JPH0840144A - 追突防止装置 - Google Patents
追突防止装置Info
- Publication number
- JPH0840144A JPH0840144A JP17636194A JP17636194A JPH0840144A JP H0840144 A JPH0840144 A JP H0840144A JP 17636194 A JP17636194 A JP 17636194A JP 17636194 A JP17636194 A JP 17636194A JP H0840144 A JPH0840144 A JP H0840144A
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- Japan
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- light
- collision prevention
- signal
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Audible And Visible Signals (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 故障が少なく安価に製作できる追突防止装置
を得る。 【構成】 周囲の明るさ及び接近して来る車輌のヘッド
ライトの光を検出する光センサ１と、前記光センサ１で
検出されている周囲の明るさを示す信号を監視すると共
に、この周囲の明るさが、あらかじめ設定された値より
も小さい時に夜間と判断し、この時、光センサ１から、
一定値以上の明るさを示す信号が出力されたときに接近
中の車輌があるものと判断して制御信号を出力する演算
器５と、前記演算器５からの信号を受けて一定時間点滅
する追突防止ランプ１１から成る追突防止装置。
を得る。 【構成】 周囲の明るさ及び接近して来る車輌のヘッド
ライトの光を検出する光センサ１と、前記光センサ１で
検出されている周囲の明るさを示す信号を監視すると共
に、この周囲の明るさが、あらかじめ設定された値より
も小さい時に夜間と判断し、この時、光センサ１から、
一定値以上の明るさを示す信号が出力されたときに接近
中の車輌があるものと判断して制御信号を出力する演算
器５と、前記演算器５からの信号を受けて一定時間点滅
する追突防止ランプ１１から成る追突防止装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、夜間、路上において、
駐・停車中のトラック等に他の自動車、オートバイ、自
転車等が追突する事故を防止するための装置に関する。
駐・停車中のトラック等に他の自動車、オートバイ、自
転車等が追突する事故を防止するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】夜間、路上において、駐・停車ランプを
消したまま駐・停車している自動車に対する追突事故例
が多い。特に、トラックやバス、重機の場合は、車幅が
あることと、ライトの光を反射する物体が後方に少ない
ことから、大きな追突事故を招いている例が多い。そこ
で、最近、大型トラックの後部に反射板を取り付けるこ
とが義務化されている。
消したまま駐・停車している自動車に対する追突事故例
が多い。特に、トラックやバス、重機の場合は、車幅が
あることと、ライトの光を反射する物体が後方に少ない
ことから、大きな追突事故を招いている例が多い。そこ
で、最近、大型トラックの後部に反射板を取り付けるこ
とが義務化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記反射板
は、車のヘッドライトで反射するだけの構造であること
から、次のような欠点がある。
は、車のヘッドライトで反射するだけの構造であること
から、次のような欠点がある。
【０００４】ａ．反射板の大きさだけで反射するため、
これがトラックなのか、他の物体なのか遠くからでは見
分けがつきにくく、発見（視認）が遅れることがある。
これがトラックなのか、他の物体なのか遠くからでは見
分けがつきにくく、発見（視認）が遅れることがある。
【０００５】ｂ．反射板は、汚れ易く、特にダンプカー
のように土砂等を運搬するトラックの場合は汚れがつき
易く、反射しないか、反射光が弱くなって反射機能が低
下し、発見（視認）が遅れることがある。
のように土砂等を運搬するトラックの場合は汚れがつき
易く、反射しないか、反射光が弱くなって反射機能が低
下し、発見（視認）が遅れることがある。
【０００６】ｃ．自動車の側面には反射板の取り付けも
義務化されていないが、夜間駐・停車中の車に対する側
面衝突の事故例も多い。
義務化されていないが、夜間駐・停車中の車に対する側
面衝突の事故例も多い。
【０００７】ｄ．センサとして、ヘッドライトの光を検
出するセンサと昼夜検出センサを別々に設けているた
め、回路が複雑になると共に製作コストが高価になる。
出するセンサと昼夜検出センサを別々に設けているた
め、回路が複雑になると共に製作コストが高価になる。
【０００８】本発明の目的は、上記ａ〜ｄに記述した欠
点のない追突防止装置を提案することである。
点のない追突防止装置を提案することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る追突防止装
置の構成は次のとおりである。
置の構成は次のとおりである。
【００１０】１．周囲の明るさ及び接近して来る車輌の
ヘッドライトの光を検出する光センサと、前記光センサ
で検出されている周囲の明るさを示す出力信号の大きさ
