JPH0842373A - エンジンを制御するための制御出力トランスジューサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の制御出力トランスジューサの場合、い
わゆるキックダウントリガを越える際に操作素子のいわ
ゆる暴走が生ずる。本発明の目的はこの暴走を回避する
ことである。 【構成】 本発明の制御出力トランスジューサにおいて
は、操作素子（１０）により操作される駆動体を初期位
置へ復帰させる復帰装置は、キックダウントリガを越え
ると、連行体装置の復帰力が跳躍的に上昇するように構
成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は請求項１の上位概念に示
された、エンジンを制御するための制御出力トランスジ
ューサを前提とする。

【０００２】

【従来の技術】例えば内燃機関の絞り弁を電気モータで
操作するための、電気式制御−ないし調整装置用の制御
出力トランスジューサが存在する。この制御出力トラン
スジューサはいわゆるキックダウントリガ装置を有す
る。この制御出力トランスジューサの場合、容器状のケ
ーシング中に連行体装置が旋回可能に支承されている。
連行体装置に、ケーシング中に設けられた復帰ばねはそ
の一方の端部が固定されている。連行体装置は、ポテン
ショメータの形式で構成されたセンサと共働する。この
場合、キックダウントリガ用の切り換え点における所定
の旋回角度に達すると、スナップ装置の付加的なばね素
子はがバイアスされる。このばね素子は制御出力トラン
スジューサ軸に取り付けられたリングディスクの中に挿
入され、その自由端部で、ケーシング中に傾斜部を有す
る作用面に対してそれぞれ支持されている球をそれぞれ
押圧する。

【０００３】この公知の制御出力トランスジューサの場
合、ポテンショメータに付加的にスイッチが設けられて
いる。このスイッチは、連行体装置により、変位路全体
の約７５％の位置における切り換え点で操作される。こ
のスイッチの操作はキックダウントリガと称される。運
転者がキックダウントリガを知覚できるように、作用面
へ押圧される球が設けられている。これによりキックダ
ウントリガの領域における切り換え点におけるペダル力
が著しく増加する。このことが所望されるのは次の理由
による。即ち、運転者はアクセルペダルの操作の際に切
り換え点を越えたことを知覚し、さらに切り換え点の領
域においてアクセルペダルの停滞を回避するためであ
る。

【０００４】この公知の制御出力トランスジューサはも
ちろん次の欠点を有する。即ちキックダウントリガの切
り換え点を越えた後のアクセルペダルの踏み込みの際に
ペダル力が再び著しく低下し、そのためアクセルペダル
が衝激的に力を失って落下し、場合により端部ストッパ
に激しく当接することである。このことはアクセルペダ
ルの操作の際の不快な感覚を生ぜさせ、終端ストッパに
おける当接の際に騒音を生ぜされる。アクセルペダルを
離すと、キックダウン領域においてペダル力も増加す
る。このことは同じくらい不所望のことである。

【０００５】

【発明の効果】これに対して請求項１の特徴部分に示さ
れている構成の本発明により実施された制御出力トラン
スジューサは、著しく改善されたペダル感触を有する。

【０００６】公知の制御出力トランスジューサに時々例
えばアクセルペダルに設けられている外部の弾性ストッ
パは有利に省略できる。そのため車両中への制御出力ト
ランスジューサの組み込み後に必要とされる、外部の弾
性ストッパの設定調整も省略される。公知の制御出力ト
ランスジューサにおいて端部ストッパに達した際に発生
する騒音は回避されるか著しく低減される。

【０００７】操作素子の操作解除の際の跳ね戻りモーメ
ントは十分に低減される。

【０００８】請求項２の以下に示された構成により制御
出力トランスジューサの有利な発展形態と改善が可能と
なる。

【０００９】スナップ装置により著しく改善された運転
感覚とキックダウントリガの改善された切り換えが得ら
れる。

【００１０】切り換え点を越える際の、付加的な復帰力
の値だけの復帰力の増加または減少は、復帰装置の復帰
力が複数個のばね力を含む時に、著しく簡単に有利に実
施できる。この場合、ストッパは、例えばケーシングに
取り付けられたストッパは、連行体装置が初期位置と切
り換え個所との間にある時は、ばね力の一部を引き受け
る。

【００１１】復帰装置の複数個のばね力を１つのばねの
中にまとめることは、制御出力トランスジューサの組み
立ての際に利点を提供する。

【００１２】

【実施例】図１は、ケーシング２、連行体装置４および
復帰装置６を有する制御出力トランスジューサの実施例
を示す。連行体装置４は１つまたは複数個の伝達素子８
を用いて、操作素子１０と結合されている。

