JPH0848221A - 車両用停止維持装置 - Google Patents
車両用停止維持装置Info
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- JPH0848221A JPH0848221A JP18502594A JP18502594A JPH0848221A JP H0848221 A JPH0848221 A JP H0848221A JP 18502594 A JP18502594 A JP 18502594A JP 18502594 A JP18502594 A JP 18502594A JP H0848221 A JPH0848221 A JP H0848221A
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- parking brake
- braking force
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- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】停車中にブレーキ力が低下しても確実に車両の
停止を維持する装置を、信頼性の高い装置として提供す
ること。 【構成】パーキングブレーキの作動状態を検出するパー
キングブレーキセンサと、車両の移動状態を検出する車
両移動センサと、ブレーキ力を増加するブレーキ力増加
手段と、これらパーキングブレーキセンサ、車両移動セ
ンサ、ブレーキ力増加手段に接続される制御部とを備
え、制御部は、パーキングブレーキが作動した後に車両
が移動した場合はブレーキ力増加手段を作動させるとと
もに、車両走行中にパーキングブレーキが作動した場合
はブレーキ力増加手段を非作動状態に制御する車両用停
止維持装置。
停止を維持する装置を、信頼性の高い装置として提供す
ること。 【構成】パーキングブレーキの作動状態を検出するパー
キングブレーキセンサと、車両の移動状態を検出する車
両移動センサと、ブレーキ力を増加するブレーキ力増加
手段と、これらパーキングブレーキセンサ、車両移動セ
ンサ、ブレーキ力増加手段に接続される制御部とを備
え、制御部は、パーキングブレーキが作動した後に車両
が移動した場合はブレーキ力増加手段を作動させるとと
もに、車両走行中にパーキングブレーキが作動した場合
はブレーキ力増加手段を非作動状態に制御する車両用停
止維持装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両用制動装置に係り、
特に車両が停止した際に停止状態を保持するシステムに
関する。
特に車両が停止した際に停止状態を保持するシステムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、坂道等において停車と同時に
ブレーキを自動的にかけて車両が後退り（前進）するの
を防止するようにした車両用停止維持装置が種々提供さ
れている。
ブレーキを自動的にかけて車両が後退り（前進）するの
を防止するようにした車両用停止維持装置が種々提供さ
れている。
【０００３】また、既知の停止維持装置に、パーキング
ブレーキをかけた状態において、ブレーキ液圧の漏れや
車両への新たな荷物の積載等により車両が動きだした場
合に自動的に作動するブレーキ力増加手段を加え、車両
の停止状態を確実に維持させる装置を考えることができ
る。
ブレーキをかけた状態において、ブレーキ液圧の漏れや
車両への新たな荷物の積載等により車両が動きだした場
合に自動的に作動するブレーキ力増加手段を加え、車両
の停止状態を確実に維持させる装置を考えることができ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した自動
ブレーキ装置はその利便性が裏目に出てしまうことがあ
る。即ち、車両走行中にパーキングブレーキがかかって
いるか否かを検出するセンサが故障した場合（センサが
ショートして常にパーキングブレーキがかかっていると
判断されるような場合）には、自動ブレーキが作動して
しまい、最悪の場合車輪がロック状態に陥ってしまう。
また、車両走行中に誤ってパーキングブレーキを作動さ
せた場合や、パーキングブレーキを非常ブレーキとして
使用した場合も、同様の問題が生じる。
ブレーキ装置はその利便性が裏目に出てしまうことがあ
る。即ち、車両走行中にパーキングブレーキがかかって
いるか否かを検出するセンサが故障した場合（センサが
ショートして常にパーキングブレーキがかかっていると