を監視すると共に、この出力の大きさが、あらかじめ設
定された値よりも小さい時に夜間と判断し、この時、光
センサから、一定値以上の明るさを示す出力信号が入力
されたときに接近中の車輌があるものと判断して制御信
号を出力する演算器と、前記演算器からの信号を受けて
一定時間点滅する追突防止ランプと、から成る追突防止
装置。
ヘッドライトの光を検出する光センサと、前記光センサ
で検出されている周囲の明るさを示す出力信号の大きさ
を監視すると共に、この出力の大きさが、あらかじめ設
定された値よりも小さい時に夜間と判断し、この時、光
センサから、一定値以上の明るさを示す出力信号が入力
されたときに接近中の車輌があるものと判断して制御信
号を出力する演算器と、前記演算器からの信号を受けて
一定時間点滅する追突防止ランプと、から成る追突防止
装置。
【００１１】２．前方に小孔付の入光制御カバーを取り
付けて成る光センサと、前記光センサから出力されるア
ナログ信号をデジタル信号に変更するＡ／Ｄ変換器と、
前記Ａ／Ｄ変換器から出力される信号の大きさが一定値
以下の場合には夜と判断し、この夜と判断している間に
一定値以上の大きさの信号が入力された場合、車輌のヘ
ッドライトの光と判断して制御信号を出力する演算器
と、前記演算器からの信号を受けて一定時間点滅する追
突防止ランプと、から成る追突防止装置。
付けて成る光センサと、前記光センサから出力されるア
ナログ信号をデジタル信号に変更するＡ／Ｄ変換器と、
前記Ａ／Ｄ変換器から出力される信号の大きさが一定値
以下の場合には夜と判断し、この夜と判断している間に
一定値以上の大きさの信号が入力された場合、車輌のヘ
ッドライトの光と判断して制御信号を出力する演算器
と、前記演算器からの信号を受けて一定時間点滅する追
突防止ランプと、から成る追突防止装置。
【００１２】３．光センサから出力される一定時間内の
複数の信号の平均値をとり、この平均値の大きさにより
夜間と昼間の区別を判断するように構成して成る前記１
又は２記載の追突防止装置。
複数の信号の平均値をとり、この平均値の大きさにより
夜間と昼間の区別を判断するように構成して成る前記１
又は２記載の追突防止装置。
【００１３】４．光センサから出力される信号の立ち上
りにより車輌が接近して来ているか否かを判断するよう
に構成して成る前記１又は２又は３記載の追突防止装
置。
りにより車輌が接近して来ているか否かを判断するよう
に構成して成る前記１又は２又は３記載の追突防止装
置。
【００１４】５．光センサから出力される信号の大きさ
が増加方向の場合は接近車輌ありと判断し、減少方向に
ある場合には車輌が遠ざかって行くと判断するように構
成して成る前記１又は２又は３又は４記載の追突防止装
置。
が増加方向の場合は接近車輌ありと判断し、減少方向に
ある場合には車輌が遠ざかって行くと判断するように構
成して成る前記１又は２又は３又は４記載の追突防止装
置。
【００１５】６．エンジンキーＯＦＦ、サイドブレーキ
ＯＮの条件を満たすとき追突防止ランプを点滅させる前
記１又は２又は３又は４又は５記載の追突防止装置。
ＯＮの条件を満たすとき追突防止ランプを点滅させる前
記１又は２又は３又は４又は５記載の追突防止装置。
【００１６】７．車の側方に車輌検出装置発光体を取り
付けて成る前記１又は２又は３又は４又は５又は６記載
の追突防止装置。
付けて成る前記１又は２又は３又は４又は５又は６記載
の追突防止装置。
【００１７】
【作用】光センサは、感度以上の周囲の明るさがあった
場合、この明るさに比例する電圧信号を出力する。この
信号はＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換されて演
算器（マイクロコンピュータ）に入力される。演算器
は、入力された信号の大きさが一定値以上の場合は昼間
と判断し、一定値以下、例えば２ルックス以下の場合に
は夜間と判断する。そして、この夜間と判断している間
に２ルックスを超える光（ヘッドライトの光）を光セン
サが検出し、この信号が演算器に入力された場合、接近
車輌があるものと判断して、制御信号を出力する。この
制御信号は、追突防止ランプを一定時間駆動する。
場合、この明るさに比例する電圧信号を出力する。この
信号はＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換されて演
算器（マイクロコンピュータ）に入力される。演算器
は、入力された信号の大きさが一定値以上の場合は昼間
と判断し、一定値以下、例えば２ルックス以下の場合に
は夜間と判断する。そして、この夜間と判断している間
に２ルックスを超える光（ヘッドライトの光）を光セン
サが検出し、この信号が演算器に入力された場合、接近
車輌があるものと判断して、制御信号を出力する。この
制御信号は、追突防止ランプを一定時間駆動する。
【００１８】
【実施例】図１は車輌検出装置の実施例であって、１は
光センサ、２はこの光センサ１の前方を被うカバーであ
って、このカバー２の前方中央には、小孔３が設けてあ
り、この小孔３により角θの範囲内の光のみに反応する
指向性を持たせ、カバー２により周囲の雑光を遮断する
ものである。
光センサ、２はこの光センサ１の前方を被うカバーであ
って、このカバー２の前方中央には、小孔３が設けてあ
り、この小孔３により角θの範囲内の光のみに反応する
指向性を持たせ、カバー２により周囲の雑光を遮断する
ものである。
【００１９】４は前記光センサ１から出力される光量に
比例したアナログ信号（電圧）をデジタル信号化するた
めのＡ／Ｄ変換器である。
比例したアナログ信号（電圧）をデジタル信号化するた
