１３により）往復移動可能に設けられたテーブル（１２）と、研磨されるカムシャフト（１９）を保持するようにして前記テーブル上に固定されるテイルストックと、ヘッドストックと、複数の機械加工ユニットを搭載する静止クロス部材（２２）とから構成されている。各機械加工ユニットは、支持部材（３１）と、前後ヘッド（３２、３３）と、研磨ベルト（３６）と、ジャッキ（４３）他から構成され、研磨されるワーク体（カム）の形状をコピーするための形状体（１８）と連動する検知ローラ（４２）により駆動されるように構成される。独立した駆動モータ（１５、２５）は適宜ギア伝達装置と継ぎ手を介して設けられており、研磨されるワーク体と形状体とが適度な関係で回転するようにしている。ヘンリービー．パターソン他（Henry B.Patterson et al.）になる、１９８９年５月３０日に許可の米国特許番号４、８３３、８３４号によれば、複数のベルトのカムシャフト研磨装置の数例が実施例として開示されている。各研磨装置は、複数の研磨ベルト（２８）と、これを駆動する駆動部（例えば、主駆動プーリのようなもの）と、輪郭シュー（３５）と、カム輪郭をトレースするとともに研磨送り量を独立して制御するために、送りテーブル（１２）上に搭載される保持部材（押し棒４３）とから構成されている。そして、カムシャフトのワーク体（２０）は、テーブル（１６）の固定軸に保持されて、ベルト磨耗のバランス振動に対する軸方向の動きを与えるようにしている。この研磨動作は図１と図２におけるマスターカムにより制御されるか、または図３と図６から図１０における実施例のように数値制御されるものである。ジェームスデー．フィリップス（James D.Phillips）になる１９９０年５月３０日に許可の米国特許番号４、９４５、６８３号によれば、所定輪郭であるカムシャフト（Ｗ）上の複数の偏心カム（Ｌ）を研磨する装置が開示されている。この装置は、直線運動のためにカムシャフトの近傍において支持される複数の研磨ベルト（５８）であって、（図１と図８に示されたように）カムの周辺部位を研磨する。ベルトは所望の輪郭に応じて種々の経路に沿うように、シュー（７２）がカムに接触する点により案内される。シューはＣＮＣ制御装置により制御されるモーターユニット（７８）で駆動される複数のアクチエータ（７６）上に固定される。各ベルトは、冷却剤分配装置（１３０）中を通過するようにして冷却剤が研磨加工後のベルトを浸して同一の研磨条件にする。各分配装置の液体の圧力は、ベルトをたわませるとともに、シュー７２が進退移動する際に延びる傾向を補償する。ジェームスデー．フィリップス（James D.Phillips）になる１９９２年９月１日に許可の米国特許番号５、１４２、８２７号によれば、複数の研磨ベルトを使用してクランクピンを研磨する研磨装置が開示されている。上述した後半の３つの特許によれば、隣会った複数の研磨ベルトを使用してワーク体の全ての表面を研磨できるので興味あるものである。研磨ベルトを使用した研磨装置は、製造業者間においてその潜在的な重要な市場であると言える。このように、研磨ベルトを使用した研磨装置は限られた台数が製造されて、過去数十年間に渡り商業的に使用されている一方、このように多数のベルトを使用する装置の設計と運転維持に要するコストはかなりな経済的な負担となっている。つまり、研磨ベルトは頻度高く切断するし、また許容公差を外れる研磨表面状態に短時間内で悪化するものもある。上記の従来の各々の研磨装置によれば、各研磨ベルトにおいて精度を確保でき、かつ理想的な研磨状態を提供するための有効な構成を備えていない。つまり、各ベルトの寿命を長くでき効果的な研磨をするための選択的なベルト位置とベルト張力の調整機能が設けられておらず、また製造コストと維持コストを低減するために部品を共通化して、近似した組立体を使用していない。これらと他の欠点から、従来より周知の複数ベルトから構成される研磨装置は、今日まで多く普及していない。また、相互に複数のベルト同士を位置合わせする際に、水平方向と垂直方向の面において位置合わせできない問題点に遭遇する。さらに、研磨装置において発生した研磨紛は、駆動モータと各構成の副組立て体とを直撃するので、高価なシールモータを種々の構成において使用せざるをえなくなる。発明の要約したがって、本発明は従来の多数ベルト式の研磨装置の欠点を十分に念頭に入れてなされたものであって、本発明は、長期間使用できるエンドレスの研磨ベルトを簡単に装着でき、必要に応じて外したり交換できる研磨装置を目的にしている。この好ましい目的は、研磨装置の一側面に沿う２箇所から容易にエンドレスベルトに対して容易にアクセスできる構成により実現可能である。一部位において、駆動ドラム支持部はかなりの距離分が横方向に移動可能にされており、多数のベルトを露出できる。また、偏心ブッシュにより上記の駆動ドラム支持部は食い付きや押さえ防止がされて円滑に支持棒のブッシュと移動できる。第２の部位において、固定アームを有するロータリーアクチュエータは４５度の円弧で回転して、輸郭ヘッド組立て体の前面部位の下方に固定されたプーりに掛けられた多数のベルトを表わす。本発明は、研磨装置のベッドの長手方向に沿う方向に移動する位置決めスライド送りを意図しており、複数の輸郭送りユニットからなる輪郭ヘッド組立体を研磨加工位置に進めるようにする。各輪郭送りユニットに固定されるバックアップシューはこれに対応する研磨ベルトの内周面に対して強く当接して、研磨されるべき、例えばカムローブのワーク体の表面に対してベルトが当たるようにする。各輸郭ユニット送りは、カムシャフトの１つのカムローブを研磨できる。各バックアップシューは、バックアップシューホルダーに保持される比較的に大きな半径でカーブしたインサートを含み、幾何的な不一致にもかかわらずより正確な輪郭を形成する。インサートは、バックアップシューホルダーの凹部内に保持され、その表面には硬化のためのダイアモンドコート処理がされている。個別のブラシレスモータは各輪郭ユニットを、ローラスクリュウとボールスプラインからなる機構により効果的に送る。予圧された複数のアンギュラーコンタクト軸受が各輪郭送りユニットの内周端部において使用されており、普通でない軸方向の「硬さ（stiffness）」を与えている。各バックアップシューホルダーは、位置決めリップを有するアダプターに固定される。この位置決めリップの下方の列は、上記の輪郭ヘッド組立体のパッド他の基準ポイントと対応しており、また位置決めリップの上方の列は位置決めリップの下方の列に対応しており、バックアップシューが２つの水平面において互いに並行になるようにしている。各アダプターの位置決めリップは、さらに各カムローブの基準円を通過する中心軸と、バックアップシュー（バックアップシューホルダーに保持されたとき）の中心軸であって上記輪郭ヘッド組み立体の輪郭送りユニットの移動方向に対して並行となる中心軸と、互いに一直線上になるようにして、研磨精度をより確保する。上記の全ての輪郭送りユニットの駆動モータは、上記の輪郭ヘッド組立体の後部に固定される共通の筐体内に保持される。この筐体は、研磨紛が駆動モータのいづれに対しても影響せず、かつ比較的に安価なブラシレスモータの使用を可能にして、何等の性能低下なく、従来からの高価なシールドモータに代えて使用できる。