【００１３】連行体装置４はケーシング２の中で変位可
能に支承されている。連行体装置は初期位置と終位置と
の間で変位可能である。図１に連行体装置が初期位置に
ある時は、連行体装置４の右端の位置はＡで示されてい
る。連行体装置４が終位置にある時は、連行体装置４の
右端はＣで示されている。初期位置Ａと終位置Ｃとの間
に切り換え点Ｂが存在する。

【００１４】ケーシング２の中にスイッチ１２が設けら
れている。連行体装置４を終位置Ｃの方向へ変位する際
に、初期位置Ａと終位置Ｃとの間で図１における切り換
え点Ｂにおいてスイッチ１２が操作される。切り換え点
Ｂを越えるとスイッチ１２が切り換え信号を発生する。

【００１５】ケーシング２の中にセンサ１４も設けられ
ており、このセンサにより連行体装置４の所定の位置を
検出できる。センサ１４から電気信号が線路１６を介し
て制御ユニット１８へ導かれる。センサ１４から供給さ
れる電気信号の考慮の下に、制御ユニット１８は制御信
号をエンジン２２の制御装置２０へ供給する。制御装置
２０は例えばエンジン２２の絞り弁を変位するためのサ
ーボモータである。スイッチ１２から送出された切り換
え信号はエンジン２２へ導かれるか、または制御ユニッ
ト１８を介してまたは直接に線路２６を介して付加アセ
ンブリ２４へ供給される。

【００１６】付加アセンブリ２４は例えば自動車の自動
変速機であり、スイッチ１２から送出される切り換え信
号に依存して切り換え段の選択が制御される。この場
合、切り換え点Ｂはキックダウン切り換えとして示され
ている。キックダウン切り換え点を越えると、いわゆる
キックダウントリガが行われる。

【００１７】操作素子１０の操作により連行体装置４は
初期位置Ａから終位置Ｃへ操作される。操作のこの方向
は図面（図１〜図５）に矢印Ｄでマーキングされてい
る。復帰装置６は、連行体装置４を初期位置Ａへ移行さ
せようと努める。そのため操作素子１０が操作されない
時は連行体装置４は初期位置Ａへ達する。復帰装置６は
連行体装置４へ矢印Ｄとは逆の方向へ作用する。

【００１８】連行体装置４を矢印Ｄとは反対の方向へ作
用する力を以下で復帰力Ｆで示す。

【００１９】復帰装置６は例えば１つまたは２つまたは
３つの復帰ばねを含む。復帰装置は例えば次のように構
成されている。即ち、連行体装置４を初期位置Ａから終
位置Ｃへ操作する際に復帰力Ｆがまず最初に所定の値に
達し、次にここから著しく弱く上昇するように、構成さ
れている。連行体装置４の、矢印方向Ｄへの操作力を増
加させると、復帰力Ｆは切り換え点Ｂにおいて著しく急
峻に、即ち多かれ少なかれ跳躍的に上昇し、次に切り換
え点Ｂと終位置Ｃとの間の領域においては、初期位置Ａ
と切り換え点Ｂとの間よりも著しく高くなる。

【００２０】図１に終端ストッパ２８も示されており、
このストッパにより操作素子１０の操作が、したがって
連行体装置４の変位が制限できる。終端ストッパ２８は
伝達素子８または連行体装置４の領域においても設ける
ことができる。そのため連行体装置４または伝達素子８
は相応に終端ストッパ２８に当接する。切り換え点Ｂと
終位置Ｃとの間の領域における著しく高い復帰力Ｆによ
り次の利点が得られる。即ち、操作素子１０の通常の操
作の際に終端ストッパ２８への操作素子１０の当接が、
操作素子１０を操作する運転者が不快な衝激を受けず、
さらに当接騒音が全くまたは著しくわずかしか知覚され
ない利点が得られる。

