CN113618601B - 一种精密零部件自动化加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种精密零部件自动化加工装置，包括底座、内撑单元与抛光单元，所述底座上设置有内撑单元，内撑单元上设置有抛光单元。本发明可以解决目前存在的问题：现有的抛光设备无法很好的与直齿轮的齿牙表面以及齿牙之间处表面贴合，使得直齿轮这些位置的表面难以被抛光处理，这样残留的金属碎屑以及油污会对直齿轮后期的使用造成影响，不仅会影响到齿轮之间的啮合精度，还会由于金属碎屑的摩擦作用，对直齿轮表面造成损坏，现有的抛光设备每次都是通过工人手持对一个直齿轮进行抛光处理，不仅使得直齿轮的表面抛光处理效率降低，对于工人来说也会造成较大的劳动强度，且抛光产生的金属粉尘还会对工人的身体造成损害。

Description

一种精密零部件自动化加工装置
技术领域
本发明涉及精密零部件制造领域，具体的说是一种精密零部件自动化加工装置。
背景技术
精密零部件是一种广泛应用在汽车、通信、医疗、钟表、手机、电脑等行业的配件，与普通零部件不同的是，精密零部件更加精密，更加适合一些对精度比较有高要求的行业。本发明针对的是一种通过滚齿机制得的直齿轮，在滚齿机将直齿轮加工完成后，在齿轮的直齿轮的齿牙表面以及相邻的齿牙之间会存在表面粗糙、粘附碎屑和油污的问题，需要将这些问题解决才可以更好的提高直齿轮的使用精度。
目前对滚齿机制成的直齿轮表面进行抛光处理时，存在以下问题：①现有的抛光设备无法很好的与直齿轮的齿牙表面以及齿牙之间处表面贴合，使得直齿轮这些位置的表面难以被抛光处理，这样残留的金属碎屑以及油污会对直齿轮后期的使用造成影响，不仅会影响到齿轮之间的啮合精度，还会由于金属碎屑的摩擦作用，对直齿轮表面造成损坏。
②现有的抛光设备每次都是通过工人手持对一个直齿轮进行抛光处理，不仅使得直齿轮的表面抛光处理效率降低，对于工人来说也会造成较大的劳动强度，且抛光产生的金属粉尘还会对工人的身体造成损害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种精密零部件自动化加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精密零部件自动化加工装置，包括底座、内撑单元与抛光单元，所述底座上设置有内撑单元，内撑单元上设置有抛光单元。
所述内撑单元包括内撑支座、内撑滑道、内撑滑块、内撑支板、内撑气缸与内撑组件，底座上表面设置有内撑支座，所述内撑支座呈十字型结构，内撑支座的前后分支上均开设有内撑滑道，且两个内撑滑道位置对称，内撑滑道内滑动设置有内撑滑块，内撑滑道一端与内撑滑块之间连接有内撑气缸，内撑滑块上设置有内撑支板，两个内撑支板的上端之间对称设置有内撑组件。
所述抛光单元包括抛光滑道、抛光滑块、抛光螺杆、抛光支板与抛光组件，内撑支座上左右对称开设有抛光滑道，抛光滑道内滑动设置有抛光滑块，抛光滑道内设置有抛光螺杆，内撑支座与抛光螺杆转动连接，抛光滑块与抛光螺杆之间通过螺纹连接，抛光滑块上设置有抛光支板，两个抛光支板相对面之间对称设置有抛光组件。
作为本发明进一步的方案于：所述内撑组件包括内撑电机、内撑支块、内撑弹簧、内撑支杆与内撑顶杆，内撑支板上端设置有内撑电机，内撑支板上端靠近内撑支座中部的一侧水平设置有两个内撑支块，两个内撑支块之间连接有内撑弹簧，靠近内撑支板的内撑支块与内撑电机输出端连接，两个内撑支块之间设置有若干个内撑支杆，且两个内撑支块之间的内撑支杆呈周向均匀排列，内撑支块与内撑支杆之间共同铰接有内撑顶杆。
