RO115030B1 - Masina de slefuit cu benzi multiple, cu mecanism de blocare - Google Patents

Description

Invenția se referă la o mașină de șlefuit, cu benzi multiple, cu mecanism de blocare, destinată șlefuirii suprafețelor unor piese de prelucrat, cum sunt lobi sau came de pe axe cu came, palieri de pe arbori cotiți și altele asemănătoare. Mai concret, invenția se referă la mașini cu comandă numerică computerizată, folosind mai multe benzi abrazive, paralele, pentru șlefuirea simultană a suprafețelor pe piese de lucru cilindrice, cum ar fi lobi multipli, pe un ax cu came sau alte asemenea.

Șlefuirea lobilor de camă, ale unui ax cu came s-a realizat, de regulă, cu ajutorul unui disc de șlefuire, realizând prelucrarea camelor una după alta. în anumite cazuri, prin folosirea unor mașini mecanice complexe, prevăzute cu două capete de șlefuire, se realizează concomitent prelucrarea a două came.

Ca urmare a cererii provenite, în special, din partea producătorilor de autovehicule, s-au făcut eforturi pentru crearea și dezvoltarea unei mașini de șlefuit sigure, care să prelucreze simultan o parte sau toate camele sau lobii de pe un ax cu came. întrucât axele cu came reprezintă articole costisitoare și complexe, de realizat, iar costurile de fabricație sunt apreciabile, s-au făcut diverse eforturi pentru perfecționarea tehnologiilor cunoscute, bazate pe folosirea unor discuri de șlefuit.

Este cunoscută folosirea unor mașini dotate cu benzi abrazive de șlefuire, în locul discurilor convenționale de șlefuire. Astfel de mașini presupun un potențial considerabil de folosire a mai multor benzi abrazive, așezate în paralel, pentru a prelucra simultan mai mulți lobi de pe un ax cu came. De asemenea, benzile, dacă sunt în producție de masă, au un cost mult mai redus și pot fi înlocuite după utilizarea pentru o lungă perioadă de timp.

Benzile abrazive de șlefuire s-au folosit pentru prima dată, în Italia, cu 1D sau mai mulți ani în urmă, pentru prelucrarea axelor cu came conform brevetului US l\lr.4175358, acordat la 27 noiembrie 1979 lui Ido Boscheri, în care este descrisă o mașină de șlefuit cu piston folosind mai multe benzi abrazive, pentru prelucrarea simultană a tuturor camelor pe un ax de comandă temporală a aprinderii într-un motor. Mașina descrisă în brevetul respectiv cuprinde o placă masivă de bază (10) care sprijină o masă (12), ce se poate deplasa alternativ prin niște brațe (13) față de placa de bază, o păoușă mobilă și o păpușă fixă montate pe masă și adaptate pentru susținerea unui ax cu came ce urmează a fi prelucrat precum și o piesă transversală (22) staționară pe care se află mai multe unități de prelucrare. Fiecare unitate de prelucrare cuprinde un element de susținere (31), un cap frontal (32) și un cap posterior (33), o bandă abrazivă (36), un braț (43) care sunt acționate de o rolă (42) de semnalizare asociată funcțional cu o piesă model (18) după care piesa de prelucrat, cama, este copiată. Prin niște transmisii cu roții dințate și cuplaje sunt conectate motoare separate de acționare (15, 25) astfel încât piesa de prelucrat și modelul sunt rotite în poziția corespunzătoare pentru operația de prelucrare.

Brevetul US 4833834, acordat la 30 mai 1989 lui Henry B. Patterson și colectivului său, descrie mai multe variante de mașini de șlefuit cu benzi multiple. Fiecare mașină de șlefuit are mai multe benzi de șlefuit (28) și un organ de acționare - cum ar fi o rolă principală conducătoare (30) - niște saboți de formare (35) și niște suporturi (tije de împingere 43) ce se află pe o masă de alimentare (12) pentru controlul separat al vitezei de urmărire a conturului și de șlefuire a camei. Axul cu came de prelucrat (2D) este susținut, pe o direcție axială fixă, de o masă (16) care asigură mișcarea axială determinată de oscilația basculantă a benzii. Operațiile de șlefuire pot fi comandate de

RO 115030 Bl niște came principale conform fig. 1 și 2 sau pot fi comandate numeric, conform variantelor din fig. 3 și 6-10.

Brevetul US 4945683, acordat la 7 august 1990 lui James D. Phillips, descrie un aparat de șlefuire, la un contur prestabilit, a mai multor came excentrice (L) de pe 50 un ax cu came (W). Aparatul cuprinde mai multe benzi abrazive (58) sprijinite în apropierea axului cu came pentru mișcare lineară astfel încât benzile șlefuiesc periferiile camelor (fig. 1 și 8). Benzile sunt ghidate după trasee variabile conform conturului de camă dorit de niște saboți (72) care angajează benzile la punctul lor de contact cu camele. Saboții sunt montați pe niște organe de acționare (76) activate de niște unități 55 motoare (78) comandate prin CNC. Fiecare bandă trece printr-un distribuitor de răcire (130) asigurând saturația cu răcitor a fiecărei benzi și condiții egale pentru o mai bună acțiune abrazivă. Presiunea fluidului în fiecare distribuitor determină îndoirea benzii și compensează tendința acesteia de a se întinde atunci când sabotul (72) se deplasează înăuntru sau înafară. 6o

Brevetul US 5142827, acordat la 1 septembrie 1992 lui James D.Phillips, descrie o mașină de șlefuit arbori cotiți, folosind benzi abrazive multiple.

Ultimele trei brevete reflectă interesul corescând față de mașinile de șlefuit, folosind mai multe benzi abrazive, una lângă alta, pentru a prelucra toate suprafețele de pe o piesă. Potențialul de piață disponibil pentru un producător de mașini de șlefuit, 65 disponibile comercial, care folosesc benzi abrazive multiple poate fi apreciabil.

în condițiile în care, în ultima decadă, un număr limitat de mașini de șlefuit, ce folosesc benzi abrazive, au fost fabricate și utilizate la scară comercială, costul proiectării, folosirii și întreținerii lor, s-a dovedit a fi o povară economică semnificativă. Benzile abrazive s-au rupt frecvent și s-au deteriorat rapid, prelucrând suprafețe în afara το toleranțelor.

Mașinile de șlefuit, descrise mai sus, prezintă dezavantaje în ceea ce privește dispoziția eficientă a benzilor abrazive, pentru asigurarea unei prelucrări fine și optime, în ajustarea selectivă a acționării benzii, în controlul sigur și eficient al poziționării benzii, pentru prelungirea vieții și eficienței acesteia și, în ce privește utilizarea unor ansambluri 75 similare la mai multe locații pentru reducerea costurilor de fabricație și întreținere. Dezavantajele de mai sus precum și altele au împiedicat răspândirea folosirii mașinilor de șlefuit folosind benzi multiple până în prezent. Au apărut, de asemenea, probleme în alinierea benzilor multiple una față de alta atât în plan orizontal, cât și în plan vertical. De asemenea, șpanul rezultat atacă motoarele de acționare folosite în subansamblele so componente, necesitând folosirea de motoare de acționare, capsulate, costisitoare, în diverse locații.

Invenția de față înlătură dezavantajele de mai sus, prin aceea că oferă o mașină de șlefuit, prevăzută cu benzi abrazive fără sfârșit, durabile, care pot fi ușor instalate și atunci când este necesar, scoase și/sau înlocuite. Aceste obiective sunt atinse prin 85 construirea unei mașini de șlefuit, care permite accesul ușor la benzi, în două locuri separate, pe o parte a acesteia. într-un loc, un ansamblu conducător cu role se deplasează lateral pe o distanță apreciabilă, pentru a se putea evidenția benzile multiple. 0 bucșă excentrică asigură că suportul conducător cu role se deplasează lin, având tijele de sprijin în bucșă, fără a se îndoi sau deteriora. în al doilea loc, un organ de acționare 90 rotativ cu un braț de blocare pivotează pe traseul unui arc ce poate fi de 45°, pentru a

RO 115030 Bl permite așezarea benzilor multiple peste rolele fixate sub un ansamblu al capului de profilare în fața acestuia.