判断されるような場合）には、自動ブレーキが作動して
しまい、最悪の場合車輪がロック状態に陥ってしまう。
また、車両走行中に誤ってパーキングブレーキを作動さ
せた場合や、パーキングブレーキを非常ブレーキとして
使用した場合も、同様の問題が生じる。
【０００５】また、車両が停車中にパーキングブレーキ
センサが故障した場合は、パーキングブレーキを解除し
ても、自動ブレーキを制御するＥＣＵはパーキングブレ
ーキが作動したままだと判断してしまう。このため、Ｅ
ＣＵは車両発進時に自動ブレーキを作動させてしまい、
発進ができないか、あるいはブレーキをかけたまま引き
ずり走行をすることとなってしまう。
センサが故障した場合は、パーキングブレーキを解除し
ても、自動ブレーキを制御するＥＣＵはパーキングブレ
ーキが作動したままだと判断してしまう。このため、Ｅ
ＣＵは車両発進時に自動ブレーキを作動させてしまい、
発進ができないか、あるいはブレーキをかけたまま引き
ずり走行をすることとなってしまう。
【０００６】本発明は前記事項に鑑みてなされたもの
で、停車中にブレーキ力が低下しても確実に車両の停止
を維持する装置を、信頼性の高い装置として提供するこ
とを技術的課題とする。
で、停車中にブレーキ力が低下しても確実に車両の停止
を維持する装置を、信頼性の高い装置として提供するこ
とを技術的課題とする。
【０００７】また、停車中にブレーキ力が低下しても確
実に車両の停止を維持する装置を、パーキングブレーキ
センサが故障した場合には自動ブレーキがかからないよ
うにした車両用停止維持装置を提供することを技術的課
題とする。
実に車両の停止を維持する装置を、パーキングブレーキ
センサが故障した場合には自動ブレーキがかからないよ
うにした車両用停止維持装置を提供することを技術的課
題とする。
【０００８】また、停車中にブレーキ力が低下しても確
実に車両の停止を維持する装置において、車両走行中に
パーキングブレーキセンサが故障したとしても、自動ブ
レーキを作動させない装置を提供することを技術的課題
とする。
実に車両の停止を維持する装置において、車両走行中に
パーキングブレーキセンサが故障したとしても、自動ブ
レーキを作動させない装置を提供することを技術的課題
とする。
【０００９】また、停車中にブレーキ力が低下しても確
実に車両の停止を維持する装置において、車両走行中に
誤ってパーキングブレーキを作動させたり、非常用ブレ
ーキとしてパーキングブレーキを作動させたとしても、
自動ブレーキを作動させない装置を提供することを技術
的課題とする。
実に車両の停止を維持する装置において、車両走行中に
誤ってパーキングブレーキを作動させたり、非常用ブレ
ーキとしてパーキングブレーキを作動させたとしても、
自動ブレーキを作動させない装置を提供することを技術
的課題とする。
【００１０】また、停車中にブレーキ力が低下しても確
実に車両の停止を維持する装置において、車両停止中に
パーキングブレーキセンサが故障したとしても、発進時
に自動ブレーキを作動させない装置を提供することを技
術的課題とする。
実に車両の停止を維持する装置において、車両停止中に
パーキングブレーキセンサが故障したとしても、発進時
に自動ブレーキを作動させない装置を提供することを技
術的課題とする。
【００１１】また、停車中にブレーキ力が低下しても確
実に車両の停止を維持する装置において、自動ブレーキ
が作動状態で車両停止中にパーキングブレーキセンサが
故障したとしても、発進時には自動ブレーキを解除する
装置を提供することを技術的課題とする。
実に車両の停止を維持する装置において、自動ブレーキ
が作動状態で車両停止中にパーキングブレーキセンサが
故障したとしても、発進時には自動ブレーキを解除する
装置を提供することを技術的課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は前記技術的課題
を解決するために、以下のような構成とした。すなわ
ち、パーキングブレーキの作動状態を検出するパーキン
グブレーキセンサと、車両の移動状態を検出する車両移
動検出手段と、ブレーキ力を増加するブレーキ力増加手
段と、これらパーキングブレーキセンサ、車両移動検出
手段、ブレーキ力増加手段に接続される制御部とを備え
る。
を解決するために、以下のような構成とした。すなわ
ち、パーキングブレーキの作動状態を検出するパーキン
グブレーキセンサと、車両の移動状態を検出する車両移
動検出手段と、ブレーキ力を増加するブレーキ力増加手
段と、これらパーキングブレーキセンサ、車両移動検出
手段、ブレーキ力増加手段に接続される制御部とを備え
る。
