CN113829196A - 一种行星轮加工系统及加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及行星轮加工的技术领域，特别涉及一种行星轮加工系统及加工工艺，包括底部机架、支撑柱、支撑板、限位夹持机构以及打磨机构，本发明设计的打磨带中，气囊的在膨胀过程中可以利用其良好的形变能力带动打磨砂纸与行星轮轮齿紧密贴合，使得打磨砂纸对行星轮轮齿打磨更加彻底，避免行星轮轮齿上残余的毛刺影响行星轮后续使用过程中的传动效果；本发明提供的弧形板上由多组弧形条通过铰链铰接而成，进而在内支撑架在对行星轮进行内支撑时增大内支撑架与行星轮之间的接触面积，避免行星轮在转动过程中发生相对转动，保证支撑板对行星轮夹持更加稳定。

Description

一种行星轮加工系统及加工工艺

技术领域

本发明涉及行星轮加工的技术领域，特别涉及一种行星轮加工系统及加工工艺。

背景技术

行星轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统，行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，最显著的特点是在传递动力时可以进行功率分流，并且输入轴和输出轴处在同一水平线上，所以行星齿轮传动现已被广泛应用于各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置，行星轮在加工成型后需要对其进行轮齿进行打磨处理，避免轮齿之间的毛刺影响影响行星轮之间的传动效果。

目前，在对行星轮进行打磨过程中存在以下难题：a、传统的行星轮打磨过程中，由于打磨带与行星轮轮齿之间接触不紧密，导致打磨带在打磨过程中对行星轮轮齿上的毛刺打磨不彻底，影响行星轮后续使用过程中的传动效果；b、行星轮在打磨前需要对其进行夹持限位，传统的夹持限位过程中由于行星轮夹持不稳定，导致行星轮在转动过程中易发生相对转动，造成行星轮的转动效率下降，进而影响行星轮轮齿的打磨效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种行星轮加工系统，包括底部机架、支撑柱、支撑板、限位夹持机构以及打磨机构，所述的底部机架上端面四个拐角处安装有支撑柱，支撑柱上端面共同安装有支撑板，限位夹持机构安装在支撑板上端面左右两侧，底部机架上端面中部安装有打磨机构。

所述的限位夹持机构包括双向螺杆、移动块、转动机架、转动电机、转动辊以及内支撑支链，其中所述的支撑板上左右对称开设有限位通槽，移动块穿过限位通槽且滑动设置在限位通槽内部，移动块上且位于支撑板下方的部分贯穿开设有自左向右的螺纹孔，螺纹孔内部共同安装有双向螺杆，移动块上端面安装有转动机架，其中左侧的转动机架右侧面上通过电机座安装有转动电机，转动电机输出轴上安装有转动辊，右侧的转动机架左侧面上通过轴承安装有转动辊，两个转动辊内部开设有腔体，转动辊沿其周向均匀开设有夹持通槽，且夹持通槽与腔体相贯通，内支撑支链设置在夹持通槽与腔体内部。

所述的打磨机构包括移动机架、复位弹簧杆、旋转电机、转动凸轮、连接块、升降气缸、升降板、让位弹簧杆、打磨机架以及打磨带，其中所述的移动机架滑动设置在支撑板中部，移动机架与支撑板之间安装有复位弹簧杆，支撑板上端面且位于移动机架右侧通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴上端面安装有转动凸轮，移动机架右端面上设置有与转动凸轮相配合的连接块，移动机架上端面通过电机座安装有升降气缸，升降气缸伸缩端上端面安装有升降板，升降板上端面左右对称安装有让位弹簧杆，让位弹簧杆上端面共同安装有打磨机架，打磨机架上设置有打磨带。

优选的，所述的打磨带包括调节电机、一号辊、二号辊、输送带、打磨砂纸、支撑连架、气囊、调节弹簧杆、连块、调节辊以及清洁刷，其中所述的打磨机架上开设有打磨通槽，调节电机通过电机座安装在打磨通槽后方，一号辊一端与调节电机输出轴相连接，一号辊另一端通过轴承安装在打磨通槽侧壁上，二号辊通过轴承安装在打磨通槽前方，调节弹簧杆左右对称安装在打磨通槽下端面后侧，调节弹簧杆上安装有连块，连块之间安装有通过轴承安装有调节辊，输送带绕过调节辊安装在一号辊与二号辊之间，输送带上安装有打磨砂纸，打磨通槽下端面且位于一号辊与二号辊之间安装有支撑连架，支撑连架上安装有气囊，且气囊上端抵靠在输送带上，打磨通槽下端面前侧安装有清洁刷，且清洁刷抵靠在打磨砂纸上。