上記の輪郭ヘッド組立体がわずかな量でもたわむ（sag）傾向を防止するために、組み立体の内側は輪郭ヘッド組立体がンダードにボルト締めされる一方、水圧駆動される固定機構は、自由にされるか、または組立体の側面か外側に位置される。この固定機構は輪郭ヘッド組立体に固定されたボールまたは同様の突起物に対して対して係合する円錐形のソケットを有したアーム部材に依存する。水圧駆動されるロータリアクチエータは、上記ソケットを有するアーム部材を輪郭ヘッド組立体に固定されたボールに対して対して係合するように回転する。水圧シリンダーは、次に、テーパ状のピストンを下方に移動して、ボールと、ソケットが互いに固定されて、輪郭ヘッド組立体を固定状態に維持する。ワーク体を保持するためのキャリッジスライド組立体は、なかんずく、装置のベッドにボルトで固定される固定ベースと、ベッドに対して相対駆動されるキャリッジと、このキャジッリに搭載されて旋回するスイベル（swivel）テーブルとを含む。フットストックは、このスイベルテーブルに沿うように移動できる。このスイベルテーブルの下方のピンは、キャリッジで規定されるヨークに入る。手動で回転できるスクリュウがピンに係合しており、キャリッジスライド組立体の部品との所望の位置合せがされるまで上記スイベルテーブルを微動させるとともに、本研磨装置の精度を確保する。本発明は、モータと、リードスクリュウ機構と、モータから上記キャリッジスライド組立体に動力伝達するためのフレキシブル継ぎ手とを意図しており、このキャリッジスライド組立体は装置の前面を横切るように駆動されて、研磨ベルトに対する位置決めがなされる。キャリッジ横移動組立体は、スライド送り組立体と略同様に構成されており、同一部品を使用して、構成部品を簡単にする一方、在庫管理上の問題を解消している。ヘッドストックは、運動制御部からの指令で動作され、ヘッドストック内のモータの回転数はデジタル出力される。輪郭ヘッド組立体は、上例と下列の輪郭送りユニットに分割される。前述のように、位置決めリップは、各輪郭送りユニットを水平方向に各輪郭送りユニット同士を互いに位置決めされた状態にするためにバックアップシューホルダを維持する。特定の組み立て工程においては、位置決めピンは、輪郭ヘッド組立体の上方、下方あるいは双方に設けられたリファレンスパッド面からの相対位置を決定する。この組立て方法によれば、輪郭ヘッド組立体は、横方向キャリッジのスイベルテーブルに対して正確に位置決めされる。このような精密で、かつ相互に位置決めする組立て方法によれば、本装置において最高な性能に寄与する。エンドレスの各研磨ベルトは、約１３２（約３３５センチ）インチの全長を備えており、駆動ドラム組立体の大プーリと、本装置の長手方向に横切るように互いに離間して配設される２個またはより多くのプーリに掛けられる。各研磨ベルト用の大プーリは、本装置を横切るように延設される駆動ドラム軸上に固定される。電動式の主モータは、駆動ドラム組立体に対して動力伝達可能な位置に配設されており、駆動ベルトを介して各ドラムを駆動する。研磨ベルトの全長または周長の変動を補償するための調整部を設けるために、ピンとスロットから構成されるような簡単な機械的結合が設けられており、主モータを駆動ドラム組立体を上記の輪郭ヘッド組立体に対して一体移動可能にしている。他の簡単な機械的結合により、主モータを駆動ドラム組立体に対して長手方向に移動して、駆動ベルトの張力を調整する。本発明の研磨装置は、さらに輸郭送りユニットの駆動用のブラシレスモータの速度のデジタル制御を可能にして、より高精度かつ高信頼性にする。加えて、本発明の研磨装置は、研磨工程中において各ベルトに対して適量の潤滑液体を分配する分配システムを提供する。各ベルトに対応して個別のノズルから大半の潤滑剤が供給される一方、少量の潤滑剤が適宜配管を介して各ベルトの内側の表面に供給されて、各ベルトとバックアップシューの潤滑と冷却をする。駆動ドラム組立体の各駆動プーリは中高の構成と、クロスハッチングした摩擦面を有しており、また過剰な冷却液を受けるためのキャビティを備えている。潤滑剤は、複数の点において各輪郭送りユニットに対して供給される。なかでも、各輪郭送りユニットのローラスクリュウ機構を収納したカラーのスロットの上に配設されたノズルは、ローラスクリュウ機構に対して潤滑剤を供給する。装置全体の「硬さ（stiffness）」は、周知の多数ベルト研磨装置において得られる剛性、硬さのレベルを超越している。このような構造上の剛性は本発明の研磨装置の全体的に優れた設計を反映しており、研磨動作において精度を確保することに寄与する。ここで、本発明の種々の他の利点は当業者であれば、明細書と添付図面から想到できるであろう。図面の簡単な説明図１は複数の並行な研磨ベルトを用いてカムシャフトの多数のローブを同時研磨加工するように構成された本発明の原理による研磨装置の正面図である。図２は、図１に示された研磨装置の右側面図である。図３は、図１に示された研磨装置の左側面図である。図４は、図１に示された研磨装置の一部を破断して研磨されるカムシャフトを省略して示した平面図である。図５は、ベルト張力機構を拡大し、適宜破断して示した側面図である。図６は、図５と同スケールで示されたベルト張力機構の平面図である。図７は、図１の研磨装置の調整機構を示した要部平面図である。図８は、キャリッジスライド組立体と位置決めスライド送り組立体と、輪郭ヘッド組立体と、研磨ベルトを掛けるための機構とを示した模式図である。図９は、図１に示された研磨装置の輪郭送りユニットの側面図である。図１０は、図１に示された研磨装置の輸郭ヘッド組立体と、外側の固定機構を示した正面図である。図１１は、各輪郭送りユニットに使用されるバックアップシュー組立体の側面図であって、分解して示している。図１２は、バックアップシュー組立体の一対を示した側面図である。図１３は、ヘッドストック内のモータがデジタル的に制御されることを示した模式図である。図１４は駆動モータとフレキシブル継ぎ手とリードスクリュウ機構が作動的に位置決め送り機構と設けられている様子を示した要部破断の側面図である。図１５は、バックアップシューがバックアップシューホルダーに対して固定される様子を拡大して示した図である。図１６は、一対のバックアップシュー組立体の側面図であって、シュー組立体の位置決めリップと、ワーク体の中心線と、スイベルテーブルの関係を示した図である。図１７は、駆動ドラム組立体を横方向に移動するための支持部の側面図である。図１８は、輪郭ヘッド組立体の後方まで延びる筐体の側面図である。図１９は、輸郭ヘッド組立体のアダプターの上方と下方列を示している正面図である。発明の詳細な説明図１は、複数の並行な研磨ベルトを用いてカムシャフトの多数のローブを同時研磨加工するように構成された本発明の原理による研磨装置１０の正面図である。この装置１０はコンクリートまたは類似の材料が充填された大きな金属製ベッド１２を含む。ベッド１２の前面には複数のキャビテイ１４、１６、１８が形成されており、内部にスタビライザー２０、２２、２４が位置している。