Prezenta invenție presupune un organ activ, culisant, de poziționare, care se deplasează longitudinal pe patul mașinii de șlefuit, pentru a asigura avansul capului de profilare, format din mai multe unități, în poziția de lucru. Un sabot montat pe fiecare unitate presează în mod ferm pe suprafața interioară a benzii abrazive asociate apăsândo pe suprafața piesei de prelucrat, în mod uzual, un lob de pe un ax cu came ce este șlefuit. Fiecare unitate de profilare poate șlefui un lob de pe axul cu came.

Fiecare sabot cuprinde o inserție curbată, având o rază relativ mare, reținută întrun suport de sabot pentru a asigura un contur de profil de mare acuratețe în ciuda neregularităților geometrice. Inserția se fixează într-o cavitate din suport, iar suprafața ei este acoperită cu un strat de diamant, pentru durificare. Fiecare unitate de profilare este acționată de un motor fără perii, prin intermediul unui șurub mobil și al unui mecanism cu melc. Pentru susținerea capătului interior al fiecărei unități de profilare și a conferi un grad deosebit de rigiditate axială a acesteia, se folosesc mai multe lagăre de contact unghiular preîncărcate.

Fiecare suport de sabot se montează pe un adaptor, având o buză de amplasare. Rândul inferior de buze de amplasare este în corelație cu o pernă sau alt punct de referință de pe ansamblul capului de profilare, iar rândul superior de buze de amplasare se corelează cu rândul inferior, încât saboții de întindere sunt montați paralel unul cu altul în două plane orizontale. Buza de amplasare de pe fiecare adaptor face ca linia centrului cercului de bază a fiecărui lob de camă să fie colineară cu linia de centru a sabotului de împingere (în poziția de fixare în suport) paralele cu axele de mișcare a unităților de profilare pentru o mai mare acuratețe a șlefuirii.

Motoarele de acționare ale tuturor unităților de profilare sunt cuprinse în aceeași carcasă fixată de partea din spate a ansamblului capului de profilare. Această carcasă împiedică pătrunderea șpanului în motoare și permite folosirea unor motoare fără perii ieftine, în locul motoarelor convenționale, încapsulate și scumpe, fără nici o diminuare a performanțelor.

Pentru a exclude orice tendință a ansamblului de profilare de a se deforma chiar și cu o fracțiune de țol, de ordinul minutelor, partea interioară a ansamblului este fixată de un panou, iar la cealaltă parte liberă din afară a acestuia se află un mecanism de blocare acționat hidraulic. Acest mecanism se sprijină pe un braț, având o alveolă profilată conic, pentru a pivota în combinație cu o sferă fixă sau o proeminență similară de pe ansamblul capului de profilare. Un organ de acționare rotativ, acționat hidraulic, determină pivotarea brațului ce conține alveola în combinație cu sfera de pe ansamblul capului de profilare. Un cilindru hidraulic împinge în jos un piston cu suprafața teșită pentru a bloca sfera în alveolă menținând ansamblul capului de profilare în poziție fixă.

Ansamblul de cărucior alunecător care susține piesa de prelucrat include, printre altele, o bază fixă asamblată prin bolțuri de patul mașinii, un cărucior mobil față de pat și o masă rotativă fixată de cărucior, poate fi deplasat de-a lungul mesei rotative. Un știft se extinde sub masa rotativă într-un jug definit în cărucior. Prin niște șuruburi acționate manual, știftul este antrenat pentru a deplasa masa rotativă pe distanțe de ordinul fracțiunilor de țol, până când se realizează alinierea necesară a componentelor căruciorului, în vederea creșterii acurateței operațiilor mașinii de șlefuit.

RO 115030 Bl

140

Prezenta invenție mai cuprinde un ansamblu de cărucior alunecător, cuprinzând un motor, un mecanism conducător cu șurub și un cuplaj flexibil, pentru transmiterea forței motrice de la motor la ansamblul de cărucior alunecător, care se deplasează lateral și transversal pe partea frontală a mașinii în poziție de aliniere cu benzile abrazive. Acest ansamblu este configurat aproape în același mod ca și ansamblul de poziționare alunecător utilizând părți identice în multe cazuri și simplificând astfel fabricația părților componente și reducând problemele de inventar.

Păpușa fixă este acționată printr-o comandă de la un controlor de mișcare, iar viteza motorului încorporat în aceasta oferă o mărime de ieșire digitală.

Ansamblul capului de profilare este împărțit într-un rând superior și un rând inferior de unități de profilare. Așa cum s-a specificat mai înainte, buzele de amplasare rețin suporții de saboți pentru fiecare unitate de profilare într-o poziție fixă care este aliniată pe orizontală cu fiecare unitate de profilare. în modul unic de realizare a ansamblului, buzele de amplasare sunt corelate față de pernele de pe suprafața superioară și/sau inferioară ale ansamblului capului de profilare. Metoda de asamblare asigură că ansamblul capului de profilare este aliniat corect față de masa rotativă a căruciorului transversal. Astfel de tehnică precisă de corelare contribuie la performanțele ce se pot obține cu mașina conform invenției.

Fiecare bandă abrazivă fără sfârșit care poate avea o lungime totală de 132 țoii, trece peste o rolă mare din ansamblul conducător cu role și două sau mai multe role mai mici distanțate pe un ax longitudinal al mașinii. Rola mare a fiecărei benzi este amplasată pe un arbore conducător cu tambur care se extinde lateral peste mașină. Un motor principal cum ar fi unul electric este plasat în combinație funcțională cu ansamblul conducător cu role pentru a-l roti cu ajutorul unei curele de transmisie.

Pentru a asigura ajustajul în vederea compensării variațiilor de lungime sau circumferință a unei benzi abrazive, o conexiune mecanică simplă cu este cea cu știft și gaură permite motorului și ansamblului conducător cu role să se deplaseze la unison în raport cu ansamblul capului de profilare. O altă conexiune mecanică simplă ajustează tensiunea din cureaua conducătoare dând posibilitatea motorului principal de acționare să fie deplasat longitudinal față de ansamblul conducător cu role.

Mașina de șlefuit conform invenției permite de asemenea controlul digital al vitezei motorului fără perii care acționează unitățile de profilare cu mare precizie și siguranță.

în plus, mașina de șlefuit asigură un sistem de lubrefiere care furnizează cantitatea corespunzătoare de fluid fiecărei benzi în timpul ciclului de șlefuire. în timp ce majoritatea lubrifiantului este asigurată printr-o duză individuală asociată fiecărei benzi, o mică parte din fluid este furnizată printr-o conductă, corespunzătoare spre suprafața inferioară a fiecărei benzi pentru răcirea și ungerea ei și a sabotului împingător. Fiecare rolă conducătoare din ansamblul respectiv are o configurație curbată și o suprafață de tracțiune striată transversal care asigură niște cavități pentru a primi excesul de lichid de răcire.

Lubrefierea este, de asemenea, asigurată fiecărei unități de profilare, în diferite locații. De o utilitate deosebită este o duză amplasată deasupra unei fante realizate întrun guler ce încapsulează mecanismul cu șurub din fiecare unitate de profilare; duzaă care asigură lubrefiant pentru mecanismul cu șurub.

Rigiditatea întregii mașini este mai mare decât cea a mașinilor cu benzi multiple de șlefuire cunoscute. O astfel de rigiditate structurală este un efect al configurației

145

150

155

160

165

170

175

180

RO 115030 Bl generale superioare a prezentei mașini contribuind la acuratețea operațiilor de șlefuire realizate.

