JPH0840193A

JPH0840193A - 抵抗素子の自己診断装置及びその診断方法

Info

Publication number: JPH0840193A
Application number: JP7149439A
Authority: JP
Inventors: Makoto Watanabe; 渡辺　　誠; 充彦 ▲柵▼木; Michihiko Sakugi
Original assignee: NipponDenso Co Ltd
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1994-05-27
Filing date: 1995-05-23
Publication date: 1996-02-13

Abstract

(57)【要約】【目的】モニタ電流を増大させることなく、抵抗素子の
電圧値をより正確に検出できる抵抗素子の故障診断回路
を提供すること。【構成】図１は、車両用の乗員保護装置であるエアバッ
グ装置に取り付けられている故障診断回路を兼ねた通電
制御回路の主要部分を示す回路図である。起動素子であ
るスクイブ１に流す検査用のモニタ電流を一方向および
逆方向に流して、それぞれ発生する電圧値を、ある正の
基準電圧を基にして増幅、測定すると、その二つの検出
電圧の差は、オペアンプ101 のオフセット電圧が消去さ
れ、モニタ電流を２倍にして検出する電圧値と同程度の
検出電圧値となる。よって、抵抗値検出の精度が向上す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用のエアバッグ装
置やシートベルトのプリテンショナ等に設けられる乗員
保護装置に用いられている起動素子（スクイブ）等の抵
抗素子の異常判定を行う診断装置及びその診断方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エアバック装置などの乗員保護装
置では、異常発生とほぼ同時にその装置を起動させるた
めに小型のスクイブが設けられており、異常発生はＧセ
ンサで検出され、その信号に基づいてスクイブが作動さ
れる。このスクイブは抵抗体が主要部分となっている。
つまり動作時に抵抗体に通電することで発熱させ起爆さ
せて装置を働かせる。このスクイブは、ほぼ瞬間的に発
熱させなければならないことから、フラッシュランプの
フィラメントのような構成となっており、機械的に強固
な構造とすることができない。しかしこの装置は異常発
生時に確実に作動させることが求められるので、従来よ
りこのスクイブを常時チェックすることが行われてい
る。

【０００３】そのスクイブのチェックは、通常、その抵
抗体の抵抗値が正常か否かを判定することで行われる。
その方法は、スクイブの抵抗体に検査用の微弱なモニタ
電流を流し、スクイブ両端の電圧を調べて、その電圧値
から抵抗値を求め、その抵抗値が正常値か否かで判定す
るものである。もともとスクイブは通電による発熱で大
量のガスを発生させるものであるので、モニタ電流とし
て大きな値の電流を流すことはできず、およそ50mA程度
が限度である。これ以上の電流をモニタ電流として流す
ことは、スクイブを動作させる危険性が増大するため不
可能である。そしてスクイブの抵抗値が正常状態で約２
Ωと小さいことから、異常時には、例えば１Ω程度の抵
抗値しかなく、従って、異常時に検出されるスクイブの
両端電圧値もごく小さくて約50mVにしかならない。この
ため、スクイブ両端の検査電圧値の検出には増幅器が用
いられている。増幅器は最近の半導体製造技術の進歩に
より、オペアンプ（演算増幅器）などで、手軽に装置の
回路基板に搭載できるようになっており、容易に微弱な
信号が増幅可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、オペア
ンプとして高性能なものを用いるには、装置の性格上相
応しくなく、精密測定器に用いるようなオペアンプは利
用できない。それで通常の汎用なオペアンプで電圧値を
検出することになるが、汎用のオペアンプはオフセット
電圧等の誤差を有するために、上記の50mV程度の信号は
誤差の影響を無視することができず、正確な電圧値を得
ることが困難であり、得られる抵抗値も不正確な値しか
得られないという問題がある。このことは、スクイブが
異常であっても、正常と判定してしまう可能性があるこ
とを意味して、緊急時に乗員保護装置を正常に作動させ
ることができなくなる可能性を生じる問題がある。