【００２１】図２は制御出力トランスジューサの変形実
施例を示す。

【００２２】図示された実施例は以下の変形部分を除い
て同様に構成されている。種々の実施例の細部は互いに
組み合わせ可能である。

【００２３】全部の図面において同じ部材または同様に
作用する部材は同じ参照記号を有する。

【００２４】図２に実施例として示されている制御出力
トランスジューサの場合、さらに１つのスナップ装置３
０と１つまたは複数個のまさつ手段３２が設けられてい
る。

【００２５】スナップ装置３０は回転体３４、ばね３
６、急峻な傾斜部３８、第１の面４１および第２の面４
２から構成されている。急峻な傾斜部３８と面４１，４
２は連行体装置４に設けられている。ばね３６は回転体
３４を面４１，４２へバイアス力を加える。連行体装置
４を初期位置Ａから切り換え点Ｂへ操作する際に、回転
体３４は第１の面４１の上で運動する。連行体装置４が
切り換え点Ｂを越えて変位されると、回転体３４は傾斜
部３８の上を通過する必要がある。これにより切り換え
点Ｂにおける復帰力Ｆはしばらくの間は過大になり、切
り換え点Ｂを越えた後に再び少し減少する。この説明に
おいて、スナップ装置３０により発生される復帰ばねＦ
の成分はスナップ力Ｆ３０と称する。このスナップ力Ｆ
３０は、連行体装置４が切り換え点Ｂに達する直前から
始まり、連行体装置４が切り換え点Ｂを離れた後に再び
消滅する。連行体装置４の、切り換え点Ｂから終位置Ｃ
への操作の際に、回転体２４は第２の面４２の上を運動
する。運転者が切り換え点Ｂを越えたことを十分明瞭に
知覚可能にするために、切り換え点Ｂの領域における復
帰力は十分に高くする必要がある。

【００２６】もし復帰装置６が、復帰装置６の復帰力Ｆ
が切り換え点Ｂを越えた際に飛躍的に増加するように構
成されていないと、切り換え点Ｂを越えた後にスナップ
力Ｆ３０は再び消滅するため、連行体装置４が切り換え
点Ｂを越えた後に、衝激的に矢印方向Ｄへ運動してしま
う。そして切り換え点Ｂは終位置Ｃからそれほど離れて
いないため、連行体装置４が終位置Ｃまで暴走して、操
作素子１０が終端ストッパ２８にはげしく当接するであ
ろう。終端ストッパ２８を弾性的に構成することも可能
ではあるが、構造が複雑になる。その理由はこの弾性的
な終端ストッパは正確に変位する必要があり、このこと
は制御出力トランスジューサの大抵の適用事例の場合に
複雑な構造を意味する。本願において提案されている制
御出力トランスジューサの場合は、復帰装置６の復帰力
Ｆは切り換え点Ｂを越えると跳躍的に、または多かれ少
なかれ跳躍的に上昇する。そのため前述の連行体装置４
の暴走が生じない。

【００２７】図３は制御出力トランスジューサの種々の
詳細を示す。

【００２８】図３において切欠図で示された制御出力ト
ランスジューサの実施例の場合、連行体装置４に突起４
４と４６が成形されている。復帰装置６は第１の復帰ば
ね５１、第２の復帰ばね５２および第３の復帰ばね５３
を含む。復帰ばね５１はばね端部５１ａとばね端部５１
ｂを有する。同じことは復帰ばね５２と５３にも当ては
まる。これらはそれぞればね端部５２ａ，５３ａとそれ
ぞればね端部５２ｂ，５３ｂを有する。復帰ばね５１，
５２，５３のばね端部５１ｂ，５２ｂ，５３ｂはケーシ
ング２に支持されている。両方の復帰ばね５１，５２の
ばね端部５１ａ，５２ａは突起４４を介して連行体装置
４へ矢印Ｄとは逆方向へ作用する。ケーシング２にスト
ッパ５６，５７が設けられている。ばね端部５１ｂ，５
２ｂはストッパ５６に支持されている。復帰ばね５３の
ばね端部５３ｂは突起５７を介してケーシング２へ作用
する。復帰ばね５１により発生される、復帰力Ｆの成分
は以下で復帰力Ｆ５１と称する。同様に復帰ばね５２，
５３により発生される、全部の復帰力Ｆの成分は復帰力
Ｆ５２、復帰力Ｆ５３と称する。

【００２９】復帰ばね５１，５２の弾性に応じて、連行
体装置４の、初期位置Ａから終位置Ｃへの操作の際に、
復帰ばね５１，５２により発生される復帰力Ｆ５１，Ｆ
５２は多かれ少なかれ急峻に増加できる。

【００３０】連行体装置４が初期位置Ａと切り換え点Ｂ
との間に存在する時は、第３の復帰ばね５３の、突起４
６と同じ側のばね端部５３ａは、ケーシング２に設けら
れている突起４８に支持されている。連行体装置４が切
り換え点Ｂを越えて終位置Ｃの方向へ操作されると、第
３の復帰ばね５３の復帰力Ｆ５３は突起４６を介して連
行体装置４へ矢印Ｄとは反対方向へ作用する。第３の復
帰ばね５３は、連行体装置４が切り換え点Ｂと終位置Ｃ
の間にある時にだけ、連行体装置４へ作用する。連行体
装置４の、切り換え点Ｂから終位置Ｃへの操作の際に、
復帰ばね５３により発生される復帰Ｆ５３は第３の復帰
ばね５３の弾性に応じて多かれ少なかれある程度は増加
する。