これらのスタビライザーにより、工場の床面が不完全であっても研磨装置１０の基準レベル面を確保する。スタビライザーはベッドの側面と背面とに設けられたキャビテイ内に増設される。パッド２６は、装置１０を横切り、金属製ベース２８がパッド２６にボルト締めされる。符号３０で示されるキャリッジ横断組立体は、キャリッジ３８をベース２８に沿うように駆動して、研磨ベルトに対して位置合わせしてワーク体を研磨位置に移動する。このキャリッジ横断組立体３０は、モータ３０と、継ぎ手３４と、リードスクリュウ機構３６を含む。継ぎ手３４は、たとえ軸ズレがあってもモータの回転駆動力がリードスクリュウ機構３６に伝達可能にでき、またリードスクリュウ機構３６はこのような駆動力を直線運動に変換して、キャリッジ３８を矢印ＡとＢ方向にベース２８に沿うように移動する。スイベルテーブル４０は、キャリッジ３８の上に固定されており、キャリッジと協動して移動する。カバー４２はキャリッジ３８の側面に固定されて横方向に延設されており、キャリッジ３８とベース２８の間で規定される狭い隙間から研磨紛が内部に侵入することを防止して、（図１では見る事ができない）隙間と軸受けの間に潤滑液が浸透して、円滑で正確なキャリッジ３８の移動を保証する。このキャリッジの反対側には第２のカバーが固定される。テイルストック４４はスイベルテーブル４０に対してアリ溝結合され、このテイルストク４４はスイベルテーブル４０に沿うように横方向の矢印ＡとＢ方向に移動可能にされる。図１に示されるテイルストック４４は、ワーク体であるカムシャフト４６の右端部から少し距離をおいて位置している。これとは代わりに、もし保証できれば、テイルストック４４はカムシャフト４６のようなワーク体の端部と係合するように移動することもできる。このカムシャフト４６の反対側の端部は、ヘッドストック５０のチャック４８に支持され、これに一体構成されるモータが研磨動作中にカムシャフト４６の端部を支持してスピンドル５２とチャック４８を回転する。離間して配設されるワークホルダー５４、５６、６０はカムシャフトの軸受けを把持する。軸受けはヘッドストック５０とテイルストック４４と協働して、カムシャフト４６を研磨ベルト６２、６４、６６、６８、７０、７２と７４と７６に対する適度な相対位置に保持する。プログラム可能な制御装置７５（図１）は種々の電気的な水圧的機構、検出装置及び制御ユニット７７からの装置１０の制御動作と協働して、指令信号をやりとりして、モータ、主モータ、水圧及び作動液体と他の装置１０の装置を制御する。図２は、キャリッジ横断組立体３０の詳細を示した図である。例えば、直線案内レール７８、８０は可動するキャリッジ３８とベース２８のフランジ部の間に位置しており、スイベルテーブル４０の外形形状が示されている。さらに図２は、上記パッド２６がベッド１２の他の部分よりも高い位置に設けられていることが示されている。一点鎖線で示された筐体８２は、研磨装置の全体を覆うように設けられており、この底部は（図示しない）ベッド１２上の溝部に位置するように設けられる。第２のパッド８４は装置２０の長手方向に沿うように延設され、ベッド１２の上端縁部から上方に突出する。第２のベース８６は、パッド８４に固定されており、装置の長手方向に延設される。位置決めスライド送り組立体８８は、上記のキャリッジ横断組立体３０と略同様に構成され、また略同様に動作するものであるが、図中の符号８８で示されている。この位置決めスライド送り組立体８８はモータ９０、フレキシブル継ぎ手９２とリードスクリュウ機構９３を含む。このリードスクリュウ機構９３は位置決めスライド９４を、装置１０の長手方向に延設される第２のベース８６に沿うように進むか引っ込むように駆動する。継ぎ手９２は、モータ９０の回転駆動力をリードスクリュウ機構９３を介して位置決めスライド９４に伝達し、またリードスクリュウ機構９３はカバー９６によりシールドされている（図１４において後述するように）。位置決めスライド送り組立体とキャリッジ横断組立体３０は、共通の同一部品から形成される。この結果、動作状態において研磨装置を維持する際に必要となるスペアパーツの点数が削減でき、部品製造にかかる人手力削減でき設置と維持とが削減できる。駆動ベース９３は、位置決めスライド９４の上に位置しており、駆動ドラム組立体１００と主モータ１０２を支持する。この事例では、主モータ１０２は適宜電力供給されて制御される電気モータであって、エンドレスベルト１０４を介して駆動ドラム組立体１００に対して動力伝達する。支持ベース１０６もまた位置決めスライド９４の上に位置しているが、駆動ベース９８から少し離れて設けられている。この支持ベース１０６と、駆動ベース９８もまた位置決めスライド９４を横切るように延設されている。支持ベース１０６は位置決めスライド９４に固定される一方で、駆動ベース９８と駆動ベース上に位置する他の部品は、位置決めスライド９４に対してわずかな距離分が長手方向に調節される。輪郭送り組立体は、符号の１０８で示されるが、支持ベース１０６の上に取付けられる。保護用の筐体１１０がこの輪郭送り組立体の背面に固定されており、手動操作できるクランプ１１２とスクリュウにより、必要に応じて筐体の内部へのアクセスが出来るようにしている。基準部材１１４が支持ベース１０６の右側面から起立しており、角度を有して固定されるブレース１１６により基準部材１１４の剛性を確保している。ベース１０６と、基準部材１１４と、ブレース１１６は安定性と剛性を得るために溶接接合された一体物として構成される。輪郭ヘッド組立体１０８はこの基準部材１１４に対してボルト１１８で固定される。研磨ベルト７６の軌道は図２において示されており、他にも複数の研磨ベルトが掛けられており、互いに並行にかつ同様に移動する。ベルト７６は、駆動ドラム組立体１００のドラムの回りを通過し、プーリ１２０を通り、カーブしたバックシュー１２２の上を通過し、プーリ１２４を通過し、駆動ドラム組立体に戻る。プーリ１２０はアーム１２６の自由端部において回動自在に固定されており、アーム１２６は輪郭ヘッド組立体１０８の上面に固定されている筐体１２８に回転可能に固定されている。プーリ１２４は、組立体１０８の前方下方角部の耳部材１３０に固定される。モータ９０の下方のベッド１２の部分は、他の部分より上方かつ外側に突出しており、オーバーハング部１２ａを形成している。ベッドの側壁に形成されるキャビテイ１３３中にはスタビライザー１３１が位置される。図３は、装置１０の左側面を示しており、図２では確認できない構成を示している。保護カバー１３２は、（冷却液または潤滑液、または双方）の液体が研磨工程中に飛散することを防止する。スイベルテーブル４０の独立ピン１３４は、キャリッジ３８上の上方開口のヨーク１３６に対して下方に延設される。セットスクリュウ１３８、１４０を調整して、ピン１３４をわずかにヨーク内で移動して、テーブル４０の正確な位置決めをする。駆動ドラム組立体１００は、案内棒１４４、１４６に沿うように縦横に移動可能なエンドブラケット１４２を含む。動作中には、このブラケット１４２は、駆動ドラム組立体の中心軸１４８を支持する一方、研磨加工が終了し、ベルトへのアクセスが必要なときのみに案内棒１４４、１４６で支持されて横方向のみシフトできるようにしている。