优选的，所述的内支撑支链包括移动气缸、调节块、内支撑架、弧形板以及支撑弹簧杆，其中所述的移动气缸通过气缸座安装在腔体侧壁上，调节块安装在移动气缸伸缩端上，内支撑架滑动设置在夹持通槽内部，且内支撑架靠近移动气缸的一端抵靠在调节块上，内支撑架与腔体之间安装有支撑弹簧杆，内支撑架远离腔体的一端上安装有弧形板，且弧形板由多组弧形条组成，弧形条之间通过铰链相互连接，其中弧形板与内支撑架之间安装有橡胶块。

优选的，所述的调节块为圆台型结构，可以保证内支撑架在调节块作用下同步向外移动，且调节块侧壁上开设有与内支撑架相互配合的限位滑槽，可以使得内支撑架在移动过程中不会在调节块上发生相对滑动，保证内支撑架移动过程中的稳定性。

优选的，所述的移动块上安装有限位板，限位板上开设有圆孔，圆孔内部设置有限位杆，支撑板上端面自左向右开设有多组与限位杆相配合的限位孔，双向螺杆转动带动移动块移动到工作位置，再将限位杆插进限位孔内部，限位板与限位杆相互配合可以对移动块进行固定限位处理，避免移动块在对行星轮打磨过程中发生相对滑动，影响移动块的稳定性。

优选的，所述的转动凸轮由轴长不同的凸轮盘组成，移动机架右端面自上而下均匀开设有放置槽，且放置槽与凸轮盘一一对应，连接块卡接在放置槽内部，根据行星轮的宽度，选择与凸轮盘相适配的放置槽，将连接块放置在适配的放置槽内部，从而在转动凸轮转动过程中通过连接块可以改变移动机架往复移动的幅度，进而可以对不同宽度的行星轮进行打磨处理。

优选的，所述的弧形条上设置有橡胶凸起，橡胶凸起的使用既可以增大弧形条与行星轮内壁的摩擦力，避免弧形条与行星轮内壁产生相对滑动，又可以对行星轮内壁起保护作用，降低弧形条对行星轮内壁的磨损程度。

优选的，所述的行星轮加工系统对行星轮的的加工工艺，包括以下步骤：第一步：调节处理：将行星轮放置在转动辊之间，转动双向螺杆通过移动块带动转动机架相向移动，进而带动转动辊插进行星轮内部，再通过内支撑支链对行星轮进行内支撑。

第二步：系统调节：升降气缸启动通过升降板与打磨机架相互配合带动打磨带抵靠在行星轮上。

第三步：打磨处理：转动电机启动带动转动凸轮通过连接块带动移动机架往复移动，进而带动打磨带对行星轮进行打磨处理。

第四步：收集处理：将打磨后的行星轮取下，最后对打磨后的行星轮进行统一收集处理。

本发明有益效果在于：1.本发明设计的打磨带中，气囊的在膨胀过程中可以利用其良好的形变能力带动打磨砂纸与行星轮轮齿紧密贴合，使得打磨砂纸对行星轮轮齿打磨更加彻底，避免行星轮轮齿上残余的毛刺影响行星轮后续使用过程中的传动效果；本发明提供的弧形板上由多组弧形条通过铰链铰接而成，进而在内支撑架在对行星轮进行内支撑时增大内支撑架与行星轮之间的接触面积，避免行星轮在转动过程中发生相对转动，保证支撑板对行星轮夹持更加稳定。

2.本发明设计的打磨带中，输送带在移动过程中带动打磨砂纸对行星轮轮齿进行打磨处理，其中气囊的使用可以带动打磨砂纸与行星轮轮齿紧密贴合，使得打磨砂纸对行星轮轮齿打磨更加彻底，避免行星轮轮齿上残余的毛刺影响行星轮后续使用过程中的传动效果，其中一号辊与二号辊相互配合通过输送带带动打磨砂纸进行移动，打磨砂纸移动过程中通过清洁刷对打磨砂纸上附着的毛刺进行清扫，避免附着在打磨砂纸上的毛刺影响打磨砂纸后续的打磨效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明第一立体结构示意图。