【００３１】図４は制御出力トランスジューサの別の実
施例の詳細を示す。

【００３２】復帰装置６の復帰ばね５１，５２，５３は
例えば巻回されたばね線から成る。図４に示された実施
例の場合、復帰ばね５１，５２，５３の両方のばね端部
５１ｂと５３ｂ、および両方のばね端部５１ａと５２ａ
は、図示されている様に互いに結合されている。そのた
め復帰装置６は唯１つの結合されたばね線から成るが、
それにもかかわらず復帰装置は、これが３つの互いに独
立の個別の復帰ばねから成るかのように作用できる。こ
の実施例の利点は、制御出力トランスジューサの組み立
ての際に唯１つの連続的なばねを取り付けるだけで済む
ことにある。復帰ばね５１，５２，５３が唯１つの連続
するばね線から成る時も、復帰装置６の個々の部分は相
異なる様に巻回できる。そのため復帰ばね５１，５２，
５３はその柔軟性とその復帰力Ｆ５１，Ｆ５２，Ｆ５３
に関して実質的に互いに独立に選定できる。復帰ばね５
１と５２だけを連続的に構成し、さらに第３の復帰ばね
５３とは結合しないこともできる。別の組み合わせも可
能である。

【００３３】図１〜図４に示されている実施例の場合
は、連行体装置４は直線的に変位可能に支承されてい
る。しかし連行体装置４を回転可能に支承することもで
きる。このことは図５に示されている。

【００３４】図５は制御出力トランスジューサの別の実
施例を示す。ケーシング５は見やすくするために、切欠
して一部だけが示されている。

【００３５】図５において連行体装置４は回転可能に支
承された軸５９、駆動体６０、および成形されたアーム
６２を有する駆動体６１を含む。両方の駆動体６０，６
１、アーム６２および軸５９は互いに固定されて回転可
能に結合されている。突起４４，４６は連行体装置４
の、互いに固定されて回転可能な一体の部材である。

【００３６】センサ１４は接触トラック６４、抵抗トラ
ック６６、ワイパ６８およびワイパ７０を有する。ワイ
パ６８，７０は互いに電気的に接続されている。接触ト
ラック６４と抵抗トラック６６はケーシング２に固定さ
れている。ワイパ６８，７０は連行体装置４と結合され
ている。連行体装置４の、初期位置Ａから終位置Ｃへの
運動の際に、ワイパ６８，７０は接触トラック６４と抵
抗トラック６６を走査する。そのため線路１６に、連行
体装置４の瞬時の位置に相応する電気信号が得られる。

【００３７】連行体装置４が切り換え点Ｂを越えると、
スイッチ１２は切り換え信号を線路２６へ供給する。

【００３８】スナップ装置３０により発生される復帰力
Ｆの成分はスナップ力Ｆ３０と称する。スナップ装置３
０は次のように設けられている。即ち、連行体装置４を
矢印方向Ｄへ操作する際に、切り換え点Ｂを越える前に
スナップ力Ｆ３０が急峻に上昇し、さらに切り換え点Ｂ
を離れた後に再び減少するように、設けられている。

【００３９】図２と図５を比較すると、図２においては
傾斜部３８は連行体装置４により駆動され、回転体３４
は駆動されない。図５に示されている実施例においては
回転体３４が連行子装置４と共に駆動され、傾斜部３８
は駆動されない。スナップ装置３０の作用は両方の実施
例において互いに相応している。

【００４０】まさつ手段３２は連行体装置４の駆動体６
１へ半径方向に作用する。まさつ手段３２は例えば、旋
回可能に支承されている連行体装置４へ軸方向に作用す
る弾性の波状座金により構成することもできる。まさつ
手段３２により連行体装置４へ作用する力はまさつ力Ｆ
３２と称する。まさつ手段３２のまさつ力Ｆ３２は連行
体装置４のその都度の操作方向に逆らうように作用し、
そのため運動方向に応じて矢印方向ＤまたはＤとは反対
の方向へ作用する。リセット力Ｆの算出の際に、まさつ
力Ｆ３２の作用方向に応じてまさつ力Ｆ３２を適切な極
性で考慮する必要がある。

【００４１】図５において突起４４は、連行体装置４の
駆動体６１に成形された、またははめこまれたボルトか
ら形成される。ストッパ４８，５６と５７も、ケーシン
グ２へ例えば成形された、またははめこまれたボルトに
より形成される。ストッパ４８とストッパ５６，５７の
機能を共通に、ケーシング２へ成形される唯１つのボル
トにより実施させることもできる。

【００４２】図５に示されている実施例においては、復
帰ばね５１，５２，５３は円筒状に巻回されたらせんば
ねであり、曲げ応力を受けるばね線から形成されてい
る。復帰ばね５１，５２，５３は図３に示されている様
に、個別のばね線から制作できる。あるいはこれらの復
帰ばねは図４に示されているように唯１つのばね線から
形成できる。