【００１３】前記制御部は、パーキングブレーキが作動
した後に車両が移動した場合、前記ブレーキ力増加手段
を作動させるとともに、車両走行中にパーキングブレー
キが作動した場合、前記ブレーキ力増加手段を非作動状
態に制御するように構成する。 また、前記制御部は、
車両走行中にパーキングブレーキセンサからパーキング
ブレーキが作動している旨の信号を入力した場合、前記
ブレーキ力増加手段を非作動状態に制御するように構成
することもできる。
した後に車両が移動した場合、前記ブレーキ力増加手段
を作動させるとともに、車両走行中にパーキングブレー
キが作動した場合、前記ブレーキ力増加手段を非作動状
態に制御するように構成する。 また、前記制御部は、
車両走行中にパーキングブレーキセンサからパーキング
ブレーキが作動している旨の信号を入力した場合、前記
ブレーキ力増加手段を非作動状態に制御するように構成
することもできる。
【００１４】また、クラッチの作動状態を検出するクラ
ッチセンサと、変速機のギヤポジションを検出するギヤ
ポジションセンサとを備えるようにしてもよい。この場
合、前記制御部は、クラッチが操作された後、ギヤポジ
ションが前進あるいは後進用のポジションを選択した場
合、前記ブレーキ力増加手段を非作動状態に制御するよ
うに構成することができる。
ッチセンサと、変速機のギヤポジションを検出するギヤ
ポジションセンサとを備えるようにしてもよい。この場
合、前記制御部は、クラッチが操作された後、ギヤポジ
ションが前進あるいは後進用のポジションを選択した場
合、前記ブレーキ力増加手段を非作動状態に制御するよ
うに構成することができる。
【００１５】ここで前記制御部は、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ），読み出し／書き込みメモリ（ＲＡＭ）、読み出し
専用メモリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）と、これ
らを接続するバスを備えるようにするとよい。
Ｕ），読み出し／書き込みメモリ（ＲＡＭ）、読み出し
専用メモリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）と、これ
らを接続するバスを備えるようにするとよい。
【００１６】前記パーキングブレーキセンサは、パーキ
ングブレーキのパーキングレバーとブレーキ作動部とを
連結するワイヤーの引き力を検出する引き力センサとし
て構成することができる。この引き力センサは、例えば
抵抗線歪ゲージ、圧電素子、圧力スイッチ等を例示する
ことができる。
ングブレーキのパーキングレバーとブレーキ作動部とを
連結するワイヤーの引き力を検出する引き力センサとし
て構成することができる。この引き力センサは、例えば
抵抗線歪ゲージ、圧電素子、圧力スイッチ等を例示する
ことができる。
【００１７】また、パーキングブレーキセンサは機械式
スイッチや、フォトインタラプタ等の無接点スイッチを
例示することもできる。前記ブレーキ力増加手段は、加
圧部と、この加圧部とブレーキ機構との間に介設された
電磁バルブとで構成することができる。この場合、加圧
部は電動ポンプ等によって予め加圧状態に維持できる圧
力タンク等とすることができ、その圧力を電磁バルブの
開閉によって前記ブレーキ機構方向に供給するように構
成することができる。
スイッチや、フォトインタラプタ等の無接点スイッチを
例示することもできる。前記ブレーキ力増加手段は、加
圧部と、この加圧部とブレーキ機構との間に介設された
電磁バルブとで構成することができる。この場合、加圧
部は電動ポンプ等によって予め加圧状態に維持できる圧
力タンク等とすることができ、その圧力を電磁バルブの
開閉によって前記ブレーキ機構方向に供給するように構
成することができる。
【００１８】また、前記ブレーキ力増加手段は、正転及
び逆転するモータと、このモータの正転により往動する
とともに逆転により復動する弁体と、ブレーキ機構と連
通するとともに前記弁体の往動により室内容積が減少さ
れる圧力室とを備えるように構成することもできる。
び逆転するモータと、このモータの正転により往動する
とともに逆転により復動する弁体と、ブレーキ機構と連
通するとともに前記弁体の往動により室内容積が減少さ
れる圧力室とを備えるように構成することもできる。
【００１９】さらに、前記ブレーキ力増加手段は、パー
キングブレーキのワイヤーを強制的に引っ張る装置とす
ることもできる。前記車両移動検出手段としては例え
ば、スピードセンサを流用することができる。
キングブレーキのワイヤーを強制的に引っ張る装置とす
