JPH07267024A - 追突防止装置 - Google Patents
追突防止装置Info
- Publication number
- JPH07267024A JPH07267024A JP6278294A JP6278294A JPH07267024A JP H07267024 A JPH07267024 A JP H07267024A JP 6278294 A JP6278294 A JP 6278294A JP 6278294 A JP6278294 A JP 6278294A JP H07267024 A JPH07267024 A JP H07267024A
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- JP
- Japan
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- inter
- alarm
- brake lamp
- vehicle distance
- circuit
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動車、オートバイの追突事故を防止する。
【構成】 前方走行車１のブレーキランプ２の輝度変化
をセンサー４により検出し、ブレーキランプ監視回路５
により警報ランプ６及び音声警報装置７によりブレーキ
が踏まれたこと、及びブレーキング中であることを後続
車に知らしめて注意を喚起し、追突を防止する。
をセンサー４により検出し、ブレーキランプ監視回路５
により警報ランプ６及び音声警報装置７によりブレーキ
が踏まれたこと、及びブレーキング中であることを後続
車に知らしめて注意を喚起し、追突を防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車、オートバイ等
の追突防止装置に関する。
の追突防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通行車輌の増加にともない、追突事故に
よる重大事故が多発している。特に最近は、高速道路上
での渋滞最後尾車輌に対する追突事故が頻発している。
そして、このような高速道路での追突事故は、複数台の
車輌に次々と追突する例が多く、又高速で追突するため
にショックも大きく、死亡を含む重大事故となる例が多
い。
よる重大事故が多発している。特に最近は、高速道路上
での渋滞最後尾車輌に対する追突事故が頻発している。
そして、このような高速道路での追突事故は、複数台の
車輌に次々と追突する例が多く、又高速で追突するため
にショックも大きく、死亡を含む重大事故となる例が多
い。
【０００３】このような追突事故の防止対策として、車
輌の前方に車間距離測定装置を取り付け、前方の車輌と
の間の車間距離がある一定値以下となったときに自動的
にブレーキがかかり、ランプとかブザーによる警報を発
する追突防止装置が公知である。
輌の前方に車間距離測定装置を取り付け、前方の車輌と
の間の車間距離がある一定値以下となったときに自動的
にブレーキがかかり、ランプとかブザーによる警報を発
する追突防止装置が公知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記追突防止
装置の場合、自動車に対する取り付けコストが高いばか
りでなく、自動車の改造を含むため、法規上の規制を受
けて手軽に取り付けて使用できないという欠点がある。
装置の場合、自動車に対する取り付けコストが高いばか
りでなく、自動車の改造を含むため、法規上の規制を受
けて手軽に取り付けて使用できないという欠点がある。
【０００５】本発明の目的は、取り付けコストが安く、
法規上の規制を受けずに手軽に取り付けて使用できる追
突防止装置を提案することである。
法規上の規制を受けずに手軽に取り付けて使用できる追
突防止装置を提案することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る追突防止装
置の構成は次のとおりである。
置の構成は次のとおりである。
【０００７】１．自動車又はオートバイの前方に取り付
けられるブレーキランプ輝度検出センサー、前記ブレー
キランプ輝度検出センサーからの信号に基づき、輝度に
変化が認められた場合に警報装置に信号を送り、警報を
発するブレーキランプ監視回路、から成る追突防止装
置。
けられるブレーキランプ輝度検出センサー、前記ブレー
キランプ輝度検出センサーからの信号に基づき、輝度に
変化が認められた場合に警報装置に信号を送り、警報を
発するブレーキランプ監視回路、から成る追突防止装
置。
【０００８】２．自動車又はオートバイの前方に取り付
けられる車間距離検出回路、前記車間距離検出回路で検
出される車間距離があらかじめ定めた距離以内に入った
場合に警報装置に信号を送り、警報を発する車間距離監