水圧モータ１５０がベース１０６に固定されており、（不図示の）継ぎ手を介して、旋回軸１５１に接続されている。旋回軸１５１は、ブッシュ１５２と１５４の内部に取付けられる。アーム１５６は、この旋回軸１５１に固定されて駆動される。このようにして、水圧モータ１５０はアーム５６の旋回運動を制御する。水圧シリンダ１５８が上記の輪郭ヘッド組立体の側面において固定されており、アーム１５６との相対動作関係を保持している。図４は駆動ドラム組立体１００が、駆動ベース９８とその下の位置決めスライド９４を横切るように延設された中心軸１４８を含むことを示している。軸体１４８は固定された軸受け保持部１６０と、その反対側の横方向に移動可能に設けられているベース９８上のエンドブラケット１４２において支持されている。突起したノーズ部１４８ａが装置１０の動作中は、支持ブラケット１４２にロック状態にされる。ブラケット１４２は、案内棒１４４、１４６に沿うように横方向に水圧シリンダでシフトされ、図中の破線図示の位置に移動される。この引っ込んだ位置では、作業者は、複数の研磨ベルト６６、６８、７０、７２、７４、７６に対して簡単に近づくことができる。研磨ベルト６２、６４の一部のみ示されている。図４をより見易くすべく、ベルト６２、６４の一部を示し、また研磨されるカムシャフト４６を省略している。複数のスペーサ１６２が中心軸１４８に挿入されて大プーリ１６４を所定間隔で保持している。大プーリまたはドラム１６４は（不図示だが）中高に形成されており、プーリに対して研磨ベルトが追従するようにするとともに、プーリは隆起した側壁を有しており、ベルトの脱落を防止している。軸体１４８に回転力が与えられ、プーリ１６４は所定位置にあり、駆動ベルト１０４の一部のみが図４で見えている。案内棒１４４と１４６は、固定された軸受け支持部１６０と外側の支持ブラケット１４２の間に位置する案内ブロック１６６を通るように延設される。もしも点検や検査または交換するか、より多くの研磨ベルトを設けることが必要であるかまたは望ましい場合には、ブラケット１４２と案内棒１４４、１４６とが図中の一点鎖線で示した位置にシフトされる。この状態では、点検や検査または交換するか、より多くの研磨ベルトを設けるために必要に応じて近くによることができる。このように簡単に研磨ベルトに近づけるので、装置の維持と交換の一方、またはいづれかの場合において装置停止時間を短縮して運転コストを低減できる。駆動ドラム組立体１００は、位置決めスライド９４に対する長手方向に装置背面のモータ９０の制御により移動する位置決め駆動ベース９８上に取付けられている。駆動ドラム組立体１００は、図４に示されているように駆動ベース９８の横方向に延設される。図５と図６は、装置１０において使用されるエンドレスの研磨ベルトの張力を調整し、維持するための張力発生機構１２９の詳細を示している。各研磨ベルトは、個々の張力発生機構１２９により同様な張設状態に維持されるので、１つの張力発生機構１２９のみ詳細に述べることにする。調整スクリュウ１６８を調整して、筐体１２８内の（不図示の）スプリングの付勢力を調整して、ピストン１７０に対して作動的に付勢力を作用させる。空気圧が適当な供給源から後述のように導入ポート１６９から導入されて、ピストン１７０をシリンダ１７２内において軸方向に移動させる。ギアラック１７４が、ピストンロッド１７６の上方部位に形成されており、旋回自在に支持されているセクターギア１８０の歯部１７８に歯合している。このセクターギア１８０は、アーム１２６の内側端部において固定されており、セクターギア１８０の移動により、アーム１２６とこの端部に固定されているプーリ１２０の調整を行うようにしている。したがって、導入ポート１６９における圧力を増加して、スプリングの付勢力を調整することで、プーリ１２０は、この上を通過する研磨ベルトに加わる張力を増加して時計方向に旋回するようになる。近接スイッチ１８２が、筐体１２８の端部において上記の調整スクリュウ１６８から離間して位置されている。研磨ベルトが破断したときに、アーム１２６は時計方向に旋回して、棒１７６の端部が近づくかあるいは近接スイッチに接触することで、装置の作業者に対して警告を発する。図７は、駆動ベース９８上に固定される駆動ドラム組立体１００と電気モータ１０２を示しており、換言すれば、位置決めスライド９４の上に位置している。一対の板状の部材と垂直のスタンドオフ（stand-off）からなる軸受け台１８３により主モータが支持される。図７においてスタンドオフは破線で示されている。電気モータ１０２は、駆動ベース９８に沿うようにわずかな距離分が矢印Ｓ− Ｔ方向の長手方向に移動されて、駆動ベルト１０４の張力を調整する。駆動ベース９８に取付けられる第１のフォロアー１８６と協働するボルト１８４により、主モータ１０２に対して長手方向に移動するための十分な力が与えられる。（不図示の）ピンをスロット機構により、十分な並行状態を保持しつつ主モータを駆動ドラム組立体１００に対して移動可能にする。主モータが長手方向に移動された後に、クランプ用の複数のボルト１９３がスロット内で締めつけられて軸受け台を調整位置に固定する。さらにまた、エンドレスの研磨ベルトであって全長が約１３２インチの周長乃至全長の変動により、（図５と図６で示した）張力機構１２９の調整アーム１２６では得ることのできない調整を必要することがある。この目的のために、第２のボルト１９０と第２のフォロアー１９２が設けられる。第２のボルト１９０を回転することで、駆動ベース９８とこの上の部品がユニットとして長手方向に移動されて、駆動ドラム組立体１００の大プーリ１６４を通過する研磨ベルトの周長の変動を補償することができる。さらにまた、位置決めスライド９４に対する駆動ベース９８の実際の移動が（不図示の）ピンとスロットの関係から行われる。クランプ用のボルト１８８が締めつけられて、駆動ベースの位置決め後の状態が保持される。図８は、キャリッジ３８とスイベルテーブル４０とテイルストック４４の模式図であって、キャジッリ組立体１９７と、位置決めスライド９４と、数個の部品を示している。このような組立体は、夫々直交する軸に沿うように移動されて、ワーク体と輸郭ヘッド組立体とが、複数の並行な研磨ベルトとの相対位置関係を一致するように構成される。図８に装置のベッド１２上のパッド２６に対してボルトで固定された固定ベース２８を横切るように移動するキャリッジ組立体１９７が示されている。テイルストック４４は、スイベルテーブル４０に対してアリ溝結合されている。スイベルテーブル４０は、ヘッドストック５０とワークホルダー５４、５６、５８、６０とカムシャフト４６を搭載している。位置決めスライド９４は、多数の研磨ベルトと輪郭送りユニットとともに輪郭ヘッド組立体を長手方向に進めることで、カムシャフト４６のカムローブを研磨する位置に移動させる。この位置決めスライド９４は、装置１０のベッド１２に対してボルトで固定されている第２のベース８６に沿うように移動する。この第２のベース８６は、固定されるか、固定位置にボルト締めされて、第１のベース２８に類似した支持機能を備える。モータ９０と、フレキシブル継ぎ手９２他は、図８からは省略されているが、このような部品により位置決めスライド９４を第２のベース８６に沿うように進退するための十分な力を発生する。