作为本发明进一步的方案：所述抛光组件包括抛光支块、抛光滑架、抛光滑槽、抛光滑杆、抛光支杆、抛光布与适位支链，抛光支板靠近内撑支座中部的侧面上端设置有抛光支块，抛光支块上滑动设置有抛光滑架，抛光支块与抛光滑架之间连接有一号弹簧，所述抛光滑架呈匚型结构，抛光滑架的前后两端对称设置有竖向的抛光滑槽，抛光滑槽内上下对称滑动设置有抛光滑杆，抛光滑槽与抛光滑杆之间连接有二号弹簧，位于内撑支座同一侧前后相对位置的抛光滑杆之间设置有抛光支杆，上下相对位置的抛光支杆之间沿其长度方向均匀设置有若干个抛光布，抛光滑架内设置有适位支链，抛光布与适位支链接触。
作为本发明进一步的方案：所述内撑支杆上设置有气囊型防滑胶条。
作为本发明进一步的方案：所述适位支链包括适位气缸、适位板、适位支杆、适位支板、适位顶板与弹力绳，抛光滑架前后两端对称设置有适位气缸，适位气缸输出端安装有适位板，适位板靠近内撑支座中部的侧面上沿其长度方向均匀设置有若干对适位支杆，每对适位支杆靠近内撑支座中部的一端之间共同设置有适位支板，适位支板上从上往下均匀滑动设置有若干个适位顶板，且适位支板与适位顶板之间连接有弹力绳。
作为本发明进一步的方案：所述内撑支块中部与抛光布中部处于同一水平线上。
作为本发明进一步的方案：所述适位板前后两端对称设置有辅助电机，辅助电机输出端安装有辅助轮，所述辅助轮为偏心结构。
作为本发明进一步的方案：所述抛光布远离内撑支座中部的侧面从上往下均匀设置有防滑纹路，适位顶板与防滑纹路接触。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1.通过适位支链对抛光布的顶撑，可以使得抛光布伸入到直齿轮的齿牙与齿牙之间的位置，这样抛光布可以更好的与直齿轮表面贴合，从而有效提高直齿轮表面的抛光效果，避免影响到直齿轮的精度。
2.通过内撑单元可以一次对多个直齿轮进行内撑固定，使得抛光单元一次也可以针对多个直齿轮进行抛光处理，从而有效提高直齿轮的抛光效率。
3.通过内撑单元与抛光单元的配合，可以降低工人的劳动强度，而且对直齿轮抛光的过程中，工人不必过于靠近直齿轮，从而避免抛光产生的金属粉尘造成身体损害。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一视角立体结构示意图。
图2是本发明的第二视角立体结构示意图。
图3是本发明的俯视平面结构示意图。
图4是本发明图3的A-A处剖面结构示意图。
图5是本发明图3的B-B处剖面结构示意图。
图6是本发明图4的C处放大结构示意图。
图7是本发明图5的D处放大结构示意图。
图8是本发明针对的直齿轮立体结构示意图。
图中：1、底座；2、内撑单元；20、内撑支座；21、内撑滑道；22、内撑滑块；23、内撑支板；24、内撑气缸；25、内撑组件；250、内撑电机；251、内撑支块；252、内撑弹簧；253、内撑支杆；2530、防滑胶条；254、内撑顶杆；3、抛光单元；30、抛光滑道；31、抛光滑块；32、抛光螺杆；33、抛光支板；34、抛光组件；340、抛光支块；341、抛光滑架；342、抛光滑槽；343、抛光滑杆；344、抛光支杆；345、抛光布；346、适位支链；3460、适位气缸；3461、适位板；3462、适位支杆；3463、适位支板；3464、适位顶板；3465、弹力绳；3466、辅助电机；3467、辅助轮；3468、防滑纹路；4、直齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1，一种精密零部件自动化加工装置，包括底座1、内撑单元2与抛光单元3，所述底座1上设置有内撑单元2，内撑单元2上设置有抛光单元3。
参阅图2至图5，所述内撑单元2包括内撑支座20、内撑滑道21、内撑滑块22、内撑支板23、内撑气缸24与内撑组件25，底座1上表面设置有内撑支座20，所述内撑支座20呈十字型结构，内撑支座20的前后分支上均开设有内撑滑道，且两个内撑滑道21位置对称，内撑滑道21内滑动设置有内撑滑块22，内撑滑道21一端与内撑滑块22之间连接有内撑气缸24，内撑滑块22上设置有内撑支板23，两个内撑支板23的上端之间对称设置有内撑组件25。