【０００５】従って、本発明の目的は、モニタ電流を増
大させることなく、スクイブ等の抵抗素子の端子間電圧
をより正確に検出することで、その抵抗素子の異常検出
を精度良く行えるようにすることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの本発明の構成は、抵抗素子が正常か異常かを判別す
る自己診断装置において、抵抗素子の両端から、一方向
とこの一方向と逆方向とに、交互に、モニタ電流を流す
モニタ電流駆動手段と、抵抗素子に、一方向と逆方向と
にモニタ電流を流した時に、抵抗素子の両端に発生する
それぞれのモニタ電圧を検出する検出手段と、検出され
たそれぞれのモニタ電圧の差に基づいて、抵抗素子の異
常の有無を判定する判定手段とを設けたことを特徴とす
る。

【０００７】又、他の特徴は、抵抗素子を自動車の乗員
保護装置を駆動するスクイブとしたことである。又、他
の特徴は、検出手段を抵抗素子の両端の電圧と所定の基
準電圧との差を増幅する差動増幅器としたことである。
さらに、他の特徴は、その基準電圧を差動増幅器に供給
されている給電電圧の２分の１としたことである。他の
特徴は、モニタ電流駆動手段が、単一電源からの通電方
向の反転を行う通電経路切換手段を有することである。

【０００８】又他の特徴は、抵抗素子が正常か異常かを
判別する自己診方法において、抵抗素子の両端から、一
方向とこの一方向と逆方向とに、交互に、モニタ電流を
流し、抵抗素子に、一方向と逆方向とにモニタ電流を流
した時に、抵抗素子の両端に発生するそれぞれのモニタ
電圧を検出し、検出されたそれぞれのモニタ電圧の差に
基づいて、抵抗素子の異常の有無を判定することを特徴
とする抵抗素子の自己診断方法である。

【０００９】

【作用及び発明の効果】本発明の自己診断装置及び自己
診断方法において、抵抗素子は、一方向とこの一方向と
逆方向とに、交互に、モニタ電流が供給され、この時
に、抵抗素子の両端に発生するそれぞれのモニタ電圧が
検出される。そして、検出されたそれぞれのモニタ電圧
の差に基づいて、抵抗素子の異常の有無の判定が行われ
る。このように、抵抗素子に一方向に電流を流した時の
端子間電圧と、逆方向に電流を流した時の端子間電圧と
の差（極性を考慮した上での差演算）は、およそ一方の
端子間電圧の測定値の２倍となる。よって、抵抗素子の
抵抗値の測定精度が約２倍に向上する。又、電流の向き
を反転させて得られる抵抗素子の端子間電圧の差は、検
出手段の有するオフセット電圧が除去されたものとな
る。よって、抵抗素子の抵抗値の測定精度が向上する。
この結果、抵抗素子の異常検出の精度が向上する。

【００１０】抵抗素子を自動車の乗員保護装置を駆動す
る起動素子とした場合には、乗員保護装置の自己診断が
精度良く行え、その装置の作動を確実なものとすること
ができる。

【００１１】検出手段を抵抗素子の両端の電圧と所定の
基準電圧との差を増幅する差動増幅器とした場合には、
電流の向きを反転した２つの測定において、差動増幅器
の２つの出力値は同一符号となり、両者の差演算が簡単
となり自己診断装置の構成が簡単となる。

【００１２】その基準電圧を差動増幅器に供給されてい
る給電電圧の２分の１とした場合には、差動増幅器の出
力する２つの測定値が給電電圧の２分の１を中心にし
て、大きい領域と小さい領域とに分布するため、測定値
の直線性が良く、抵抗値の検出精度が向上する。

【００１３】又、モニタ電流駆動手段に、単一電源から
の通電方向の反転を行う通電経路切換手段を設けた場合
には、正負の電源を用意することなく単一電源で通電を
切り換えてスクイブに双方向のモニタ電流を流すことが
でき、特に車両のバッテリー電源しかないような場合に
も適用できる利点がある。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。図１は本発明を実施した車両用の乗員保護装置
であるエアバッグ装置に取り付けられている故障診断回
路及び通電制御回路の主要部分を示す回路図である。こ
の回路において、エアバッグを展開するためのスクイブ
１は、エアバッグ駆動電源である電源12V とアースとの
間に、加速度・減速度を検出するＧセンサで構成された
スイッチ２、３を介して接続されている。各スイッチ
２、３は通常時オープン状態であり、スイッチ２は約２
Ｇ程度の弱い衝撃でオンし、スイッチ３は約１０Ｇ程度
の強い衝撃でオンするスイッチである。両スイッチ２、
３は、それぞれ、自動車のフロントフェンダーやフロア
トンネル上に設置されている。尚、これらのＧセンサ
は、機械式の他、ピエゾ抵抗素子や圧電素子を用いた電
気式のものを用いることができる。このエアバッグ装置
を搭載した車両等がなんらかの理由により正常でない衝
撃を受けて上記のスイッチ２、３がオンすると、駆動電
源から電力がスクイブ１に供給されて、スクイブ１が点
火しエアバッグが展開する。