图2是本发明第二立体结构示意图。

图3是本发明图2的A处局部放大图。

图4是本发明主视图。

图5是本发明图4的B处局部放大图。

图6是本发明打磨机架内部结构示意图。

图7是本发明转动辊与内支撑支链之间安装立体结构示意图。

图8是本发明图7的C处局部放大图。

图9是本发明转动辊与内支撑支链之间安装结构示意图。

图10是本发明图9的D处局部放大图。

图11是本发明调节块立体结构示意图。

图12是本发明行星轮加工工艺流程图。

图中：1、底部机架；2、支撑柱；3、支撑板；4、限位夹持机构；41、双向螺杆；42、移动块；421、限位板；422、限位杆；423、限位孔；43、转动机架；44、转动电机；45、转动辊；46、内支撑支链；461、移动气缸；462、调节块；4621、限位滑槽；463、内支撑架；464、弧形板；4641、弧形条；4642、橡胶块；4643、橡胶凸起；465、支撑弹簧杆；5、打磨机构；51、移动机架；52、复位弹簧杆；53、旋转电机；54、转动凸轮；55、连接块；56、升降气缸；57、升降板；58、让位弹簧杆；59、打磨机架；50、打磨带；501、调节电机；502、一号辊；503、二号辊；504、输送带；505、打磨砂纸；506、支撑连架；507、气囊；508、调节弹簧杆；509、连块；510、调节辊；511、清洁刷；6、行星轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1，一种行星轮加工系统，包括底部机架1、支撑柱2、支撑板3、限位夹持机构4以及打磨机构5，所述的底部机架1上端面四个拐角处安装有支撑柱2，支撑柱2上端面共同安装有支撑板3，限位夹持机构4安装在支撑板3上端面左右两侧，底部机架1上端面中部安装有打磨机构5。

参阅图2以及图7，所述的限位夹持机构4包括双向螺杆41、移动块42、转动机架43、转动电机44、转动辊45以及内支撑支链46，其中所述的支撑板3上左右对称开设有限位通槽，移动块42穿过限位通槽且滑动设置在限位通槽内部，移动块42上且位于支撑板3下方的部分贯穿开设有自左向右的螺纹孔，螺纹孔内部共同安装有双向螺杆41，移动块42上端面安装有转动机架43，其中左侧的转动机架43右侧面上通过电机座安装有转动电机44，转动电机44输出轴上安装有转动辊45，右侧的转动机架43左侧面上通过轴承安装有转动辊45，两个转动辊45内部开设有腔体，转动辊45沿其周向均匀开设有夹持通槽，且夹持通槽与腔体相贯通，内支撑支链46设置在夹持通槽与腔体内部。

参阅图7、图8以及图9，所述的内支撑支链46包括移动气缸461、调节块462、内支撑架463、弧形板464以及支撑弹簧杆465，其中所述的移动气缸461通过气缸座安装在腔体侧壁上，调节块462安装在移动气缸461伸缩端上，内支撑架463滑动设置在夹持通槽内部，且内支撑架463靠近移动气缸461的一端抵靠在调节块462上，内支撑架463与腔体之间安装有支撑弹簧杆465，内支撑架463远离腔体的一端上安装有弧形板464，且弧形板464由多组弧形条4641组成，弧形条4641之间通过铰链相互连接，其中弧形板464与内支撑架463之间安装有橡胶块4642。

参阅图3、图4以及图5，所述的打磨机构5包括移动机架51、复位弹簧杆52、旋转电机53、转动凸轮54、连接块55、升降气缸56、升降板57、让位弹簧杆58、打磨机架59以及打磨带50，其中所述的移动机架51滑动设置在支撑板3中部，移动机架51与支撑板3之间安装有复位弹簧杆52，支撑板3上端面且位于移动机架51右侧通过电机座安装有旋转电机53，旋转电机53输出轴上端面安装有转动凸轮54，移动机架51右端面上设置有与转动凸轮54相配合的连接块55，移动机架51上端面通过电机座安装有升降气缸56，升降气缸56伸缩端上端面安装有升降板57，升降板57上端面左右对称安装有让位弹簧杆58，让位弹簧杆58上端面共同安装有打磨机架59，打磨机架59上设置有打磨带50。

