JPH0835574A

JPH0835574A - カートリッジバルブ

Info

Publication number: JPH0835574A
Application number: JP19495794A
Authority: JP
Inventors: Shiro Furuhashi; 司朗古橋
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 1994-07-26
Filing date: 1994-07-26
Publication date: 1996-02-06

Abstract

(57)【要約】【目的】油圧システムの占める容積を小さくし、作
成コストを低下させ、また、圧力流体の漏れをなす。【構成】圧力流体の供給及び排出によって駆動を伝
達する油圧駆動装置本体を構成する装着可能なカートリ
ッジバルブ１０において、圧力流体が流入する入力ポー
ト３３と、入力ポート３３から流入した圧力流体を駆動
伝達手段に供給する供給ポート３２と、第１室３１に設
けられた逆止弁３６と、駆動伝達手段に供給された圧力
流体を排出する排出ポート３８と、第１室３１に連通さ
れた連通路４６を介して形成された第２室３９に設けら
れ、第２室３９に連通された排出ポート３８との連通を
調節する主弁４２と、主弁４２の開閉を制御する制御手
段５０とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】医療用検査台等を駆動手段への圧
力流体の供給により上下動させる油圧システムに使用さ
れるカートリッジバルブに関し、特に、逆止弁を一体に
形成したカートリッジバルブに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から二段式立体駐車装置、医療用検
査台、そしてホームエレベータ等の駆動機構に図８に示
すような油圧システムが使用されている。この油圧シス
テムでは、工場等で使用される高圧の工業用油圧より油
圧を使用し、また、モータについては連続運転するもの
ではなく間欠定格するものを使用したものである。図８
は、油圧システムの概念図を示す図である。例えば、二
段式立体駐車装置の場合、車を載せたリフトを上昇させ
るときには、油圧システム８１によってシリンダ８２を
駆動させることによって行なう。具体的には、タンク８
３に満たされた作動流体が、吸入パイプ８４を介してモ
ータ８５によって駆動されるポンプ８６によって吸い上
げられる。そして更に、吸い上げられた作動流体は、ポ
ンプ８６によって連結パイプ８７、逆止弁８８そして供
給パイプ８９を介してシリンダ８２へ圧力流体として供
給される。

【０００３】このようにして、高圧の圧力流体がシリン
ダ８２のシリンダ室８２ａに供給されると、ピストン８
２ｂが圧力を受けて押し出され、その力を受けて不図示
の駆動伝達手段を介してリフトが上昇する。そして上昇
したところで、圧力流体の供給を止めると、その圧力流
体は逆止弁８８によって逆流が防止されるため、つり合
を保ってリフトを上昇した状態を維持する。一方、リフ
トを下降させる場合には、排出バルブ９２を開弁させる
とシリンダ８２のシリンダ室８２ａ内の圧力流体が、排
出パイプ９３からその排出バルブ９２を介してタンク８
３へ排出される。従って、シリンダ室８２ａ内の圧力流
体が排出する事による圧力低下によりピストン８２ｂが
引かれ、それに連動してリフトが下降する。

【０００４】そこで次に、従来の油圧システムにおいて
使用されている排出バルブ９２について説明する。図９
は、その排出バルブの構造を示す断面図である。この排
出バルブは、例えば、医療用検査台等に備えられたポン
プ、リリーフ弁、逆止弁からなる油圧回路に取り外し可
能に装着されるものであり、以下カートリッジバルブ９
２という。カートリッジバルブ９２の上部は、両端部に
フランジを有する中空円筒状のコイルボビン１０１の胴
部に銅線が巻かれたコイル１０２があり、そのコイル１
０２の外周は磁気枠１０３によって囲まれている。ま
た、コイルボビン１０１の円筒内には、磁性体金属材料
から成る固定筒１０４が下から挿入固定されている。コ
イルボビン１０１の円筒内には、固定鉄心１０５が上か
らコイル１０２のほぼ中央付近まで挿入され、その固定
鉄心１０５と固定筒１０４を介して非磁性体金属材料か
らなるプランジャーガイド１１３が、溶接又はロー付け
によって固定されている。その固定鉄心１０５の下部に
は、プランジャ１０６がスプリング１０７によって上方
から付勢され、上下方向に移動可能に嵌合され保持され
ている。