Mașina de șlefuit cu benzi multiple, cu mecanism de blocare ce cuprinde un pat, o păpușă fixă și o păpușă mobilă adaptate pentru a sprijini o piesă de lucru care se extinde lateral peste pat, un ansamblu conducător cu role sprijinit de pat, o culisă de poziționare montată pentru a se putea deplasa longitudinal pe pat, un ansamblu de alimentare pentru culisa de poziționare, un ansamblu al capului de profilare montat deasupra culisei de poziționare pentru a se deplasa împreună cu aceasta, ansamblul capului de profilare incluzând o parte superioară, o parte inferioară și niște pereți laterali, niște mijloace de primire a benzilor abrazive dispuse în ansamblul capului de profilare, mai multe benzi fără sfârșit având cel puțin niște fețe abrazive și niște fețe de sprijin, fiecare bandă având o dimensiune și configurație prestabilită, antrenată într-o relație de distanțare în poziție paralelă în jurul ansamblului conducător cu role și mijloacelor de primire a benzilor abrazive ale ansamblului capului de profilare, ansamblul capului de profilare cuprinzând și mai multe unități de profilare, fiecare din unitățile de profilare incluzând un sabot curbat de presare, niște mijloace de acționare a sabotului pentru presarea acelui sabot pe suprafața de sprijin a unei benzi abrazive și niște mijloace motoare de asigurare a forței motrice pentru mijloacele de acționare respective, un panou ce se extinde în sus, deasupra culisei de poziționare, și un perete lateral al ansamblului capului de profilare fixat de panou, rezolvă problema de mai sus prin aceea că mai este prevăzută cu niște mijloace de blocare pentru fixarea ansamblului capului de profilare de pat, care cuprind un organ de acționare rotativ având un braț ce se extinde în afară, organ care este fixat de pat, niște mijloace pentru a activa organul de acționare rotativ pentru a pivota brațul, o alveolă definită în braț, o proeminență aparținând ansamblului capului de profilare în poziție depărtată de panou astfel încât alveola de pe braț atunci când acesta pivotează, angajează proeminența pentru a susține în poziție fixă ansamblul de profilare prevenind mișcarea acestuia din poziția fixată; proeminența este o sferă amplasată pe fața ansamblului de alimentare depărtată de panou, iar alveola are o formă care permite strângerea sferei; mecanismul de blocare mai include un cilindru hidraulic și un piston fixat pe latura amintită a ansamblului capului de profilare, cilindru ere atunci când este activat forțează pistonul în contact cu brațul și H presează pe sferă; pistonul are o suprafață teșită și pe capătul liber exterior al brațului organului de acționare rotativ este formată o camă, care în contact cu fața, la deplasarea acestuia, forțează alveola să se angajeze ferm pe sferă; și include niște întrerupătoare de limitare asociate funcțional cu pistonul pentru a defini mărimea deplasării acestuia.

Se dă, mai jos, un exemplu de realizare a invenției în legătură și cu fig. 1...19 care reprezintă:

- fig. 1, vedere frontală în elevație a unei mașini de șlefuit conform invenției folosind mai multe benzi abrazive dispuse pentru șlefuirea lobilor multipli de pe un ax cu came;

- fig.2, vedere laterală în elevație a mașinii conform invenției, din fig. 1, din partea dreaptă a acesteia;

- fig.3, o altă vedere laterală în elevație a mașinii conform invenției, din partea stângă a acesteia;

- fig.4, vedere parțială de sus, (orizontală) a mașinii de șlefuit din fig. 1, având axul cu came omis pentru claritate;

RO 115030 Bl

230

- fig.5, vedere laterală în elevație a mecanismului de întindere a benzii la scară mărită având extrase diverse secțiuni;

- fig.6, vedere de sus (orizontală) la aceeași scară ca în fig. 5 a mecanismului de întindere a benzii;

-fig.7, vedere parțială, de sus (orizontală) a mașinii de șlefuit din fig. 1 ilustrând mecanismele de ajustare;

-fig.8, diagramă schematică de corelație între ansamblul de cărucior alunecător, ansamblul culisant de poziționare, ansamblul capului de profilare și mecanismul de plasare a benzii abrazive;

- fig.9, vedere laterală în elevație a unei unități de profilare folosită cu mașina de șlefuit ilustrată în fig. 1;

- fig. 10, vedere frontală în elevație a ansamblului capului de profilare folosit cu mașina de șlefuit ilustrată în fig. 1, dotat cu mecanismul de blocare exterior a acestuia;

- fig. 11, vedere laterală în elevație a ansamblului sabotului de împingere folosit în fiecare unitate de profilare, vedere ce este împrăștiată pentru a reda detalii ale componentelor ansamblului;

- fig. 12, vedere laterală în elevație a unei perechi de ansambluri de saboți de susținere;

- fig. 13, diagramă schematică ilustrând modul în care motorul din păpușa fixă este controlat digital;

- fig. 14, vedere laterală în elevație la scară mărită a unui fragment din motorul de acționare, cuplajul flexibil și mecanismul conducător cu șurub asociat funcțional cu mecanismul alunecător de poziționare;

- fig. 15, vedere la o scară mult mărită ilustrând modul în care sabotul de împingere este fixat în piesa de susținere a acestuia;

- fig. 16, vedere laterală în elevație a unei perechi de ansambluri de saboți de împingere, vedere ce corelează buzele de amplasare ale ansamblurilor de saboți, cu linia centrului piesei de prelucrat și vârful mesei rotative;

- fig. 17, vedere laterală în elevație a unui suport deplasabil lateral pentru ansamblul conducător cu role;

-fig. 18, vedere laterală în elevație a carcasei care înconjoară spatele ansamblului capului de profilare,

- fig. 19, vedere frontală în elevație a ansamblului capului de profilare ilustrând rândurile superior și inferior de adaptori.

Fig. 1 reprezintă o vedere frontală a unei mașini de șlefuit 10, construită potrivit principiilor prezentei invenții. Mașina 10 cuprinde un pat 12, masiv, din metal, care poate fi umplut cu beton sau un material similar. în fața frontală a patului 12 sunt definite niște cavități 14, 16, 18, în care se amplasează niște stabilizatori 20, 22 și 24. Stabilizatorii asigură orizontalitatea planului mașinii 10 pentru a compensa imperfecțiunile podelei din uzină. în partea laterală și din spate a patului se găsesc niște cavități în care se amplasează niște stabilizatori suplimentari.

Transversal pe mașina 10, se extinde o pernă 26 pe care este montată o bază metalică 28. Un ansamblu de cărucior transversal definit în general prin reperul 30 asigură deplasarea unui cărucior 38 de-a lungul bazei 28 pentru a poziționa piesa de prelucrat în aliniere cu benzile de șlefuit.

235

240

245

250

255

260

265

270

RO 115030 Bl

Ansamblul de cărucior transversal 30 include un motor 32, un cuplaj 34 și un mecanism cu șurub conducător 36. Cuplajul 34 permite motorului să furnizeze forța de rotație spre mecanismul 36, în condițiile unor imperfecțiuni de aliniere ale arborelui, iar acest mecanism transformă forța respectivă în mișcare axială ce antrenează căruciorul 38 de-a lungul bazei 28 în direcția săgeților A și B. Pe căruciorul 38 se fixează o masă rotativă 40 care se deplasează în concordanță cu acesta. Pe o față laterală a căruciorului 38 se fixează un capac 42 ce se extinde lateral pentru a împiedica pătrunderea șpanului prin deschiderea îngustă dintre căruciorul 38 și baza 28. în deschiderea îngustă respectivă, nefigurată, sunt prevăzute niște lagăre cu ulei de lubrefiere pentru a asigura o deplasare ușoară și precisă a căruciorului 38. Pe capătul opus al căruciorului se fixează un al doilea capac.

□ păpușă mobilă 44, se fixează de masa rotativă 40 printr-o îmbinare tip coadă de rândunică; Păpușa 44 este mobilă lateral de-a lungul mesei rotative 40 conform săgeților A și B.

