CN106853604A - 一种恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床，包括：床体，所述床体，包括：支架，位于支架上的工作台，工作台上方设置磨削机构，其特征在于，所述磨削机构的磨头连接磨头施压装置，所述磨头施压装置上设有压力传感器和电流传感器，所述压力传感器获取磨头压力信号，所述电流传感器连接所述恒压恒扭矩定位磨削加工平面磨床的主电机，所述压力传感器、电流传感器连接液压伺服控制系统，所述液压私服控制系统控制所述磨头施压装置，所述磨头施压装置设有锁定部件。本申请达到了如下有益效果：1)结构简单，易于控制，运行成本低廉；2)实现了磨床对工件恒压恒扭矩定位磨削三位一体加工；3)无需对现用带式磨床进行大量结构改装，利于该技术方案市场推广。

Description

一种恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床

技术领域

本申请涉及磨削设备领域，具体涉及一种恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床。

背景技术

恒压力磨削：就是磨头磨削时与工件表面的磨削接触压力是一个实时定值，不会因板面的平面度和板子的厚度误差而发生变化。恒扭矩磨削：就时磨头磨削的工件扭矩是一个实时可控的定值，不会因被磨表面的变化而改变。定位磨削：就是磨头的工作高度位置实时为刚性的定值，不会因磨削量的增减而发生变化。

在实际工业生产中，工件磨削加工有时一种磨削加工形式无法达到工件参数要求，这样需要在多种磨削备上加工工件，费事费力。

因此，如何研发一种恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床，便成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请解决的主要问题是提供一种恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床，以解决无法实现的可以完成恒压恒扭矩定位磨削三位一体加工的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床，包括：床体，所述床体，包括：支架，位于支架上的工作台，工作台上方设置磨削机构，所述磨削机构的磨头连接磨头施压装置，所述磨头施压装置上设有压力传感器和电流传感器，所述压力传感器获取磨头压力信号，所述电流传感器连接所述恒压恒扭矩定位磨削加工平面磨床的主电机，所述压力传感器、电流传感器连接液压伺服控制系统，所述液压伺服控制系 统控制所述磨头施压装置，所述磨头施压装置设有锁定部件。

进一步地，所述磨头施压装置，包括：磨头施压部、与所述磨头施压部铰接的连杆，所述连杆连接磨头施压油缸，所述磨头施压油缸连接所述液压伺服控制系统。

进一步地，所述锁定部件为液压锁，所述液压锁安装于所述磨头施压油缸的油管上。

进一步地，所述磨头施压部和磨头施压油缸与所述床体铰接。

进一步地，所述主电机的工作电压在380±5V，频率50HZ。

进一步地，还包括：磨头行走电机和磨头旋转电机，所述磨头行走电机连接所述磨削机构。

本发明中，该带式平面磨床通过设置连接主电机的电流传感器，传给液压伺服系统主电机电流信号。当主电机电流信号偏移设定的主电机工作电流初始值时，液压伺服系统改变输出给液压缸的压力，调整磨头施压部工作，改变磨头的工作压力，使主电机工作电流恢复到原设定的恒定值，实现磨头的恒扭矩磨削。在液压缸上设置并联的压力传感器，跟踪测量液压缸的工作压力变化，当压力出现变化时，传感器发出信号，液压伺服系统马上对输出压力进行调节，使其恢复到恒定值，实现磨头恒压磨削。采用在液压缸进出油口加液压锁，当磨头工作高度位置调定后，起动液压锁磨头的工作高度即被锁定，实现磨床的定位磨削。

与现有技术相比，本发明所述的恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床，达到了如下效果：

1)本发明所述的恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床，结构简单，易于控制，运行成本低廉；

2)本发明所述的恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床，实现了磨床对 工件恒压恒扭矩力定位三位一体磨削，提高了工作效率，降低了工作强度；

3)本发明所述的恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床，无需对现用带式磨床进行大量结构改装，利于该技术方案市场推广。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例1所述的恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床的整体结构图；

图2是本发明实施例1所述的恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床的磨削机构的结构示意图。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

以下结合附图对本申请作进一步详细说明，但不作为对本申请的限定。

实施例1

如图1所示为本实施例1提供的恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床的整体结构图，图2为为本实施例1提供的恒压恒扭矩定位磨削加工 带式平面磨床的磨削机构的结构示意图，包括：床体，所述床体，包括：支架7，位于支架上的工作台4，工作台上方设置磨削机构1，其特征在于，所述磨削机构1的磨头连接磨头施压装置2，所述磨头施压装置2上设有压力传感器和电流传感器(图中未示出)，所述压力传感器获取磨头压力信号，所述电流传感器连接所述恒压恒扭矩定位磨削加工平面磨床的主电机61，所述压力传感器、电流传感器连接液压伺服控制系统5，所述液压私服控制系统5控制所述磨头施压装置2，所述磨头施压装置2设有锁定部件。锁定部件用于使磨头施压装置停止调整磨头，固定磨头磨削。