【００４３】図６は復帰力Ｆと連行体装置４の変位との
関係の一例を示す。

【００４４】図６に示されているダイヤグラムの横軸に
連行体装置４の変位が、たて軸に復帰ばね力Ｆが記入さ
れている。

【００４５】２つの曲線経過のうちの上の方の曲線経過
は、連行体装置４の、図５に示された矢印Ｄの方向への
変位の際に得られる。Ｆの方の曲線経過は連行体装置４
の矢印Ｄとは反対方向への変位の際に得られる。

【００４６】復帰力は、復帰力Ｆ５１（復帰ばね５
１）、復帰力Ｆ５２（復帰ばね５２）、復帰力Ｆ５３
（付加的な復帰ばね５３）、スナップ力Ｆ３０（スナッ
プ装置３０）およびまさつ力Ｆ３２（まさつ手段３２）
から成る。Ｆ＝Ｆ５１＋Ｆ５２＋Ｆ５３＋／−Ｆ３２。
リセット力Ｆ５１，Ｆ５２，Ｆ５３、スナップ力Ｆ３０
とまさつ力Ｆ３２は、連行体装置４のセット位置に応じ
て、および連行体装置４の運動方向に応じて、相異なる
値を有する。その結果、全体として図６に示された復帰
力Ｆの曲線経過が形成される。初期位置ａからの連行体
装置４の変位の間中に復帰力Ｆが、復帰力Ｆ５１とＦ５
２により発生されて、迅速に図６にａで示された高さへ
上昇する。切り換え点Ｂの方向へさらに連行体装置４を
変位すると、復帰ばね５１，５２の変形の結果、復帰力
Ｆは値ｂへ上昇する。切り換え点Ｂへ達する直前に、ま
たは切り換え点Ｂに達すると、スナップ装置３０と復帰
ばね５３が作用しはじめる。その結果、復帰力Ｆが値Ｃ
へ上昇する。切り換え点Ｂを越えると、スナップ装置３
０のスナップ力Ｆ３０は消滅し復帰力Ｆは値ｄへ低下す
る。連行体装置４を終位置Ｃの方向へさらに操作する
と、復帰力Ｆは、３つの復帰ばね５１，５２，５３の変
形の結果、値ｅへ増加する。

【００４７】連行体装置４の、終位置Ｃから矢印Ｄとは
反対方向への帰還運動の際に復帰ばね力Ｆは、まさつ手
段３２のまさつ力Ｆのために値ｆへ低下する。続いて復
帰力Ｆは復帰ばね５１，５２，５３の張力消滅により、
切り換え点Ｂに達する直前において復帰力Ｆが値ｇに達
するまで、さらに低下する。切り換え点Ｂの領域におい
て復帰力Ｆはスナップ装置のためにわずかに値ｈへ増加
して、次に切り換え点Ｂを越えてから低下する、何故な
らばこの時は第３の復帰ばね５３が動作しないからであ
る。続いて２つの復帰ばね５１と５２のばね力の一層の
低下により復帰力Ｆはさらに多少は低下し、最後に初期
位置Ａに達した時は値Ｋを有する。

【００４８】スナップ装置３０を次のように構成するこ
ともできる。即ち、スナップ装置３０が、連行体装置４
の矢印Ｄ方向への操作の際にだけ作用するように構成す
ることもできる。その目的は、切り換え点Ｂの領域にお
いて、反対方向への変位の際に破線で示された曲線経過
（図６）を得るためである。

【００４９】運動方向とは常に逆向きに作用するまさつ
手段３２のまさつ力Ｆ３２のため、復帰力Ｆの値は、連
行体装置４の矢印方向Ｄへの変位の時の方が、逆方向の
変位の時よりも高い。

【００５０】図６に示されている実施例においては切り
換え点Ｂと終位置Ｃとの間の領域におけるヒステリシス
は、回転体３４の、第２の面４２へのより高い押圧のた
め、初期位置Ａと切り換え点Ｂとの間のヒステリシスよ
りも大きい。その結果、切り換え点Ｂと終位置Ｃとの間
のまさつ力Ｆ３２は、初期位置Ａと切り換え点Ｂとの間
のそれよりもわずかに高い。