電気モータ１０２と駆動ドラム組立体を支持する駆動ベース９８は、位置決めスライド９４の上に位置する。駆動ベルト１０４は、電気モータ１０２からの動力を駆動ドラム組立体１００に伝達する。複数の研磨ベルトが駆動ドラム組立体１００の中の複数の大プーリに掛けられており、電気モータ１０２により各研磨ベルトが駆動される。輸郭ヘッド組立体１０８は、位置決めスライド９４と一体である。複数のプーリ１２０、１２４は図示のように輪郭ヘッド組立体１０８前面の上下位置に固定されており、研磨ベルトの軌跡を規定している。図９は、輸郭送りユニット１９４の代表例を示している。輪郭ヘッド組立体１０８は、同様の複数の輪郭送りユニット１９４を含む。輪郭ヘッド組立体１０８は、前面の壁面１９５を含む頑丈な金属製のフレームと、中間壁１９６と、アクセス用の開口を備えた背面の壁１９８と、上部２００と、底部２０２とを含むように構成される。第１のパッド２０４は、上部２００に沿うように配設されており、第２のパッド２０６は、輪郭ヘッド組立体１０８の底部２０２に設けられる。これらのパッドは、組立体における基準面を形成して、輪郭ヘッド組立体の位置合わせの基準を得るようにしている。第１の潤滑流路２０８が前面の壁面１９５の下方に向けて穿設されており、また第２の潤滑流路２１０が、中間壁１９６の下方に向けて穿設されている。輪郭送りユニット１９４は、ブラシレスサーボモータのような駆動モータ２１２と、継ぎ手２１４と、他のローラスクリュウ機構２１６を含む。継ぎ手２１４はモータ２１２の出力軸とローラスクリュウ機構２１６から延長された軸２１８の間に接続される。環状部２２０が軸体２１８には形成されており、継ぎ手から離間した端部にはネジ加工した軸体２２２に連続している。複数の軸受け２２４が環状部２２０と軸受けナット２２６の間に「嵌合」されている。軸体２２２はカラー２３０のエンドキャップ２２８を通過し、カラー２３０内の内径部に保持され内側にネジ加工されたナット２３６を通過している。モータ２１２の回転駆動力に応じて回転する軸２２２の回転によりカラー２３０を軸方向に駆動する。カラー２３０にはスロット２３２が形成されており、ノズル２３４からの潤滑剤がカラー２３０内部に落下してカラー２３０内に保持されているローラスクリュウとナット機構への潤滑剤を与えるようにしている。この潤滑剤は、２つのナット２３６の間に落下して、潤滑剤はナット２３６で保持されたローラスクリュウを潤滑するためにラジアル方向内側に通過する。内側にネジを切ったスリーブ２３８と２４０は、夫々輪郭ヘッド組立体１０８の中間壁１９６と前面壁１９５の孔部に位置しており、またボールスプライン機構の軸体２４２が軸方向に貫通している。軸体２２の前方はボールスプライン軸体２４２の後端に接続している。このボールスプライン機構に関するさらなる解説は、この部品が簡単に購入できることから省略する。スリーブは固定されており、ボールスプライン機構の軸２４２のみが長手方向に移動する。カラー２３０の長手方向の移動量が軸体２４２に反映する。流路２０８、２１０はボールスプラインナットまたはカラー２３８、２４０に潤滑剤を配給する。ボールスプライン機構の軸体２４２の前端部はノーズ２４４で終わり、ネジ加工された孔部がノーズの軸方向にドリル加工されている。この軸体２４２のノーズ２４４にはネジ部を有したファスナー２４８によりアダプター２４６が固定されている。このアダプター２４６の前面部位からは位置決めリップ２５０が突出しており、バックアップシューホルダー２５２のベース２５３がこのリップ上に位置されることにより、バッックアップシュー２５４が研磨ベルトの内側面に対して、後述するように正規の位置で正確に当接できるようにしている。このようにしてローラスクリュウ機構２１６は、モータ２１２の回転駆動力を長手方向に案内する力に変換して、装置１０用のプログラム可能な制御装置７５と制御ユニット７７を含む制御システムにおいて、バックアップシューと研磨ベルトとが研磨されるワーク体に対してかなりの力で作用する動作実行可能な状態にしている。図１０は、輸郭ヘッド組立体１０８の正面図であって、剛性と強度を確保するための支持機構と固定機構を示している。組立体１０８は、位置決めスライド９４に固定されており、このスライドとともに移動する。組立体１０８の右または内側面は基準部材１１４にボルト締めされているが、左側面または外側面は同様には支持されておらず、片支持状態で横方向に突出している。装置１０の全体を通じての高度な「硬さ（stiffness）」を維持し、またわすかな沈みこみ（sag）を防止するために、この輪郭ヘッド組立体１０８の外側面を支持するための独創的な固定機構が使用されている。この固定機構は、輸郭ヘッド組立体１０８の外側面のボール形状の突起と、この突起の上方において安定して取付けられている水圧シリンダ１５８から構成される。水圧シリンダ１５８は、テーパ面２６０を垂直方向に形成したプランジャー２５８を駆動し、このプランジャーの移動方向は矢印ＸとＹで示されている。スイッチ２６２、２６４はプランジャー２５８の進退位置を検出する一方で、指令制御装置７５と制御ユニット１７７はスイッチ２６２、２６４からの信号を処理して、水圧シリンダー１５８とアーム１５６を旋回する水圧モータを制御するように構成されている。この水圧シリンダー１５８がプランジャー２５８を上方に向けて後退させると、水圧モータ１５０が起動されて実線で示された固定位置からアーム１５６を旋回させて、図中の一点鎖線で示された非固定位置に移動することになる。この垂直な固定位置では、ソケット２６６は突起２５６にしっかりと係合する。続いて、水圧シリンダー１５８は、プランジャー２５８を下方に駆動するように起動される。すると、プランジャーのテーパ面２６０は、アーム１５６の上端に固定されたカム２６８上を滑る結果、これら面の間の相互作用により、突起またはボール２５６とソケットの「圧搾（squeezing）」作用が倍増される。この固定機構は、横方向のスラスト力を吸収できるように十分に頑丈にできているので、輸郭ヘッド組立体を固定位置に効果的に固定する。輸郭ヘッド組立体１０８とプーり１２０と１２４の垂直方向の位置関係が図１０に示されている。プーリ１２０と１２４に掛けられた１つの研磨ベルト７６のみが示されており、他の平行な研磨ベルトは明瞭化のために省略されている。各研磨ベルトに対して潤滑剤を配給するために、（不図示の）供給源からの潤滑剤は流路２７０からマニホールド２７２に導入されて、マニホールドからはマニホールドに配管されたより細いフレキシブルパイプ２７２に潤滑剤を供給する。各独立したパイプは（図２と図１６において見られる）ノズル２７６に潤滑剤を供給し、研磨ベルトの外周面に対して放出して潤滑または冷却両方を行うようにしている。各研磨ベルトの内側面にはより少量の潤滑剤がさらにまた供給される。このために（不図示の）供給源からの潤滑剤は、流路２７８を介して小型のマニホールド２８０と、各研磨ベルトの内周面に対してマニホールド２８０内の内容物を放出するための小径孔を有した金属製パイプ２８２から放出される。横方向に伸びたロッド２８６を有した大型の水圧シリンダー２８４が図１０において、一点鎖線で示されている。