【０００５】一方、カートリッジバルブ９２の下部は、
シリンダからの圧力流体が流入する入力ポート１０８
と、タンク８３へ圧力流体を排出する排出ポート１０９
とが連通された挿入孔１１０に嵌挿されている。そし
て、カートリッジバルブ９２の下部は、プランジャ１０
６の下端部には先端が円錐形状のパイロット弁体１１１
が、パイロット弁座１１２に当接するように装着されて
いる。また、ポペット弁体１１４は、その下端にパイロ
ット孔１１６及び側部に孔１１７が形成され、ポペット
弁座１１５に当接し、ポペット孔１１８を塞ぐように装
着されている。

【０００６】そして、このよな構成を有するカートリッ
ジバルブ９２は、油圧システムの作動時、即ちシリンダ
８２から圧力流体を排出する時に次のように作用する。
先ず、コイル１０２への通電前には、プランジャ１０６
がスプリング１０７により下向きに付勢され、パイロッ
ト弁体１１１がパイロット弁座１１２に当接し、ポペッ
ト弁体１１４がポペット弁座１１５に当接している。こ
れにより、入力ポート１０８と排出ポート１０９とは連
通しないために、シリンダ８２内の圧力流体は排出され
ない。そこで、コイル１０２が通電されると、固定鉄心
１０５の上下方向に磁界が発生し、固定鉄心１０５は電
磁石となってプランジャ１０６が吸引される。この吸引
力は、スプリング１０７のバネ力よりも強いので、プラ
ンジャ１０６は、固定鉄心１０５に当接する位置まで移
動する。これにより、パイロット弁体１１１がパイロッ
ト弁座１１２から離れ、パイロット孔１１６が開き、パ
イロット内部の圧力が低くなり、ポペット弁体１１４が
浮き上がってポペット弁座１１５から離れ、入力ポート
１０８と排出ポート１０９とが連通し、シリンダ室８２
ａ内の圧力流体がタンク８３へ排出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記構成を有する油圧
システム８１は、二段式立体駐車装置や車両搭載用リフ
ト、それに医療用検査台や美容店用の椅子等にも使用さ
れるが、特に医療用検査台や美容店用の椅子等のように
使用対象装置そのものが小さいものでは、その油圧シス
テム８１の構成部分が突出する等して外観を悪くするだ
けでなく、配置位置にも不都合な場合があるため、その
油圧システム８１自体の占める容積がより小さいことが
望まれる。しかし、従来の油圧システムでは、モータポ
ンプ、リリーフ弁、逆止弁、そして排出弁の各々を油圧
回路に形成あるいは設けるため、その油圧システム８１
自体の容積が大きくなってしまう。また、例えば逆止弁
等のように油圧システムを構成する油圧回路途中に加工
するものについては、その加工に手間がかかり、圧力流
体の漏れに特に注意を要する逆止弁やカートリッジバル
ブについてはなおさらである。

【０００８】ところで、二段式立体駐車装置、医療用検
査台や美容店用の椅子等への油圧システム８１の使用で
は、使用時にリフト等を上昇した状態に維持しておく
が、油圧システムをコンパクトに収めるようモータは小
型のものを使用するため、発熱防止により連続運転をす
ることはできず、間欠定格を使用しなければならない。
しかし、この時に圧力流体の漏れが発生してしまったの
では、圧力低下により使用時にリフトが下降するといっ
た不都合が生じることとなる。従って油圧システム内で
の圧力流体の漏れはゼロにする必要がある。従って、前
記従来のカートリッジバルブ９２において使用されるパ
イロット弁体１１１は、金属シールされたものであり、
内部リークをなくすためには部品を精密加工しなければ
ならず、コスト的にも非常に高価なものになってしまっ
ていた。また、従来の油圧システム８１では、圧力流体
の漏れが発生した場合には、それが逆止弁８８とカート
リッジバルブ９２のどちらで起っているのかを確認する
のが困難であった。