【００５１】連行体装置４の、切り換え点Ｂの領域にお
ける矢印Ｄの方向への変位の際に、復帰ばね５３の復帰
力Ｆ５３が加わる。そのためスナップ装置３０のスナッ
プ力Ｆ３０はその構造に関して著しく弱く選定できる。
それにもかかわらず、復帰力Ｆの、値ｂから値ｃへの著
しく大きい上昇が得られる。その結果、切り換え点Ｂを
越えた後の復帰力Ｆの、値ｃから値ｄへの低下が著しく
小さくなる。その結果、操作素子１０のいわゆる不所望
の暴走が回避される。矢印方向Ｄへの変位の際に切り換
え点Ｂを越えると、復帰力Ｆ５３が付加的に作用可能に
なるため、著しく低い値（値ｂ）から著しく高い値（値
ｄ）への復帰力Ｆの、いずれにしもて初期の跳躍的な上
昇が生ずる。スナップ装置３０のスナップ力Ｆ３０によ
り形成される復帰力Ｆの、値ｄを上回る値ｃへの増加
は、切り換え点Ｂの領域においてだけ作用する。これと
は反対に、切り換え個所Ｂの領域における復帰力Ｆの付
加により発生された復帰力Ｆの跳躍的増加は、終位置Ｃ
まで維持される。

【００５２】第３の復帰ばね５３により発生される、復
帰力Ｆの跳躍的上昇が存在しないとすれば、切り換え点
Ｂの領域における復帰力Ｆの所望の増加を得るために、
スナップ装置３０を著しく強力に構成しなければならな
くなる。復帰力Ｆの、値ｃから値ｄへの低下が、値ｂか
ら値ｃへの上昇の約３分の１の値を有する時は、操作素
子１０を操作する運転者は切り換え点Ｂを越えたことを
十分明瞭に知覚し、それにもかかわらず操作素子１０の
不快ないわゆる暴走が回避される。

【００５３】復帰装置６の全部の素子はケーシング内部
に配置可能であり、そのため連行体装置４は伝達素子８
を介して簡単に操作素子１０と結合しさえすればよい。
伝達素子８は例えばいわゆるスリーヒンジ機構とするこ
とができる。図５において伝達素子８は連行体装置４の
駆動体６０へ結合される。

【００５４】図６に示された復帰力Ｆの経過を有する制
御出力トランスジューサの場合、次の利点が得られる。
即ち操作素子１０を操作する運転者は切り換え点Ｂを越
えたことを、即ちキックダウントリガ個所を越えたこと
を明瞭に知覚する利点が得られる。さらに連行体装置４
が直接、切り換え点Ｂの領域において停滞せず、これに
より切り換え信号の不所望の持続的なトリガが回避され
る利点が得られる。付加的な復帰力Ｆ５３が切り換え点
Ｂにおいて直接付加または除去されることは望ましい。
それにもかかわらず、連行体装置４はスナップ装置３０
により切り換え点Ｂを迅速に乗り越えるため、付加的な
復帰力Ｆ５３が切り換え点の直前で付加可能となり直後
で除去可能となる。その結果、著しく大きい製造誤差を
許容できる。

【００５５】図５に示された実施例は次のように変形で
きる。即ち、例えば復帰ばね５１，５２を軸５９の一方
の端部の領域において連行体装置４に係合し、復帰ばね
５３を軸５９の他方の端部において連行体装置４に係合
するように、変形できる。例えば復帰ばね５１，５２
を、ケーシング２により構成される内室の中に設けて、
復帰ばね５３を内室の外側に設けることができる。全部
の復帰ばね５１，５２，５３を内室の中に設けることも
できる。

【００５６】復帰装置６を、復帰ばね５２を省略して復
帰ばね５１，５２，５３だけを用いるように、構成する
こともできる。２つの復帰ばね５１，５２ではなく３つ
またはそれより多くの復帰ばねを設けることもできる。
さらに３番目の復帰ばね５３を２つまたはそれより多く
の復帰ばねにより置き換えることもできる。復帰ばね５
１，５２は、両方の復帰ばね５１，５２の一方の故障の
際も、連行体装置４を初期位置Ａへ復帰させる目的で、
駆動力Ｆを十分に大きくするように、構成されている。
同じ構成を、２つの相応の復帰ばねにより復帰ばね５３
を置き換える場合も設けることができる。

【００５７】制御出力トランスジューサはエンジン２２
の制御のために用いられ、可調整に支承された連行体装
置４を有する。この連行体装置は操作素子１０により復
帰装置６の復帰力に逆らって可調整に支承されている。
連行体装置４の位置に依存してセンサ１４は電気信号を
供給する。この電気信号は制御装置１８（図１）により
処理されて制御信号として設定装置２０へ供給できる。
連行体装置４は初期位置Ａから終位置Ｃへ変位可能であ
る。切り換え点Ｂを越えると切り換え信号がスイッチ１
２により発生される。連行体装置４の、初期位置Ａから
終位置Ｃの領域への変位（矢印Ｄの方向）の際に切り換
え点Ｂにおいて復帰装置６の復帰力Ｆが増加する。即ち
多かれ少なかれ跳躍的に増加する。これにより復帰力Ｆ
は、連行体装置４の切り換え点Ｂから終位置Ｃへの調整
の場合は、連行体装置４の初期位置Ａから切り換え点Ｂ
への変位の場合よりも、付加的な復帰力Ｆ５３だけ大き
いくなる。