ることもできる。前記車両移動検出手段としては例え
ば、スピードセンサを流用することができる。
【００２０】前記クラッチセンサは、クラッチペダルの
作動状態を検出するセンサとすることができ、クラッチ
ペダルスイッチを例示することができる。前記ギヤポジ
ションセンサは、変速機のギヤポジションを検出するセ
ンサであり、変速ギヤレバーの位置を検出するセンサと
することができる。
作動状態を検出するセンサとすることができ、クラッチ
ペダルスイッチを例示することができる。前記ギヤポジ
ションセンサは、変速機のギヤポジションを検出するセ
ンサであり、変速ギヤレバーの位置を検出するセンサと
することができる。
【００２１】以上の構成要素に加え、停止維持手段を付
加してもよい。この停止維持手段は、車両の停止状態を
検出してブレーキ機構内のブレーキ圧を保持することに
より車両の停止状態を維持するように構成することがで
きる。ここで、前記ブレーキ機構は、ホイールシリンダ
あるいはブレーキキャリパにより構成することができ
る。そして、このブレーキ機構は液圧あるいは空圧等に
より作動するように構成することができる。
加してもよい。この停止維持手段は、車両の停止状態を
検出してブレーキ機構内のブレーキ圧を保持することに
より車両の停止状態を維持するように構成することがで
きる。ここで、前記ブレーキ機構は、ホイールシリンダ
あるいはブレーキキャリパにより構成することができ
る。そして、このブレーキ機構は液圧あるいは空圧等に
より作動するように構成することができる。
【００２２】
【作用】パーキングブレーキセンサからパーキングブレ
ーキが作動している旨の信号が出力された状態で車両移
動検出手段から車両が移動している旨の信号が出力され
た場合、制御部はブレーキ力増加手段を作動させて自動
的に車両を停止させる。
ーキが作動している旨の信号が出力された状態で車両移
動検出手段から車両が移動している旨の信号が出力され
た場合、制御部はブレーキ力増加手段を作動させて自動
的に車両を停止させる。
【００２３】また、車両移動検出手段から車両が移動し
ている旨の信号が出力された状態でパーキングブレーキ
センサからパーキングブレーキが作動している旨の信号
が出力された場合、制御部はブレーキ力増加手段を不作
動モードに制御する。
ている旨の信号が出力された状態でパーキングブレーキ
センサからパーキングブレーキが作動している旨の信号
が出力された場合、制御部はブレーキ力増加手段を不作
動モードに制御する。
【００２４】さらに、クラッチセンサからクラッチが操
作されている旨の信号が出力された状態でギヤポジショ
ンセンサからギヤポジションが前進あるいは後進用のポ
ジションを選択している旨の信号が出力された場合、制
御部は、前記ブレーキ力増加手段を非作動モードに制御
する。
作されている旨の信号が出力された状態でギヤポジショ
ンセンサからギヤポジションが前進あるいは後進用のポ
ジションを選択している旨の信号が出力された場合、制
御部は、前記ブレーキ力増加手段を非作動モードに制御
する。
【００２５】
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図３に基づいて説
明する。図１において、本実施例の車両用停止維持装置
は、ブレーキペダル３０の踏み込みによりブレーキ圧液
を押し出すマスタシリンダ３２を有している。また、前
記マスタシリンダ３２からの液圧により車輪にブレーキ
をかけるホイールシリンダ２０を有している。
明する。図１において、本実施例の車両用停止維持装置
は、ブレーキペダル３０の踏み込みによりブレーキ圧液
を押し出すマスタシリンダ３２を有している。また、前
記マスタシリンダ３２からの液圧により車輪にブレーキ
をかけるホイールシリンダ２０を有している。
【００２６】マスタシリンダ３２とホイールシリンダ２
０との間の液路１０上には電磁弁３５が介設されてい
る。この電磁弁３５は、ソレノイドコイルと、弁を開閉
する可動動鉄心とを有しており、制御部４からの指示信
号により、前記弁を開閉してホイールシリンダ２０内の
ブレーキ圧液を保持・解除するものである。
０との間の液路１０上には電磁弁３５が介設されてい
る。この電磁弁３５は、ソレノイドコイルと、弁を開閉
する可動動鉄心とを有しており、制御部４からの指示信
号により、前記弁を開閉してホイールシリンダ２０内の
ブレーキ圧液を保持・解除するものである。
【００２７】すなわち、ブレーキペダル３０を踏み込ん
で車両を停止させると、ブレーキペダル３０から足を離
してもブレーキ液圧が保持されて制動力が維持される。