【０００９】そこで本発明のカートリッジバルブは、油
圧システムの占める容積を小さくし、作成コストを低下
させたものを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のカートリッジバ
ルブは、供給される圧力流体によって駆動を伝達する油
圧駆動装置本体の凹部に装着され、油圧駆動装置内を流
れる圧力流体の流路を連通させる凹部の流路開口に対応
する入出力ポートを有するカートリッジバルブにおい
て、圧力流体が流入する入力ポートと、前記入力ポート
から流入した圧力流体を前記油圧駆動装置に供給する供
給ポートと、前記入力ポートと前記供給ポートとの間に
形成された第１室と、前記第１室に設けられ、前記入力
ポートから流入した圧力流体の前記供給ポートへの流通
を可能とするが、供給ポートから入力ポートへの逆流を
制限する逆止弁と、前記油圧駆動装置に供給された圧力
流体を排出する排出ポートと、前記第１室に連通された
連通路を介して形成された第２室と、前記第２室に設け
られ、その第２室に連通された前記排出ポートとの連通
を調節する主弁と、前記主弁の開閉を制御する制御手段
とを有するものである。

【００１１】また、本発明のカートリッジバルブは、前
記逆止弁と主弁とが、円柱形をなすカートリッジバルブ
本体の同軸上に形成されていることが望ましい。また、
本発明のカートリッジバルブは、前記逆止弁及び主弁が
弾性体によって形成されているものが望ましい。また、
本発明のカートリッジバルブは、前記制御手段を構成す
るコイルが、独立して取り外し可能なコイル組立を有す
るものであることが望ましい。

【００１２】

【作用】本発明のカートリッジバルブは、そのカートリ
ッジバルブが装着された油圧システムの使用時には、吸
い上げた作動流体に圧力を加えた圧力流体を駆動伝達手
段に供給して駆動を伝達する。このとき、圧力流体がカ
ートリッジバルブの入力ポートから流入し第１室に流れ
込むが、供給ポートから入力ポートへの逆流を制限する
第１室に設けられた逆止弁は圧力流体の圧力によって逆
止弁が開弁され、入力ポートから流入した圧力流体が供
給ポートへ流れる。そして、その供給された圧力流体の
圧力を保って駆動手段の駆動出力状態が維持される。一
方、使用終了時には、圧力流体を駆動伝達手段から排出
することにより駆動伝達を解除する。このとき、制御手
段により第２室に設けられた主弁を開弁させると、駆動
伝達手段に供給された圧力流体が逆流して第１室に流れ
込むが、逆止弁よって入力ポートへは流入せずに連通路
を流れて第２室へ流れ込み、主弁の開弁によって第２室
に連通した排出ポートへと流出することにより、駆動手
段から圧力流体が排出される。

【００１３】また、本発明のカートリッジバルブでは、
駆動伝達手段に駆動を与える圧力流体を円柱形をなすカ
ートリッジバルブの同軸上に形成された逆止弁と主弁の
開閉によって調節する。また、本発明のカートリッジバ
ルブは、弾性体によって形成された弁体が、弁座に気密
に当接し、圧力流体の漏れを防止する。また、本発明の
カートリッジバルブは、そのカートリッジバルブを使用
する対象に応じて交換する場合に、コイル組立を独立し
て取り外しを行なうことができる。

【００１４】

【実施例】次に、二段式立体駐車装置、医療用検査台あ
るいは美容店の椅子等の使用対象装置の駆動機構に利用
する本発明のカートリッジバルブ１０を備えた油圧シス
テムの概念図を図１に示す。この二段式立体駐車装置等
に使用される油圧システム１は、作動流体に圧力を加え
た圧力流体を供給する供給パイプ１２を介して、駆動伝
達手段であるシリンダ２に連結されている。この油圧シ
ステム１は、作動流体が蓄えられたタンク３には吸入パ
イプ４が挿入され、モータ５によって駆動されるポンプ
６が連結されている。そして、ポンプ６には、連結パイ
プ７を介して逆止弁機構を内装したカートリッジバルブ
１０の入力ポートが連結され、更にそのカートリッジバ
ルブ１０の排出ポートには供給パイプ１２を介してシリ
ンダ２へ連結されている。また、カートリッジバルブ１
０のドレンポートには、タンク３に挿入された排出パイ
プ１１が接続されている。一方、連結パイプ７の圧力上
昇を防止するため、その連結パイプ７から分岐した排出
パイプ９にリリーフ弁８が設けられている。そして、こ
の油圧システム１は、ポンプ６によって高圧の圧力流体
をシリンダ２へ供給し、カートリッジバルブ１０を開弁
することにより圧力流体の排出を行なうことにより、使
用対象装置への駆動伝達を行なう。