Păpușa 44 este ilustrată în fig. 1 aflată la o mică distanță de capătul din dreapta al piesei de prelucrat, în cazul de față un ax cu came 46. Ca alternativă, dacă se justifică, păpușa 44 se poate deplasa în angajare cu capătul piesei de prelucrat, ca de exemplu un ax cu came 46. Capătul opus al axului cu came 46 este prins în mandrina 48 a unei păpuși fixe 50; un motor integrat asigură rotirea unui ax 52 și mandrinei 48 care sprijină capătul axului cu came 46 în timpul operațiilor de șlefuire.

Niște suporturi de lucru 54, 56, 58 și 60 strâng niște lagăre pe axul cu came. Lagărele cooperează cu păpușa fixă 50 și păpușa mobilă 44, pentru a reține axul 46 în poziția corespunzătoare în raport cu benzile abrazive 62, 64, 66, 68, 70, 72 și 74, 76.

Un controler programabil, 75 în sine cunoscut cooperează cu diferite mecanisme electro-hidraulice, senzori și mecanisme de conducere a mașinii 10 printr-o unitate de comandă 77 pentru a primi semnale de la acestea și a le transmite în vederea acționării motoarelor, echipamentelor motrice, de tip hidraulic sau pneumatic și a altor dispozitive ale mașinii 10.

Fig. 2 ilustrează detalii suplimentare ale ansamblului de cărucior transversal 30. De exemplu, între flanșele căruciorului 38 și baza 28 sunt situate niște șine lineare de ghidare 78, 80 iar conturul exterior al mesei rotative este vizibil. De asemenea, fig. 2 arată că perna 26 se situează pe umărul patului 12 la o înălțime mai mare decât restul patului 12. O carcasă 82 ilustrată prin linie întreruptă, înconjoară mașina de șlefuit. Capătul de jos al carcasei se amplasează într-o gaură nefigurată la capătul superior al patului 12.

O a doua pernă 84 se extinde de-a lungul axei longitudinale a mașinii 20 și se prelungește deasupra marginii superioare a patului 12. □ a doua bază 86 se fixează de perna 84 și se extinde de-a lungul axei longitudinale a mașinii. Un ansamblu de alimentare 88 culisant, care este configurat în mare parte la fel ca ansamblul transversal de cărucior transversal 30, funcționând în mod asemănător cu acesta este indicat în general prin reperul 88.

Ansamblul 88 include un motor 90, un cuplaj flexibil 92 și un mecanism conducător cu șurub 93. Acest mecanism 93 produce avansul sau retragerea unei

RO 115030 Bl culise de poziționare 94 de-a lungul celei de-a doua baze 86, ce se extinde longitudinal pe mașina 10. Cuplajul 92 transmite mișcarea de rotație de la motorul 90 la culisa 94 prin mecanismul 93 care este ecranat în fig. 2 de un capac 98 (el este ilustrat totuși în fig. 14 și expus ulterior pe parcursul descrierii).

Ansamblul culisant de poziționare și ansamblul de cărucior transversal 30 sunt construite din componente identice. în consecință, numărul pieselor de schimb necesare pentru întreținerea mașinii de șlefuit este redus conducând la economii în fabricația componentelor, instalare și activitatea de service.

Deasupra culisei de poziționare 94 se situează o bază de acționare 98 care sprijină un ansamblu cu tambur de acționare 100 și un motor 102. în această configurație, motorul 102 este un motor electric energizat și controlat în mod adecvat printr-o bandă fără sfârșit 104 pentru acționarea ansamblului cu tambur 100.

Deasupra culisei de poziționare 94 se situează o bază de sprijin 106 care este amplasată la o distanță mică în afară de baza de acționare 98. Baza de sprijin 106 și baza de acționare 98 se extind transversal peste culisa de poziționare 94. în timp ce baza de sprijin 106 se fixează de culisa de poziționare 94, baza de acționare 98 și componentele plasate pe aceasta pot fi ajustate longitudinal la distanțe de ordinul fracțiunilor de țol față de culisa 94. Pe baza de sprijin 106 se montează ansamblul de profilare a piesei indicat în general prin reperul 108. Pe capătul din spate al ansamblului de profilare a piesei se fixează o carcasă de protecție 110 iar niște cleme 112 operabile manual și niște șuruburi permit accesul la interiorul carcasei, dacă este necesar.

Un panou 114 se extinde vertical din partea dreaptă a bazei de sprijin 106 iar o bară orientată unghiular 116 rigidizează piesa 114. Baza 106, piesa 114 și bara 116 constituie un ansamblu unitar sudat pentru a spori stabilitatea și rigiditatea. Ansamblul de profilare 108 se fixează de panoul 114 prin niște bolțuri 118.

Calea de rulare a benzii abrazive 76 este ilustrată în fig. 2, iar alte câteva benzi sunt antrenate în paralel într-o manieră similară. Banda 76 trece peste un tambur de pe ansamblul 100, înconjoară rola 120 peste sabotul curbat 122, traversează rola 124 și revine spre ansamblul de antrenare cu tambur. Rola 120 se fixează de capătul liber al unui braț 126 care se montează cu posibilități de pivotare pe o carcasă 128 fixată de suprafața superioară a ansamblului frontal de profilare 108. Rola 124 se fixează printr-o ureche 130 la colțul frontal de jos al ansamblului 108.

Porțiunea din spate a patului 12 situată sub motorul 90 se extinde în sus și spre exteriorul bazei aproximativ dreptunghiulare și formează o consolă 12a. în niște cavități 133 formate în pereții laterali ai patului sunt amplasați niște stabilizatori 131.

Fig. 3 care ilustrează partea stângă a mașinii 10 evidențiază detalii structurale care nu apar în fig. 2. Un capac protector 132 reduce împrăștierea particulelor de fluid de răcire și/sau de ungere folosit în operațiile de șlefuire. Un ac de reglare 134 de pe masa rotativă 40 se extinde în jos într-un jug 136 orientat în sus, amplasat pe căruciorul 38. Niște șuruburi 138, 140 pot fi astfel ajustate încât acul 134 este ridicat o fracțiune de țol în jugul 136 pentru alinierea corectă a mesei 40.

Ansamblul conducător cu tambur 100 include o brățară de capăt 142, deplasabilă lateral sau transversal împreună cu niște tije de ghidaj 144 și 146. în timpul

320

325

330

335

340

345

350

355

RO 115030 Bl operațiilor de șlefuire, brățara 142 sprijină arborele central 148 al ansamblului conducător cu tambur și este deplasabil numai lateral împreună cu tijele 144, 146 atunci când operațiunile de șlefuire s-au terminat fiind necesar accesul la benzile de acționare.

De baza 106 se fixează un motor hidraulic 150 conectat la un arbore pivotant 151 prin niște cuplaje nefigurate. Arborele 151 se montează în niște bucșe 152, 154. Un braț 156 se fixează la arborele 151 și este astfel acționat. Funcționarea motorului hidraulaic 150 comandă astfel mișcarea pivotantă a unui braț 156. De ansamblul capului de profilare 108 se fixează un cilindru hidraulaic 158 aflat în cooperare operațională cu brațul 156.

Fig. 4 ilustrează că ansamblul de acționare cu tambur 1OO include un arbore central 148 care se extinde lateral peste baza conducătoare 98 și culisa de poziționare 94. Arborele 148 se sprijină într-un lagăr fix 160 și brățara 142 aflate la fețele opuse ale bazei 98. Un nas proeminent 148a este blocat în brățara 142 atunci când mașina 10 funcționează. Brățara 142 împreună cu tijele de ghidare 144, 146 sunt deplasate lateral de un cilindru hidraulic spre o poziție retrasă figurată prin linie punctată. în poziția retrasă operatorul poate avea acces la benzile abrazive 66, 68, 70, 72, 74 și 76. Din benzile 62, 64 sunt ilustrate numai porțiuni fragmentare. Ilustrarea fragmentară a benzilor 62, 64 și omisiunea axului cu came 46 care trebuie șlefuit de benzile abrazive asigură claritatea fig. 4.