視回路、から成る追突防止装置。
けられる車間距離検出回路、前記車間距離検出回路で検
出される車間距離があらかじめ定めた距離以内に入った
場合に警報装置に信号を送り、警報を発する車間距離監
視回路、から成る追突防止装置。
【０００９】３．自動車又はオートバイの前方に取り付
けられるブレーキランプ輝度検出センサー、前記ブレー
キランプ輝度検出センサーからの信号に基づき、輝度に
変化が認められた場合に警報装置に信号を送り、警報を
発するブレーキランプ監視回路、自動車又はオートバイ
の前方に取り付けられる車間距離検出回路、前記車間距
離検出回路で検出される車間距離があらかじめ定めた距
離以内に入った場合に警報装置に信号を送り、警報を発
する車間距離監視回路、から成る追突防止装置。
けられるブレーキランプ輝度検出センサー、前記ブレー
キランプ輝度検出センサーからの信号に基づき、輝度に
変化が認められた場合に警報装置に信号を送り、警報を
発するブレーキランプ監視回路、自動車又はオートバイ
の前方に取り付けられる車間距離検出回路、前記車間距
離検出回路で検出される車間距離があらかじめ定めた距
離以内に入った場合に警報装置に信号を送り、警報を発
する車間距離監視回路、から成る追突防止装置。
【００１０】４．自動車又はオートバイの走行速度によ
り警報装置の駆動タイミングを制御する前記１又は２又
は３記載の追突防止装置。
り警報装置の駆動タイミングを制御する前記１又は２又
は３記載の追突防止装置。
【００１１】５．自動車又はオートバイの走行速度が一
定値以上の場合は、先に車間距離監視回路側による警報
を優先して出し、次にブレーキランプ監視回路側の警報
を出す前記３又は４記載の追突防止装置。
定値以上の場合は、先に車間距離監視回路側による警報
を優先して出し、次にブレーキランプ監視回路側の警報
を出す前記３又は４記載の追突防止装置。
【００１２】６．自動車又はオートバイの走行速度が一
定値以下の場合は、先にブレーキランプ監視回路側によ
る警報を優先して出し、次に車間距離監視回路側の警報
を出す前記３又は４記載の追突防止装置。
定値以下の場合は、先にブレーキランプ監視回路側によ
る警報を優先して出し、次に車間距離監視回路側の警報
を出す前記３又は４記載の追突防止装置。
【００１３】７．車間距離監視回路に、雪道走行・雨天
走行・キリ道走行時にこれらの走行条件を入力すると、
作動タイミングを調整する作動タイミング調整回路を付
加して成る前記２又は３又は４又は５又は６記載の追突
防止装置。
走行・キリ道走行時にこれらの走行条件を入力すると、
作動タイミングを調整する作動タイミング調整回路を付
加して成る前記２又は３又は４又は５又は６記載の追突
防止装置。
【００１４】８．自動車又はオートバイの後方に取り付
けられたブレーキ信号出力回路、自動車又はオートバイ
の前方に取り付けられた前記ブレーキ信号出力回路から
のブレーキ信号を受信するブレーキ信号受信回路、前記
ブレーキ信号受信回路がブレーキ信号を受信したときに
警報を発する制御回路、から成る追突防止装置。
けられたブレーキ信号出力回路、自動車又はオートバイ
の前方に取り付けられた前記ブレーキ信号出力回路から
のブレーキ信号を受信するブレーキ信号受信回路、前記
ブレーキ信号受信回路がブレーキ信号を受信したときに
警報を発する制御回路、から成る追突防止装置。
【００１５】
【作用】上記構成１の場合、ブレーキランプが点燈する
と、このブレーキランプの点燈をブレーキランプ検出セ
ンサーが検出してブレーキランプ監視回路側に信号を出
力する。ブレーキランプ監視回路は、この信号に基づき
ランプ、ディスプレー、又は音声又はこの双方による警
報を発する。なお、ブレーキランプは、昼間走行時は点
燈していず、ブレーキを踏んだ時に点燈すると共に、夜
間はランプスイッチが入れられるとブレーキランプは点
燈しており、ブレーキを踏んだときにこのランプは５倍
の輝度に増光する。したがって、昼間、夜間を問わず、
ブレーキが踏まれるとブレーキランプの輝度に変化が生
じるので、この輝度の変化量をブレーキランプ監視回路
で監視することにより、前車輌のブレーキタイミングを
確実に検知して警報を出すことが可能である。
と、このブレーキランプの点燈をブレーキランプ検出セ
ンサーが検出してブレーキランプ監視回路側に信号を出
力する。ブレーキランプ監視回路は、この信号に基づき
ランプ、ディスプレー、又は音声又はこの双方による警
報を発する。なお、ブレーキランプは、昼間走行時は点
燈していず、ブレーキを踏んだ時に点燈すると共に、夜
間はランプスイッチが入れられるとブレーキランプは点
燈しており、ブレーキを踏んだときにこのランプは５倍
の輝度に増光する。したがって、昼間、夜間を問わず、
ブレーキが踏まれるとブレーキランプの輝度に変化が生
じるので、この輝度の変化量をブレーキランプ監視回路
で監視することにより、前車輌のブレーキタイミングを
確実に検知して警報を出すことが可能である。