このシリンダーは、駆動ドラム組立体１００と動作的に関係しており、また操作される制御ユニット７７に接続されている。駆動ドラム組立体が動作位置になり、また各ベルトが正常に掛ける状態になると、ロッド２８６が外側に延びて、リング２８８がスイッチ２９０まで到達する。また、ピストン２８４によりロッドが内側に引き込まれると、丁度、駆動ドラム組立体１００のエンドブラケット１４２が研磨ベルトの点検を容易にするように横方向に移動した状態になり、リング２９２がスイッチ２９４にまで達する状態になる。図１１は、アダプター位置決めリップ２５０を有するアダプター２４６と、ベース２５３を有するバックアップシューホルダー２５２と、バックアップシュー２５４の詳細を示している。バックアップシュー２５４は、カーブしたシューまたは中高部（crown）と、比較的に小型のベースから構成されている。このベースはバックアップシューホルダー２５２内の凹部２９６に少しの間隙で合致している。スクリュウ２９８がシュー２５４のベースの孔部に潜入してシューをホルダー２５２に対して引き込む係合状態にしている。このバックアップシューホルダー２５２が位置決めリップ２５０に載せられて、ホルダーのベース２５３の面がアダプター２４６の前面と面一にされると、（図１９に示す）ホルダー２５２の孔部３０１を多数のスクリュウ３００が通過されてホルダー２５２がアダプター２４６に固定される。ボールスプライン軸２４２のノーズ２４４の軸穴はアダプター２４６の後部から内側に延びるキャビテイ内に嵌合する。キー３０２は、ボールスプライン軸２４２に対するラジアル方向の位置決めを確実にする。ネジ付きのファスナー２４８は、アダプター２４６の前部から軸方向に伸びて軸２４２のノーズ２４４に入りボールスプライン軸とアダプターとを固定する。図１２は、ワーク体またはカムシャフト４６のカムローブの基準円の中心を通過する直径線Ｉが、カムローブと接触するように位置合わせされるバックアップシュー２５２の中心線IIとその交差面において好ましくは一直線状になることを表わしている。これらの線ＩとIIは、ボールスプライン軸２４２の動作中心線から延びる線IIIと平行になることが好ましい。このように研磨されるべきカムシャフトの全てのカムローブが互いに平行になる重要な状態を保持するためには、また各バックアップシュー２５４と、総てのアダプター２４６の位置決めリップ２５０が、後述のようにバッツクアップシューの直径線IIに対して正確に位置されなけらばならない。研磨されるべき全てのカムローブと、夫々のバックアップシュー２５４との位置関係が決まると、ワークの直径線Ｉとシューの直径線IIはおそらく面Ｐ上に位置し、また作用線IIIもまた面Ｐと平行な面III上に位置することになる。装置１０の輪郭ヘッド組立体１０８は、図４と図１０に示したが、（図１０）８台の輪郭送りユニット１９４を矢印ＡとＢの２列にしており、上下で４台づつ設けている。バックアップシュー２５４は、（図１１）各直径線IIが好ましくは水平な一つの面Ｐ（図１０と図１２）を通過するように配設されなければならない。このために、列Ａに配設されるバックアプシューホルダー２５２Ａは第１または上の位置に配設される一方、列Ｂに配設されるバックアプシューホルダー２５２Ｂは第２または下の位置に配設される。このようにしてバックアップシューホルダー２５２を構成して配置することで、同一のバックアップシューホルダー２５２を使用でき、また配設後には、バックアップシュー２５４の各直径線 IIが同一の面Ｐ上に位置できるようになる。アダプター２４６の孔部３０１は、バックアップシューホルダー２５２が上下方向のいずれの位置にあっても、スクリュウ３００を受入れるように設けられている。８台の輪郭送りユニット１９４が装置１０において２列にされて設けられている様子が示されているが、より多くか少ない送りユニット１９４をワーク体のカムローブの数に応じて使用できることは言うまでもない。このようなユニット１９４は、もし必要ならば、バックアップシュー２５４の各直径線IIが同一の面Ｐ上に位置できるのであれば、一列に設けても良くこれに限定されない。上述のように位置決めシュー２５４の取り付けを容易にするために、アダプター２４６は夫々に垂直寸法が大きめの位置決めリップ２５０が形成されている。スクリュウ２４８（図１１と図１９）によりボールスプライン軸２４２に対して必要な数のアダプター２４６が組み付けられると、リップ２５０が、（図１９）２この平行な面ＲとＳに沿うようにいくらか整列される状態になる。図１９において、ヘッド組立体１０８の８台の送りユニットの内ただの６台のアダプター２４６が示されており、残りの２箇所のステーションＳ７とＳ８はヘッド組立体１０８の前面壁１９５の詳細を示すために使用されていない。アダプター２４６がこのようにして、ヘッド組立体１０８に組み付けられた後に、全てのリップ２５０が研磨するべき面Ｒに位置する列Ａ（２５０Ａ１、２５０Ａ２、２５０Ａ３）と、すべて、全てのリップ２５０が研磨するべき面Ｓに位置する列Ｂ（２５０Ｂ１、２５０Ｂ２、２５０Ｂ３）に位置するようにして、組立体が研磨動作位置にされる。各面Ｓ、Ｒの相対位置関係（即ち、互いの距離「ｙ」）は、バックアップシュー２５４の大きさと構成から決定される一方で、組立体１０８に対する面ＲとＳは研磨されるワークにより決定される。このようにして、列Ａのリップ２５０が組立体のパッド２０６から距離「ｘ」のように所定距離離間した位置の面Ｒにおいて、好ましくは最初に研磨加工される。（あるいは、上方のパッド２０４から所定距離離れた位置か、距離を正確に測定できる他の部位から）この次に、列Ｂのリップ２５０は距離「ｙ」のように、面Ｒから定距離離間した位置で研磨加工される。もしも必要ならば、列Ｂのリップ２５０を最初に研磨加工しても良い。図１３は、従来のアナログ制御回路とは対照的にヘッドストック５０がデジタル回路により制御される様子を示した模式図である。動作制御装置３０２がトルク信号を発生し、この信号が増幅器３０４を通り、ブラシレスのモータ３０６に入力される。このようにしてモータ３０６の軸が回転すると、エンコーダ３０８が回転数を検出し、この情報を動作制御装置に送りかえす。動作制御装置３０２はエンコーダ３０８から送られた回転数と、モータ３０６の目標速度を自動的に補償して、増幅器３０４に対するデジタル制御信号を変化させる。図１４は、位置決めスライド送り組立体８８の顕著な特徴を拡大して示している。この組立体８８は、回転力を発生するモータ９０とフレキシブル継ぎ手９２を介して端部に接続されるリードスクリュウ３１０を含む。リードスクリュウ３１０は、軸受けハウジング３１２を通過し、また複数の軸受３１４はリードスクリュウ３１０のネジ加工されていないシャンク部においてシール部３１６とロックナット３１８の間に位置している。リードスクリュウ３１０の前方端部は、内側にネジを切ったボールナット３２０を通過している。このボールナット３２０のネジとリードスクリュウは螺合関係になっており、またボールナット３２０が位置決めスライド９４にボルト締めされている。