CZ284841B6 - Pásová bruska - Google Patents

Abstract

Bruska obsahuje otočný ovládací hřídel (151), připevněný k loži (12), a opatřený vně vystupujícím ramenem (156), hydromotor (150) pro pohon otočného ovládacího hřídele (151) k otáčení ramene (156), objímku (266) uspořádanou v rameni (156) a výstupek (256), umístěný na tělese kopírovací hlavy (108) na opačné straně od stojanu (114), a uspořádaný s možností záběru do objímky (266), při otáčení ramene (156), pro pevné uložení kopírovací hlavy (108). Výstupek (256) má kulový tvar a je umístěný na druhé straně kopírovací hlavy (108) něž stojan (114) a objímka (266) má tvar, pro záběr s kulovým výstupkem (256).ŕ

Description

Oblast techniky

Předložený vynález se týká zajišťovacího mechanizmu po několikapásový brousicí stroj, určený pro broušení ploch obrobků, jako jsou výstupky nebo vačky na vačkových hřídelích, průměry vačkových hřídelů apod., která mají několik rovnoběžných brusných pásů k současnému broušení několika ploch válcovitých těles.

Dosavadní stav techniky

Broušení výstupků (činných ploch) vačky na vačkovém hřídeli se obvykle provádělo brusným kotoučem, kterým se brousily jednotlivé vačky postupně. V některých případech, kdy se opatřilo brusné zařízení dvěma brusnými hlavami, mohl být současně broušen jeden pár vaček.

Zejména na základě požadavků výrobců automobilů byla snaha vynalézt a vyvinout vhodné brusné zařízení, kterým bude možno brousit současně několik nebo všechny vačky nebo výstupky vačkového hřídele. Vzhledem ktomu, že vačkové hřídele jsou předměty nákladné a složité na výrobu a protože náklady na výrobu jako takové jsou podstatným činitelem, byla snaha posunout stav techniky nad známé brusné kotouče.

Jeden z pokusů byl zaměřen na použití abrasivních brusných pásů místo obvyklých brusných kotoučů. Tento pokus byl v podstatě úspěšný, protože je možno pro broušení několika výstupků na vačkovém hřídeli současně použít několik vzájemně vedle sebe uložených pásů. Rovněž pásy, jsou-li hromadně vyráběny, jsou mnohem levnější a mohou být vyřazeny z provozu až po mnohem delší době.

Abrasivní brusné pásy byly původně používány v Itálii již před deseti a více lety k broušení vačkových hřídelů, jak uvádí US patent 4 175 358, který popisuje zapichovací brusné zařízení s několika brusnými pásy pro současné broušení všech vaček hřídele rozdělovače motoru. Toto brusné zařízení obsahuje masivní základovou desku, která nese stůl, který se může, vzhledem k základové desce, vratně pohybovat (pomocí zvedáků), koník a vřeteník, uložený na stole k upevnění broušeného vačkového hřídele, a nepohyblivý kříž nesoucí řadu obráběcích jednotek. Každá obráběcí jednotka sestává z opěrného členu, přední a zadní hlavy, brusného pásu, zvedáku atd., které jsou poháněny snímacím válečkem, pracovně spojeným se šablonou, ze které se broušený obrobek (vačka) kopíruje. Samostatné hnací motory jsou spojeny přes příslušný ozubený převod a spojky s broušeným obrobkem a šablona se otáčí v přesném fázovém poměru.

US patent 4 833 834 popisuje několik provedení brusného zařízení s více brusnými pásy pro broušení vačkových hřídelů, Každé brusné zařízení má několik brusných pásů a jejich pohon (jako hlavní hnací kladku), kopírovací palce a opěrné členy (rozvodové tyče), uložené na podávacím stole pro samostatné ovládání kopírování vačky a podávači rychlosti broušení. Obrobek vačkové hřídele je uložen na stole na pevné ose, udávající axiální pohyb pro vyrovnání oscilace způsobené opotřebením pásu. Brusné operace mohou být ovládány předlohovými vačkami, nebo mohou být řízeny numericky.