【００１６】構成２の場合、後続車側からは常に前方に
向けて例えば超音波信号が発信されており、この超音波
信号の反射波を検出することで前車との車間距離が測定
されている。そして、速度との関係でブレーキを踏んで
確実に停止できる車間距離よりも小さくなった場合に警
報を出す。
向けて例えば超音波信号が発信されており、この超音波
信号の反射波を検出することで前車との車間距離が測定
されている。そして、速度との関係でブレーキを踏んで
確実に停止できる車間距離よりも小さくなった場合に警
報を出す。
【００１７】構成３の場合、前車のブレーキが踏まれた
場合及び車間距離が一定以内に入ったときに警報を出
す。この際、走行速度との関係で、何れか一方を優先さ
せて作動させるように構成してもよい。ブレーキランプ
監視回路及び車間距離監視回路は、車が停止状態になる
と解除される。
場合及び車間距離が一定以内に入ったときに警報を出
す。この際、走行速度との関係で、何れか一方を優先さ
せて作動させるように構成してもよい。ブレーキランプ
監視回路及び車間距離監視回路は、車が停止状態になる
と解除される。
【００１８】構成８の場合、前者のブレーキに連動して
信号出力回路からブレーキ信号が出力されると、後続車
の信号受信回路がこれを受信し、運転者に前者のブレー
キが踏まれたことを警告する。
信号出力回路からブレーキ信号が出力されると、後続車
の信号受信回路がこれを受信し、運転者に前者のブレー
キが踏まれたことを警告する。
【００１９】
【実施例】図１及び図２に基づいて請求項１〜７の実施
例を詳述する。１は前方走行車、２は前方走行車１のブ
レーキランプ、３は後方走行車、４はブレーキランプ２
からの光のみを検出するブレーキランプ輝度検出センサ
ー、５はブレーキランプ輝度検出センサー４からの信号
に基づき、その輝度の変化量を計測し、この変化量が一
定値以上の場合に警報ランプ６（ディスプレーを含む）
を点燈表示（ＬＣＤ表示）させ、且つ音声警報装置７を
駆動するブレーキランプ監視回路、８は超音波発信回路
９と反射波受信回路１０から成る車間距離監視回路であ
って、常時超音波を前車に向けて発信し、反射波を受信
し、この時間から車間距離を計算し、この車間距離が一
定値よりも小さくなったときに警報ランプ６及び音声警
報装置７を駆動する。
例を詳述する。１は前方走行車、２は前方走行車１のブ
レーキランプ、３は後方走行車、４はブレーキランプ２
からの光のみを検出するブレーキランプ輝度検出センサ
ー、５はブレーキランプ輝度検出センサー４からの信号
に基づき、その輝度の変化量を計測し、この変化量が一
定値以上の場合に警報ランプ６（ディスプレーを含む）
を点燈表示（ＬＣＤ表示）させ、且つ音声警報装置７を
駆動するブレーキランプ監視回路、８は超音波発信回路
９と反射波受信回路１０から成る車間距離監視回路であ
って、常時超音波を前車に向けて発信し、反射波を受信
し、この時間から車間距離を計算し、この車間距離が一
定値よりも小さくなったときに警報ランプ６及び音声警
報装置７を駆動する。
【００２０】なお、実施例の場合、ブレーキランプ監視
回路と車間距離監視回路は、夫々が条件を満たしたとき
に作動するものであるが、車間距離が一定の範囲内にあ
り、ブレーキランプの輝度変化を検出したときにのみブ
レーキランプ監視回路側を駆動し、仮に前車のブレーキ
が踏まれても、車間距離が十分にある場合はブレーキラ
ンプ監視回路は駆動しないものとする。
回路と車間距離監視回路は、夫々が条件を満たしたとき
に作動するものであるが、車間距離が一定の範囲内にあ
り、ブレーキランプの輝度変化を検出したときにのみブ
レーキランプ監視回路側を駆動し、仮に前車のブレーキ
が踏まれても、車間距離が十分にある場合はブレーキラ
ンプ監視回路は駆動しないものとする。
【００２１】次に、車間距離監視回路は、例えば走行ス
ピード検出センサーからの信号に基づき、その警報を出
すタイミングは自動制御されており、例えば走行速度が
１００ｋｍ／１時間の場合には、１００ｍ以内の車間距
離になったときに警報を出し、走行速度が３０ｋｍ／１
時間の場合には、３０ｍ以内の車間距離に入ったときに
警報を出す。但し、この車間距離は、雪道走行・雨天走
行・キリ道走行の場合には、夫々の走行条件にセットす
ると、条件に合わせて調整されるものとする。例えば雪
道走行においては、１０ｋｍ／１時間走行でも警報を出
す車間距離は２０ｍとなり、キリ道走行では５ｋｍ／１
時間走行でも車間距離は１５ｍとなる。次に、市街地走
行であって、車間距離が十分にとれないで走行する場合
もあり、このような場合にはブレーキランプ監視回路５
側の作動を優先させ、車間距離監視回路８側は作動させ
ない。
ピード検出センサーからの信号に基づき、その警報を出
すタイミングは自動制御されており、例えば走行速度が
１００ｋｍ／１時間の場合には、１００ｍ以内の車間距