以上の構成から、リードスクリュウ３１０が回転すると、ボールナット３２０を軸方向の長手方向に進退させることになるので、第２のベース８６に対して位置決めスライド９４を位置決めする。このボールナット３２０と位置決めスライド９４の移動範囲は互いに離間したストッパー３２２と３２４により規定されている。ベース８６の上方開口部においてストッパーを所定位置に保持している。継ぎ手ハウジング３３０内において継ぎ手９２が保持されており、板部材３３２により組立体９０を所定動作位置に固定している。図１５は、バックアップシュー２５４がスクリュウ２９８によってバックアップシューホルダー２５２内に引き込まれて固定される様子を拡大して示した図である。スクリュウを回転することによってシューがホルダー２５２に形成された凹部に引き込まれ、ホルダーの側面がシュー２５４の後面に対して接触する状態になる。このようにして接触は比較的に広い面積で行われるので、シューは十分にシールされつつ、しかもバックアップシューの後面とバックアップシューホルダーの間の間隙２９６が保たれることになる。図１６は、上述のようにテイルストック４４（図１）とヘッドストック５０の間において研磨されるために離間したワークホルダー５４−６０に保持されたカムシャフト４６の全てがスイベルテーブル４０上に搭載される様子を示している。このようにして、ワーク体４６の回転中心軸は、（図１６において）スイベルテーブル４０上から距離「ｗ」離間した面の上に位置されることになる。しかしながら、上述のように、特に図１２において、ワーク体４６の回転中心軸が面II Iと平行な面Ｐ（図１２）上に位置する最も正確な研磨状態になるようにして、カムローブを研磨する必要がある。この位置関係を決定するために、スイベルテーブル４０と面Ａ（すなわち、列Ａのリップ２５０から延びる面）の間の距離「ｚ］が決定される。この後に、スイベルテーブル４０の下方側がアリ溝部位において研磨加工されて、面Ａからの距離「ｚ１」（ｗ−Ｑ＝Ｚ１）が、ワーク体の直径線Iが面Ｐ上のシューの直径線IIと同一面になるようにされる。したがって、スイベルテーブル４０は最初は大きめに設定されており、最終的に研磨加工などにより所定寸法に加工される。分離したノズル２７６（図１６）は、各研磨ベルトに対して設けられており、研磨されるカムシャフトカ４６のカムローブと各研磨ベルトの外周面の間に潤滑液体を供給する。潤滑液体は、接触面の冷却を行う他、研磨粉を削減して研磨ベルトの寿命を長くする。バックアップシュー２５４は垂直方向に整列されているが、各シューは平行状態を保持しつつ相互に水平方向に進退できるので、互いにラジアル方向の位置から外れるカムローブの研磨ができるようにしている。このような関係は、図１６に示される一対のカムローブで示されている。図１７は、位置決めスライド９４を横切るように延設される案内棒１４４と１４６により横方向に移動される駆動ドラム組立体の外側の支持ブラケット１４２を示している。軸体１４４の回りにはブラケット１４２の基部の孔部に設けられた偏心ブッシュ３３４が固定されている。この偏心ブッシュ３３４は所定部位が他より薄く形成されており、案内ブロック１６６内において、ブラケットと案内棒とが食い付いたり、ジャムする傾向を防止している。スクリュウ３３６は案内棒１４４回りにブラケットのベース部分を引きよせる。外側ブラケット１４２の横方向の移動は、輪郭ヘッド組立体のための外側固定機構の動作と連動している。したがって、研磨動作が終了した後に、水圧シリンダー１５８によりプランジャー２５８が引き込まれてから、アーム１５６が水圧モータ１５０の動作により突起２５８との固定係合を解除するように旋回されると、輪郭ヘッド組立体１０８の前面側からプーリ回りに掛けられた状態の研磨ベルトへのアクセスができるようになる。さらにまた、ブラケット１４２は、その係合が解除されてブラケット１４２が案内棒１４４と１４６に沿うように横方向に摺動することができるので、駆動ドラム組立体に容易に近づくことができる。このようにして研磨ベルトが点検や、交換やサービスのために露出されるので、装置１０の同じ側の２箇所の位置で、できることになる。図１８は、輪郭ヘッド組立体１０８の後端面において筐体１１０が固定されている。この筐体は、輪郭ヘッド組立体の上下の列部分を覆う十分な大きさを有しており、輪郭送りユニット１９４の全ての駆動モータが研磨粉、埃やその他の輪郭送りユニットの使用可能な寿命を短くするような危害を与える状態からシールしている。図１９は、輸郭送りユニットにおいてアダプター板２４６が上下列で固定される様子を示している。複数の位置決めリップ２５０は各アダプター板上において見ることができ、各アダプターに対してバックアップシューホルダーを固定するための穴部も見える。下方基準面のパッド２０６から下列の位置決めリップまでの距離が寸法「ｘ」で示されてる一方、下列の位置決めリップから上列のリップまでの距離が寸法「ｙ」で示されている。上述したように、下方基準面のパッド２０６から下列の位置決めリップ２５０までの距離が正確に設定される。これに続いて、上列の位置決めリップ２５０が下列の位置決めリップに対して設定される。この次に、図１６で示したように、スイベルテーブル４０の上面からのワーク体４６の中心軸高さが決定される。以上の結果、バックアップシュー２５４がアダプター２４６に対して固定されるとワーク体のカムローブと一致する高さになる。本装置によれば、２本、４本、６本または８本の互いに平行な研磨ベルトを同時使用してこれらに対応するカムローブまたはカムシャフトの類似品の研磨加工ができる。一対のベルトはことなる製造工程の必要に応じて変えることができる。尚、本発明に関連する技術から派生する種々の構成と改造は当業者において容易である。請求の範囲において種々の構成が可能であり、またこれに限定されないものである。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９４年１０月３日【補正内容】請求の範囲１．ベルト式研磨装置において、（ａ）ベッドと、（ｂ）前記ベッドを横切るように延びるワーク体を保持するための手段と、（ｃ）前記ベッドに搭載される駆動ドラム組立体と、（ｄ）前記ベッドに沿う長手方向に移動するために取り付けられる位置決めスライドと、（ｅ）前記位置決めスライドのための送り組立体と、（ｆ）移動のために前記位置決めスライドの直上において取り付けられる輪郭ヘッド組立体と、（ｇ）前記輸郭ヘッド組立体に含まれる上方壁部と底壁部と離間した側壁とを含み、（ｈ）前記輪郭ヘッド組立体に配設される研磨ベルト受入れ手段と、（ｉ）各々が所定サイズと構成を有してなり、研磨面と裏打ち面とを少なくとも備えてなり、互いに平行に離間される複数の研磨ベルトであって、前記駆動ドラム組立体と前記輪郭ヘッド組立体の前記研磨ベルト受入れ手段に対する相関関係をなして掛けられる研磨ベルトと、（ｊ）前記輪郭ヘッド組立体にさらに具備される複数の輪郭送りユニットと、（ｋ）各々の前記輪郭送りユニットに含まれるカーブしたバッツクアップシューと、前記バックアップシューを研磨ベルトの前記裏打ち面に対して押圧するためのシュー駆動手段と、前記シュー駆動手段に対して駆動力を供給するためのモータ手段と、（ｌ）前記位置決めスライドの上方に延設される基準部材と、（ｍ）前記輪郭ヘッド組立体の一方の側壁が前記基準部材に固着されてなり、（ｎ）前記輪郭ヘッド組立体を前記ベッドに対して固定するための固定手段であって、（ｏ）前記固定手段は、（１）外側に延設したアームを有してなり、前記ベッドに対して固着されるロータリアクチエータと、（２）前記アームを旋回させるために前記ロータリアクチエータを駆動するための手段と、（３）前記アームにおいて規定されるソケットと、（４）前記輸郭ヘッド組立体の前記基準部材から離間した部位において搭載される突起と、を具備してなり、前記アームが旋回されると、前記ソケットが前記突起に対して係合して、前記輸郭ヘッド組立体の落ち込みを防止して確実に支持することを特徴とするベルト式研磨装置。