具体工作时，将行星轮6放置在转动辊45之间，转动双向螺杆41带动移动块42相向移动，移动块42移动过程中通过转动机架43带动转动辊45插进行星轮6内部，移动气缸461启动带动调节块462移动，调节块462移动过程中带动内支撑架463向外移动，从而带动弧形板464抵靠在行星轮6内部，内支撑架463在移动过程中同步带动橡胶块4642挤压弧形条4641贴靠在行星轮6内壁上，其中弧形条4641的使用通过橡胶块4642挤压产生的形变可以增大弧形板464与行星轮6内壁的接触面积，进而增大弧形板464与行星轮6内壁之间的摩擦力，避免行星轮6在转动过程中与转动辊45之间发生相对转动，影响行星轮6的转动效果，当行星轮6夹持限位结束后，升降气缸56启动通过升降板57与让位弹簧杆58相互配合带动打磨机架59向上移动，进而使得打磨带50抵靠在行星轮6轮齿上，旋转电机53启动带动转动凸轮54转动，进而通过连接块55带动移动机架51移动，从而打动打磨带50对行星轮6轮齿进行打磨处理，其中复位弹簧杆52对移动机架51起复位作用，支撑弹簧杆465在工作过程中对内支撑架463起复位作用，让位弹簧杆58在打磨过程中可以保证打磨带50始终抵靠在行星轮6轮齿上。

参阅图1，所述的移动块42上安装有限位板421，限位板421上开设有圆孔，圆孔内部设置有限位杆422，支撑板3上端面自左向右开设有多组与限位杆422相配合的限位孔423，双向螺杆41转动带动移动块42移动到工作位置，再将限位杆422插进限位孔423内部，限位板421与限位杆422相互配合可以对移动块42进行固定限位处理，避免移动块42在对行星轮6打磨过程中发生相对滑动，影响移动块42的稳定性。

参阅图11，所述的调节块462为圆台型结构，可以保证内支撑架463在调节块462作用下同步向外移动，且调节块462侧壁上开设有与内支撑架463相互配合的限位滑槽4621，可以使得内支撑架463在移动过程中不会在调节块462上发生相对滑动，保证内支撑架463移动过程中的稳定性。

参阅图8，所述的弧形条4641上设置有橡胶凸起4643，橡胶凸起4643的使用既可以增大弧形条4641与行星轮6内壁的摩擦力，避免弧形条4641与行星轮6内壁产生相对滑动，又可以对行星轮6内壁起保护作用，降低弧形条4641对行星轮6内壁的磨损程度。

参阅图5以及图6，所述的打磨带50包括调节电机501、一号辊502、二号辊503、输送带504、打磨砂纸505、支撑连架506、气囊507、调节弹簧杆508、连块509、调节辊510以及清洁刷511，其中所述的打磨机架59上开设有打磨通槽，调节电机501通过电机座安装在打磨通槽后方，一号辊502一端与调节电机501输出轴相连接，一号辊502另一端通过轴承安装在打磨通槽侧壁上，二号辊503通过轴承安装在打磨通槽前方，调节弹簧杆508左右对称安装在打磨通槽下端面后侧，调节弹簧杆508上安装有连块509，连块509之间安装有通过轴承安装有调节辊510，输送带504绕过调节辊510安装在一号辊502与二号辊503之间，输送带504上安装有打磨砂纸505，打磨通槽下端面且位于一号辊502与二号辊503之间安装有支撑连架506，支撑连架506上安装有气囊507，且气囊507上端抵靠在输送带504上，打磨通槽下端面前侧安装有清洁刷511，且清洁刷511抵靠在打磨砂纸505上，具体工作时，在对行星轮6轮齿打磨过程中由于打磨砂纸505上附着的毛刺可能会影响打磨砂纸505的打磨效果，故在行星轮6轮齿打磨过程中需要对打磨砂纸505上的毛刺进行去除，在行星轮6轮齿转动换位进行下一段打磨过程中，气囊507通过外界气泵进行放气处理，输送带504处于水平位置，调节电机501启动带动一号辊502转动，一号辊502转动过程中通过与二号辊503相互配合带动输送带504移动，输送带504移动过程中带动打磨砂纸505移动，进而通过清洁刷511对打磨砂纸505上的附着的毛刺进行清除，其中打磨后产生的毛刺废屑经过现有设备进行收集处理，当行星轮6轮齿转动换位结束后，气囊507通过外界气泵向气囊507内部充气，气囊507膨胀带动打磨砂纸505抵靠在行星轮6轮齿上，其中调节辊510在打磨过程中通过调节弹簧杆508可以对输送带504起调节作用，避免气囊507形变过程中造成输送带504发生断裂，保证输送带504始终处于紧绷状态，避免输送带504发生相对滑动，影响输送带504传动效果。