US patent 4 945 683 popisuje zařízení pro broušení několika excentrických vaček na vačkovém hřídeli na předem stanovený obrys. Zařízení sestává z několika brusných pásů lineárně pohyblivě uložených vedle vačkového hřídele tak, aby pásy brousily obvod vaček. Pásy jsou vedeny po proměnlivé dráze podle požadovaného obrysu vačky pomocí palců dotýkajících se pásů v místě styku s vačkami. Palce jsou uloženy na ovládačích poháněných motorovými jednotkami ovládanými CNC řídícími spínači. Každý pás prochází rozváděčem chladivá tak, aby chladivo

-1 CZ 284841 B6 nasycovalo všechny pásy a udržovalo je v dobrých podmínkách pro brusnou činnost. Tlak tekutiny v každém rozvaděči způsobuje, že pás je pružný a vyrovnává tendenci se stahovat při pohybu palce na pás a z pásu.

US patent 5 142 827 pak popisuj brusku na klikové čepy obsahující několik brusných pásů.

Přestože byl již omezený počet brusných zařízení, používajících brusné pásy, vyroben a obchodně využit v minulých desetiletích, náklady na konstrukci, provoz a údržbu těchto vícepásových zařízení, byly podstatným ekonomickým břemenem. Brusné pásy často praskaly nebo se rychle ničily a vyráběly povrchy, které nebyly v přijatelných tolerancích.

Tato známá popsaná brusná zařízení nemají účinné rozmístění příslušných brusných pásů, není u nich zajištěno přesné a optimální broušení, vzhledem k omezené seřizovatelnosti pohonu pásu a nelze u nich účinně a výkonně ovládat umístění pásu, aby se maximalizovala životnost pásu a účinnost nebo u nich není možno použít podobné soustavy součástí v různých místech pro snížení výrobních nákladů a nákladů na údržbu. Tyto a ostatní nedostatky známých pásových brusných zařízení dodnes bránily širokému použití brusných zařízení používajících brusné pásy. Problémy byly také se vzájemným vyrovnáváním pásů řady pásů jak v horizontálních, tak vertikálních rovinách. Také úlomky, vznikající v brusném zařízení, poškozovaly hnací motory používané v soustavách součástí a v různých místech vyžadovaly nákladné těsněné motory.

Podstata vynálezu

Uvedené nevýhody známých pásových brusných zařízení odstraňuje předložený vynález, jehož podstatou je brusné zařízení s nekonečnými brusnými pásy o vysoké životnosti, které lze snadno namontovat a je-li nutné také snadno vyjmout nebo vyměnit.Tyto požadavky se dosáhnou takovým uspořádáním stávajících brusných zařízení, které by umožňovalo pohotový přístup k nekonečným pásům ve dvou místech z jedné strany stroje. V jednom místě se podpěra hnacího bubnu posune bočně o určitou vzdálenost, aby se odkryla řada pásů. Excentrické pouzdro zajišťuje, že se podpěra hnacího bubnu pohybuje v pouzdru hladce pomocí opěrných tyčí bez váznutí nebo zadírání. V druhém místě se otáčí otočný ovládač se zajišťovacím ramenem po oblouku, který může být 45°, aby se odkryly pásy tažené okolo řemenic, připevněných ke spodní straně kopírovací hlavy z přední strany.

Aby se zamezily tendence kopírovací hlavy prohýbat se třeba i o zlomek centimetru, vnitřní strana soustavy je přišroubována ke stojanu, přičemž hydraulicky ovládaný zajišťovací mechanismus je umístěn na volné vnější straně kopírovací hlavy. Zajišťovací mechanismus je uložen na ramenu s kónicky vytvarovanou objímkou, aby se mohl otáčet do záběru s pevným kulovým (nebo pod.) výčnělkem, vytvořeným na kopírovací hlavě. Rotační ovládač, který je hydraulicky ovládaný, otáčí ramenem obsahujícím objímku do záběru skoulí na kopírovací hlavě. Hydraulický válec pak pohání zkosený píst směrem dolů, aby se zablokovala koule a objímka dohromady a kopírovací hlava se zajistila v pevné poloze.