Pentru poziționarea pe lungime a unor role mari 164 la intervale stabilite, pe arborele central 148 sunt prevăzute niște distanțiere culisante 162. Rolele sau tamburii mari 164 pot fi curbate ușor pentru a spori tracțiunea benzilor abrazive pe role iar acestea din urmă au niște margini laterale ridicate pentru a preveni alunecarea laterală a benzilor abrazive. Forța de rotație este furnizată arborelui 148 și rolelor 164 de pe acesta de o curea conducătoare 104; în fig. 4 este vizibilă doar o parte din cureaua 104

Tijele de ghidare 144 și 146 se extind printr-un bloc de ghidare 166 care este situat între suportul fix 160 și brățara de sprijin exterioară 142. Când este necesar sau de dorit pentru a corecta, repara și/sau înlocui una sau mai multe din benzile abrazive, brățara 142 și tijele de ghidare 144, 146 sunt deplasate lateral spre poziția liberă, ilustrată prin linie întreruptă în fig. 4. Dacă este necesar, în această poziție este posibil accesul pentru cercetare, reparare și/sau înlocuire a benzilor abrazive. Acest acces reduce cheltuielile de funcționare prin reducerea timpului de întreținere și/sau înlocuire.

Ansamblul conducător cu tambur 100 se montează pe baza conducătoare de poziționare 98 care se mișcă longitudinal cu culisa 94 sub conducerea motorului 90 din spatele mașinii. Așa cum rezultă din fig. 4, ansamblul 100 se extinde lateral peste baza conducătoare 98.

Fig. 5 și 6 ilustrează detalii ale unui mecanism de întindere 129 pentru ajustarea și menținerea forței de tensiune pe una din benzile abrazive fără sfârșit folosite în mașina

10. Fiecare bandă abrazivă se tensionează în același mod ca și mecanismul de întindere 129; ca urmare se va descrie în detaliu numai un astfel de mecanism. Pentru a asigura o tensiune într-un arc nefigurat dispus într-o cameră 128 și asociat funcțional cu un piston 170, se acționează asupra unui șurub de ajustare 168.

RO 115030 Bl

Presiunea este furnizată la un orificiu de intrare 169 de la o sursă corespunzătoare sub o comandă ce urmează a fi descrisă mai jos determinând pistonul 405 170 să se deplaseze axial într-un cilindru 172. 0 piesă dințată 174 se găsește pe suprafața superioară a unei tije de piston 176, iar niște dinți 178 prelucrați pe un sector dințat 180 pivotant, angrenează cu piesa 174. Sectorul dințat 180 este fixat la capătul interior al brațului 126 astfel încât mișcarea lui ajustează poziția brațului respectiv și a rolei 120 fixată la capătul liber al brațului. în consecință, la creșterea presiunii în orificiul 410 de intrare 169 și la ajustarea tensiunii din arc, rola 120 pivotează în sensul acelor de ceasornic, iar capătul tijei 176 se apropie sau contactează un întrerupător 182 transmițând un semnal de avertizare a operatorului.

Fig. 7 ilustrează că ansamblul conducător cu tambur 100 și motorul electric 102 sunt ambele montate pe baza conducătoare 98 care, la rândul ei este poziționată pe 415 culisa 94. Un piedestal 183 cuprinzând o pereche de plăci și suporturi verticale sprijină motorul principal de acționare. Conturul suporturilor este ilustrat prin linii întrerupte în fig. 7.

Motorul electric 102 poate fi deplasat longitudinal în sensul săgeților S - T la o distanță mică de-a lungul bazei conducătoare 98 pentru ajustarea tensiunii în cureaua 420 conducătoare 104. Un bolț 184 cooperează cu un prim element 186 montat pe baza 98 pentru exercitarea unei forțe suficiente asupra motorului principal 102 în vederea deplasării sale longitudinale. Un mecanism cu fantă și ac, neilustrat, permite mișcarea motorului în raport cu ansamblul conducător 100 menținând paralelismul între acestea.

După deplasarea longitudinală a motorului niște boțuri de prindere 193 sunt tensionate 425 în niște fante din piedestal pentru a menține poziția ajustată.

De asemenea, ca urmare a neregularităților circumferinței sau lungimii benzilor abrazive fără sfârșit, care este de aproximativ 132 țoii, sunt necesare ajustării suplimentare celor obținute cu ajutorul reglării brațelor 126 ale mecanismului de tensionare 129 (ilustrat în figurile 5 și 6], în acest scop sunt prevăzute un al doilea bolț 430 190 și un al doilea element 192. Prin rotirea celui de-al doilea bolț 190, baza conducătoare 98 și componentele montate pe aceasta sunt deplasate longitudinal ca o unitate pentru compensarea variațiilor circumferinței benzilor abrazive care trec peste rolele mari 164 ale ansamblului conducător cu tambur 100. încă o dată, se realizează o mișcare a benzii 98 față de culisa de poziționare 94 printr-o a doua conexiune cu ac 435 și fantă, neilustrată. Pentru menținerea poziției ajustate a bazei conducătoare sunt apoi tensionate niște boțuri de prindere 188.

Fig. 8 redă schematic legătura între căruciorul 38, masa rotativă 40 și păpușa mobilă 44, care pot fi considerate drept un ansamblu de cărucior 197, culisa de poziționare 94 și mai multe componente sprijinite pe aceasta. Astfel de ansambluri se 440 mișcă de-a lungul unor axe perpendiculare pentru a aduce în aliniere piesa de prelucrat și ansamblul capului de profilare cu benzile sale multiple, paralele.

Fig. 8 ilustrează că ansamblul de cărucior transversal 197 se deplasează în raport cu baza fixă 28 care este fixată cu boțuri la perna 26 pe patul 12 al mașinii. Păpușa mobilă 44 este fixată la masa rotativă 40 printr-o conexiune tip coadă de 445 rândunică. Masa rotativă 40 susține păpușa fixă 50, suporturile de lucru 54, 56, 58, 60 și axul cu came 46.

RO 115030 Bl

Culisa de poziționare 94 asigură avansul longitudinal al ansamblului capului de profilare 108 cu benzile sale multiple de abraziune și unitățile de alimentare pentru a veni în poziția necesară șlefuirii lobilor de camă de pe axul 46. Culisa de poziționare 94 se deplasează de-a lungul celei de-a doua baze 86 care este, de asemenea, fixată prin bolțuri de patul 12 al mașinii 10. Cea de-a doua bază 86 se fixează cu bolțuri sau în alt mod într-o anumită poziție și îndeplinește o funcție de sprijinire similară celei a primei baze 28. Motorul 90, cuplajul flexibil 92 etc. sunt omise din fig. 8 dar astfel de componente asigură forță suficientă pentru culisa 94 în vederea avansului sau retragerii de-a lungul celei de-a doua baze 86.

Baza conducătoare 98, care susține motorul electric 102 și ansamblul conducător cu tambur 100 se află deasupra culisei de poziționare 94. Cureaua conducătoare 104 furnizează forța de la motorul electric 102 pentru a mișca ansamblul 100. Mai multe benzi abrazive sunt trecute peste niște role mari din ansamblul conducător 100 iar motorul electric 102 acționează benzile.

Ansamblul capului de profilare 108 este dintr-o bucată cu culisa de poziționare 94 Fiolele 120, 124 sunt fixate deasupra și respectiv dedesubtul părții frontale a ansamblului capului de profilare 108, definind calea de rulare a benzilor abrazive.

Figura 9 ilustrează o unitate reprezentativă de alimentare 194 pentru profilare. Ansamblul capului de profilare 108 include mai multe unități de alimentare 194. Acest ansamblu include un cadru metalic rigid având un perete frontal 195, un perete intermediar 196, un perete posterior 198 cu o gaură de acces, o parte superioară 200 și una inferioară 202. Pe partea superioară 200 se pot dispune niște prime perne 204 iar pe partea inferioară 202, niște perne 206. Pernele servesc ca puncte de referință în ansamblul capului de profilare precum și alinierea diverselor componente ale acestuia din urmă. Prin peretele frontal 195 și prin peretele intermediar 196 se extind în jos un prim și respectiv un al doilea canal de lubrefiere, 208 și 210.