２．前記突起はボールであり、また前記ソケットは前記ボールを把持するような形状であることを特徴とする請求の範囲１に記載のベルト式研磨装置。３．前記固定手段は、さらに水圧シリンダーと前記輪郭ヘッド組立体の他の側面に固着されるプランジャーとを含み、前記シリンダーが起動されると、前記ブランジャーが前記アームが前記ボールに対する横方向に押圧するようにしたことを特徴とする請求の範囲２に記載のベルト式研磨装置。４．ベルト式研磨装置において、（ａ）べッドと、（ｂ）前記ベッドを横切るように延びるワーク体を保持するための手段と、（ｃ）前記ベッドに搭載される駆動ドラム組立体と、（ｄ）前記ベッドに沿う長手方向に移動するために取り付けられる位置決めスライドと、（ｅ）前記位置決めスライドのための送り組立体と、（ｆ）移動のために前記位置決めスライドの直上において取り付けられる輪郭ヘッド組立体と、（ｇ）前記輪郭ヘッド組立体に含まれる上方壁部と底壁部と離間した側壁とを含み、（ｈ）前記輪郭ヘッド組立体に配設される研磨ベルト受入れ手段と、（ｉ）各々が所定サイズと構成を有してなり、研磨面と裏打ち面とを少なくとも備えてなり、互いに平行に離間される複数の研磨ベルトであって、前記駆動ドラム組立体と前記輪郭ヘッド組立体の前記研磨ベルト受入れ手段に対する相関関係をなして掛けられる研磨ベルトと、（ｊ）前記輪郭ヘッド組立体にさらに具備される複数の輪郭送りユニットと、（ｋ）各々の前記輪郭送りユニットに含まれるカーブしたバッツクアップシューと、前記バックアップシューを研磨ベルトの前記裏打ち面に対して押圧するためのシュー駆動手段と、前記シュー駆動手段に対して駆動力を供給するためのモータ手段と、（ｌ）前記位置決めスライドの上方に延設される基準部材と、（ｍ）前記輪郭ヘッド組立体の一方の側壁が前記基準部材に固着されてなり、（ｎ）前記輪郭ヘッド組立体を前記ベッドに対して固定するための固定手段は以下の特徴を備える、即ち（ｏ）前記固定手段は、（１）外側に延設したアームを有してなり、前記ベッドに対して固着されるロータリアクチエータと、（２）前記アームを旋回させるために前記ロータリアクチエータを駆動するための手段と、（３）前記アームにおいて規定されるソケットと、（４）前記輪郭ヘッド組立体の前記基準部材から離間した部位において搭載される突起とを具備してなり、前記アームが旋回されると、前記ソケットが前記突起に対して係合して、前記輪郭ヘッド組立体の落ち込みを防止して確実に支持することを特徴とするベルト式研磨装置。５．前記突起はボールであり、また前記ソケットは前記ボールを把持するような形状であることを特徴とする請求の範囲４に記載のベルト式研磨装置。６．前記固定手段は、さらに前記輪郭ヘッド組立体の他の側面の近傍に位置される水圧シリンダーとプランジャーとを含み、前記シリンダーが起動されると、前記ブランジャーが前記アームが前記ボールに対する横方向に押圧するようにしたことを特徴とする請求の範囲４に記載のベルト式研磨装置。７．前記プランジャーはテーパ面を有する一方、前記ロータリアクチエータの前記アームの自由端において形成されるカムを備えてなり、前記テーパ面が前記カムに接触して前記ボールとぴったりと係合するようにしたことを特徴とする請求の範囲６に記載のベルト式研磨装置。８．前記プランジャーの移動範囲を規定するためのリミットスイッチが作動的に設けられていることを特徴とする請求の範囲４に記載のべルト式研磨装置。

Claims

【特許請求の範囲】１．ベルト式研磨装置において、（ａ）ベッドと、（ｂ）前記ベッドの上において少なくとも一部が上方に突起される基準部材と、（ｃ）前記ベッドに搭載される研磨ベルト駆動組立体と、（ｄ）少なくとも離間した一対の側面内の一方が前記基準部材の少なくとも所定部位の近傍に固着される側面を有する輸郭ヘッド組立体と、さらに、研磨ベルト受入れ手段と、（ｅ）研磨面と裏打ち面を少なくとも有した複数のエンドレスのベルトであって、所定サイズと構成を備えてなり、前記輪郭ヘッド組立体における前記ベルト駆動組立体と前記研磨ベルト受入れ手段との関係において、離間されて、かつ平行になるように掛けられるエンドレスベルトと、（ｆ）前記輪郭ヘッド組立体に含まれる複数の輪郭送りユニットと、（ｇ）前記輸郭送りユニットに含まれるカーブしたバックアップシューと、前記シューを前記研磨ベルトの裏打ち面に対して押圧するためのシュー駆動手段と、前記シュー駆動手段に対して駆動力を供給するためのモータ手段と、（ｈ）前記輪郭ヘッド組立体を前記ベッドに対して固定するための固定機構であって、（１）外側に延設したアームを有してなり、前記ベッドに対して固着されるロータリアクチエータと、（２）前記アームを旋回させるために前記ロータリアクチエータを駆動するための手段と、（３）前記アームの自由端の近傍において規定されるソケットと、（４）前記輪郭送り組立体の前記基準部材から離間した部位における側面において搭載される突起と、を具備してなり、前記アームが旋回されると、前記ソケットが前記突起に対して係合して、前記輪郭送り組立体の他方の側面を確実に支持することを特徴とするベルト式研磨装置。２．前記突起はボールであり、また前記ソケットは前記ボールを把持するような形状であることを特徴とする請求の範囲１に記載のベルト式研磨装置。３．前記固定機構は、さらに水圧シリンダーと前記輪郭ヘッド組立体の他の側面に固着されるプランジャーとを含み、前記シリンダーが起動されると、前記ブランジャーが前記アームが前記ボールに対する横方向に押圧するようにしたことを特徴とする請求の範囲２に記載のベルト式研磨装置。４．前記プランジャーはテーパ面を備え、またカムが前記ロータリアクチエータ上の前記アームの自由端に形成されてなり、その移動中において前記テーパ面が前記カムに対して接触して前記ソケットが前記ボールにぴったりと係合するようにすることを特徴とする請求の範囲３に記載のベルト式研磨装置。５．前記プランジャーにはリミットスイッチが作動的に設けられており、前記プランジャーの移動範囲を規定することを特徴とする請求の範囲４に記載のベルト式研磨装置。６．水圧シリンダーは前記ロータリアクチエータを操作し、前記ロータリアクチエータを通過する軸体と、前記アームが移動のために前記軸体に固着されていることを特徴とする請求の範囲１に記載のベルト式研磨装置。７．前記ロータリアクチエータの対向端部には、軸受けが配設されており、４５度の円弧で旋回可能にしたことを特徴とする請求の範囲６に記載のベルト式研磨装置。