Tuhost celého zařízení je zvýšena nad úroveň tuhosti nebo pevnosti, dosažitelné u známých vícepásových brusných zařízení. Tato strukturální tuhost je výsledkem celé výjimečné konstrukce zařízení podle vynálezu a přispívá k přesnosti brusných operací prováděných na tomto stroji.

Řada dalších výhod, dosažených tímto zařízení, bude odborníkovi zřejmá z dalšího popisu a připojených výkresů.

-2CZ 284841 B6

Přehled obrázků na výkresech

Příkladné provedení brousicího stroje podle vynálezu je znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn nárys brousicího stroje s několika brusnými pásy určených pro broušení několika výstupků vačkového hřídele současně, na obr. 2 bokorys brousicího stroje z obr. 1 při pohledu z pravé strany, na obr. 3 bokorys brousicího stroje z obr. 1 při pohledu z levé strany zařízení, na obr. 4 částečný půdorys brousicího stroje z obr. 1, na kterém je pro větší zřetelnost vynechán broušený vačkový hřídel a na obr. 5 nárys soustavy kopírovací hlavy použité u brousicího stroje z obr. 1 a její zajišťovací mechanismus.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je nárys brousicího stroje 10 vyrobeného podle vynálezu. Brousicí stroj 10 sestává z masivního kovového lože 12, které může být vyplněno betonem nebo podobným materiálem. Na přední straně lože 12 jsou vytvořeny dutiny 14, 16, 18, v nichž jsou umístěny stabilizátory 20, 22 a 24. Stabilizátory 20, 22 a 24 se pro brousicí stroj 10 ustavuje rovinná plocha, bez ohledu na nerovnosti podlahy provozu. Další stabilizátory jsou umístěny v dalších dutinách rozmístěných po stranách a zadní straně lože 12.

Napříč brousicího stroje 10 je uložena první vložka 26 a k ní je přišroubován kovový základ 28. Příčně posuvové zařízení 30 pohybuje vozíkem 38 po základu 28 do polohy, kdy je broušený obrobek v dotyku s brusnými pásy 62 až 76.

Příčné posuvové zařízení 30 obsahuje motor 32. spojku 34 a vodicí šroubový mechanismus 36. Spojka 34 umožňuje, aby motor 32 přenášel kroutící moment na vodicí šroubový mechanismus 36, bez ohledu na nesouosost hřídelů a vodicí šroubový mechanismus 36 převádí tento kroutící moment na lineární pohyb, který posouvá vozíkem 38 po základu 28 ve směru šipek A a B. Na horní straně vozíku 38 je upevněn otočný stůl 40, a pohybující se spolu s vozíkem 38. Na jedné straně vozíku 38 je upevněn příčně uložený kryt 42, zabraňující vniknutí úlomků do úzké mezery mezi vozíkem 38 a základem 28. Ložiska uložená v úzké mezeře a mazací tekutina (na obr. 1 neznázoměno) zajišťují hladký a přesný pohyb vozíku 38. Na protilehlé straně vozíku 38 je upevněn druhý kryt.

Na otočném stole 40 je pomocí rybinového spoje uložen koník 44, který je příčně pohyblivý po otočném stole 40, jak je znázorněno směrovými šipkami A a B.

Koník 44 je na obr. 1 znázorněn v malé vzdálenosti od pravého konce vačkového hřídele 46. Alternativně se koník 44 může posunout. Protilehlý konec vačkového hřídele 46 je upevněn ve sklíčidle 48 vřeteníku 50. Vestavěný motor 52 otáčí vřetenem a sklíčidlem 48, ve kterém je během broušení upevněn vačkový hřídel 46.

V držácích 54, 56, 58, 60. umístěných v určitém vzájemném odstupu, jsou sevřena ložiska vačkového hřídele 46. Ložiska spolupracují s vřeteníkem 50 a koníkem 44 při udržení vačkového hřídele 46 ve správné poloze, vzhledem k brusným pásům 62, 64, 66, 68, 70, 72 a 74, 76.