めのＡ／Ｄ変換器である。
【００２０】５は演算器であって、この演算器５は、光
センサ１から出力される信号の大きさの平均値を計算
し、この値から昼、夜の判断を行い、夜と判断している
間に接近車輌のヘッドライトの光を光センサ１が検出
し、一定値以上の出力があったときに接近車輌ありと判
断して例えば追突防止ランプ１１に制御信号を出力す
る。
センサ１から出力される信号の大きさの平均値を計算
し、この値から昼、夜の判断を行い、夜と判断している
間に接近車輌のヘッドライトの光を光センサ１が検出
し、一定値以上の出力があったときに接近車輌ありと判
断して例えば追突防止ランプ１１に制御信号を出力す
る。
【００２１】なお、光センサ１から出力されている信号
の大きさは、条件が良い場合は平均化しなくてもよい。
の大きさは、条件が良い場合は平均化しなくてもよい。
【００２２】図２は前記した車輌検出装置を組み込んだ
追突防止装置であって、この装置１０は、追突防止ラン
プ（例えばＬＥＤ）１１を多数取り付け、前記車輌検出
装置からの信号を受けてこのランプ１１が一定時間点滅
する構成である。装置１０は、図３に示すように、自動
車１３の後部両サイドに取り付けられている。図３にお
いて、１２は追突防止用の反射板である。
追突防止装置であって、この装置１０は、追突防止ラン
プ（例えばＬＥＤ）１１を多数取り付け、前記車輌検出
装置からの信号を受けてこのランプ１１が一定時間点滅
する構成である。装置１０は、図３に示すように、自動
車１３の後部両サイドに取り付けられている。図３にお
いて、１２は追突防止用の反射板である。
【００２３】図４は追突防止装置の作動例を示すフロー
チャートであって、ステップ１００でイニシャライズ、
ステップ１０１で設定読込み、ステップ１０２でＡＣＣ
判断、ステップ１０３でＡ／Ｄ変換、ステップ１０４で
夜間判断、ステップ１０５で接近判断、ステップ１０６
で点滅時間を延長すべきか否かの判断、ステップ１０７
で追突防止ランプ点滅タイマ処理、ステップ１０８で追
突防止ランプの点滅を一定時間行い、再びステップ１０
２へ戻る。
チャートであって、ステップ１００でイニシャライズ、
ステップ１０１で設定読込み、ステップ１０２でＡＣＣ
判断、ステップ１０３でＡ／Ｄ変換、ステップ１０４で
夜間判断、ステップ１０５で接近判断、ステップ１０６
で点滅時間を延長すべきか否かの判断、ステップ１０７
で追突防止ランプ点滅タイマ処理、ステップ１０８で追
突防止ランプの点滅を一定時間行い、再びステップ１０
２へ戻る。
【００２４】
【発明の効果】本発明は以上のように、１ケのセンサと
演算器により夜・昼の判断とヘッドライトの光か否かを
判断して追突防止ランプを点滅させるため、次の効果を
奏する。 ａ．センサが１ケになった分、コストが安く、回路も簡
素化される。 ｂ．故障が少ない。 ｃ．小型化できる。 ｄ．演算器により制御を行うため、作動の設定等を自由
に変更できる。
演算器により夜・昼の判断とヘッドライトの光か否かを
判断して追突防止ランプを点滅させるため、次の効果を
奏する。 ａ．センサが１ケになった分、コストが安く、回路も簡
素化される。 ｂ．故障が少ない。 ｃ．小型化できる。 ｄ．演算器により制御を行うため、作動の設定等を自由
に変更できる。
【図１】車輌検出装置の説明図。
【図２】車輌検出装置を組み込んだ追突防止装置の説明
図。
図。
【図３】自動車の後部に追突防止装置を取り付けた状態
の説明図。
の説明図。
【図４】追突防止装置の作動例を示すフローチャート。
１ 光センサ ２ カバー ３ 小孔 ４ Ａ／Ｄ変換器 ５ 演算器 １０ 追突防止装置 １１ 追突防止ランプ １２ 反射板 １３ 自動車
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｃ
Claims (7)
- 【請求項１】 周囲の明るさ及び接近して来る車輌のヘ
ッドライトの光を検出する光センサと、前記光センサで
検出されている周囲の明るさを示す出力信号の大きさを
監視すると共に、この出力の大きさが、あらかじめ設定
された値よりも小さい時に夜間と判断し、この時、光セ
ンサから、一定値以上の明るさを示す出力信号が入力さ
れたときに接近中の車輌があるものと判断して制御信号
を出力する演算器と、前記演算器からの信号を受けて一
定時間点滅する追突防止ランプと、から成る追突防止装
置。 - 【請求項２】 前方に小孔付の入光制御カバーを取り付
けて成る光センサと、 前記光センサから出力されるアナログ信号をデジタル信
号に変更するＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器から出
力される信号の大きさが一定値以下の場合には夜と判断
し、この夜と判断している間に一定値以上の大きさの信
号が入力された場合、車輌のヘッドライトの光と判断し
て制御信号を出力する演算器と、前記演算器からの信号
を受けて一定時間点滅する追突防止ランプと、から成る
追突防止装置。 - 【請求項３】 光センサから出力される一定時間内の複
数の信号の平均値をとり、この平均値の大きさにより夜
間と昼間の区別を判断するように構成して成る請求項１
又は２記載の追突防止装置。 - 【請求項４】 光センサから出力される信号の立ち上り
により車輌が接近して来ているか否かを判断するように
構成して成る請求項１又は２又は３記載の追突防止装
置。 - 【請求項５】 光センサから出力される信号の大きさが
増加方向の場合は接近車輌ありと判断し、減少方向にあ
る場合には車輌が遠ざかって行くと判断するように構成
して成る請求項１又は２又は３又は４記載の追突防止装