本实施例1提供的恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床，结构简单，提供了一种使用方便，应用广泛的恒压恒扭矩定位一体磨削设备。该恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床通过压力传感器的获得压力信号，通过对主电路电流信号变化与扭矩变化的关系，实现用磨削领域应用成熟的液压伺服系统控制调整磨头压力和扭矩的目的。无需对现有带氏平面磨床结构重新设计，只需稍稍调整，利于该技术方案的市场推广。而且该恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床控制简单，一次性完成工件多种需求的磨削工作，提高了工作效率，降低了工作强度。机床床身及梁的刚度要尽可能大。

实施例2

如图1-图2所示为本实施例1提供的恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床的结构示意图，包括：床体，所述床体，包括：支架7，位于支架上的工作台4，工作台上方设置磨削机构1，其特征在于，所述磨削机构1的磨头连接磨头施压装置2，所述磨头施压装置2上设有压力传感器和电流传感器(图中未示出)，所述压力传感器获取磨头压力信号，所述电流传感器连接所述恒压恒扭矩定位磨削加工平面磨床的主电机61，所述压力传感器、电流传感器连接液压伺服控制系统5，所述液压私服控制系统5控制所述磨头施压装置2，所述磨头施压装置2设有锁定部件

优选地，所述磨头施压装置，包括：磨头施压部21、与所述磨头施压部铰接的连杆22，所述连杆连接磨头施压油缸23，所述磨头施压油缸23连接所述液压伺服控制系统5。

优选地，所述锁定部件为液压锁(图中未示出)，所述液压锁安装于所述磨头施压油缸的油管上。

优选地，所述主电机61的工作电压在380±5V，频率50HZ，接地良好，无杂波干扰信号，这样才能作证恒扭矩精度。

优选地，还包括：磨头行走电机63和磨头旋转电机62，所述磨头行走电机连接所述磨削机构。

优选地，所述磨头施压部21和磨头施压油缸23与所述床体铰接。

本实施例2提供的恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床，不仅可以实现普通磨削工件的工作，而且可以实现恒压、恒扭矩定位磨削三位一体磨削程序，应用范围广泛，可以应用于金属去氧化层，磨削焊缝，平面工件修平的强力磨削，平面度和等厚度要求较高的场合最后精加工时的磨削加工。这是由于金属箱体、罐体的内部焊缝，金属板材的平面焊缝，生产量大时，这些焊缝都是自动焊接的，焊缝外凸比较高，为了保证箱体、罐体内部平滑，出货时不留沉集，便于清理，焊缝要求修整同母体材料平面等高一致。这些修磨的特点就是磨平焊缝且基本不磨到基材，需要使用恒扭矩磨削。这是由于金属热轧板材表面氧化皮的厚度、硬度基本一致，但板的平整度却不高，有一定的凹凸度和波度，要均匀的磨去氧化皮，而尽量少磨去母材，恒压力磨削就会获得这种表面仿真等量去除的磨削效果。

与现有技术相比，上述实施例所述的恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床，达到了如下效果：

1)上述实施例所述的恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床，结构简单，易于控制，运行成本低廉；

2)上述实施例所述的恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床，实现了磨床对工件恒压恒扭矩力定位三位一体磨削，提高了工作效率，降低了工作强度；

3)上述实施例所述的恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床，无需对现用带式磨床进行大量结构改装，利于该技术方案市场推广。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床，包括：床体，所述床体，包括：支架，位于支架上的工作台，工作台上方设置磨削机构，其特征在于，所述磨削机构的磨头连接磨头施压装置，所述磨头施压装置上设有压力传感器和电流传感器，所述压力传感器获取磨头压力信号，所述电流传感器连接所述恒压恒扭矩定位磨削加工平面磨床的主电机，所述压力传感器、电流传感器连接液压伺服控制系统，所述液压私服控制系统控制所述磨头施压装置，所述磨头施压装置设有锁定部件。

2.根据权利要求1所述的恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床，其特征在于，所述磨头施压装置，包括：磨头施压部、与所述磨头施压部铰接的连杆，所述连杆连接磨头施压油缸，所述磨头施压油缸连接所述液压伺服控制系统。

3.根据权利要求2所述的恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床，其特征在于，所述锁定部件为液压锁，所述液压锁安装于所述磨头施压油缸的油管上。

4.根据权利要求3所述的恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床，其特征在于，所述主电机的工作电压在380±5V，频率50HZ。

5.根据权利要求4所述的恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床，其特征在于，还包括：磨头行走电机和磨头旋转电机，所述磨头行走电机连接所述磨削机构。

6.根据权利要求5所述的恒压恒扭矩定位磨削加工带式平面磨床，其特征在于，所述磨头施压部和磨头施压油缸与所述床体铰接。