【００１５】次に、カートリッジバルブ１０について詳
細に説明する。図２、図３は、カートリッジバルブの断
面図であり、図２が非通電時であり、図３が通電時を示
す。カートリッジバルブ１０は、入力孔２１、供給孔２
２及びドレン孔２３が形成された使用対象装置のバルブ
装着部２０に組み込まれている。即ち、バルブ装着部２
０には、図面上方から所定深さのバルブ挿入孔２４が形
成され、それに連通するように下面から供給孔２２が連
通され、側面部の所定位置には入力孔２１及びドレン孔
２３が連通されている。

【００１６】カートリッジバルブ１０は、バルブ挿入孔
２４下部に下室３１を構成し、その下室３１下部には供
給孔２２に連通する供給ポート３２が形成されている。
そして、カートリッジバルブ１０には入力孔２１から連
続して入力ポート３３が形成され、下室３１上部には、
弁孔３４が、その入力ポート３３に連通するように形成
され、また、その弁孔３４には、下室３１内に配設され
る逆止弁３６が当接するよう下室３１側に弁座３５が形
成されている。その逆止弁３６は、樹脂又はゴム等の弾
性体によって形成され、その外周に沿って側溝３６ａが
切り欠かれている。そして、常時弁座３５に当接するよ
うに下方からスプリング３７によって上方へ付勢されて
いる。ところで、プレス機等の工業用油圧装置では２１
０ｋｇ／ｃｍ² もの高圧なので金属シールされた弁体の
使用が必要であるが、本実施例に使用するものでは、５
０〜６０ｋｇ／ｃｍ² 程度の圧力で足りるので、逆止弁
に弾性体が使用される。

【００１７】また、カートリッジバルブ１０には、入力
孔２１より高い位置に形成されたドレン孔２３に連続す
るようにしてドレンポート３８が形成されている。そし
て、そのドレンポート３８の上部には上室３９が設けら
れ、その上室３９とドレンポート３８とを連通する弁孔
４０が軸線に沿って形成されている。また、上室３９に
は、プランジャ４１の先端に固設された主弁４２が、弁
座４３に当接するように上方から嵌挿されている。ま
た、主弁４２も弾性体によって形成されている。プラン
ジャ４１上部には固定鉄心４４が固定され、その固定鉄
心４４との間にはプランジャ４１を下方へ付勢するよう
にスプリング４５が嵌装されている。更に、上室３９と
下室３１とは連通路４６が形成されている。

【００１８】更に、このような本体２０に嵌挿されたカ
ートリッジバルブ１０には、プランジャ４１を駆動させ
るコイル組立５０が、プランジャ４１及び固定鉄心４４
を覆うように取り外し可能な状態で嵌装される。図４
は、コイル組立５０の断面を示した図である。このコイ
ル組立５０は、上下両端部にフランジを有する中空円筒
状のコイルボビン５１の胴部に銅線が巻かれたコイル５
２があり、そのコイル５２の外周は磁気枠５３によって
囲まれている。そして、樹脂によって形成された外枠５
４によって全体が一体化するようにモールド固定されて
いる。

【００１９】そして、このような構成のカートリッジバ
ルブ１０を備えた油圧システム１によれば、タンク３に
満たされた作動流体が、吸入パイプ４を介してポンプ６
によって吸い上げられる。そして吸い上げられた作動流
体は、ポンプ６によって圧力が加えられた圧力流体とし
て連結パイプ７を介してカートリッジバルブ１０へ供給
される。この時の圧力流体は５０〜６０ｋｇ／ｃｍ² の
圧力に高められている。そして、その圧力流体は連結パ
イプ７を流れて入力孔２１から流入し、入力ポート３３
及び弁孔３４を通って下室３１へ流れ込む。このとき、
スプリング３７によって上方へ付勢され弁座３５に当接
していた弁体が、圧力流体の圧力によって下方へ押し下
げられる。そのため、圧力流体は、その開弁した弁孔３
４から下室３１へ流れ込み、逆止弁３６の側溝３６ａか
ら下室３１の底部に形成された供給ポート３２から供給
孔２２へ流出してシリンダ２へと供給される。