【００１５】スクイブ１の異常判定を検出するためのモ
ニタ電流を流すために、スクイブ１の一端は抵抗６、ス
イッチ４を介して５Ｖ電源に接続され、スクイブ１の他
端は抵抗７、スイッチ５を介してアースに接続されてい
る。切換スイッチ４と切換スイッチ５は、連動して動作
する双極スイッチで、通常は、ａ、ｃ接点側に接続され
ており、切換えられると、ｂ、ｄ接点側に接続される。
切換スイッチ４、５がａ、ｃ接点側に接続されている
時、モニタ電流は電源５Ｖから切換スイッチ４、抵抗
６、スクイブ１、抵抗７、切換スイッチ５、アースと流
れ、切換スイッチ４、５がｂ、ｄ接点側に接続されてい
る時、モニタ電流は電源５Ｖ、切換スイッチ５、抵抗
７、スクイブ１、抵抗６、切換スイッチ４、アースへと
流れる。よって、前者のモニタ電流をＩ_mとすれば、後
者のモニタ電流は−Ｉ_mとなる。

【００１６】尚、図１では、切換スイッチ４、５に機械
式スイッチが用いられているが、トランジスタを用いた
電子式スイッチでも良い。抵抗６、抵抗７は、スクイブ
１にモニタ電流を流すための電流制限抵抗であり、それ
らの抵抗値Ｒ６、Ｒ７に関して、Ｒ６＝Ｒ７に設定され
ている。これらの抵抗値Ｒ６、Ｒ７は、モニタ電流
Ｉ_m、−Ｉ_mがスクイブ１が点火動作を行わない制限値
（モニタ電流として通常50mA) 以下となるように決定さ
れている。モニタ電流の方向は、切換スイッチ４、５の
接点を切換えることで切換えられる。モニタ電流は、常
時、流す必要はないが、常時、故障検出を可能とするた
めには、常時、モニタ電流を流して異常判定を行うこと
が望ましい。本実施例では、スクイブ１に、一方向の電
流（電流値Ｉ_m）が、常時、流れている。

【００１７】スクイブ１の異常を検出するために、差動
増幅回路１０が設けられている。差動増幅回路１０は、
演算増幅器（以下、「オペアンプ」という）１０１を有
している。スクイブ１の一端とオペアンプ１０１の非反
転入力端子との間には抵抗値Ｒ１３の抵抗１３が接続さ
れており、スクイブ１の他端とオペアンプ１０１の反転
入力端子との間には抵抗値Ｒ１５の抵抗１５が接続され
ている。ここで、Ｒ１３＝Ｒ１５である。又、オペアン
プ１０１の非反転入力端子は抵抗値Ｒ１４の抵抗１４を
介して電源Ｅ１に接続され、オペアンプ１０１の反転入
力端子は抵抗値Ｒ１６の抵抗１６を介して出力端子に接
続されている。ここで、Ｒ１４＝Ｒ１６である。そし
て、オペアンプ１０１の出力端子は判定回路８に接続さ
れ、判定回路８には警報ランプ９が接続されている。

【００１８】差動増幅回路１０は、スクイブ１にモニタ
電流Ｉ_m又は−Ｉ_mを流した時に、スクイブ１の両端子
に発生する端子間電圧を増幅して検出する回路である。
オペアンプ１０１の非反転入力端子には電圧Ｅ１が印加
されている。この電圧Ｅ１はオペアンプ１０１の給電電
圧Ｖcc（＝５Ｖ）の１／２である。この電圧Ｅ１によ
り、オペアンプ１０１の非反転入力端子の電位はＶcc／
２にバイアスされ、オペアンプ１０１の動作点は電位Ｅ
１となる。本実施例では、オペアンプ１０１が単極性電
源のみによって駆動されるので、スクイブ１の端子間電
圧の反転による検出電位の変動が抑制され、オフセット
電圧による誤差が減少する。そして、差動増幅回路１０
の出力から、判定回路８によりスクイブ１の抵抗値が演
算されその抵抗値に基づいてスクイブ１が故障か否かが
判定され、その判定結果に応じて警報ランプ９が点灯さ
れる。尚、判定回路８は、例えば、Ａ／Ｄ変換器、ＣＰ
Ｕ（共に図示しない）により構成され、抵抗値の演算
と、測定された抵抗値と基準値との比較が行われ、故障
判定が行われる。このような演算や判定は従来周知の回
路技術で実現されるので、ここでは詳しい説明を省く。