参阅图2、图5和图7，所述内撑组件25包括内撑电机250、内撑支块251、内撑弹簧252、内撑支杆253与内撑顶杆254，内撑支板23上端设置有内撑电机250，内撑支板23上端靠近内撑支座20中部的一侧水平设置有两个内撑支块251，两个内撑支块251之间连接有内撑弹簧252，靠近内撑支板23的内撑支块251与内撑电机250输出端连接，两个内撑支块251之间设置有若干个内撑支杆253，且两个内撑支块251之间的内撑支杆253呈周向均匀排列，所述内撑支杆253上设置有气囊型防滑胶条2530，内撑支块251与内撑支杆253之间共同铰接有内撑顶杆254。
具体工作时，①在初始状态时，内撑支板23之间处于最远距离状态，且此时由于内撑弹簧252的弹力作用，通过内撑弹簧252相连的两个内撑支块251之间的距离也处于最远位置，然后将需要进行抛光处理的直齿轮4套在内撑支杆253上，呈周向排列的若干个内撑支杆253会对直齿轮4进行暂时的支撑，然后移动直齿轮4使得直齿轮4可以与抛光单元3上的抛光布345位置对齐，接着启动内撑气缸24带动内撑滑块22在内撑滑道21内滑动，使得两个内撑滑块22可以带着内撑支板23相互靠近，在两个内撑支板23相互靠近的过程中，靠近内撑支座20中部的两个内撑支块251也逐渐靠近并且相互挤压，然后通过内撑弹簧252相连的两个内撑支块251也相互靠近，从而对内撑顶杆254产生挤压，便会使得内撑支杆253逐渐向外扩张，且内撑支杆253与内撑顶杆254之间的夹角要一直处于大于90°小于180°的范围内，之后防滑胶条2530与直齿轮4接触并被挤压变形，这样内撑支杆253便停止向外扩张，此时直齿轮4也会被内撑固定，被挤压变形的防滑胶条2530不与直齿轮4接触的地方会鼓起，从而防止直齿轮4在被抛光过程中出现位置偏移的问题。
②直齿轮4在被内撑固定后，根据直齿轮4的齿牙数量，控制内撑电机250每次转动的角度，使得直齿轮4每个齿牙以及齿牙与齿牙之间的位置都可以被抛光处理，而且直齿轮4被内撑固定后，两个内撑气缸24可以同时一个收缩一个伸长，且收缩距离和伸长距离要相等，这样可以让直齿轮4与抛光单元3发生相对运动，以提高直齿轮4的抛光效率。
参阅图2至图5，所述抛光单元3包括抛光滑道30、抛光滑块31、抛光螺杆32、抛光支板33与抛光组件34，内撑支座20上左右对称开设有抛光滑道30，抛光滑道30内滑动设置有抛光滑块31，抛光滑道30内设置有抛光螺杆32，内撑支座20与抛光螺杆32转动连接，抛光滑块31与抛光螺杆32之间通过螺纹连接，抛光滑块31上设置有抛光支板33，两个抛光支板33相对面之间对称设置有抛光组件34。
参阅图2、图4和图6，所述抛光组件34包括抛光支块340、抛光滑架341、抛光滑槽342、抛光滑杆343、抛光支杆344、抛光布345与适位支链346，抛光支板33靠近内撑支座20中部的侧面上端设置有抛光支块340，抛光支块340上滑动设置有抛光滑架341，抛光支块340与抛光滑架341之间连接有一号弹簧，所述抛光滑架341呈匚型结构，抛光滑架341的前后两端对称设置有竖向的抛光滑槽342，抛光滑槽342内上下对称滑动设置有抛光滑杆343，抛光滑槽342与抛光滑杆343之间连接有二号弹簧，位于内撑支座20同一侧前后相对位置的抛光滑杆343之间设置有抛光支杆344，上下相对位置的抛光支杆344之间沿其长度方向均匀设置有若干个抛光布345，抛光滑架341内设置有适位支链346，抛光布345与适位支链346接触。
参阅图2、图4和图6，所述适位支链346包括适位气缸3460、适位板3461、适位支杆3462、适位支板3463、适位顶板3464与弹力绳3465，抛光滑架341前后两端对称设置有适位气缸3460，适位气缸3460输出端安装有适位板3461，适位板3461靠近内撑支座20中部的侧面上沿其长度方向均匀设置有若干对适位支杆3462，每对适位支杆3462靠近内撑支座20中部的一端之间共同设置有适位支板3463，适位支板3463上从上往下均匀滑动设置有若干个适位顶板3464，且适位支板3463与适位顶板3464之间连接有弹力绳3465。