参阅图3，所述的转动凸轮54由轴长不同的凸轮盘组成，移动机架51右端面自上而下均匀开设有放置槽，且放置槽与凸轮盘一一对应，连接块55卡接在放置槽内部，根据行星轮6的宽度，选择与凸轮盘相适配的放置槽，将连接块55放置在适配的放置槽内部，从而在转动凸轮54转动过程中通过连接块55可以改变移动机架51往复移动的幅度，进而可以对不同宽度的行星轮6进行打磨处理。

本发明还提供了一种行星轮加工工艺，包括以下步骤：第一步：调节处理：将行星轮6放置在转动辊45之间，转动双向螺杆41通过移动块42带动转动机架43相向移动，进而带动转动辊45插进行星轮6内部，再通过内支撑支链46对行星轮6进行内支撑；

第二步：系统调节：升降气缸56启动通过升降板57与打磨机架59相互配合带动打磨带50抵靠在行星轮6上，再通过外界气泵向气囊507内部鼓气，气囊507膨胀带动打磨砂纸505紧紧贴靠在行星轮6轮齿上；

第三步：打磨处理：旋转电机53启动带动转动凸轮54通过连接块55带动移动机架51往复移动，进而带动打磨带50对行星轮6进行往复打磨处理，当行星轮6与打磨砂纸505接触处打磨结束后，转动电机44启动通过转动辊45带动行星轮6转动，行星轮6转动使其下一处与打磨砂纸505接触，重复上述动作，直至行星轮6完全打磨结束；

第四步：收集处理：将打磨后的行星轮6取下，最后对打磨后的行星轮6进行统一收集处理。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种行星轮加工系统，包括底部机架(1)、支撑柱(2)、支撑板(3)、限位夹持机构(4)以及打磨机构(5)，其特征在于：所述的底部机架(1)上端面四个拐角处安装有支撑柱(2)，支撑柱(2)上端面共同安装有支撑板(3)，限位夹持机构(4)安装在支撑板(3)上端面左右两侧，底部机架(1)上端面中部安装有打磨机构(5)，其中：

所述的限位夹持机构(4)包括双向螺杆(41)、移动块(42)、转动机架(43)、转动电机(44)、转动辊(45)以及内支撑支链(46)，其中所述的支撑板(3)上左右对称开设有限位通槽，移动块(42)穿过限位通槽且滑动设置在限位通槽内部，移动块(42)上且位于支撑板(3)下方的部分贯穿开设有自左向右的螺纹孔，螺纹孔内部共同安装有双向螺杆(41)，移动块(42)上端面安装有转动机架(43)，其中左侧的转动机架(43)右侧面上通过电机座安装有转动电机(44)，转动电机(44)输出轴上安装有转动辊(45)，右侧的转动机架(43)左侧面上通过轴承安装有转动辊(45)，两个转动辊(45)内部开设有腔体，转动辊(45)沿其周向均匀开设有夹持通槽，且夹持通槽与腔体相贯通，内支撑支链(46)设置在夹持通槽与腔体内部；

所述的打磨机构(5)包括移动机架(51)、复位弹簧杆(52)、旋转电机(53)、转动凸轮(54)、连接块(55)、升降气缸(56)、升降板(57)、让位弹簧杆(58)、打磨机架(59)以及打磨带(50)，其中所述的移动机架(51)滑动设置在支撑板(3)中部，移动机架(51)与支撑板(3)之间安装有复位弹簧杆(52)，支撑板(3)上端面且位于移动机架(51)右侧通过电机座安装有旋转电机(53)，旋转电机(53)输出轴上端面安装有转动凸轮(54)，移动机架(51)右端面上设置有与转动凸轮(54)相配合的连接块(55)，移动机架(51)上端面通过电机座安装有升降气缸(56)，升降气缸(56)伸缩端上端面安装有升降板(57)，升降板(57)上端面左右对称安装有让位弹簧杆(58)，让位弹簧杆(58)上端面共同安装有打磨机架(59)，打磨机架(59)上设置有打磨带(50)。