【００１９】次に、本発明のスクイブ１の故障検出を行
う方法を説明する。通常走行の正常時には、図１に示す
ように、スイッチ２、３が共にオフ状態で、切換スイッ
チ４、５が、それぞれ、接点ａ、ｃ側に接続されてい
る。この状態で、スクイブ１には、抵抗６、７の抵抗値
Ｒ６、Ｒ７で決定されるモニタ電流Ｉ_mが流れる。抵抗
値の検出のためにスクイブ１に対して流し得る最大電流
は、通常、50mA程度である。従って、抵抗値（Ｒ１＋Ｒ
２）は、モニタ電流Ｉ_m（Ｉ_m＝５／（Ｒ１＋Ｒ２））
が、この最大電流値50mAを越えない様に設定されてい
る。このようにしてスクイブ１に流れるモニタ電流Ｉ_m
により、スクイブ１の端子間に電圧が発生する。この端
子間電圧は数ｍＶから数１０ｍＶである。この時、オペ
アンプ１０１の非反転入力端子の電位をｅ１、反転入力
端子の電位をｅ２とし、オペアンプ１０１の出力電位を
Ｖ_a、増幅率をＫとする。出力電位Ｖ_aは次式で表され
る。

【００２０】

【数１】Ｖ_a＝Ｋ（ｅ１−ｅ２）＋Ｅ１又、切換スイッチ４、５の接点を接点ｂ、ｄ側に切換え
て、電流の向きを反転し、スクイブ１にモニタ電流−Ｉ
_mを流した時、スクイブ１の端子間電圧によって発生す
るオペアンプ１０１の非反転入力端子の電位をｅ１^'、
オペアンプ１０１の反転入力端子の電位をｅ２^'、オペ
アンプ１０１の出力電位をＶ_bとする。出力電位Ｖ_bは
次式で表される。

【００２１】

【数２】Ｖ_b＝−Ｋ（ｅ１^'−ｅ２^'）＋Ｅ１この結果から、求めるスクイブ１の抵抗Ｒ_SQは、スクイ
ブ１にモニタ電流Ｉ_mを流した時の抵抗値と、スクイブ
１にモニタ電流−Ｉ_mを流した時の抵抗値との平均値に
より次式によって求めることができる。

【００２２】

【数３】Ｒ_SQ＝｛（ｅ１−ｅ２）−（ｅ１^'−ｅ２^'）｝／（２Ｉ_m）＝（Ｖ_a−Ｖ_b）／（２ＫＩ_m）このスクイブ１の抵抗値Ｒ_SQが判定回路８で計算され
る。Ｖ_a，Ｖ_bは共に正であり、数１、数２のオフセッ
ト電圧は共に等しいので、数３式から分かるように、オ
フセット電圧Ｅ１は抵抗値Ｒ_SQから消去されている。こ
のように、モニタ電流の向きを反転して得られる端子間
電圧の差の演算により、オペアンプ１０１のオフセット
電圧を相殺することが可能となる。そして、誤差の原因
が除去されると同時に、（Ｖ_a−Ｖ_b）は、Ｋ（ｅ１−
ｅ２）の２倍、即ち、モニタ電流Ｉ_mを流した時のオペ
アンプ１０１の出力の変化分の２倍の値が得られ、抵抗
検出の精度が向上する。判定回路８では、これらの演算
結果と予め判っている値との比較が行われ、スクイブ１
が異常と判定されれば、警報ランプ９が点灯される。