参阅图2，所述适位板3461前后两端对称设置有辅助电机3466，辅助电机3466输出端安装有辅助轮3467，所述辅助轮3467为偏心结构。
参阅图6，所述抛光布345远离内撑支座20中部的侧面从上往下均匀设置有防滑纹路3468，适位顶板3464与防滑纹路3468接触。
参阅图4和图5，所述内撑支块251中部与抛光布345中部处于同一水平线上。
具体工作时，在直齿轮4被内撑单元2内撑固定后，转动抛光螺杆32带动抛光滑块31在抛光滑道30内移动，使得两个抛光支板33可以相互靠近，在抛光布345与直齿轮4接触后，停止转动抛光螺杆32，开始启动适位气缸3460拉着适位板3461向着直齿轮4靠近，这样由于直齿轮4的阻碍，适位支板3463可以对抛光布345进行挤压，使得抛光布345逐渐贴在直齿轮4的齿牙表面，之后位于同一处的两个辅助电机3466同步转动，且两个辅助轮3467转动时的摆放方式相同，然后利用辅助轮3467被辅助电机3466带动转动过程中的离心作用，使得适位板3461通过适位气缸3460带着抛光滑架341在抛光支块340上进行往复移动，使得抛光布345与直齿轮4产生相对运动，从而抛光布345便可以对直齿轮4进行抛光处理。
本发明工作原理：
S1、在初始状态时，内撑支板23之间处于最远距离状态，且此时由于内撑弹簧252的弹力作用，通过内撑弹簧252相连的两个内撑支块251之间的距离也处于最远位置，然后将需要进行抛光处理的直齿轮4套在内撑支杆253上，呈周向排列的若干个内撑支杆253会对直齿轮4进行暂时的支撑，然后移动直齿轮4使得直齿轮4可以与抛光单元3上的抛光布345位置对齐，接着启动内撑气缸24带动内撑滑块22在内撑滑道21内滑动，使得两个内撑滑块22可以带着内撑支板23相互靠近，在两个内撑支板23相互靠近的过程中，靠近内撑支座20中部的两个内撑支块251也逐渐靠近并且相互挤压，然后通过内撑弹簧252相连的两个内撑支块251也相互靠近，从而对内撑顶杆254产生挤压，便会使得内撑支杆253逐渐向外扩张，直到防滑胶条2530与直齿轮4接触并被挤压变形，这样内撑支杆253便停止向外扩张，此时直齿轮4也会被内撑固定。
S2、在直齿轮4被内撑单元2内撑固定后，转动抛光螺杆32带动抛光滑块31在抛光滑道30内移动，使得两个抛光支板33可以相互靠近，在抛光布345与直齿轮4接触后，停止转动抛光螺杆32，开始启动适位气缸3460拉着适位板3461向着直齿轮4靠近，这样由于直齿轮4的阻碍，适位支板3463可以对抛光布345进行挤压，使得抛光布345逐渐贴在直齿轮4的齿牙表面。
S3、根据直齿轮4的齿牙数量，控制内撑电机250每次转动的角度，然后利用辅助轮3467被辅助电机3466带动转动过程中的离心作用，使得适位板3461通过适位气缸3460带着抛光滑架341在抛光支块340上进行往复移动，使得抛光布345与直齿轮4产生相对运动，从而抛光布345便可以对直齿轮4进行抛光处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种精密零部件自动化加工装置，包括底座(1)、内撑单元(2)与抛光单元(3)，其特征在于：所述底座(1)上设置有内撑单元(2)，内撑单元(2)上设置有抛光单元(3)；其中：
所述内撑单元(2)包括内撑支座(20)、内撑滑道(21)、内撑滑块(22)、内撑支板(23)、内撑气缸(24)与内撑组件(25)，底座(1)上表面设置有内撑支座(20)，所述内撑支座(20)呈十字型结构，内撑支座(20)的前后分支上均开设有内撑滑道(21)，且两个内撑滑道(21)位置对称，内撑滑道(21)内滑动设置有内撑滑块(22)，内撑滑道(21)一端与内撑滑块(22)之间连接有内撑气缸(24)，内撑滑块(22)上设置有内撑支板(23)，两个内撑支板(23)的上端之间对称设置有内撑组件(25)；