【００２０】このようにして、高圧の圧力流体がシリン
ダ２のシリンダ室２ａに供給されると、ピストン２ｂが
圧力を受けて押し出され、その力を受けて不図示の駆動
伝達手段を介してリフトの上昇等が行なわれる。そして
上昇等したところでモータ５を停止して圧力流体の供給
を止めると、その圧力流体の逆流が防止された状態で、
つり合を保って停止状態で維持する。ところで、本実施
例では小型のモータ５を使用するため、連続運転ができ
ず間欠定格が行なわれる。そのためモータ５を停止して
ポンプ６による圧力流体の供給が止められると、シリン
ダ室２ａ内の高圧の圧力流体が逆流しようとする。即
ち、供給孔２２からシリンダ室２ａに流出した圧力流体
が、供給孔２２から下室３１へ流れ込もうとする。

【００２１】しかし、圧力流体の供給が停止されている
ため逆止弁３６は、スプリング３７によって上方へ付勢
されるとともに、使用対象装置からの荷重によって逆流
してきた圧力流体によって上方へ付勢され、逆止弁３６
は弁座３５に当接し弁孔３４を塞ぐこととなる。そのた
め、逆流した圧力流体は入力孔２１側へは流れ込まず、
逆止弁３６の側溝３６ａを通って、更に連通路４６へ流
れ込み上室３９へ流入する。ところで、上室３９内に嵌
装されたプランジャ４１はスプリング４５によって下方
へ付勢され、そのプランジャ４１の先端に固設された主
弁４２が弁座４３に当接されて弁孔４０を塞いでいる。
この主弁４２は弾性体によって形成されているため、弁
座４２に気密に当接され、上室３９内に５０〜６０ｋｇ
／ｃｍ²の圧力で流入した圧力流体を漏らすことはな
い。

【００２２】このように、シリンダ２側へ流入した圧力
流体が、モータ５の停止により逆流を起すが、上記した
ように排出経路途中でせき止められるため、シリンダ室
２ａ内の圧力流体による圧力は維持され、リフト等から
ピストン２ｂにかかる荷重とのつり合いが保たれ、その
リフト等のモータ５停止時の状態が維持される。

【００２３】一方、リフト等を下降させる場合には、カ
ートリッジバルブ１０を開弁させると、シリンダ２のシ
リンダ室２ａ内の圧力流体が排出パイプ１１を介してタ
ンク３へ排出される。即ち、このカートリッジバルブ１
０はノーマルクローズ型のものであり、コイル組立５０
のコイル５２が通電されると、固定鉄心４４に磁界が発
生し、プランジャ４１が励磁されて上昇する。すると、
弁座４３に当接していた主弁４２が開放されて弁孔４０
が連通される。そのため、シリンダ室２ａ内の圧力流体
は、供給孔２２、下室３１、連通路４６そして上室３９
から弁孔４０へ流れ込み、ドレンポート３８、ドレン孔
２３を介して排出パイプ１１よりタンク３へ排出され
る。従って、シリンダ室２ａ内の圧力流体の減少に伴い
ピストン２ｂが引かれ、不図示の駆動伝達手段を介して
リフトが下降等する。

【００２４】以上説明した本実施例のカートリッジバル
ブによれば、カートリッジバルブ１０内に逆止弁３６を
一体に設けたので、油圧システム１自体の容積を小さく
することができた。また、逆止弁３６を一体に設けてカ
ートリッジバルブ１０を油圧システム１に取り外しが可
能な構成としたため、圧力流体の漏れが発生した際に
は、逆止弁あるいはカートリッジバルブの両方を確かめ
る必要がなくなり容易に修理を行なうことができる。

【００２５】更に、従来のバルブの弁構造では金属シー
ルされたものを使用し、高い寸法精度が要求されてコス
トアップの要因となっていたが、本実施例の油圧システ
ム１を使用する二段式立体駐車装置、あるいは美容店の
椅子といったように５０〜６０ｋｇ／ｃｍ² 程度の圧力
流体を取り扱うものでは、弾性体による弁体の使用が可
能となり、弁体の作成が容易となり低コスト化が実現さ
れた。また、１つのコイル組立５０によって各種のカー
トリッジバルブに対応することができるので、その点で
も低コスト化が実現される。