離になったときに警報を出し、走行速度が３０ｋｍ／１
時間の場合には、３０ｍ以内の車間距離に入ったときに
警報を出す。但し、この車間距離は、雪道走行・雨天走
行・キリ道走行の場合には、夫々の走行条件にセットす
ると、条件に合わせて調整されるものとする。例えば雪
道走行においては、１０ｋｍ／１時間走行でも警報を出
す車間距離は２０ｍとなり、キリ道走行では５ｋｍ／１
時間走行でも車間距離は１５ｍとなる。次に、市街地走
行であって、車間距離が十分にとれないで走行する場合
もあり、このような場合にはブレーキランプ監視回路５
側の作動を優先させ、車間距離監視回路８側は作動させ
ない。
【００２２】実施例２ この実施例は、請求項８の追突防止装置に係り、図３に
おいて、追突防止装置としてのブレーキ信号出力回路１
１を前方走行車１の後部に搭載し、ブレーキに連動して
このブレーキ信号出力回路１１を駆動すると、後方走行
車３に搭載されたブレーキ信号受信回路１２が信号を受
信して、図２に示す警報ランプ６又は（及び）音声警報
装置７を駆動するものである。なお、実施例は超音波に
より車間距離を測定しているが、その他の手段で測定し
ても良いことは勿論である。
おいて、追突防止装置としてのブレーキ信号出力回路１
１を前方走行車１の後部に搭載し、ブレーキに連動して
このブレーキ信号出力回路１１を駆動すると、後方走行
車３に搭載されたブレーキ信号受信回路１２が信号を受
信して、図２に示す警報ランプ６又は（及び）音声警報
装置７を駆動するものである。なお、実施例は超音波に
より車間距離を測定しているが、その他の手段で測定し
ても良いことは勿論である。
【００２３】
【発明の効果】本発明は以上のように、前方走行車のブ
レーキランプの点燈又は（及び）車間距離が安全範囲を
超えたときに警報を出すため、後方走行運転者の注意が
喚起され、追突防止に絶大な効果がある。又、構成は簡
単で、公知の部品で組み立てができ、単独の装置とし
て、法規上の規制を受けずに自動車やオートバイに搭載
して使用できる効果がある。
レーキランプの点燈又は（及び）車間距離が安全範囲を
超えたときに警報を出すため、後方走行運転者の注意が
喚起され、追突防止に絶大な効果がある。又、構成は簡
単で、公知の部品で組み立てができ、単独の装置とし
て、法規上の規制を受けずに自動車やオートバイに搭載
して使用できる効果がある。
【図１】本発明の説明図。
【図２】監視回路の説明図。
【図３】ブレーキに連動して信号を出力し、これを後方
走行車に搭載した受信回路が受信して警報を出す例の説
明図。
走行車に搭載した受信回路が受信して警報を出す例の説
明図。
【符号の説明】 １ 前方走行車 ２ ブレーキランプ ３ 後方走行車 ４ ブレーキランプ輝度検出センサー ５ ブレーキランプ監視回路 ６ 警報ランプ ７ 音声警報装置 ８ 車間距離監視回路 ９ 超音波発信回路 １０ 超音波受信回路 １１ ブレーキ信号出力回路 １２ ブレーキ信号受信回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｄ
Claims (8)
- 【請求項１】 自動車又はオートバイの前方に取り付け
られるブレーキランプ輝度検出センサー、 前記ブレーキランプ輝度検出センサーからの信号に基づ
き、輝度に変化が認められた場合に警報装置に信号を送
り、警報を発するブレーキランプ監視回路、 から成る追突防止装置。 - 【請求項２】 自動車又はオートバイの前方に取り付け
られる車間距離検出回路、 前記車間距離検出回路で検出される車間距離があらかじ
め定めた距離以内に入った場合に警報装置に信号を送
り、警報を発する車間距離監視回路、 から成る追突防止装置。 - 【請求項３】 自動車又はオートバイの前方に取り付け
られるブレーキランプ輝度検出センサー、 前記ブレーキランプ輝度検出センサーからの信号に基づ
き、輝度に変化が認められた場合に警報装置に信号を送
り、警報を発するブレーキランプ監視回路、 自動車又はオートバイの前方に取り付けられる車間距離
検出回路、 前記車間距離検出回路で検出される車間距離があらかじ
め定めた距離以内に入った場合に警報装置に信号を送
り、警報を発する車間距離監視回路、 から成る追突防止装置。 - 【請求項４】 自動車又はオートバイの走行速度により
警報装置の駆動タイミングを制御するように構成した請
求項１又は２又は３記載の追突防止装置。 - 【請求項５】 自動車又はオートバイの走行速度が一定
値以上の場合は、先に車間距離監視回路側による警報を
優先して出し、次にブレーキランプ監視回路側の警報を
出す請求項３又は４記載の追突防止装置。 - 【請求項６】 自動車又はオートバイの走行速度が一定
値以下の場合は、先にブレーキランプ監視回路側による
警報を優先して出し、次に車間距離監視回路側の警報を
出す請求項３又は４記載の追突防止装置。 - 【請求項７】 車間距離監視回路に、雪道走行・雨天走