また、電磁弁３５にはチェック弁が設けてあり、マスタ
シリンダ３２側からホイールシリンダ２０側への圧力の
伝達を許容している。したがって、運転者のブレーキペ
ダル操作による再加圧の際、圧力は前記チェック弁を経
て、マスタシリンダ３２側からホイールシリンダ２０側
へ供給される。
で車両を停止させると、ブレーキペダル３０から足を離
してもブレーキ液圧が保持されて制動力が維持される。
また、電磁弁３５にはチェック弁が設けてあり、マスタ
シリンダ３２側からホイールシリンダ２０側への圧力の
伝達を許容している。したがって、運転者のブレーキペ
ダル操作による再加圧の際、圧力は前記チェック弁を経
て、マスタシリンダ３２側からホイールシリンダ２０側
へ供給される。
【００２８】なお、制御部４には表示ランプ３７が接続
しており、電磁弁３５が作動した場合にランプが点灯し
て、運転者に自動ブレーキが作動中であることを認識さ
せるようになっている。
しており、電磁弁３５が作動した場合にランプが点灯し
て、運転者に自動ブレーキが作動中であることを認識さ
せるようになっている。
【００２９】車両の車輪には、車両の移動状態を検出す
る車両移動センサ（車両移動検出手段）２が設けられて
いる。これはスピードメータ用センサと兼用することも
可能である。この車両移動センサ２の出力は前記制御部
４に入力されている。この制御部４はマイクロコンピュ
ータ（ＥＣＵ）で構成されており、メモリーやＩ／Ｏ等
（図示せず）から構成されている。
る車両移動センサ（車両移動検出手段）２が設けられて
いる。これはスピードメータ用センサと兼用することも
可能である。この車両移動センサ２の出力は前記制御部
４に入力されている。この制御部４はマイクロコンピュ
ータ（ＥＣＵ）で構成されており、メモリーやＩ／Ｏ等
（図示せず）から構成されている。
【００３０】一方、液路１０には、この液路１０の液圧
を増加させ得るブレーキ力増加手段３が接続されてい
る。そして、このブレーキ力増加手段３は制御部４に接
続され、制御部４からの信号に応じて液路１０にブレー
キ液を圧送してホイールシリンダ２０の液圧を上昇させ
るようになっている。
を増加させ得るブレーキ力増加手段３が接続されてい
る。そして、このブレーキ力増加手段３は制御部４に接
続され、制御部４からの信号に応じて液路１０にブレー
キ液を圧送してホイールシリンダ２０の液圧を上昇させ
るようになっている。
【００３１】すなわち、前記ブレーキ力増加手段３は、
図２に示すように、シリンダボディ６０の内部の内部シ
リンダ内に、スプール弁タイプの弁体６５が摺動自在に
内装されている。この弁体６５は、マスタシリンダ３２
側と連通する連通ポート６２に対向する周溝６６と、こ
の周溝６６から先端面６５ａに開口する流路６７とを有
している。また、この先端面６５ａは、ホイールシリン
ダ２０に連通する圧力室７０に臨んでいる。さらに、こ
の弁体６５の後端は、螺子孔６８を介して螺合するモー
タ８０の出力螺子軸８２に連係されるとともに、シリン
ダボディ６０に設けられた回り止め軸６１と軸方向孔６
９の嵌合により、軸回り回転が拘束されている。
図２に示すように、シリンダボディ６０の内部の内部シ
リンダ内に、スプール弁タイプの弁体６５が摺動自在に
内装されている。この弁体６５は、マスタシリンダ３２
側と連通する連通ポート６２に対向する周溝６６と、こ
の周溝６６から先端面６５ａに開口する流路６７とを有
している。また、この先端面６５ａは、ホイールシリン
ダ２０に連通する圧力室７０に臨んでいる。さらに、こ
の弁体６５の後端は、螺子孔６８を介して螺合するモー
タ８０の出力螺子軸８２に連係されるとともに、シリン
ダボディ６０に設けられた回り止め軸６１と軸方向孔６
９の嵌合により、軸回り回転が拘束されている。
【００３２】なお、モータ８０を逆転させた場合、弁体
６５の最右端位置（最終復動位置）では前記出力螺子軸
８２は空転するため、モータ８０に過負荷はかからない
ようになっている。また、制御部４では、ブレーキ力増
加手段３の作動状態（自動加圧しているか否か）が判断
できるようになっている。
６５の最右端位置（最終復動位置）では前記出力螺子軸
８２は空転するため、モータ８０に過負荷はかからない
ようになっている。また、制御部４では、ブレーキ力増
加手段３の作動状態（自動加圧しているか否か）が判断
できるようになっている。
【００３３】また、前記制御部４には、パーキングブレ
ーキの作動状態を検出するパーキングブレーキセンサ１
２が接続されている。このパーキングブレーキセンサ１
２は、圧電素子により構成され、パーキングブレーキの
パーキングレバーとブレーキ作動部とを連結するワイヤ