【００２３】図２の（ａ）は、切換スイッチ４、５を繰
り返し動作させて、スクイブ１に流れるモニタ電流
Ｉ_m、−Ｉ_mを表しており、図２の（ｂ）は、オペアン
プ１０１の出力Ｖ₀を表している。Ｖ_a,Ｖ_bはそれぞれ
一方向のモニタ電流Ｉ_mと逆方向の電流−Ｉ_mに対応し
ている。判定回路８をマイクロコンピュータで構成する
場合は、これらの電流値を何回か取込んで平均化し、よ
り確実なスクイブ抵抗値を算出することも可能である。
また、このように常時通電させることで、乗員保護装置
であるエアバッグ装置を常時監視することができる。
又、適当なインターバルをとって通電させても構わな
い。

【００２４】（第二実施例）図３は、第二実施例として
スクイブが複数ある装置を表している。本装置では、ス
クイブ２００、２０１の一端は、それぞれ、ダイオード
３８、３９、Ｇセンサであるスイッチ３４を介して電源
12Ｖに接続され、その他端はダイオード４０、４１、ト
ランジスタ３５を介してアースに接続されている。スイ
ッチ３４は、約２Ｇ程度の加速度でオンするスイッチで
あり、トランジスタ３５はＧセンサ３０によって制御回
路３１からの指令によりオンするトランジスタである。
急激な減速度が生じた場合に、スイッチ３４とトランジ
スタ３５がオンしてスクイブ２００および２０１に通電
され、エアバッグ装置が作動する。

【００２５】この回路は、基本的には図１の回路が並列
に接続された構成である。スクイブ２００、２０１のそ
れぞれの両端子には、それぞれの差動増幅回路４２、４
７が接続されている。それぞれの差動増幅回路４２、４
７は、図１と同じ構成てある。即ち、差動増幅回路４２
は入力抵抗４２１、４２２と、帰還抵抗４２３、４２４
とを有している。そして、差動増幅回路４７は入力抵抗
４７１、４７２と、帰還抵抗４７３、４７４とを有して
いる。両差動増幅回路４２、４７共に非反転入力端子が
電源Ｅ１でバイアスされている。それぞれの差動増幅回
路４２、４７の出力は、診断回路と判定回路と通電回路
を兼ねた制御回路３１内に設けられたＡ／Ｄ変換器（図
示略）に入力している。尚、第１実施例と同様に、電源
電圧Ｅ１はオペアンプ４２６、４７６に給電されている
電源電圧Ｖｃｃの１／２である。

【００２６】また、モニタ電流の通電制御のために、ス
クイブ２００の一端は抵抗４３とインバータ４８を介し
て制御回路３１に接続され、その他端は抵抗４６とイン
バータ４６を介して制御回路３１に接続されている。
又、スクイブ２０１の一端は抵抗４４とインバータ４９
を介して制御回路３１に接続され、その他端は抵抗４５
とインバータ５０を介して制御回路３１に接続されてい
る。インバータ４８の出力がＨｉ、インバータ５１の出
力がＬｏｗの時のスクイブ２００には、抵抗４３、４６
を介して電圧５Ｖが印加され、スクイブ２００には電流
ｆがインバータ４８、抵抗４３、スクイブ２００、抵抗
４６、インバータ５１へと流れる。一方、インバータ４
８の出力がＬｏｗ、インバータ５１の出力がＨｉの時の
スクイブ２００には、抵抗４６、４３を介して逆方向に
電圧５Ｖが印加され、スクイブ２００には電流−ｆがイ
ンバータ５１、抵抗４６、スクイブ２００、抵抗４３、
インバータ４８へと流れる。

【００２７】図３では、さらに、Ｇセンサによるスイッ
チ３４のオープン故障およびトランジスタ３５のオープ
ン故障のチェックのため、抵抗３６、３７が接続されて
いる（そのための検出回路は図示しない）。この抵抗３
６、３７とダイオード３８〜４１を介して、スクイブ２
００、２０１には、常時、５Ｖ電源が一定方向に印加さ
れており、スクイブ２００、２０１には、常時、一定方
向に電流Ｉ₀が流れている。よって、定常電流Ｉ₀を考
慮して、スクイブ２００、２０１は、一方向にモニタ電
流Ｉ_m（＝ｆ＋Ｉ₀）と、逆方向にモニタ電流−Ｉ_m ^'
（＝−ｆ＋Ｉ₀）が交互に流れることになる。

