JPH0834714B2 - Acスピンドルアンプの筐体構造 - Google Patents

Acスピンドルアンプの筐体構造

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JPH0834714B2
JPH0834714B2 JP62148012A JP14801287A JPH0834714B2 JP H0834714 B2 JPH0834714 B2 JP H0834714B2 JP 62148012 A JP62148012 A JP 62148012A JP 14801287 A JP14801287 A JP 14801287A JP H0834714 B2 JPH0834714 B2 JP H0834714B2
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    • H05K7/1471Modules for controlling actuators

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、工作機械のスピンドルの回転駆動源として
用いられる交流(AC)モータに対して電源から増幅した
駆動電力を供給するアンプの組立構造に関し、特に、そ
のアンプの組立構造を工作機械の電気ユニットを形成す
る強電盤に組み込み使用するに当たって、該アンプの組
立構造の自動組立を効率よく、然も高精度に遂行すると
同時に、軽量化も達成するようにアンプ筐体を改善工夫
した新規なACスピンドルアンプの筐体構造に関する。
〔従来技術〕
工作機械のスピンドル(主軸)を高速度で回転駆動す
る交流モータは、工作機械の電気ユニットの一部として
具備される強電盤に格納、設備されたACアンプを経由し
て電源から所望の電力を得るように構成されている。こ
のようなACアンプは、通常、三相交流電源からの電力を
入力して交流モータの回転駆動に必要な所望の電流を形
成するために種々の回路ユニット、つまり、スイッチ作
用を行う電気接触器回路、外部ノイズ信号の流入と外部
へのノイズ信号の流出を防止するリアクトル回路、整流
回路、バワーアンプ回路、インバータ回路等の諸回路ユ
ニットを含んで構成されており、これらの諸回路ユニッ
トは従来、市販されているそれぞれの回路ユニットを交
流モータの出力レベルに併せて筐体内に組付け、アンプ
組立体として強電盤内に組み込まれている。しかも、筐
体は安価な鉄板等の板材を素材とした板金、折り曲げ加
工品として形成された箱体を用い、この箱体に各回路ユ
ニットをねじ固定した取付け法により、組み付ける構造
が採られ、しかも、各ユニットの安定した固定、取付け
をもくろむことから、箱体に底板にねじで固定し、箱体
内部に各ユニットを沈めた組立構造に形成されていた。
〔発明が解決すべき問題点〕
然しながら、上述した従来の箱体を用いたACスピンド
ルアンプの筐体構造によると、アンプを構成する上記の
諸回路ユニットを金属板の板金加工箱の底板にねじで固
定する組立工程は、必然的に取付け工具としてのドライ
バーを箱の底板近くまでユニットの脇に沿って深く挿入
し、次いで、固定ねじのねじ頭にドライバー先端を係合
させてから回転により、ねじ締めを行う経過を辿ること
から、組立工程の自動化により、例えば、最近の産業用
ロボットを用いて組立するときには、ロボットハンドの
先端に把持したねじ締め用ドライバーを箱体体に挿入し
てねじ締め回転する工程は、ロボット動作にねじ頭と係
合するまでにロボットハンドを下ろし、固定後に引き上
げる動作工程が作業能率を著しく低減させることにな
り、自動化を非能率化する一因となっている。このため
に、ACスピンドルアンプの筐体の設計を改善して、産業
ロボットによる自動組立を高能率で達成し得る新規な筐
体構造が要請されている。
依って、本発明はこのような要請に応えて新規なACス
ピンドルアンプ用の筐体構造を提供せんとするものであ
る。
〔解決手段と作用〕
上記発明の目的に鑑みて、本発明は、工作機械のスピ
ンドル駆動用交流モータと電源間に介挿されるアンプを
1つの筐体に集約、収納して成るACスピンドルアンプの
筐体構造であって、前記アンプを形成する複数個の回路
ユニットのそれぞれに設けた取付け部に衝合する固定座
を前記筐体の略天井部におけるそれぞれの定位置に列設
して設けると共に前記各定位置の周囲に前記回路ユニッ
トの取付け部と対応の前記固定座とを衝合、一致させる
位置決めプレートを設けて構成されたことを特徴とする
ACスピンドルアンプの筐体構造を提供するもので、ユニ
ットを筐体にねじ固定する工程を天井部で達成すること
により、ロボットによるねじ固定作業用のドライバーの
挿入工程が実質的に不要となって、作業能率を高めるこ
とができ、しかも、位置決めプレートの作用で各回路ユ
ニットを筐体の各定位置に定着させる位置決め作業もロ
ボットによる自動操作で正確に遂行かのうと成るのであ
る。加えて、筐体自体を予め合成樹脂材による成形部品
として形成すると、ACスピンドルアンプの組立体の軽量
化も可能となるのである。以下、本発明を、添付図面に
示す実施例に基づいて詳細に説明する。
〔実施例〕