ーの引き力を検出するようになっている。なお、前記パ
ーキングブレーキセンサは、パーキングレバーの作動を
検出するスイッチにより構成してもよい。
ーキの作動状態を検出するパーキングブレーキセンサ１
２が接続されている。このパーキングブレーキセンサ１
２は、圧電素子により構成され、パーキングブレーキの
パーキングレバーとブレーキ作動部とを連結するワイヤ
ーの引き力を検出するようになっている。なお、前記パ
ーキングブレーキセンサは、パーキングレバーの作動を
検出するスイッチにより構成してもよい。
【００３４】さらに、前記制御部４には、フットブレー
キの作動状態を検出するブレーキセンサ１１が接続され
ている。このブレーキセンサ１１は、ブレーキペダル３
０の作動状態を検出するブレーキペダルスイッチにより
構成されている。
キの作動状態を検出するブレーキセンサ１１が接続され
ている。このブレーキセンサ１１は、ブレーキペダル３
０の作動状態を検出するブレーキペダルスイッチにより
構成されている。
【００３５】また、前記制御部４は、クラッチの作動状
態すなわちクラッチペダルの作動状態を検出するクラッ
チセンサと、変速機のギヤポジションすなわち変速ギヤ
レバーの位置を検出するギヤポジションセンサ１４とが
接続されている。
態すなわちクラッチペダルの作動状態を検出するクラッ
チセンサと、変速機のギヤポジションすなわち変速ギヤ
レバーの位置を検出するギヤポジションセンサ１４とが
接続されている。
【００３６】前記制御部４にはその他、電源４０等が接
続されている。前記した構成においてその動作を図３に
示すフローチャートにより説明する。まず、ステップ１
０１において、車輪は回転しているか否かが判断され、
肯定枝はステップ１０２に移行し、否定枝はステップ１
０１の循環ルーチンとなる。ステップ１０２では、パー
キングブレーキが作動しているか否かが判断され、肯定
枝はステップ１０３に移行し、否定枝はステップ１０１
の循環ルーチンとなる。ステップ１０３では、クラッチ
ペダルが踏まれているか否かが判断され、肯定枝はステ
ップ１０４に移行し、否定枝はステップ１０７に移行す
る。
続されている。前記した構成においてその動作を図３に
示すフローチャートにより説明する。まず、ステップ１
０１において、車輪は回転しているか否かが判断され、
肯定枝はステップ１０２に移行し、否定枝はステップ１
０１の循環ルーチンとなる。ステップ１０２では、パー
キングブレーキが作動しているか否かが判断され、肯定
枝はステップ１０３に移行し、否定枝はステップ１０１
の循環ルーチンとなる。ステップ１０３では、クラッチ
ペダルが踏まれているか否かが判断され、肯定枝はステ
ップ１０４に移行し、否定枝はステップ１０７に移行す
る。
【００３７】ステップ１０７では、さらに車輪が回転い
ているか否かが判断され、肯定枝ではブレーキ力増加手
段３が作動されて自動ブレーキがなされ、否定枝はステ
ップ１０１の循環ルーチンとなる。また、ステップ１０
４では、ギヤポジションが前進あるいは後進用のギヤポ
ジション（ニュートラル以外のギヤポジション）である
か否かが判断され、肯定枝はステップ１０５に移行し、
否定枝はステップ１０１の循環ルーチンとなる。ステッ
プ１０５では、ブレーキ力増加手段３が作動しているか
否かが判断され、自動加圧されている場合はステップ１
０６に移行してブレーキ力増加手段３のモータ８０を一
定時間逆転させて自動加圧状態を解除し、ステップ１０
５の否定枝はステップ１０１の循環ルーチンとなる。
ているか否かが判断され、肯定枝ではブレーキ力増加手
段３が作動されて自動ブレーキがなされ、否定枝はステ
ップ１０１の循環ルーチンとなる。また、ステップ１０
４では、ギヤポジションが前進あるいは後進用のギヤポ
ジション（ニュートラル以外のギヤポジション）である
か否かが判断され、肯定枝はステップ１０５に移行し、
否定枝はステップ１０１の循環ルーチンとなる。ステッ
プ１０５では、ブレーキ力増加手段３が作動しているか
否かが判断され、自動加圧されている場合はステップ１
０６に移行してブレーキ力増加手段３のモータ８０を一
定時間逆転させて自動加圧状態を解除し、ステップ１０
５の否定枝はステップ１０１の循環ルーチンとなる。
【００３８】以上のように本実施例によれば、車両走行
中にパーキングブレーキセンサが故障したとしても、車
輪が回転しているときはブレーキ力増加手段３を作動さ
せないので、走行中に車輪がロックしてしまう等の危険
を回避することができる。またこの場合、走行中に誤っ
てパーキングブレーキを作動させたり、非常ブレーキと
してパーキングブレーキを作動させたとしても、同様に