【００５８】図示されている実施例は、切り換え点Ｂの
領域における連行体装置４の、矢印Ｄとは反対方向への
変位の際に復帰力Ｆが急峻に即ち多かれ少なかれ跳躍的
に低下するように、構成できる。しかし制御出力トラン
スジューサを、矢印方向Ｄへの操作の際にだけ跳躍的上
昇が現れて、逆方向（即ち矢印Ｄとは反対の方向）の操
作の際は現れない様にすることもできる。このことは例
えばいわゆるフリーホイールを設けることにより簡単に
行える。

【００５９】図２と図５に示されている実施例の場合、
さらにスナップ装置３０も設けられている。

【００６０】スナップ装置３０は図２と図５に示されて
いる様に、連行体装置４の矢印Ｄの方向への操作の際も
反対の操作方向の際も、作用できる。スナップ装置３０
は選択的に、これが連行体装置４のそれぞれ一方の操作
方向においてだけ作用するように構成することもでき
る。このことも例えばフリーホイールを用いて簡単に実
施できる、または例えば矢印方向Ｄへの操作の際にだけ
回転体３４が傾斜部３８を介して導かれ、逆の操作方向
の場合は回転体３４が傾斜部３８を通過させられて特定
の面上で案内されるように、構成することもできる。

【００６１】切り換え点Ｂの領域における復帰力Ｆの近
似的に跳躍的な上昇を例えば次のように実施できる。即
ち復帰装置６が複数個のばね力たとえばばね力Ｆ５１，
Ｆ５２，Ｆ５３を含むようにし、さらにストッパ４８を
設け、連行体装置４が初期位置Ａと切り換え点の間にあ
る時に、このストッパが復帰力Ｆの一部の値たとえば復
帰力Ｆ５３を連行体装置４から除去することにより、実
施できる。

【００６２】図４に示されている様に、復帰装置６は有
利に唯１つの復帰ばねから形成できる。しかし復帰装置
６は複数個の例えば図３に示されている様に３つの復帰
ばねを含むこともできる。さらに復帰ばねのうちの少な
くとも１つ例えば付加的な復帰ばね５３は、連行体装置
４が切り換え点Ｂと終位置Ｃとの間の領域に位置する時
にだけ連行体装置４へ作用できる。

【００６３】さらに連行体装置４の調整とは反対方向の
まさつ力Ｆ５３を発生する手段３２を設けることもでき
る。このことはいわゆるペダル感触における明瞭な改善
に寄与する。

【００６４】連行体装置４が矢印方向Ｄへ運動して、連
行体装置が初期位置Ａと切り換え点Ｂとの間の領域に存
在すると、復帰力Ｆはａとｂの間の値を有する（図
６）。値ａから値ｂへの上昇は復帰装置６の復帰ばね５
１，５２の弾性により形成される。切り換え点ｂを越え
ると復帰力Ｆに付加的な復帰力Ｆ５３が加わる。その結
果、切り換え点Ｂと終位置Ｃとの間の領域に連行体装置
４が位置する場合に、復帰力Ｆが実質的にｄとｅの間の
値を有する。ｄとｅの間の値は近似的に、切り換え点Ｂ
に加えられた付加的な復帰力Ｆ５３の値だけ大きい。

【００６５】連行体装置４が矢印Ｄとは反対方向へ操作
されて、連行体装置４が終位置Ｃと切り換え点Ｂの間の
領域に存在すると、復帰力Ｆはｆとｇの間の値を有す
る。切り換え点ｂを越えると付加的な復帰力Ｆ５３が作
用されなくなる。その結果、連行体装置４が切り換え点
Ｂから初期位置Ａまでさらに運動されると、復帰力Ｆか
ら付加的な復帰力Ｆ５３の値が減算される。切り換え点
Ｂと初期位置Ａとの間では、値ｉと値ｋ（図６）の間の
復帰力ｋの値が存在し、そのためｋは、終位置Ｃと切り
換え点Ｂとの間よりも、付加的な復帰ばねＦ５３の値だ
け小さい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体図である。