第1図は、本発明に係るACスピンドルアンプの筐体構
造における筐体の斜視図であり、特に複数の回路ユニッ
トが取付けられる天井部を詳示したものである。また、
第2図、第3図は同筐体の上面と一側面とを示した図、
第4図は、ACスピンドルアンプを構成する諸回路の一例
を示した回路図、第5図は、同回路のうち第2図に示さ
れた1つの回路ユニットの側面図である。
先ず、第4図に示したACスピンドルアンプの回路図を
参照すると、同アンプは、AC電源との接続部を形成する
入力端子部A、その入力端子Aに接続した電磁接触器
B、他の外部回路からのノイズの流入とアンプ内におけ
るスイッチ動作によるノイズが外部回路に流出するのを
防止するリアクトル回路C、複数のトランジスタで構成
された整流ブリッジ回路D、パワーダイオード回路E、
ACモータMのエネルギー回生回路の抵抗F、回生エネル
ギーを保持するコンデンサーG、複数のトランジスター
で構成されたインバータ回路H、出力端子J等の諸回路
を有して構成され、スピンドル駆動用ACモータMに対し
て所望の駆動電力を供給する。そして、上記諸回路はそ
れぞれが、個々のユニットに形成されている。
次に上述したACアンプの諸回路ユニットA〜Jが、組
込まれる筐体の構造に就いて、第1図〜第3図を参照し
て説明すると、この筐体10の実施例は合成樹脂材の成形
加工による軽量な箱形体として形成され、比較的に薄形
の回路ユニットを搭載する平板形領域12と厚さの大きい
回路ユニットを搭載する船形領域14とを具備し、また、
一側端には入出力の各端子A、Jを搭載する端子搭載部
16a、16bが設けられている。16cは接地端子搭載部であ
る。
ここで、第1図と共に第2図、第3図をも参照する
と、上記平板形領域12は、図の左方から順次にパワーダ
イオード回路E、整流ブリッジ回路D、インバータ回路
Hを夫々搭載する領域12a〜12cを成し、他方、上記船形
領域14には図の左方から右方に順次にコンデンサーG、
リアクトル回路C、電磁接触器Bを夫々搭載する領域14
a〜14cを成している。ここで、搭載領域12a〜12cは筐体
10の上方の天井面に設けられたユニット固定座を形成
し、これらの固定座に上記各ユニットE、D、Hを定置
し、次に第2図から明らかなように、同各回路ユニット
の取付け部18に形成されたねじ通し孔20を介して矢印S
で示す方向から固定ねじないし固定ボルト(図示なし)
を産業用ロボットのハンドで挿通してから、同ハンドで
把持したドライバー(図示なし)により、固定ねじを回
動させて上記ユニット固定座にねじ固定すれば、取付け
が完了する。なお、上記ユニット固定座には各回路ユニ
ットE、D、Hの取付け部18のねじ通し孔20に対応した
位置に予め雌ねじ孔を形成しておくか、或いは上記平板
形領域12の下方に別の固定板を配置して、その固定板に
ねじ孔を対応形成するか、工作機械の電気ユニットにお
ける他の電気ユニットの筐体上方部にねじ孔を対応形成
し、上方からのねじ固定操作で簡単に取付けを完成する
ことができる。
ここで、更に注目すべき点として、本発明によれば、
各ユニット固定座を成す搭載領域12a、12b、12cの周囲
には薄い縦板形状のリブ22が適数個形成されており、筐
体10の天井面領域の機械的強度を補強すると同時に、こ
れら薄い縦板形状のリブには各ユニット固定座に向けて
下り勾配を成す傾斜面24が形成されている。この傾斜面
24は、各回路ユニットE、D、Hをロボットにより筐体
10の上方から夫々対応の搭載領域12a〜12cのユニット固
定座に降下させて、定置するとき、各回路ユニットE、
D、Hが傾斜面24の案内作用で自動的に座の中心位置に
位置決めされるように、所謂、テンプレート機能を成す
のである。従って、産業用ロボットを用いたACアンプ組
立作業においても、各回路ユニットE、D、Hを所定の
ユニット固定座位置に正確に定置させ得ると言う作用を
奏するのである。
他方、船形領域14における搭載領域14a〜14cに就いて
は、第5図に一例として示したリアクトル回路ユニット
Cの取付け部18が衝合するポスト形状を有した固定座26
が筐体10の底面10aから上方に向けて立設されて設けら
れ、これらのポスト状の固定座26の頂面には雌ねじ孔28
が螺設されることにより、上記回路ユニット(例えば、
上記リアクトル回路ユニットC)の取付け部18に穿設さ
れたねじ通し孔20を介して上方Sから固定ねじ(図示な
し)を挿通して前述の場合と同様にロボットによるねじ
締め作業により、固定すれば、筐体10の天井面領域で回
路ユニットの取付け固定を完成することができるのであ
る。しかも、この船形領域14の各搭載領域14a〜14cの周
囲にも前述の平形領域12における場合と同様に各回路ユ
ニットF、C、Bを上方から対応の搭載領域14a、14b、
14cへロボットにより把持して降下させるときに、所定
の位置に定置されるように薄い縦板状のリブ22を設け、
そのリブ22の内向き傾斜面24の案内作用で、自動的に位
置決めされるようにしているのである。従って、各ユニ
ットF、C、Bは、正確に取付け部18と固定座26とが衝
合、一致して次のねじ締めによる取付け固定を容易にす
るのである。
なお、筐体10の周囲には、工作機械の電気ユニットに