自動ブレーキは作動しないので、安全に走行することが
できる。
中にパーキングブレーキセンサが故障したとしても、車
輪が回転しているときはブレーキ力増加手段３を作動さ
せないので、走行中に車輪がロックしてしまう等の危険
を回避することができる。またこの場合、走行中に誤っ
てパーキングブレーキを作動させたり、非常ブレーキと
してパーキングブレーキを作動させたとしても、同様に
自動ブレーキは作動しないので、安全に走行することが
できる。
【００３９】また、車両が走行→停止→移動→自動加圧
→停止の経歴で停止中にパーキングブレーキセンサが故
障した場合は、クラッチペダルが踏まれてギヤがニュー
トラル以外のポジションに入ったときは、ブレーキ力増
加手段３のモータ８０を一定時間逆転させて自動加圧状
態を解除する。さらに、車両が走行→停止の経歴で停止
中にパーキングブレーキセンサが故障した場合は、クラ
ッチペダルが踏まれてギヤがニュートラル以外のポジシ
ョンに入っていれば、たとえ車両が動きだしたとしても
ブレーキ力増加手段３は作動しない。
→停止の経歴で停止中にパーキングブレーキセンサが故
障した場合は、クラッチペダルが踏まれてギヤがニュー
トラル以外のポジションに入ったときは、ブレーキ力増
加手段３のモータ８０を一定時間逆転させて自動加圧状
態を解除する。さらに、車両が走行→停止の経歴で停止
中にパーキングブレーキセンサが故障した場合は、クラ
ッチペダルが踏まれてギヤがニュートラル以外のポジシ
ョンに入っていれば、たとえ車両が動きだしたとしても
ブレーキ力増加手段３は作動しない。
【００４０】したがって、自動ブレーキが解除できずに
発進不可能となったり、ブレーキがかかったままの引き
ずり走行となるのを防止することができる。なお、以上
の実施例では、前記停止維持手段は液圧式のものとして
説明したが、パーキングブレーキのワイヤを引っ張る機
械式のものであってもよい。この場合はパーキングブレ
ーキのワイヤを引っ張るモータ（図示せず）を戻す等の
構成を採ることにより同様の作用を実現することができ
る。
発進不可能となったり、ブレーキがかかったままの引き
ずり走行となるのを防止することができる。なお、以上
の実施例では、前記停止維持手段は液圧式のものとして
説明したが、パーキングブレーキのワイヤを引っ張る機
械式のものであってもよい。この場合はパーキングブレ
ーキのワイヤを引っ張るモータ（図示せず）を戻す等の
構成を採ることにより同様の作用を実現することができ
る。
【００４１】
【発明の効果】本発明によれば、停車中にブレーキ力が
低下しても確実に車両の停止を維持する装置を、信頼性
の高い装置として提供することができる。
低下しても確実に車両の停止を維持する装置を、信頼性
の高い装置として提供することができる。
【００４２】また、停車中にブレーキ力が低下しても確
実に車両の停止を維持する装置を、パーキングブレーキ
センサが故障した場合には自動ブレーキがかからないよ
うにすることが可能となる。
実に車両の停止を維持する装置を、パーキングブレーキ
センサが故障した場合には自動ブレーキがかからないよ
うにすることが可能となる。
【００４３】また、停車中にブレーキ力が低下しても確
実に車両の停止を維持する装置において、車両走行中に
パーキングブレーキセンサが故障したとしても、自動ブ
レーキを作動させない装置を提供することができる。
実に車両の停止を維持する装置において、車両走行中に
パーキングブレーキセンサが故障したとしても、自動ブ
レーキを作動させない装置を提供することができる。
【００４４】また、停車中にブレーキ力が低下しても確
実に車両の停止を維持する装置において、車両走行中に
誤ってパーキングブレーキを作動させたり、非常用ブレ
ーキとしてパーキングブレーキを作動させたとしても、
自動ブレーキを作動させない装置を提供することができ
る。
実に車両の停止を維持する装置において、車両走行中に
誤ってパーキングブレーキを作動させたり、非常用ブレ
ーキとしてパーキングブレーキを作動させたとしても、
自動ブレーキを作動させない装置を提供することができ
る。
【００４５】また、停車中にブレーキ力が低下しても確
実に車両の停止を維持する装置において、車両停止中に
パーキングブレーキセンサが故障したとしても、発進時
に自動ブレーキを作動させない装置を提供することがで
きる。
実に車両の停止を維持する装置において、車両停止中に
パーキングブレーキセンサが故障したとしても、発進時
に自動ブレーキを作動させない装置を提供することがで
きる。
【００４６】また、停車中にブレーキ力が低下しても確