Programovatelný ovládač 75 (obr. 1) obvyklé konstrukce spolupracuje s různými elektrickými a hydraulickými mechanismy a ovládá brousicí stroj 10 pomocí ovládací jednotky 77 a přijímá z ní signály a předává ovládací signály k ovládání hydraulicky a tekutinou ovládanou motorů, hnacím mechanismů a jiných zařízení brousicího stroje 10.

Obr. 2 znázorňuje další podrobnosti příčného posuvového zařízení 30 příčného vozíku 38. Např. přímé vodicí kolejnice 78, 80 jsou umístěny mezi dovnitř zahnutými přírubami pohyblivého vozíku 38 a základem 28 a je vidět obrys otočného stolu 40. Obr. 2 také zobrazuje vložku 26

-3 CZ 284841 B6 umístěnou na ramenu lože 12, které leží výše, než zbývající část lože 12. Skříň 82, znázorněná čerchovaným obrysem, obklopuje brousicí stroj 10. Nižší konec víka skříně 82 je uložen ve žlábků (neznázoměno), vytvořeném na horní straně lože 12.

Druhá vložka 84 prochází ve směru podélné osy brousicího stroje 10 a vyčnívá nad horní okraj lože 12. Druhý základ 86 je připevněn k druhé vložce 84 a prochází ve směru podélné osy brousicího stroje 10. Polohovací jednotka 88 polohovacích saní 94 je vytvořena v podstatě stejným způsobem jako příčné posouvací zařízení 30 příčného vozíku 38 a pracuje podobným způsobem.

Polohovací jednotka 88 polohovacích saní 94 obsahuje motor 90, pružnou spojku 92 a vodicí šroubový mechanismus 93. Vodicí šroubový mechanismus 93 vysunuje a zatahuje polohovací saně 94 po druhém základu 86, který prochází ve směru podélné osy brousicího stroje 10. Spojka 92 přenáší kroutící moment z motoru 90 na polohovací saně 94 přes vodicí šroubový mechanismus 93. který je v obr. 2 zastíněn krytem 96.

Polohovací jednotka 88 polohovacích saní 94 a příčné posouvací zařízení 30 příčného vozíku 38 jsou vytvořeny ze stejných součástí. Proto je počet dílů potřebných k údržbě brousicího stroje 10 v provozuschopném stavu snížen, spolu s doprovodnými úsporami při výrobě, montáži a údržbě.

Základ 98 pohonu je umístěn na horní straně polohovacích saní 94 a nese sestavu 100 a hnací zařízení 102. V tomto případě je hnacím zařízením 102 vhodným způsobem napájený a ovládaný elektromotor, dodávající pohybovou energii pomocí nekonečného řemenu 104, na sestavu 100.

Podpěrný základ 106 je rovněž umístěn na horní straně polohovacích saní 94, ale je malou mezerou oddělen od základu 98 pohonu. Podpěrný základ 106 a základ 98 pohonu jsou rovněž umístěny napříč polohovacích saní 94. Zatímco podpěrný základ 106 je připevněn k polohovacím saním 94, lze základ 98 pohonu a součásti ležící na něm v malém rozsahu podélně nastavovat vůči polohovacím saním 94. Kopírovací hlava 108 je připevněna na horní straně podpěrného základu 106. Ochranný kryt 110 je připevněn na zadním konci kopírovací hlavy 108 a ručně ovládané upínky 112, přičemž šrouby umožňují, je-li to potřeba, přístup dovnitř krytu U0.

Z pravé strany podpěrného základu 106 vyčnívá směrem vzhůru stojan 114 a šikmá vzpěra 116, která zpevňuje stojan 114. Podpěrný základ 106, stojan 114 a vzpěra 116 jsou vytvořeny jako jeden svařenec a zvyšují stabilitu a tuhost. Kopírovací hlava 108 je svojí prvou boční stěnou 109 připevněna ke stojanu 114 pomocí šroubů 118.