おける強電盤内において、他の電気機器と結合するとき
に用いることのできる固定座30も設けられている。勿
論、上述した回路ユニット以外の回路ユニットを所望に
応じて取付け得るように、予め固定座を配置して置くこ
ともできる。
なお、図には示されていないが、各回路ユニットの放
熱効果を向上する放熱ファンを筐体周囲に形成しておい
ても良く、また、図示されていない蓋部材を天井面上方
に取付け、その蓋部材に放熱フィンを形成して内部の放
熱効果を助成するようにしても良い。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように、本発明によるACスピ
ンドルアンプの筐体構造は、その筺体にアンプ構成のた
めの各回路ユニットA〜Jを固定取付けする際に、筐体
の上方領域、つまり、天井領域で、位置決め、ねじ締め
固定等の組立作業を達成できるから、ACスピンドルアン
プの組立を産業用ロボットを用いて製造ラインに沿っ
て、自動作業で遂行するとき、ロボットの先端の作業部
の動作ストロークを極力、短縮することができるのであ
る。つまり、ねじ締め用ドライバーを筐体の内部深く挿
通し、ねじ締め後に引き上げるようにした従来の作業ス
トロークに比較して大幅に短縮可能となったのである。
しかも、テンプレート機能を有した薄い縦板状のリブが
設けられているから、位置決め精度の向上も達成される
のである。加えて、本発明の筐体は合成樹脂材を用いた
軽量な成形品として構成されているから、ACスピンドル
アンプ組立体全体の重量軽減にも寄与するのである。
なお、上述した筐体は搭載する回路ユニットの個数や
形状に併せて適宜に形状、寸法を設計、決定されるもの
であり、図に示した形状や寸法関係に制限されるもので
ないことは言うまでもない。即ち,天井面における回路
ユニットの取付けと、リブに設けたテンプレート機能の
傾斜面とを構成する技術思想に基づき、任意に形状、寸
法を改変、変更することが可能であることは言うまでも
ない。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に係るACスピンドルアンプの筐体構造
における筐体の傾斜面、第2図、第3図は同筐体の上面
と一側面とを示した図、第4図は、ACスピンドルアンプ
を構成する諸回路の一例を示した回路図、第5図は、同
回路のうち第2図に示された1つの回路ユニットの側面
図。 10……筐体、 12……平板形領域12、 12a〜12c……搭載領域、 14……船形領域14、 14a〜14c……搭載領域、 16a、16b、16c……端子搭載部、 18……取付け部、 20……ねじ通し孔、 22……薄い縦板状リブ、 24……傾斜面、 26……ポスト状固定座、 28……雌ねじ孔、 A〜J……回路ユニット。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】工作機械のスピンドル駆動用交流モータと
    電源間に介挿されるアンプを1つの筐体に集約、収納し
    て成るACスピンドルアンプの筐体構造であって、前記ア
    ンプを形成する複数個の回路ユニットのそれぞれに設け
    た取付け部に衝合する固定座を前記筐体の略天井部にお
    けるそれぞれの定位置に列設して設けると共に前記各定
    位置の周囲に前記回路ユニットの取付け部と対応の前記
    固定座とを衝合、一致させる位置決めプレートを設けて
    構成されたことを特徴とするACスピンドルアンプの筐体
    構造。
  2. 【請求項2】前記複数個の回路ユニットのそれぞれに具
    備される取付け部は、ねじ通し孔を有し、該取付け部と
    衝合する前記筐体の各対応の固定座には固定ねじ孔が螺
    設されていることを特徴とした特許請求の範囲1.に記載
    のACスピンドルアンプの筐体構造。
  3. 【請求項3】前記筐体の固定座は、ポスト形状を有し、
    その頂面に前記ねじ通し孔を具備して成る特許請求の範
    囲2.に記載のACスピンドルアンプの筐体構造。
  4. 【請求項4】前記筐体の位置決めプレートは前記定位置
    に向けて下り勾配を有する傾面を備えた縦形薄板リブと
    して形成され、該定位置の周囲に複数の前記縦形薄板リ
    ブが配設されて成る特許請求の範囲1.に記載のACスピン
    ドルアンプの筐体構造。
  5. 【請求項5】前記固定座及び前記位置決めプレートを有
    する筐体は、合成樹脂材により成形されて成ることを特
    徴とした特許請求の範囲1.に記載のACスピンドルアンプ
    の筐体構造。
  6. 【請求項6】前記複数個の回路ユニットは、電源側に入
    力端を有した電磁接触器回路、リアクトル回路、整流器
    回路、パワーダイオード回路、インバータ回路の各ユニ
    ットを具備して成り、これらユニットを前記交流モータ
    の入力端側へ向けて順次接続すると共に前記筐体に列設
    して成る特許請求の範囲1.に記載のACスピンドルアンプ
    の筐体構造。
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