Unitatea de alimentare 194 include un motor de acționare 212 care ar putea fi un servomotor cu perii, un cuplaj 214 și un mecanism cu șurub și piuliță 216. Cuplajul 214 primește și reține arborele de ieșire al motorului 212 și arborele prelungit al mecanismului 216. Pe un arbore 218 este practicat un inel 220 iar capătul depărtat al acestuia cooperează cu un arbore filetat 222. între inelul 220 și o șaibă de lagăr 226 se găsesc niște lagăre 224. Arborele 222 trece printr-un capac 228 al gulerului 230 și printr-o piuliță cu filet interior 236 reținută într-o gaură axială în gulerul 230. Rotația arborelui 222 provoacă deplasarea axială a gulerului 230 ca urmare a forței furnizate de motorul 212. în gulerul 230 se găsește o fantă 232, iar duza 234 permite uleiului lubrefiant să intre în interiorul gulerului 230 pentru a unge mecanismul cu șurub și piuliță reținut în gulerul respectiv. Lubrefiantul se scurge într-o gaură între cele două jumătăți ale piuliței 236. El trece radial spre interior pentru a unge ansamblul șuruburilor care se găsesc în piulița 236.

în niște găuri ale peretelui intermediar 196 și peretelui frontal 195 din ansamblul capului de prelucrare 108 sunt poziționate niște manșoane cu filet interior 238 și respectiv 240 iar un arbore 242 aparținând unui mecanism cu bilă și ac trece axial prin

RO 115030 Bl

490 ansamblul respectiv. Capătul din față al arborelui 222 este atașat la spatele gulerului 230. Detalii suplimentare ale mecanismului cu șurub și piuliță nu sunt ilustrate întrucât acesta poate fi achiziționat ca obiect de sine stătător. Manșoanele sunt fixe, iar singura piesă deplasabilă longitudinal este arborele 242. Gradul de deplasare longitudinală a gulerului 230 determină mărirea mișcării arborelui 242. Canalele 208, 210 furnizează lubrefiant piulițelor sau manșoanelor 238 și 240.

Capătul frontal al arborelui 242 din mecanismul cu șurub și piuliță se termină cu un nas 244 în care se găsește o gaură axială filetată. Printr-un strângător filetat 248 la nasul 244 al arborelui 242 se fixează un adaptor 248. 0 buză de fixare 250 se extinde din suprafața frontală a adaptorului 246, iar o buză 253 a unui sabot de presare posterior 252 este amplasată pe ea astfel încât sabotul contactează suprafața interioară a benzii abrazive care trece peste el într-o configurație corectă amplasată corespunzător ce va fi explicată în continuare. Mecanismul șurub piuliță 216 transformă astfel forța conducătoare de rotație a motorului 212 într-o forță orientată longitudinal care poate presa sabotul și banda abrazivă foarte ferm pe piesa ce trebuie șlefuită atunci când ciclul respectiv al operației este comandat de sistemul de comandă care include controlerul programabil 75 și unitatea de comandă 77.

Fig. 10 este o vedere frontală în elevație a ansamblului capului de profilare 108 și a mecanismelor de blocare, care îl rigidizează și 11 întărește. Ansamblul 108 este fixat de culisa de poziționare 94 și se deplasează în concordanță cu aceasta. Partea dreaptă sau dinspre interior a ansamblului 108 este atașată cu bolțuri de panoul vertical 114 iar cea din stânga sau dinafară nu este sprijinită în mod similar dar se extinde lateral în consolă. Pentru a menține gradul ridicat de rigiditate al întregii construcții a mașinii 10 și pentru a evita orice mici dereglări la nivelul fracțiunilor de țol, pentru susținerea capătului din afară al ansamblului 108 se folosește un singur mecanism de blocare.

Mecanismul de blocare include o proeminență sferică 256 de pe peretele din afară al ansamblului 108 și un cilindru hidraulic 158 montat pe un susport stabil deasupra proeminenței. Cilindrul hidraulic 158 mișcă un piston 258 cu o față 260 teșită vertical; deplasarea pistonului 258 este indicată de săgețile x și y. Niște indicatoare 262, 264 detectează pozițiile extinse sau retractate ale pistonului respectiv.

Atunci când cilindrul hidraulic 158 retrage pistonul 258 în sus, motorul hidraulic 150 este energizat astfel încât brațul 156 pivotează în poziția sa inoperantă, ilustrată prin linie întreruptă din poziția de blocare ilustrată prin linie continuă. în poziția sa verticală de blocare, o alveolă 266 angajează proeminența 256 în mod ferm. Cilindrul hidraulic 158 este apoi presurizat pentru a forța pistonul 258 în jos. Suprafața 260 de pe piston alunecă peste o camă 268 fixată la capătul superior al brațului 156; interacțiunea dintre aceste suprafețe multiplică acțiunea de apăsare dintre proeminența sau sfera 256 și alveolă. Mecanismul de blocare este destul de rigid pentru a absorbi orice forțe laterale de impact și în mod efectiv blochează ansamblul capului de profilare în poziție fixă.

Relația verticală a rolelor 120 și 124 față de ansamblul capului de profilare 108 este vizibilă în fig. 10. Numai banda abrazivă 76 este fig. tă peste rola superioară 120 și cea inferioară 124; celelalte benzi abrazive paralele sunt omise pentru claritate. Pentru a furniza lubrefiant fiecărei benzi, acesta este introdus dintr-o sursă nefigurată,

495

500

505

510

515

520

525

530

RO 115030 Bl printr-o conductă 270 în distribuitorul 272; distribuitorul 272 descarcă lubrefiantul în niște țevi flexibile 274 care depind de distribuitorul 272. Fiecare conductă individual merge spre o duză 276 (vizibilă în fig. 2 și 16) care difuzează fluidul pe suprafața exterioară a unei benzi abrazive pentru a o unge și/sau a o răci.

Cantități mai mici de lubrefiant pot de asemenea să fie descărcate pe suprafața interioară a fiecărei benzi. în acest scop lubrefiant dintr-o sursă nefigurată este furnizat printr-o conductă 278 la un minidistribuitor 280; niște țevi metalice 282 de diametru mic descarcă conținutul minidistribuitorului 280 pe suprafața interioară a fiecărei benzi abrazive.

în fig. 10 este ilustrat prin linie întreruptă un cilindru hidraulic mare 284 având o tijă laterală 286. Cilindrul este asociat funcțional cu ansamblul conducător cu tambur 100 și conectat la unitatea 77 pentru a fi acționat de acolo. Atunci când tija 286 este extinsă în afară așa cum se poate întâmpla atunci când ansamblul conducător se află în poziție de funcționare, iar benzile sunt antrenate corespunzător, inelul 288 atinge contactul 290. Când tija este trasă spre interior de pistonul 284, iar brățara de capăt 142 a ansamblului 100 este deplasată lateral pentru a facilita reparația benzilor abrazive, inelul 292 atinge contactul 294.

Fig. 11 ilustrează în mod clar detalii structurale ale unui adaptor 246 cu buza sa de fixare 250, sabotul de susținere 252 cu o buză 253 și sabotul 254. Sabotul 254 constă dintr-o piesă curbată sau dintr-o coroană și o bază cu o dimensiune ușor mai mică. Baza se introduce într-o degajare din sabotul de susținere 252 având un mic spațiu. Un șurub 298 intră într-o gaură din baza sabotului 254 și trage sabotul în poziția fixă de asamblare cu sabotul 252.

După ce sabotul 252 se plasează pe buza 250 în așa fel încât suprafața posterioară a buzei 253 se așază pe suprafața frontală a adaptorului 246, un număr de șuruburi 300 sunt introduse în niște găuri 301 din sabotul 252 pentru a-l fixa la adaptorul 246.

Gaura axială din nasul arborelui 242 se potrivește într-o cavitate ce se extinde spre interior din spatele adaptorului 246. 0 pană 302 asigură o orientare radiată corectată a adaptorului 246 pe arborele 242. Unșurub de fixare 248 se extinde axial din capătul adaptorului 246 în nasul 244 al arborelui 242 și fixează arborele respectiv la adaptor.