【図２】本発明の実施例の部分図である。

【図３】制御出力トランスジューサの詳細な構成図であ
る。

【図４】制御出力トランスジューサの詳細図である。

【図５】制御出力トランスジューサの詳細図である。

【図６】復帰力の経過図である。

【符号の説明】

２ ケーシング、 ４ 連行体装置、 ６ 復帰装置、
８ 伝達素子、 １０ 操作素子、 １２ スイッ
チ、 １４ センサ、 １８ 制御装置、 ２０設定装
置、 ２２ エンジン、 ２４ 変速機、 ２８ スト
ッパ、 ３０スナップ装置、 ３４ 回転体、 ３６
ばね、 ３８ 傾斜部、 ４１，４２面、 ４４，４６
突起、 ５１，５２，５３ 復帰ばね、 ５６，５７
ストッパ、 ５９ 軸、 ６０，６１ 駆動子、 ６
２ アーム、 ６４ 接触トラック、 ６６ 抵抗トラ
ック、 ６８，７０ ワイパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エドガー ラップ ドイツ連邦共和国 ビーティッヒハイム マルシャーシュトラーセ 21 (72)発明者 エミル プフェッツァー ドイツ連邦共和国 ビュール ビューラー タールシュトラーセ 114 (72)発明者 エリク メンレ ドイツ連邦共和国 オーバーキルヒ フラ イヴァルト ４

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンを制御するための制御出力トラ
   ンスジューサであって該制御出力トランスジューサは変
   位可能に支承された連行体装置（４）を備え、該連行体
   装置は操作素子により復帰装置（６）の復帰力（Ｆ）に
   抗して変位可能であり、 連行体装置（４）の変位に依存して電気信号を供給する
   センサ（１４）を備え、該連行体装置（４）は初期位置
   （Ａ）から終位置（Ｃ）へ変位可能であり、 連行体装置（４）が初期位置（Ａ）から終位置（Ｃ）へ
   操作されると切り換え点（Ｂ）において切り換え信号を
   発生するスイッチ（１２）を備えている形式の、エンジ
   ンを制御するための制御出力トランスジューサにおい
   て、 連行体装置（４）が切り換え点（Ｂ）から終位置（Ｃ）
   まで変位される時は、復帰装置（６）の復帰力（Ｆ）
   が、連行体装置（４）が初期位置（Ａ）から切り換え点
   （Ｂ）まで変位される時よりも付加的な復帰力の値だけ
   大きいことを特徴とする、エンジンを制御するための制
   御出力トランスジューサ。
2. 【請求項２】 連行体装置（４）が切り換え点（Ｂ）か
   ら初期位置（Ａ）へ変位される時は、復帰装置（６）の
   復帰力（Ｆ）は、連行体装置（４）が終位置（Ｃ）から
   切り換え点（Ｂ）まで変位される時よりも、付加的な復
   帰力の値だけ小さい、請求項１記載の制御出力トランス
   ジューサ。
3. 【請求項３】 連行体装置（４）の、初期位置（Ａ）か
   ら終位置（Ｃ）への変位の際に、連行体装置（４）が切
   り換え点（Ｂ）の領域に位置する時に連行体装置（４）
   へ作用するスナップ装置（３０）が設けられている、請
   求項１または２記載の制御出力トランスジューサ。
4. 【請求項４】 連行体装置（４）の、終位置（Ｃ）から
   初期位置（Ａ）への変位の際に、連行体装置（４）が切
   り換え点（Ｂ）の領域に位置する時に連行体装置（４）
   へ作用するスナップ装置（３０）が設けられている、請
   求項１から３までのいずれか１項記載の制御出力トラン
   スジューサ。
5. 【請求項５】 復帰装置（６）の復帰力（Ｆ）が複数個
   のばね力（Ｆ５１，Ｆ５２，Ｆ５３）を含み、ストッパ
   （４８）が設けられており、連行体装置（４）が初期位
   置（Ａ）と切り換え点（Ｂ）の間の領域にある時に、該
   ストッパは前記複数個のばね力の一部を連行体装置
   （４）から除去する、請求項１から４までのいずれか１
   項記載の制御出力トランスジューサ。
6. 【請求項６】 復帰装置（６）が唯１つの復帰ばねから
   成る、請求項１から５までのいずれか１項記載の制御出
   力トランスジューサ。
7. 【請求項７】 復帰装置（６）が複数個の復帰ばね（５
   １，５２，５３）を含み、該復帰ばねのうちの少なくと
   も１つ（５３）は、切り換え点（Ｂ）と終位置（Ｃ）と
   の間の領域に連行体装置（４）が位置する時にだけ、連
   行体装置（４）へ作用できる、請求項１から５までのい
   ずれか１項記載の制御出力トランスジューサ。
8. 【請求項８】 連行体装置（４）の変位に逆らう方向の
   まさつ力を発生する手段（３２）が設けられている、請
   求項１から５までのいずれか１項記載の制御出力トラン
   スジューサ。