実に車両の停止を維持する装置において、自動ブレーキ
が作動状態で車両停止中にパーキングブレーキセンサが
故障したとしても、発進時には自動ブレーキを解除する
装置を提供することができる。
実に車両の停止を維持する装置において、自動ブレーキ
が作動状態で車両停止中にパーキングブレーキセンサが
故障したとしても、発進時には自動ブレーキを解除する
装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す構成図
【図２】実施例のブレーキ力増加手段を示す一部断面と
した図
した図
【図３】実施例の制御部における制御フローを表す図
２・・車両移動センサ（車両移動検出手段） ３・・ブレーキ力増加手段 ４・・制御部 １０・・液路 １１・・ブレーキセンサ １２・・パーキングブレーキセンサ １３・・クラッチセンサ １４・・ギヤポジションセンサ ２０・・ホイールシリンダ ３０・・ブレーキペダル ３２・・マスタシリンダ ３５・・電磁弁 ３７・・表示ランプ ４０・・電源 ６０・・シリンダボディ ６１・・回り止め軸 ６２・・連通ポート ６５・・弁体 ６５ａ・・先端面 ６６・・周溝 ６７・・流路 ６８・・螺子孔 ６９・・軸方向孔 ７０・・圧力室 ８０・・モータ ８２・・出力螺子軸
Claims (3)
- 【請求項１】 パーキングブレーキの作動状態を検出す
るパーキングブレーキセンサと、車両の移動状態を検出
する車両移動検出手段と、ブレーキ力を増加するブレー
キ力増加手段と、これらパーキングブレーキセンサ、車
両移動検出手段、ブレーキ力増加手段に接続される制御
部とを備え、 前記制御部は、パーキングブレーキが作動した後に車両
が移動した場合、前記ブレーキ力増加手段を作動させる
とともに、 車両走行中にパーキングブレーキが作動した場合、前記
ブレーキ力増加手段を非作動状態に制御することを特徴
とする車両用停止維持装置。 - 【請求項２】 前記制御部は、車両走行中にパーキング
ブレーキセンサからパーキングブレーキが作動している
旨の信号を入力した場合、前記ブレーキ力増加手段を非
作動状態に制御することを特徴とする請求項１記載の車
両用停止維持装置。 - 【請求項３】 クラッチの作動状態を検出するクラッチ
センサと、変速機のギヤポジションを検出するギヤポジ
ションセンサとを備え、 前記制御部は、クラッチが操作された後、ギヤポジショ
ンが前進あるいは後進用のポジションを選択した場合、
前記ブレーキ力増加手段を非作動状態に制御することを
特徴とする請求項１または２記載の車両用停止維持装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18502594A JP3611216B2 (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | 車両用停止維持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18502594A JP3611216B2 (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | 車両用停止維持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0848221A true JPH0848221A (ja) | 1996-02-20 |
| JP3611216B2 JP3611216B2 (ja) | 2005-01-19 |
Family
ID=16163470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18502594A Expired - Fee Related JP3611216B2 (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | 車両用停止維持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3611216B2 (ja) |
-
1994
- 1994-08-05 JP JP18502594A patent/JP3611216B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3611216B2 (ja) | 2005-01-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
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