【００２８】モニタ電流Ｉ_m，−Ｉ_m ^'を流した時のス
クイブ２００の端子間電圧が、オペアンプ４２６で増幅
される。この二つの電圧値から第一実施例と同様にスク
イブ２００の抵抗値の演算を行うことができる。この２
つのモニタ電流によって発生するスクイブ２００の端子
間電圧を入力電圧とするオペアンプ４２６の２つの出力
電位をＶa 、Ｖb とする。すると、スクイブ２００の抵
抗値Ｒは、次式で求められる。

【数４】Ｒ＝（Ｖa −Ｖb ）／〔Ｋ（Ｉ_m＋Ｉ_m')〕

【００２９】スクイブ２０１についても、スクイブ２０
０と同様な通電制御により、同様に、抵抗値を演算する
ことができる。そして、その演算結果に基づいてスクイ
ブ２００、２０１の異常判定が行われ、その結果に基づ
いて警告ランプ９が制御される。

【００３０】以上のように、本発明の構成による抵抗素
子の自己診断装置では、検出手段に発生する誤差の要因
をキャンセルするばかりでなく、従来に比べて２倍の信
号強度となり、より正確な抵抗素子の診断が実施され
る。

【００３１】請求項でいう双方向にモニタ電流を流すと
は、抵抗素子の両端に対して、一方向からとその逆方向
から通電するということである。またモニタ電圧とは、
モニタ電流によって抵抗素子の両端に発生する電圧のこ
とである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例に係るエアバッグ装置の故
障診断回路を示した回路図。

【図２】図１の回路で周期的に方向の変化するモニタ電
流と差動増幅回路の出力電圧とを示した波形図。

【図３】第二実施例に係るエアバック装置の故障診断回
路を示した回路図。

【符号の説明】

１スクイブ２スイッチ３スイッチ４切換スイッチ５切換スイッチ６、７、電流制限抵抗８判定回路９警告ランプ１０差動増幅回路１０１オペアンプ２００、２０１スクイブ３０Ｇセンサ３１制御回路（ＣＰＵ、診断回路、判定回路、通電回
路を兼ねる）３２５Ｖ電源３３コンデンサ（通電用安定化補助電源）３４スイッチ（２Ｇ程度の加速度でオン）３５トランジスタ３６、３７検査用抵抗３８、３９、４０、４１逆流防止用ダイオード４２、４７差動回路部４２１、４２２、４７１、４７２入力抵抗４２４、４７４負帰還抵抗４２３、４７３抵抗（動作点固定用）４３、４４、４５、４６抵抗（モニタ電流制限用）４８、４９、５０、５１インバータ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】抵抗素子が正常か異常かを判別する自己診
断装置において、前記抵抗素子の両端から、一方向とこの一方向と逆方向
とに、交互に、モニタ電流を流すモニタ電流駆動手段
と、前記抵抗素子に、前記一方向と前記逆方向とにモニタ電
流を流した時に、前記抵抗素子の両端に発生するそれぞ
れのモニタ電圧を検出する検出手段と、検出されたそれぞれの前記モニタ電圧の差に基づいて、
前記抵抗素子の異常の有無を判定する判定手段とを有す
ることを特徴とする抵抗素子の自己診断装置。
【請求項２】前記抵抗素子は、自動車の乗員保護装置を
駆動するスクイブを構成することを特徴とする請求項１
に記載の抵抗素子の自己診断装置。
【請求項３】前記検出手段は、前記抵抗素子の両端の電
圧と所定の基準電圧との差を増幅する差動増幅器を有す
ることを特徴とする請求項１に記載の抵抗素子の自己診
断装置。
【請求項４】前記基準電圧は前記差動増幅器に供給され
ている給電電圧の２分の１であることを特徴とする請求
項３に記載の抵抗素子の自己診断装置。
【請求項５】前記モニタ電流駆動手段は、単一電源から
の通電方向の反転を行う通電経路切換手段を有すること
を特徴とする請求項１に記載の抵抗素子の自己診断装
置。
【請求項６】抵抗素子が正常か異常かを判別する自己診
方法において、前記抵抗素子の両端から、一方向とこの一方向と逆方向
とに、交互に、モニタ電流を流し、前記抵抗素子に、前記一方向と前記逆方向とにモニタ電
流を流した時に、前記抵抗素子の両端に発生するそれぞ
れのモニタ電圧を検出し、検出されたそれぞれの前記モニタ電圧の差に基づいて前
記抵抗素子の異常の有無を判定することを特徴とする抵
抗素子の自己診断方法。