JPS63157689A - モ−タ駆動ユニツト - Google Patents

モ−タ駆動ユニツト

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Publication number
JPS63157689A
JPS63157689A JP61303021A JP30302186A JPS63157689A JP S63157689 A JPS63157689 A JP S63157689A JP 61303021 A JP61303021 A JP 61303021A JP 30302186 A JP30302186 A JP 30302186A JP S63157689 A JPS63157689 A JP S63157689A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
upper frame
board
frame
lower frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61303021A
Other languages
English (en)
Inventor
Katsuo Kobari
小針 克夫
Naoto Ota
直人 太田
Naoyuki Suzuki
直行 鈴木
Hiroshi Kanamori
裕志 金森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP61303021A priority Critical patent/JPS63157689A/ja
Priority to DE3751064T priority patent/DE3751064T2/de
Priority to EP88900117A priority patent/EP0375776B1/en
Priority to US07/233,652 priority patent/US4908738A/en
Priority to PCT/JP1987/000995 priority patent/WO1988004879A1/ja
Priority to KR1019880700993A priority patent/KR920002053B1/ko
Publication of JPS63157689A publication Critical patent/JPS63157689A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は交流電動機の制御に用いられる電気部品を収納
するモータ駆動ユニットに関する。
(従来の技術) 工作機械の主軸または送り軸を駆動する交流電動機の制
御装置として、例えば第2図の回路図に示すモータ駆動
回路が用いられている。この第2図に示す三相交流電源
端子R,S、Tから交流電動機の通電端子U、V、Wに
至る電路には、電磁接触、器A、整流用ダイオードB、
平滑コンデンサC1回生用トランジスタD、トランジス
タブリッジE、フィルタFなどの電気部品や、パワー抵
抗器、ヒユーズなどの各種の電気部品が結線されている
そして、これらの電気部品中、大型の電気部品は取付板
にネジ止めにて固定され、導体部分がハンダ付けまたは
ネジ止めにてケーブル、ブスバー、東線などに結線され
て金属ケースに収納されている。
(発明が解決しようとする問題点) 上記の多数の電気部品を収めた金属ケースにおいては、
形状の兄なる多種の部品を金属ケースに収納しているた
め、組立作業効率が悪く、制御装置全体のコンパクト化
が困難な問題があった。また、外部の筐体として板金加
工による金属ケースを使用のため、そのiI liやコ
ストの点でも問題を生じていた。
本発明はこれらの問題に鑑みてなされたものであり、そ
の目的は交流電動機を制御するモータ駆動ユニットの制
御回路とパワー回路とを別個のフレームに収め、これら
のフレームをプラスチック材にて構成しようとするモー
タ駆動ユニットを提供するにある。
(問題点を解決するための手段) 本発明によれば、交流電動機を駆動制御する電を備えた
モータ駆動ユニットが提供される。
(作用) 交流電動機の制御回路部品のプリント板を上部のφ÷弄
÷!喫フレームにて保持し、放熱を要する電力回路部品
を下部の美÷弄チ亨皐フレームに固定したので、上下の
それぞれの電気部品の配置がコンパクト化されるととも
に、これらのフレームをネジ止めにすることにより一体
化されて容易に組立られる作用がある。
(実施例) つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。
第1図は本発明のモータ駆動ユニットの一実施例を示す
分解斜視図であり、第1図において、lはプリント基板
で、制御用半導体素子やそれに付随する電気回路用の抵
抗器、コンデンサなどが取付けられてプリント配線なさ
れたものであり、図示していない交流電動機の制御回路
が構成されている。11は取付穴であり、プリント基板
1の周縁部の近傍に設けられ、上部フレーム2の保持3
121と係合することによりプリント基板1は上部フレ
ーム2上に保持される。12は電気回路を接続するコネ
クタである。
上部フレーム2は合成樹脂材の成型品よりなり、上面に
はリブ22を有して上部フレーム2の強度を補強すると
ともに、大容量のコンデンサ31を支持する支持部23
を備えている。なお上部フレーム2の上面の周縁部近傍
には保持具21が設けられ、ピン21aがプリント基板
%板1の取付穴11に挿通されるとともに爪部21bの
作用によりプリント基板1を挟持してプリント基板1を
上部フレーム2に保持するものである。
24は上部フレーム2の四隅に設けた脚部であり、下方
に脚穴24aを有し、後述する電力基板3を挟んで下部
フレーム4にタッピングネジ25にて取付けられるよう
構成されている。
電力基板3は多層プリント基板よりなり、交流電動機の
電力用部品となる大容量の平滑コンデンサ31.電磁接
触器32、サーキットブレーカ33、電力端子34など
が取付けられてハンダ付にて結線されているものである
下部フレーム4は合成樹脂材の成型品にて形成され、そ
の上方にはプリント基板1を備えた上部フレーム2と、
電力基板3とが取付けられるものであり、下方には放熱
を要するパワー用半導体素子を取付けた放熱器5と、電
力用抵抗器6とが取付けられるよう形成されている。そ