Dráha pohybu jednoho brusného pásu 76 je znázorněna na obr. 2 a několik dalších je taženo rovnoběžně podobným způsobem. Brusný pás 76 prochází okolo bubnu v sestavě 100, prochází přes vodicí kladku 120, přes zakřivenou opěrnou botku 122, přes vodicí kladku 124 a vrací se na sestavu 100. Vodicí kladka 120 je připevněna k volnému konci ramena 126, které je otočně uloženo na skříni 128, která je upevněna na homí straně kopírovací hlavy 108. Vodicí kladka 124 je připevněna pomocí konzoly 130 v předním spodním rohu kopírovací hlavy 108.

Zadní část lože 12, umístěná pod motorem 90, vyčnívá směrem vzhůru a ven z v podstatě pravoúhlé základny a tvoří převis _12a. Stabilizátory 131 jsou umístěny v dutinách 133 vytvořených v bočních stěnách lože 12.

Obr. 3, který znázorňuje levou stranu brousicího stroje 10, zobrazuje konstrukční detaily, které nejsou zřejmé z obr. 2. Ochranný kryt 132 snižuje znečištění tekutinou (chladivém a/nebo mazivem) použitou během broušení. Vodicí čep 134 vyčnívá z otočného stolu 40 dolů do směrem vzhůru otevřeného třmenu 136, upevněného na vozíku 38. Stavěcími šrouby 138. 140 lze

-4CZ 284841 B6 jemně seřizovat svislou polohu vodícího čepu 134 uvnitř třmenu 136 a tím přesně ustavit otočný stůl 40.

Sestava 100 obsahuje i vnější opěrnou konzolu 142, která je schopná příčného nebo bočního 5 pohybu spolu s vodícími tyčemi 144, 146. Během broušení podpírá vnější opěrná konzola 142 střední hřídel 148 sestavy 100. Pouze když je broušení ukončeno a je potřeba umožnit přístup k poháněcím řemenům je přemístěna na bok s vodícími tyčemi 144, 146.

K podpěrnému základu 106 je připevněn hydraulický motor 150, který je spojen s otočným 10 hřídelem 151 pomocí spojky (neznázoměna). Otočný hřídel 151 je uložen uvnitř pouzder 152,

154. K otočnému hřídeli 151 je připevněno jim poháněné rameno 156. Činnost hydraulického motoru 150 tak ovládá otočný pohyb ramena 156. Na druhé boční stěně 111 kopírovací hlavy 108 ie připevněn hydraulický válec 158, který spolupůsobí s ramenem 156.

Obr. 4 znázorňuje, že sestava 100 obsahuje střední hřídel 148, procházející příčně přes základ 98 pohonu a pod ní ležící polohovací sáně 94. Hřídel 148 prochází mezi pevným ložiskovým stojanem 160 a příčně pohyblivou vnější opěrnou konzolou 142, umístěnou na opačné straně základu 98 pohonu. Vyčnívající výstupek 148a ie při provozu brousicího stroje 10 uzavřen uvnitř vnější opěrné konzoly 142. Vnější opěrná konzola 142 spolu s vodícími tyčemi 144, 146 je 20 příčně posunována hydraulickým válcem do odtažené polohy znázorněné čárkovaně. V odtažené poloze má obsluha pohodlný přístup k brusným pásům 62, 64, 66, 68, 70, 72, 74 a 76.

Na středním hřídeli 148 jsou nasunuty rozpěmé vložky 162, které rozmisťují velké řemenice 164 v pravidelných intervalech. Velké řemenice 164 nebo bubny mohou být lehce vypouklé 25 (neznázoměno), aby se zlepšilo tažení brusných pásů 62 až 76 přes řemenice a kladky, přičemž řemenice a kladky mají zvýšené boční stěny, aby brusné pásy 62 až 76 neklouzaly do strany. Rotační energie je dodávána hřídeli 148 a na něm umístěným řemenicím 164 hnacím řemenem 104. Na obr. 4 je znázorněna pouze část hnacího řemene 104.