Fig. 12 arată că linia diametrală I a cercului de bază a unui lob de camă al piesei sau axului cu came 46 trebuie, de preferință să fie colineară cu linia diametrală II care trece prin centrul sabotului 252 intersectând fața acestuia. în acest fel sabotul și lobul de camă trebuie să fie în aliniere și să coacționeze. Liniile I și II trebuie de preferință să fie paralele cu o linie III care se extinde de-a lungul liniei de acțiune sau de deplasare a arborelui 242.

Pentru realizarea acestei configurații de colinearitate a tuturor lobilor de camă de pe o piesă ce urmează a fi prelucrată cu saboții 254 corespunzători, buzele de fixare 250 de pe toți adaptorii 246 trebuie să fie amplasate corespunzător față de linia diametrală II așa după cum se va explica în cele ce urmează. Odată realizată această condiție pentru toți lobii de camă ce trebuie prelucrați, liniile diametrale I și II se vor afla

580

RO 115030 Bl de preferință într-un plan P iar rezultanta liniilor de acțiune III se va afla într-un plan III paralel cu planul P.

Ansamblul capului de profilare 108 al mașinii 10 este ilustrat în fig. 4 și 10 ca având 8 unități de alimentare 194 aranjate pe două rânduri A și B (fig. 10) cu patru unități pe fiecare rând. Saboții 254 trebuiesc dispuși ca având liniile lor de diametru II (fig. 11) aliniate într-un singur plan de preferință orizontal (fig. 10 și 12). Pentru aceasta, saboții 252A dispuși pe rândul A sunt aranjați într-o primă poziție superioară, iar saboții 252B dispuși în dândul B, într-o a doua poziție inferioară. Configurația și construcția saboților de susținere 252 sunt astfel realizate încât permit saboților 252 identici să fie dispuși în mod corespunzător și în acest caz montajul saboților 254 permite liniilor diametrale II corespunzătoare să se afle toate în același plan P. Găurile 301 ale adaptorilor 246 sunt astfel amplasate încât primesc șuruburile 300 în cazul în care saboții de susținere 252 sunt plasați în pozițiile lor superioare sau inferioare. Trebuie menționat că în timp ce mașina 10 este ilustrată cu 8 unități de alimentare 194 dispuse pe două rânduri, în funcție de numărul de lobi de camă de pe piesa de prelucrat numărul unităților respective poate fi mai mare sau mai mic. Astfel de unități 194 pot, dacă este de dorit, să fie dispuse pe un singur rând sau în oricare altă configurație cu condiția ca liniile diametrale II ce trec prin saboții 254 să se afle în planul P.

Pentru a facilita amplasarea saboților 254 așa cum s-a descris mai sus, adaptorii 246 sunt astfel construiți încât buzele de poziționare 250 să fie supradimensionate în direcție verticală. După asamblarea numărului necesar de adaptori 246 la arborii 242 corespunzători prin șuruburile 248 (fig. 11 și 19), buzele 250 ale acestora sunt dispuse într-o oarecare aliniere, iar ulterior aliniate și dispuse, în două planuri paralele R și S (fig. 19). în fig. 19 adaptorii 246 pentru numai șase din cele opt unități de alimentare 194 sunt ilustrate pentru ansamblul de capăt 108; celelalte două stații 57 și 58 nu sunt utilizate pentru a arăta detalii ale peretelui 195 al ansamblului 108.

După ce adaptorii 246 sunt asamblați la ansamblul 108 în modul de mai sus, ansamblul este poziționat pentru operația de șlefuire; toate buzele 250 din rândul A (250 A1; 250 A2 și 250 A3) se află în planul R, iar toate buzele 250 din rândul B (250 B1, 250 B2 și 250 B3) se află în planul S. Dispoziția planelor R și S unul față de altul (cu un spațiu y între ele], va depinde de gabaritul și configurația saboților 254 în timp ce dispoziția planelor R și S față de ansamblul 108 este determinată în funcție de piesa de prelucrat. în acest fel, buzele 250 din rândul A sunt de preferință așezate primele pentru a se afla în planul R, selectat într-o locație prestabilită în raport cu un loc convenabil de pe ansamblul 108 cum ar fi la o distanță x de la fundul permei 206 (sau la o distanță aleasă de vârful pernei 204 sau de oricare alt loc de referință care poate fi măsurată corect. Buzele 250 de pe rândul B sunt apoi poziționate cu un anumit spațiu y de planul R. Dacă este de dorit, buzele 250 de pe rândul B pot fi poziționate primele.

Fig. 13 reprezintă o diagramă schematică ce ilustrează modul în care păpușa fixă 50 este comandată de circuitele digitale spre deosebire de circuitele de control analogic convenționale. Controlerul de deplasare 302 este pus sub sarcină pentru a produce un semnal de răsucire care trece prin amplificatorul 304 și de aici la un motor fără perii 306. La rotația arborelui motorului 306, înregistratorul 308 numără rotațiile și transmite informația înapoi spre controlerul 302. Acest controler compensează automat

585

590

595

600

605

610

615

620

RO 115030 Bl diferențele dintre numărul de rotații raportat de înregistratorul 308 și viteza propusă a motorului 306 și modifică semnalul de control digital corespunzător la amplificatorul 304

Fig. 14 ilustrează caracteristicile ansamblului de alimentare culisant 88 la scară mărită. Ansamblul 88 include motorul 90 care transmite forța motrice de rotație printrun cuplaj flexibil 92 la un capăt al șurubului conducător 310 care trece axial printr-o carcasă de lagăre 312, între o garnitură 316 și o piuliță de blocare 318. Capătul frontal al șurubului conducător 310 trece printr-o piuliță sferică filetată la interior 320. Filetele din piulița 320 și șurubul conducător sunt complementare iar piulița respectivă este fixată la culisa de poziționare 94. în consecință, pe măsură ce șurubul 310 se rotește el determină piulița 320 să avanseze sau să retragă longitudinal culisa 94 în raport cu cea de-a doua bază 86. Punctele extreme de deplasare ale piuliței sferice 320 și indirect ale culisei 94 sunt deifnite de niște opritoare distanțate 322 și 324. Un segment deschis în sus al bazei 86 reține în poziție opritoarele respective. Cuplajul 92 este reținut într-o carcasă 330 iar o placă 332 contribuie la fixarea ansamblului 90 în poziție de funcționare.

Fig. 15 ilustrează la scară mărită modul în care sabotul 254 este tras în sabotul de susținere 252 prin șurubul 298. Pe măsură ce rotația șurubului trage sabotul 254 în gaura respectivă din sabotul 252, marginile acestuia din urmă contactează fața posterioară a sabotului 254 în anumite zone. Contactul se stabilește într-o arie relativ largă, sabotul fiind fixat deși între cele două piese se menține un spațiu liber 296.

Fig. 16 ilustrează că axul cu came 46 ce urmează a fi prelucrat este amplasat între o păpușă mobilă 44 (fig. 1) și o păpușă fixă 50 și deasupra unor piese de susținere 54 - 60 ale căror componente sunt susținute de o masă rotativă 40. Astfel, axa de rotație a piesei 46 va fi dispusă într-un plan situat la o distanță W deasupra vârfului mesei rotative 40. Totuși așa cum s-a descris mai sus și cu referire la fig. 12, pentru realizarea unei șlefuiri mai corecte a lobilor de camă 46, axa de rotație a peisei la prelucrat se va afla în planul P paralel cu planul III. Pentru realizarea unei astfel de configurații spațiale se stabilește distanța Z între capul superior al mesei 40 și planul A (adică planul în care sunt dispuse buzele 250 din rândul A]. După aceea, partea de dedesubt a mesei 40 se lasă în jos în zona conexiunii sub formă de coadă de rândunică, astfel încât vârful mesei 40 este, de fapt, la o distanță Z1 (W - Ol = Zi] de planul A, determinând astfel ca diametrul I să fie coplanar cu linia diametrală II a sabotului în planul P. Masa rotativă 40 este de aceea dimensionată inițial la un gabarit mai mare și în final este ajustată prin șlefuire pentru realizarea obiectivului de mai sus.