2.根据权利要求1所述的一种行星轮加工系统，其特征在于：所述的打磨带(50)包括调节电机(501)、一号辊(502)、二号辊(503)、输送带(504)、打磨砂纸(505)、支撑连架(506)、气囊(507)、调节弹簧杆(508)、连块(509)、调节辊(510)以及清洁刷(511)，其中所述的打磨机架(59)上开设有打磨通槽，调节电机(501)通过电机座安装在打磨通槽后方，一号辊(502)一端与调节电机(501)输出轴相连接，一号辊(502)另一端通过轴承安装在打磨通槽侧壁上，二号辊(503)通过轴承安装在打磨通槽前方，调节弹簧杆(508)左右对称安装在打磨通槽下端面后侧，调节弹簧杆(508)上安装有连块(509)，连块(509)之间安装有通过轴承安装有调节辊(510)，输送带(504)绕过调节辊(510)安装在一号辊(502)与二号辊(503)之间，输送带(504)上安装有打磨砂纸(505)，打磨通槽下端面且位于一号辊(502)与二号辊(503)之间安装有支撑连架(506)，支撑连架(506)上安装有气囊(507)，且气囊(507)上端抵靠在输送带(504)上，打磨通槽下端面前侧安装有清洁刷(511)，且清洁刷(511)抵靠在打磨砂纸(505)上。

3.根据权利要求1所述的一种行星轮加工系统，其特征在于：所述的内支撑支链(46)包括移动气缸(461)、调节块(462)、内支撑架(463)、弧形板(464)以及支撑弹簧杆(465)，其中所述的移动气缸(461)通过气缸座安装在腔体侧壁上，调节块(462)安装在移动气缸(461)伸缩端上，内支撑架(463)滑动设置在夹持通槽内部，，且内支撑架(463)靠近移动气缸(461)的一端抵靠在调节块(462)上，内支撑架(463)与腔体之间安装有支撑板(3)弹簧杆，内支撑架(463)远离腔体的一端上安装有弧形板(464)，且弧形板(464)由多组弧形条(4641)组成，弧形条(4641)之间通过铰链相互连接，其中弧形板(464)与内支撑架(463)之间安装有橡胶块(4642)。

4.根据权利要求3所述的一种行星轮加工系统，其特征在于：所述的调节块(462)为圆台型结构，且调节块(462)侧壁上开设有与内支撑架(463)相互配合的限位滑槽(4621)。

5.根据权利要求1所述的一种行星轮加工系统，其特征在于：所述的移动块(42)上安装有限位板(421)，限位板(421)上开设有圆孔，圆孔内部设置有限位杆(422)，支撑板(3)上端面自左向右开设有多组与限位杆(422)相配合的限位孔(423)。

6.根据权利要求1所述的一种行星轮加工系统，其特征在于：所述的转动凸轮(54)由轴长不同的凸轮盘组成，移动机架(51)右端面自上而下均匀开设有放置槽，且放置槽与凸轮盘一一对应，连接块(55)卡接在放置槽内部。

7.根据权利要求3所述的一种行星轮加工系统，其特征在于：所述的弧形条(4641)上设置有橡胶凸起(4643)。

8.根据权利要求1所述的一种行星轮加工系统，其特征在于：所述的行星轮加工系统对行星轮的的加工工艺，包括以下步骤：

第一步：调节处理：将行星轮放置在转动辊(45)之间，转动双向螺杆(41)通过移动块(42)带动转动机架(43)相向移动，进而带动转动辊(45)插进行星轮内部，再通过内支撑支链(46)对行星轮进行内支撑；

第二步：系统调节：升降气缸(56)启动通过升降板(57)与打磨机架(59)相互配合带动打磨带(50)抵靠在行星轮上；

第三步：打磨处理：转动电机(44)启动带动转动凸轮(54)通过连接块(55)带动移动机架(51)往复移动，进而带动打磨带(50)对行星轮进行打磨处理；

第四步：收集处理：将打磨后的行星轮取下，最后对打磨后的行星轮进行统一收集处理。

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