【００２６】ところで、油圧システム１が使用される使
用対象装置として例えば車両搭載用リフトがあるが、こ
のリフトを使用している最中に停電が起った場合、上記
第１実施例のノーマルクローズ型のものでは主弁４２を
開弁させることができず、上昇したリフト上に作業者が
取り残されてしまうこととなり大変危険である。従っ
て、使用対象装置によっては、作業中に停電が発生した
場合にはシリンダ内の圧力を低下させ、元の状態に戻す
ことが必要なものがある。そこで、次に第２実施例とし
てノーマルオープン型のカートリッジバルブを図面を参
照して説明する。図５、図６は第２実施例のノーマルオ
ープン型のカートリッジバルブの断面を示した図であ
り、図５が通電時であり、図６は非通電時である。ま
た、本実施例のカートリッジバルブは、上記第１実施例
のものと同様の油圧システムに装着されるものであり、
バルブ自身の構成も共通する部分が多くその点について
は、同符号を用いて詳細な説明は省略する。

【００２７】本実施例のカートリッジバルブ６０は、上
室３９にプッシュピン６１の下端に樹脂によって形成さ
れた主弁６２が、下降時には弁座４３に気密に当接され
るように固設され、プッシュピン６１の上端にはプラン
ジャ６３が固設されている。また、プランジャ６３は、
固定筒３０上端に配設されたスプリング６５によって常
に上方へ付勢されている。更に、図に点線で示したよう
にコイル組立５０が嵌装された状態では、そのコイル組
立５０の上端を超える高さに位置するようにして固定鉄
心６４が設けられている。従って、このような構成のカ
ートリッジバルブ６０では、圧力流体供給時には、コイ
ルが通電され固定鉄心６４に磁界が発生し、プランジャ
６３が、スプリング６５の付勢力に反して下方へ可動
し、主弁６２が弁座４３に当接される。そのため、ドレ
ンポート３８への流出を防止し、圧力流体はポンプ６に
よってシリンダ２へ供給される。一方、圧力流体の排出
時には、コイルへの通電を止めればシリンダ２からの圧
力流体の圧力によって主弁６２が開弁されタンク内へ排
出される。

【００２８】よって、本実施例の油圧システムによれ
ば、ノーマルオープン型のカートリッジバルブを使用す
るので、停電時には主弁が開弁されて、例えば、駆動し
て上昇していたリフトが停電時には元の位置に戻ること
となり、より安全な使用が可能となった。

【００２９】次に第３実施例のカートリッジバルブを図
面を参照して説明する。図７は、カートリッジバルブの
第３実施例の断面を示した図である。また、本実施例の
カートリッジバルブは、上記第１実施例のものと同様の
油圧システムに装着されるものであり、バルブ自身の構
成も共通する部分が多く、その点については同符号を用
いて詳細な説明は省略する。本実施例のカートリッジバ
ルブ７０では、下室３１に設けた逆止弁７１が上下動す
る場合に、円筒形に形成した下室３１内を摺動するよう
に、下室３１の内側面と同一寸法にし、その外周には上
記実施例とは異なり切り欠きは形成していない。また、
シリンダ２へ圧力流体を供給する供給ポート７２は、下
室３１から上室３９へ連通された連通路４６の経路途中
に形成され、その供給ポート７２に連続して供給孔７３
が、バルブ装着部２０に形成されている。

【００３０】従って、このような構成のカートリッジバ
ルブ７０によれば、例えばリフトを上昇させる場合、ポ
ンプ６から供給される圧力流体は、入力ポート３３から
スプリング３７に付勢された逆止弁７１を押し下げて下
室３１へ流入する。下室３１を満たした後は連通路４６
を上昇し、その経路途中で分岐した供給ポート７２から
供給孔７３へ流出し、シリンダ２へ供給され、ピストン
２ｂが圧力を受けて押し出され、その力を受けてリフト
が上昇する。そして、リフトを上昇した位置で止める場
合、ポンプ６の停止によって圧力流体の供給が止められ
る。このとき、上室３９に設けられた主弁４２が閉じら
れ、ポンプ６から入力ポート３３にかけて満たされた圧
力流体と、連通路４６、上室３９そして供給ポート７２
からシリンダ室２ａに満たされた圧力流体と、下室３１
の逆止弁７１の下に流れ込んだ圧力流体との圧力がそれ
ぞれ等しいため、逆止弁７１はスプリング３７の付勢力
によって弁座３５に当接され、弁孔３４を塞ぐこととな
る。一方、リフトを下降させる場合には、シリンダ室２
ｂから圧力流体を排出させるため主弁４２を上昇させ
る。すると、シリンダ室２ａ内の圧力流体が、圧力の低
いドレインポート３８側へ流出し、再びタンク３へ戻さ
れる。そのため、シリンダ室２ａ内の圧力流体の減少に
伴いピストン２ｂが引かれてリフトが下降する。