Pentru distribuirea lubrefiantului spre fiecare bandă abrazivă în zona situată între fața sa exterioară abrazivă și lobul de camă ce este șlefuit este prevăzută o duză separată 276 asociată funcțional cu banda respectivă. Lubrefiantul răcește zona de contact, reduce praful și impuritățile, prelungind viața benzilor abrazive.

Deși saboții 254 sunt aliniați vertical, ei pot fi avansați sau retrași orizontal unul față de altul, în poziție paralelă pentru șlefuirea lobilor de camă, decalați radial unul față de altul. 0 astfel de configurație rezultă din fig. 16, ce expune o pereche de lobi de camă.

RO 115030 Bl

665

Fig. 17 prezintă brățara 142 a ansamblului conducător cu role ce este deplasabil lateral cu niște tije de ghidare 144, 146 ce se extind transversal față de culisa 94. O bucșă excentrică 334 din jurul tijei 144 se fixează într-o gaură din baza brățării 142. Bucșa 334 este îngroșată în anumite zone pentru a contracara orice tendință de gripare sau deteriorare a brățării și tijelor de ghidare în blocul de ghidare 166. Șurubul 336 trage baza brățării în mod convenabil în jurul tijei de ghidare 144.

Mișcarea laterală a brățării 142 este coordonată cu funcționarea mecanismului de blocare exterioară a ansamblului capului de șlefuire. în consecință, după ce operațiile de șlefuire s-au terminat, cilindrul hidraulic 158 retrage pistonul 254, brațul 156 pivotează în afara poziției de blocare cu proeminența 256 prin acțiunea motorului 150 fiind posibil accesul spre benzile abrazive trecute peste role în fața ansamblului capului de profilare 108. De asemenea, brățara 142 este degajată având posibilitatea de a aluneca lateral pe tijele de ghidare 144, 146, ansamblul conducător cu role fiind accesibil. Benzile abrazive sunt astfel expuse pentru verificare, întreținere, reparații etc. în două locații distanțate pe aceeași parte a mașinii 10.

Fig. 18 ilustrează carcasa 110 care este fixată de suprafața posterioară a ansamblului capului de profilare 108. Carcasa este suficient de largă pentru a include unitățile de alimentare de pe rândul superior și inferior și se extinde peste întregul ansamblu al capului de profilare așa încât toate motoarele de acționare ale unităților 104 sunt izolate de particule solide, praf și de condițiile ostile de mediu care scurtează viața activă a acestora.

Fig. 19 arată plăcile 246 de adaptor fixate de rândurile superior și inferior ale unităților de alimentare. Pe fiecare placă de adaptor sunt vizibile de asemenea buzele de amplasare 250 și găurile de fixare la adaptori a saboților de susținere. Distanța dintre rândul inferior de buze de amplasare și perna 206 de fund este indicată prin X, iar distanța dintre rândul inferior de buze de amplasare și rândul superior de buze de amplasare prin Y. Așa cum s-a specificat mai sus, distanța X și ulterior poziția rândului superior de buze 250 față de rândul inferior sunt foarte minuțios stabilite. De asemenea, conform fig. 16, se stabilește înălțimea liniei centrului piesei 46 față de vârful mesei 40. Ca urmare, saboții 254 atunci când sunt fixați de adaptorii 246 se află în aliniere cu lobii de camă ai piesei de prelucrat.

Mașina conform invenției poate utiliza două, patru, șase sau opt benzi paralele pentru șlefuirea simultană a unui număr corespunzător de lobi ai unui ax cu came sau unei piese similare. Perechile de benzi pot fi variate dacă este necesar pentru a satisface diferite necesități ale ciclurilor de producție.

în tehnologiile aferente prezentei invenții se pot efectua numeroase alte revizii și modificări evidente specialiștilor în domeniu. în consecință, revendicările aferente sunt redactate într-un sens larg în concordanță cu progresul semnificativ realizat de invenție și în consecință ele nu trebuie limitate la expresia și sensul lor literal.

Claims (5)

1. Mașină de șlefuit, cu benzi multiple, cu mecanism de blocare, ce cuprinde un pat (12), o păpușă fixă (50) și o păpușă mobilă (44), adaptate pentru a sprijini o piesă

670

675

680

685

690

695

700

705

RO 115030 Bl de lucru, care se extinde lateral peste pat (12), un ansamblu conducător cu role [100], sprijinit de patul (12), o culisă de poziționare (94), montată pentru a se putea deplasa longitudinal pe patul (12), un ansamblu de alimentare (88), pentru culisa de poziționare (94), un ansamblu al capului de profilare (108), montat deasupra culisei de poziționare (94), pentru a se deplasa împreună cu aceasta, ansamblul capului de profilare incluzând o parte superioară, o parte inferioară și niște pereți laterali, niște mijloace de primire a benzilor abrazive, dispuse în ansamblul capului de profilare (108), mai multe benzi fără sfârșit (62, 64, 66, 68) și altele, având cel puțin niște fețe abrazive și niște fețe de sprijin, fiecare bandă având o dimensiune și configurație prestabilită, antrenată într-o relație de distanțare, în poziție paralelă în jurul ansamblului conducător cu role (1OO) și mijloacelor de primire a benzilor abrazive, ale ansamblului capului de profilare (108), ansamblul capului de profilare cuprinzând și mai multe unități de profilare (194), fiecare din unitățile de profilare (194) incluzând un sabot curbat de presare, (254), niște mijloace de acționare a sabotului (216) pentru presarea acelui sabot pe suprafața de sprijin a unei benzi abrazive (62, 63, 64) și altele și niște mijloace motoare (212) de asigurare a forței motrice pentru mijloacele de acționare respective (216), un panou (114) ce se extinde în sus, deasupra culisei de poziționare (94), și un perete lateral al ansamblului capului de profilare (108) fixat de panou (114), caracterizată prin aceea că mai este prevăzută cu niște mijloace de blocare, pentru fixarea ansamblului capului de profilare (108) de pat, care cuprind un organ de acționare rotativ, având un braț ce se extinde în afară (156), organ care este fixat de pat (12), niște mijloace pentru a activa organul de acționare rotativ, pentru a pivota brațul (156), o alveolă (266) definită în braț (156), o proeminență (256) aparținând ansamblului capului de profilare (108) în poziție depărtată de panou (114) astfel încât alveola (266) de pe braț (156) atunci când acesta pivotează, angajează proeminența (256) pentru a susține în poziție fixă ansamblul de profilare (108) prevenind mișcarea acestuia din poziția fixă.

2. Mașină de șlefuit, cu benzi multiple, cu mecanism de blocare, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că proeminența (256) este o sferă amplasată pe fața ansamblului de alimentare (88), depărtată de panou (114), iar alveola (266) are o formă care permite strângerea sferei.

3. Mașină de șlefuit, cu benzi multiple, cu mecanism de blocare, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că mecanismul de blocare mai include un cilindru hidraulic (158) și un piston (258) fixat pe latura amintită a ansamblului capului de profilare (108), cilindru (158) care atunci când este activat forțează pistonul (258) în contact cu brațul (156) și îl presează pe sferă (256).

4. Mașină de șlefuit, cu benzi multiple, cu mecanism de blocare, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că pistonul (258) are o suprafața teșită (260), pe capătul liber exterior al brațului (156) organului de acționare rotativ fiind formată o camă (268), care în contact cu fața (260) la deplasarea acesteia, forțează alveola (266) să se angajeze ferm pe sferă (256).

5. Mașină de șlefuit, cu benzi multiple, cu mecanism de blocare, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că include niște întrerupătoare (262, 264) de limitare asociate funcțional cu pistonul (258) pentru a defini mărimea deplasării acestuia.