行・キリ道走行時にこれらの走行条件を入力すると、作
動タイミングを調整する作動タイミング調整回路を付加
して成る請求項２又は３又は４又は５又は６記載の追突
防止装置。 - 【請求項８】 自動車又はオートバイの後方に取り付け
られたブレーキ信号出力回路、 自動車又はオートバイの前方に取り付けられた前記ブレ
ーキ信号出力回路からのブレーキ信号を受信するブレー
キ信号受信回路、 前記ブレーキ信号受信回路がブレーキ信号を受信したと
きに警報を発する制御回路、 から成る追突防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6278294A JPH07267024A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 追突防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6278294A JPH07267024A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 追突防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07267024A true JPH07267024A (ja) | 1995-10-17 |
Family
ID=13210280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6278294A Pending JPH07267024A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 追突防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07267024A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009116882A (ja) * | 2007-11-08 | 2009-05-28 | Robert Bosch Gmbh | 自動二輪車用の運転者支援システム |
| JP2012064080A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Denso Corp | 車両用障害物等検出装置 |
| JP2015506014A (ja) * | 2011-12-09 | 2015-02-26 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ブレーキ状況を認識する方法および装置 |
| CN104924974A (zh) * | 2015-06-09 | 2015-09-23 | 成都衔石科技有限公司 | 避免汽车追尾的机构 |
| CN110509905A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-29 | 深圳市好便捷网络科技有限公司 | 一种制动提醒防追尾预警系统 |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP6278294A patent/JPH07267024A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009116882A (ja) * | 2007-11-08 | 2009-05-28 | Robert Bosch Gmbh | 自動二輪車用の運転者支援システム |
| DE102007053274B4 (de) * | 2007-11-08 | 2020-12-10 | Robert Bosch Gmbh | Fahrerassistenzsystem für insbesondere motorisierte Zweiräder |
| JP2012064080A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Denso Corp | 車両用障害物等検出装置 |
| JP2015506014A (ja) * | 2011-12-09 | 2015-02-26 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ブレーキ状況を認識する方法および装置 |
| CN104924974A (zh) * | 2015-06-09 | 2015-09-23 | 成都衔石科技有限公司 | 避免汽车追尾的机构 |
| CN110509905A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-29 | 深圳市好便捷网络科技有限公司 | 一种制动提醒防追尾预警系统 |
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