【００３１】このような構成による第３実施例のカート
リッジバルブ７０によれば、上記第１実施例のものが奏
する効果に加え、シリンダ２へ供給される圧力流体の圧
力が直接逆止弁７１に加わらないので、逆止弁７１が安
定した動作を行なうことができる。即ち、例えば、第１
実施例のカートリッジバルブ１０の構成のものでは、下
室３１を通過する圧力流体が、逆止弁３６の円周に沿っ
て形成された側溝３６ａを流れていくため、流入する圧
力流体の圧力が逆止弁３６に直接加わり、その圧力の加
わり方によって、逆止弁３６が傾き下室３１側面に圧接
して動作を停止させてしまうことがある。本実施例で
は、このような不都合を防止した。

【００３２】以上、油圧システムの一実施例について説
明したが、本発明は上記実施例に限られるものではな
く、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能であ
る。例えば、上記実施例では、油圧システムの使用対象
として医療用検査台や二段式立体駐車装置等を挙げた
が、これらに限定されるものではなく様々な装置に使用
可能である。

【００３３】

【発明の効果】本発明のカートリッジバルブは、カート
リッジバルブ内に圧力流体がモータポンプ側へ逆流する
のを防止する逆止弁を一体に形成したものとしたので、
油圧システムの占める容積を小さくし、作成コストを低
下させ、また、圧力流体の漏れをなくしたものを提供す
ることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカートリッジバルブを備えた油圧シス
テムを示した概念図である。

【図２】第１実施例のカートリッジバルブの非通電時を
示した断面図である。

【図３】第１実施例のカートリッジバルブの通電時を示
した断面図である。

【図４】コイル組立を示した断面図である。

【図５】第２実施例のカートリッジバルブの通電時を示
した断面図である。

【図６】第２実施例のカートリッジバルブの非通電時を
示した断面図である。

【図７】第２実施例のカートリッジバルブの非通電時を
示した断面図である。

【図８】従来の油圧システムを示した概念図である。

【図９】従来のカートリッジバルブを示した断面図であ
る。

【符号の説明】

１油圧システム２シリンダ３タンク６ポンプ８リリーフ弁１０カートリッジバルブ３１下室３６逆止弁３９上室４２主弁４６連通路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】供給される圧力流体によって駆動を伝達
する油圧駆動装置本体の凹部に装着され、油圧駆動装置
内を流れる圧力流体の流路を連通させる凹部の流路開口
に対応する入出力ポートを有するカートリッジバルブに
おいて、圧力流体が流入する入力ポートと、前記入力ポートから流入した圧力流体を前記油圧駆動装
置に供給する供給ポートと、前記入力ポートと前記供給ポートとの間に形成された第
１室と、前記第１室に設けられ、前記入力ポートから流入した圧
力流体の前記供給ポートへの流通を可能とするが、供給
ポートから入力ポートへの逆流を制限する逆止弁と、前記油圧駆動装置に供給された圧力流体を排出する排出
ポートと、前記第１室に連通された連通路を介して形成された第２
室と、前記第２室に設けられ、その第２室に連通された前記排
出ポートとの連通を調節する主弁と、前記主弁の開閉を制御する制御手段とを有することを特
徴とするカートリッジバルブ。
【請求項２】請求項１に記載のカートリッジバルブに
おいて、前記逆止弁と前記主弁とが、円柱形をなすカートリッジ
バルブ本体の同軸上に形成されていることを特徴とする
カートリッジバルブ。
【請求項３】請求項１記載のカートリッジバルブにお
いて、前記逆止弁及び前記主弁が弾性体によって形成されてい
ることを特徴とするカートリッジバルブ。
【請求項４】請求項１に記載のカートリッジバルブに
おいて、前記制御手段を構成するコイルが、独立して取り外し可
能なコイル組立を有することを特徴とするカートリッジ
バルブ。