して、下部フレーム4を補強するとともに電力基板3を
支持するリブ41と、電力基板3の部品取付面の水平方
向の防塵を行う上部枠42と、放熱器5、電力用抵抗器
6のフランジ面をカバーする下部枠43とがそれぞれ下
部フレーム4の上下面に設けられでいる。なお上部枠4
2の開[1部分の寸法は電力基板3や上部フレーム2の
脚部24の配置のτ1−法により大きめに形成され、電
力基板3の所定取付位置に至る間はその寸法が次第に絞
られているので、下部フレーム4の上に電力基板3や上
部フレーム2を取付時には、これらを下部フレーム4の
開口部に落し込むことにより容易に所定取付位置に導か
れるよう構成されている。
放熱器5の上面には放熱を要する電力用トランジスタ5
1や整流器などの電力モジュール52が取付けられそれ
ぞれの端子部が上方向に突設されており、電力用抵抗W
6にはその内部に電流容量の大きな抵抗体が埋設され、
上方向に端子部61が突出されているものである。なお
、44は固定用穴であり、図示していない強電盤に固定
するときのボルト穴である。
つぎに、本実施例のモータ駆動ユニットの組立について
説明すると、まず電力用トランジスタ51や電力用モジ
ュール52を取付けた放熱器5と電力用抵抗器6を下部
フレーム4の下方にネジ止めにて固定した後、下部フレ
ーム4の上方に電力基板3を載置して上部フレーム2の
脚穴24aを用いてタッピングネジ25にて下部フレー
ム4に締付ける。最後に制御回路が構成されたプリント
基板1の取付穴11を、上部フレーム2の保持具21と
係合させて上部フレームの上方に保持すればプリント基
板1、上部フレーム2、電力基板3、下部フレーム4、
放熱器5および電力用抵抗器6はすべて一体のモータ駆
動ユニットとして組立られたことになる。
なお、本発明を上記の一実施例により説明したが、本発
明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを
本発明の範囲から排除するものではない。
(発明の効果) 本発明によれば、制御用半導体の電気回路を有するプリ
ント基板を上部フレームにて保持し、電力用トランジス
タ、整流器などを取付けた放熱器や電力用抵抗器を下部
フレームに固定し、これらの上下部フレームを電力基板
を挟んでタッピングネジにより締付けて一体としたので
、制御装置全体がコンパクト化されるとともに、その組
立工程が簡略化され作業効率が向上する効果がある。
また、本発明によれば上部および下部フレームはプラス
チック材の成型品のため形状の自由度が増し、板金加工
による金属ケースを使用しないため、そのコストや重量
の点でも有利となる効果を生ずる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のモータ駆動ユニットの一実施例を示す
分解斜視図、第2図は交流電動機を制御するモータ駆動
回路の一例を示す回路図である。 1・−プリント基板、2・・・上部フレーム、4・・・
下部フレーム、’ 5−・・放熱器、6・・・電力用抵
抗器、11・・・取付穴、22−・・保持具、25−・
・タッピングネジ。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)交流電動機を駆動制御する電気部品のうち制御回
    路部品を取付けたプリント板を保持する上部フレームと
    、前記電気部品のうち電力回路部品を固定する下部フレ
    ームとを備えたことを特徴とするモータ駆動ユニット。
  2. (2)前記の複数のフレームに合成樹脂材の成型品を用
    いたことを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の
    モータ駆動ユニット。
JP61303021A 1986-12-19 1986-12-19 モ−タ駆動ユニツト Pending JPS63157689A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61303021A JPS63157689A (ja) 1986-12-19 1986-12-19 モ−タ駆動ユニツト
DE3751064T DE3751064T2 (de) 1986-12-19 1987-12-18 Motorantriebseinheit.
EP88900117A EP0375776B1 (en) 1986-12-19 1987-12-18 Motor drive unit
US07/233,652 US4908738A (en) 1986-12-19 1987-12-18 Drive motor control unit
PCT/JP1987/000995 WO1988004879A1 (en) 1986-12-19 1987-12-18 Motor drive unit
KR1019880700993A KR920002053B1 (ko) 1986-12-19 1987-12-18 모터구동장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61303021A JPS63157689A (ja) 1986-12-19 1986-12-19 モ−タ駆動ユニツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63157689A true JPS63157689A (ja) 1988-06-30

Family

ID=17915981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61303021A Pending JPS63157689A (ja) 1986-12-19 1986-12-19 モ−タ駆動ユニツト

Country Status (1)

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JP (1) JPS63157689A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06334357A (ja) * 1993-05-19 1994-12-02 Japan Aviation Electron Ind Ltd カード型パッケージ

Cited By (1)

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