JPS6224153Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、電気信号に応じて圧送装置から圧
力室内に圧送された流体の圧力によつて負荷を制
御するアクチエータに関するもので、封入された
流体のリークが発生した場合には、圧力室への流
体の圧送を停止することによつて負荷の誤動作を
防止するようにしたアクチエータを提供すること
を目的としている。

この考案は上記の目的を達成するために、比例
信号に対応して往復運動するプランジヤによつ
て、第１室と第２室とに連通した液体吸入口およ
び液体排出口を介して、該第１室から該第２室へ
液体を圧送する圧送装置と、上記第１室と上記第
２室とに連通し、該第２室の液体を該第１室に戻
す連通路と、上記第２室に隣接され、該第２室内
の圧を感知して変位することによつて負荷を駆動
する応動体と、上記第１室に隣設され、外部に連
通した空気室と、この空気室と上記第１室との間
に配置されたダイヤフラムと、このダイヤフラム
に設けられ、上記第１室内の液体の量が減少した
場合、外気圧によつて移動し、上記圧送装置の液
体吸入口を閉止する閉止弁とを備えたアクチエー
タである。

この考案は上記の構成であるから、封入されて
いる流体がリークした場合、外気圧によるダイヤ
フラムの変形によつて閉止弁が下降し、電磁ポン
プの吸入口を閉止するもので、弁体は閉位置に復
帰して安全停止に入る。

つぎにこの考案の一実施例について図面を参照
して説明する。第１図において符号１で示すケー
シング内には、後で説明する制御回路２とともに
電磁圧送装置を構成する電磁ポンプ３が収容され
ている。電磁ポンプ３は、制御回路２からの比例
信号が供給されるコイル４と、このコイル４の中
心部で往復運動するプランジヤ５とを有し、プラ
ンジヤ５が往復運動すると、２つのチエツキ弁６
および７の作用で、吸入側に連通する第１室８内
の流体（たとえば油）を、吐出側に連通する第２
室９内に圧送するように働く。制御回路２は、電
源１０から取り出した電流から、比例制御信号に
もとづいて比例信号を作成してこれをコイル４に
供給し、第１室８から第２室９に圧送される流体
の流量を制御する。

また第２室９は、連通路１１を介して第１室８
に連通し、この連通路１１には、第２室９内の圧
力を所定の値に保持するための流量制御体、たと
えばオリフイスまたはニードル１２が設けられ
る。

さらに第２室９内の圧力を感知して変位する応
動体１４がケーシング１内に設けられ、この応動
体１４に、この例で負荷として用いられている弁
体１５がロツド１６によつて連結されている。こ
の弁体１５は、入口通路１７と出口通路１８との
間に形成された弁座１９にスプリング２０によつ
て圧接されている。

また第１室８は、ダイヤフラム２１を介して空
気室２２に隣接し、空気室２２は、ケーシング１
に形成されたブリード孔２３を介して外部に連通
している。そしてダイヤフラム２１には、電磁ポ
ンプ３の吸入口２４と対向する位置に閉止弁２５
が支持されている。したがつて閉止弁２５は、第
１室８内の流体の量の増減に応じて変位し、この
量が設定値以下になると、吸入口２４を閉止す
る。

このように構成された比例駆動アクチエータに
おいて、制御回路２から電磁ポンプ３のコイル４
に適当な比例信号、たとえば第２図ａに示すよう
な交流の半波に相当する信号が供給されると、プ
ランジヤ５は、比例信号の周波数に対応した周期
と、波高値に対応したストロークで往復運動し、
比例信号に対応した流量で第１室８の流体を第２
室９に圧送し、この流体は連通路１１を経て、あ
らかじめ設定した一定の抵抗を伴つて第１室８に
戻る。この流体の循環によつて、第２室９内の圧
力は、比例信号に対応した値まで上昇し、この圧
力によつて応動体１４がスプリング２０に抗して
変位し、弁体１５が所定の開度まで開く。第１室
８から第２室９に圧送される流体の流量は、プラ
ンジヤ５の単位時間当りの往復回数およびその移
動ストロークをパラメータとして変化するので、
コイル４に供給される比例信号の周波数および波
高値の一方もしくは両方を変えることによつて、
第２室９内の圧力、すなわち弁体１５の開度を比
例制御することが可能である。たとえば第２図ｂ
のように、比例信号の周波数を変えてもよく、あ
るいは第２図ｃのように波高値を変化させてもよ
い。また第２図ｄに示すように、負の成分を含む
比例信号を供給して流量を変えることができる。
さらに第２図ｅに示すような矩形波信号の場合に
は、周波数を一定とし、そのパルス幅または波高
値を変化させてもよい。

以上のような制御を行うことにより、第３図に
示すように、コイル４に供給される比例信号に対
応して、出口通路１８から取出される流体の流量
が比例制御される。

ここでケーシング１内に封入されている流体
が、たとえば応動体１４とケーシング１との間、
あるいはニードル１２の周囲などからリークした
と仮定する。このリークによつて第１室８内の流
体の量が減少すると、外気圧によるダイヤフラム
２１の変形によつて閉止弁２５が徐々に下降し、
設定された量以下になると、第３図に想像線で示
すように、電磁ポンプ３の吸入口２４を閉止する
位置に達し、それ以後は、プランジヤ５が運動し
ても流体は圧送されない。したがつて第２室９内
の圧力は徐々に低下し、応動体１４および弁体１
５はスプリング２０の作用で元の位置に復帰す
る。

以上に説明したようにこの考案によれば、ケー
シング１内に封入された流体のリークが生じたと
きには、第２室９への流体の圧送を中止すること
によつて、負荷である弁体１５を閉位置に復帰さ
せる。したがつて制御回路２からの比例信号に対
応しない制御が行われるという不都合は生じな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例によるアクチエー
タの縦断面図、第２図ａ〜ｅは第１図のアクチエ
ータに供給される駆動信号の波形図、第３図は第
１図の一部の拡大縦断面図である。 １……ケーシング、３……電磁ポンプ、４……
コイル、５……プランジヤ、６，７……チエツキ
弁、８……第１室、９……第２室、１１……連通
路、１２……ニードル、１４……応動体、１５…
…弁体、１７……入口通路、１８……出口通路、
１９……弁座、２０……スプリング、２１……ダ
イヤフラム、２２……空気室、２４……吸入口、
２５……閉止弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 比例信号に対応して往復運動するプランジヤに
   よつて、第１室と第２室とに連通した液体吸入口
   および液体排出口を介して、該第１室から該第２
   室へ液体を圧送する圧送装置と、上記第１室と上
   記第２室とに連通し、該第２室の液体を該第１室
   に戻す連通路と、上記第２室に隣設され、該第２
   室内の圧を感知して変位することによつて負荷を
   駆動する応動体と、上記第１室に隣設され、外部
   に連通した空気室と、この空気室と上記第１室と
   の間に配置されたダイヤフラムと、このダイヤフ
   ラムに設けられ、上記第１室内の液体の量が減少
   した場合、外気圧によつて移動し、上記圧送装置
   の液体吸入口を閉止する閉止弁とを備えたアクチ
   エータ。