Vodící tyče 144, 146 procházejí vodicím blokem 166, který je umístěn mezi pevným ložiskovým stojanem 160 a vnější opěrnou konzolou 142. Je-li nutné nebo žádoucí prohlédnout, opravit nebo vyměnit jeden nebo několik brusných pásů 62 až 76, konzola 142 a vodící tyče 144, 146 jsou příčně posunuty do rozpojené polohy znázorněné čárkovaným obrysem na obr. 4. Je tak umožněn přístup, je-li nutná prohlídka, obsluha, oprava a/nebo výměna brusných pásů 62 až 76. Takovýto 35 snadný přístup snižuje výrobní náklady minimalizováním prostojů při údržbě a/nebo výměně.

Sestava 100 je uložena nad základem 98 pohonu, který se pohybuje podélně spolu s polohovacími sáněmi 94 ovládanými motorem 90, umístěným na zadní straně brousicího stroje 10. Sestava 100 prochází příčně přes základ 98 pohonu, jak je znázorněno na obr. 4.

Na obr. 5 je znázorněn nárys kopírovací hlavy 108 a její opěmý a zajišťovací mechanismus, který vyztužuje a zpevňuje zařízení. Kopírovací hlava 108 obsahuje několik stejných kopírovacích podávačích jednotek 194 a je připevněna k polohovacím sáním 94 a pohybuje se spolu s nimi. Prvá boční stěna 109 kopírovací hlavy 108, je přišroubována na stojan 114, ale 45 druhá boční stěna 111 kopírovací hlavy 108 není podepřena podobným způsobem, ale vyčnívá napříč jako konzola. Aby se udržel vysoký stupeň tuhosti celého zařízení a aby se zamezilo prohýbání, je použit unikátní zajišťovací mechanismus k podepření vnějšího konce kopírovací hlavy 108.

Zajišťovací mechanismus sestává z kulovitého výstupku 256 vytvořeného na druhé boční stěně 111 kopírovací hlavy 108 a z hydraulického válce 158 upevněného na pevné opěře nad výstupkem 256. Hydraulický válec 158 pohání plunžr 258 se zkosenou čelní plochou 260 ve vertikálním směru. Směr pohybu plunžru 258 je označen směrovými šipkami x a y. Spínače 262, 264 snímají vysunutou nebo zasunutou polohu plunžru 258.

-5CZ 284841 B6

Zatáhne-li hydraulický válec 158 plunžr 258 vzhůru, hydraulický motor 150 může být uveden do pohybu tak, že se rameno 156 otočí do své nepracovní polohy, znázorněné čerchovaně, ze zajištěné polohy, znázorněné plnými čarami. Ve své vertikální zajištěné poloze se objímka 266 5 pevně spojí s výstupkem 256. Do hydraulického válce 158 pak může být přiveden tlak, aby se plunžr 258 zatlačil směrem dolů. Zkosená plocha 260 plunžru klouže přes vačku 268 připevněnou na horním konci ramena 156. Vzájemné působení těchto ploch znásobuje svírací činnost výstupku 256 a objímky 266. Zajišťovací mechanismus je dostatečně masivní, aby dostatečně absorboval všechny boční tlakové síly a účinně zajišťuje sestavu kopírovací hlavy 10 108 v pevné poloze.

Mazivo se ke všem brusným pásům 62 až 76, přivádí ze zdroje (neznázoměný) vedením 270 do rozváděcího kusu 272. Z rozváděcího kusu 272 se mazivo odvádí do menších pružných trubek 274, které visí z rozváděcího kusu 272. Každá jednotlivá trubka 274 rozvádí mazivo do tiysky 15 276 (je vidět na obr. 2), ze které je mazivo rozstřikuje na vnější plochu brusného pásu, 62 až 76, pro jeho mazání a/nebo chlazení.

Menší množství mazivo se může vypouštět i na vnitřní plochu všech brusných pásů 62 až 76. K dosažení tohoto úkolu se rozvádí mazivo ze zdroje (neznázoměný) potrubím 278 do menšího 20 rozváděcího kusu 280. Kovové trubky 282 malého průměru vypouštějí obsah rozváděcího kusu 280 na vnitřní plochu všech brusných pásů 62 až 76.