所述抛光单元(3)包括抛光滑道(30)、抛光滑块(31)、抛光螺杆(32)、抛光支板(33)与抛光组件(34)，内撑支座(20)上左右对称开设有抛光滑道(30)，抛光滑道(30)内滑动设置有抛光滑块(31)，抛光滑道(30)内设置有抛光螺杆(32)，内撑支座(20)与抛光螺杆(32)转动连接，抛光滑块(31)与抛光螺杆(32)之间通过螺纹连接，抛光滑块(31)上设置有抛光支板(33)，两个抛光支板(33)相对面之间对称设置有抛光组件(34)；
所述内撑组件(25)包括内撑电机(250)、内撑支块(251)、内撑弹簧(252)、内撑支杆(253)与内撑顶杆(254)，内撑支板(23)上端设置有内撑电机(250)，内撑支板(23)上端靠近内撑支座(20)中部的一侧水平设置有两个内撑支块(251)，两个内撑支块(251)之间连接有内撑弹簧(252)，靠近内撑支板(23)的内撑支块(251)与内撑电机(250)输出端连接，两个内撑支块(251)之间设置有若干个内撑支杆(253)，且两个内撑支块(251)之间的内撑支杆(253)呈周向均匀排列，内撑支块(251)与内撑支杆(253)之间共同铰接有内撑顶杆(254)；
所述抛光组件(34)包括抛光支块(340)、抛光滑架(341)、抛光滑槽(342)、抛光滑杆(343)、抛光支杆(344)、抛光布(345)与适位支链(346)，抛光支板(33)靠近内撑支座(20)中部的侧面上端设置有抛光支块(340)，抛光支块(340)上滑动设置有抛光滑架(341)，抛光支块(340)与抛光滑架(341)之间连接有一号弹簧，所述抛光滑架(341)呈匚型结构，抛光滑架(341)的前后两端对称设置有竖向的抛光滑槽(342)，抛光滑槽(342)内上下对称滑动设置有抛光滑杆(343)，抛光滑槽(342)与抛光滑杆(343)之间连接有二号弹簧，位于内撑支座(20)同一侧前后相对位置的抛光滑杆(343)之间设置有抛光支杆(344)，上下相对位置的抛光支杆(344)之间沿其长度方向均匀设置有若干个抛光布(345)，抛光滑架(341)内设置有适位支链(346)，抛光布(345)与适位支链(346)接触；
所述适位支链(346)包括适位气缸(3460)、适位板(3461)、适位支杆(3462)、适位支板(3463)、适位顶板(3464)与弹力绳(3465)，抛光滑架(341)前后两端对称设置有适位气缸(3460)，适位气缸(3460)输出端安装有适位板(3461)，适位板(3461)靠近内撑支座(20)中部的侧面上沿其长度方向均匀设置有若干对适位支杆(3462)，每对适位支杆(3462)靠近内撑支座(20)中部的一端之间共同设置有适位支板(3463)，适位支板(3463)上从上往下均匀滑动设置有若干个适位顶板(3464)，且适位支板(3463)与适位顶板(3464)之间连接有弹力绳(3465)；
所述适位板(3461)前后两端对称设置有辅助电机(3466)，辅助电机(3466)输出端安装有辅助轮(3467)，所述辅助轮(3467)为偏心结构。
2.根据权利要求1所述的一种精密零部件自动化加工装置，其特征在于：所述内撑支杆(253)上设置有气囊型防滑胶条(2530)。
3.根据权利要求1所述的一种精密零部件自动化加工装置，其特征在于：所述内撑支块(251)中部与抛光布(345)中部处于同一水平线上。
4.根据权利要求1所述的一种精密零部件自动化加工装置，其特征在于：所述抛光布(345)远离内撑支座(20)中部的侧面从上往下均匀设置有防滑纹路(3468)，适位顶板(3464)与防滑纹路(3468)接触。
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