置。 - 【請求項６】 エンジンキーＯＦＦ、サイドブレーキＯ
Ｎの条件を満たすとき追突防止ランプを点滅させる請求
項１又は２又は３又は４又は５記載の追突防止装置。 - 【請求項７】 車の側方に車輌検出装置発光体を取り付
けて成る請求項１又は２又は３又は４又は５又は６記載
の追突防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17636194A JP2718635B2 (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 追突防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17636194A JP2718635B2 (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 追突防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0840144A true JPH0840144A (ja) | 1996-02-13 |
| JP2718635B2 JP2718635B2 (ja) | 1998-02-25 |
Family
ID=16012275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17636194A Expired - Fee Related JP2718635B2 (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 追突防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2718635B2 (ja) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS485675U (ja) * | 1971-06-01 | 1973-01-23 | ||
| JPS5142478A (ja) * | 1974-10-09 | 1976-04-10 | Hitachi Ltd | Handotaisochi |
| JPS6132977U (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-27 | 日産自動車株式会社 | 超音波センサ |
| JPS63107100U (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-11 | ||
| JPH0277686U (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-14 | ||
| JPH04208654A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-30 | Asahi Denso Kk | 停止車両への追突警告装置 |
| JPH05114100A (ja) * | 1991-10-22 | 1993-05-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | 自動車の測距データ処理方法 |
| JPH06199177A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-19 | Toyota Motor Corp | 車速表示装置 |
-
1994
- 1994-07-28 JP JP17636194A patent/JP2718635B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS485675U (ja) * | 1971-06-01 | 1973-01-23 | ||
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| JPS6132977U (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-27 | 日産自動車株式会社 | 超音波センサ |
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| JPH0277686U (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-14 | ||
| JPH04208654A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-30 | Asahi Denso Kk | 停止車両への追突警告装置 |
| JPH05114100A (ja) * | 1991-10-22 | 1993-05-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | 自動車の測距データ処理方法 |
| JPH06199177A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-19 | Toyota Motor Corp | 車速表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2718635B2 (ja) | 1998-02-25 |
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Legal Events
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