Velký hydraulický válec 284 s bočně vyčnívající tyčí 286 je znázorněn čerchovaně na obr. 10. Válec 284 je pracovně připojen k soustavě 100 a pro své zařízení je spojen s ovládací jednotkou 25 77. Je-li tyč 286 vysunuta ven, což může nastat, je-li soustava 100 ve své pracovní poloze a brusné pásy 62 až 76 jsou správně nataženy, prstenec 288 narazí na spínač 290. Je-li tyč pístem 284 zatažena dovnitř, nebo když vnější opěrná konzola 142 sestavy 100 se posune do boku, aby se usnadnila obsluha brusného pásu, prstenec 292 narazí na spínač 294.

Odborník může přijít ještě na řadu dalších různých variant a provedení technologií podle předloženého vynálezu. V důsledku toho byly připojené nároky formulovány široce, úměrně k významným výhodám dosaženým vynálezem a není možno se omezit pouze na jejich doslovné pojmy a výrazy.

Claims (5)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zajišťovací mechanizmus pro několikapásový brousicí stroj, sestávající z lože (12), prostředků, zejména koníku (44) a sklíčidla (48) na vřeteníku (50), upravených k upnutí obrobku, zejména vačkového hřídele (46), který prochází příčně přes lože (12), dále ze sestavy (100) hnacího zařízení (102), uložené na loži (12), z polohovacích saní (94) podélně posuvných na loži 45 (12), z polohovací jednotky (88) pro pohyb polohovacích saní (94), složené z motoru (90), spojky (92) a vodícího šroubu (93), z kopírovací hlavy (108), obsahující horní stěnu, dolní stěnu a boční stěny (109, 111), uspořádané ve vzájemné odstupu, přičemž prvá boční stěna (109) je připevněna ke stojanu (114), dále z vodicích prostředků brusných pásů, zejména vodicích kladek (120, 124), uspořádaných v kopírovací hlavě (108), z řady brusných pásů (62, 64, 66, 68, 70, 72, 50 74, 76), majících alespoň přední brusnou stranu a zadní stranu, uložených rovnoběžně, ve vzájemném odstupu kolem sestavy (100) a vodicích prostředků kopírovací hlavy (108), přičemž kopírovací hlava (108) obsahuje řadu podávačích jednotek (194), které obsahují zakřivené opěrné botky, přítlačné prostředky, tvořené válečkovým šroubovým mechanizmem pro přitlačování opěrných botek k zadním stranám brusných pásů (62, 64, 66, 68, 70, 72, 74, 76)

   -6CZ 284841 B6 a motorové prostředky k vyvození pohybové síly pro přítlačné prostředky, a dále ze stojanu (114), vystupujícího vzhůru nad polohovací jednotku (88) a z upevňovacího zařízení k upevnění kopírovací hlavy (108) k loži (12), vy z n a č uj í c í se tím, že upevňovací zařízení obsahuje jednak otočný ovládací hřídel (151), připevněný k loži (12) a opatřený vně vystupujícím 5 ramenem (156), jednak hydraulický motor (150) pro pohon hřídele (151) a kývání ramene (156), jednak objímku (266), uspořádanou na rameni (156) a jednak výstupek (256), umístěný na tělese kopírovací hlavy (108) na opačné straně od stojanu (114), přičemž objímka (266) na rameni (156) je upravena pro styk s výstupkem (256), pro bezpečné upnutí kopírovací hlavy (108).

   10
2. 2. Zajišťovací mechanismus podle nároku 1, vyznačující se tím, že výstupek (256) má kulový tvar a je umístěný na druhé boční stěně (111) kopírovací hlavy (108), na opačné straně než je upraven stojan (114).
3. 3. Zajišťovací mechanizmus podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že na druhé 15 boční stěně (111) kopírovací hlavy (108) je upraven hydraulický válec, pro (158) s plunžrem (258), přitlačení ramena (156) s objímkou (266) na kulový výstupek (256).
4. 4. Zajišťovací mechanismus podle nároku 3, vyznačující se tím, že plunžr (258) má zkosené čelo a na vnějším, volném konci ramene (156) otočného ovládače je vytvořena vačka

   20 (268).
5. 5. Zajišťovací mechanizmus podle nároku 3, vyznačující se tím, že plunžr (258) je pracovně spojen s koncovými spínači (262, 264).