JPH08335287A - 紙幣処理システム、係員専用自動機、サービス用自動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 現金自動取引装置の取り扱いに伴う係員の負
担を軽減し、入金紙幣の皺や折れぐせによるトラブルを
解消した信頼性の高い紙幣処理システムを提供する。 【構成】 紙幣処理システムは、現金自動取引装置３０
０、３００…と紙幣の装填／補充、回収を行う係員専用
機４００を備えると共に、係員専用機４００に紙幣の皺
や折れぐせの矯正を行うリフレッシュ機構４２２を搭載
し、係員専用機４００及び現金自動取引装置３００との
間でカセット１２０の装填または抜き取りを行うカセッ
ト移載機構であるカセットハンドラ１５０を搭載したキ
ャリア２００と、これらの自動機を統括的に制御するコ
ントローラ５００とを備え、これにより、運用開始前の
現金自動取引装置の装填金額を確定し、紙幣の皺や折れ
ぐせを矯正して出金紙幣として利用でき、省スペース
で、顧客へのサービス性を向上した紙幣処理システムを
提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、現金紙幣の自動取引を
行う紙幣処理システムとそれに使用される係員専用及び
サービス用自動機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、現金紙幣の自動取引を行う現金自
動取引装置の普及は著しく、特に、複数台の現金自動取
引装置を統括して制御し、それら複数の装置への紙幣の
装填／補充またはその装置間での補充、回収を行って紙
幣を効率的に運用する紙幣処理システムが既に知られ、
また、実用化されている。

【０００３】ところで、市場を流通している紙幣には、
皺や折れぐせのある紙幣が混在している。そのため、現
金自動取引装置では、これらの好ましくない紙幣条件に
起因する装置のトラブル発生頻度が高いという問題があ
る。

【０００４】さらに、現行の現金自動取引装置では、そ
の出金取引において判別された非還流券や損券などの還
流に適さない紙幣は、現金自動取引装置のリジェクト庫
に収納されており、このリジェクト庫からの紙幣の回収
動作は係員の大きな負担要因となっている。

【０００５】また、現行の現金自動取引装置では、入金
紙幣をそのまま出金紙幣に還流しているため、皺や折れ
ぐせのある紙幣をそのまま顧客に出金することとなり、
これではサービス上の配慮がなされていないという問題
点も指摘されていた。

【０００６】最近では、例えば特開平６−２３１３４１
号公報などにより、紙幣の補充や回収をも自動化する方
式の現金自動取引装置が開示されているが、しかしなが
ら、上記のような現金自動取引装置における問題点につ
いては考慮されておらず、これではやはり運用上の問題
は解決されていなかった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の従来
技術における問題点に鑑みてなされたものであり、本発
明の目的は、紙幣の皺や折れぐせに起因する現金自動取
引装置のトラブル発生を解消し、もって、信頼性の高い
紙幣処理システムとそれに使用される係員専用自動機及
びサービス用自動機を提供することにある。

【０００８】また、本発明の目的は、かかる現金自動取
引装置の取り扱いに伴う係員の負担を軽減することの可
能な紙幣処理システムを提供することにあり、さらに、
本発明の他の目的は、入金紙幣の皺や折れぐせを矯正し
た後、これを出金紙幣として還流することにより、顧客
へのサービス性を重視した紙幣処理システムを提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明によれば、まず、紙幣の入出金または出金取
引機能を有する複数台の自動機と、これら複数台の自動
機を制御する制御装置とを備え、前記複数台の自動機間
の紙幣の授受を行う方式の紙幣処理システムにおいて、
前記複数台の自動機の少なくとも１台の自動機は、回収
した入金紙幣の皺や折れぐせを矯正する手段を備え、も
って、前記皺や折れぐせを矯正した紙幣を再び還流紙幣
として運用するようにした紙幣処理システムが提案され
る。

【００１０】また、上記の目的を達成するため、本発明
によれば、紙幣の入出金または出金取引機能を有する複
数台の自動機と、これら複数台の自動機を制御する制御
装置とを備え、前記複数台の自動機間の紙幣の授受をカ
セットを媒体として行う方式の紙幣処理システムにおい
て、前記複数台の自動機の少なくとも１台を、他の自動
機への紙幣の装填／補充または他の自動機からの紙幣の
回収機能を有する係員専用自動機として運用し、他の自
動機をサービス用自動機として運用する紙幣処理システ
ムが提案される。

【００１１】やはり、上記の目的を達成するため、本発
明によれば、紙幣の入出金または出金取引機能を有する
複数台の自動機と、これら複数台の自動機を制御する制
御装置とを備え、これら複数台の自動機の間の紙幣の授
受をカセットを媒体として行う方式の紙幣処理システム
において、前記自動機の少なくとも１台を他の自動機へ
の紙幣の装填／補充または他の自動機からの紙幣の回収
機能と紙幣のリフレッシュ機能とを有する係員専用自動
機として運用し、上記他の自動機をサービス用自動機と
して運用し、前記サービス用自動機への入金紙幣及び前
記係員専用自動機への装填紙幣をそれぞれの内部に装着
されたカセットに収納し、前記各カセットを媒体として
紙幣の装填、補充、回収を行う紙幣処理システムが提案
されている。

【００１２】さらに、本発明によれば、上記の目的を達
成するための他の手段として、上記に記載の紙幣処理シ
ステムにおいて使用される係員専用自動機であって、係
員により紙幣を装填するための紙幣装填口と、前記紙幣
装填口から装填された紙幣を計数する手段と、前記紙幣
装填口から装填された紙幣を必要に応じてその皺や折れ
ぐせを矯正する手段と、前記紙幣矯正手段により皺や折
れぐせを矯正した紙幣を収納する金庫手段と、前記自動
機間の紙幣の授受を行うカセットを収納するカセット収
納部と、さらに、前記カセット収納部に前記カセットが
収納されている時に、前記金庫手段から取り出した紙幣
を前記カセットへ収納し、あるいは、前記カセットから
取り出した紙幣を前記金庫手段へ収納する機構とを備え
た係員専用自動機が提案されている。

【００１３】また、上記の目的を達成する他の手段とし
て、本発明によれば、上記に記載の紙幣処理システムに
おいて使用されるサービス用自動機であって、利用者が
入出金を行うための入出金口と、前記入出金口から入金
されあるいは前記入出金口へ出金する紙幣を計数する手
段と、出金すべき紙幣を収納する出金専用金庫と、入金
された紙幣を収納する入金優先金庫と、前記自動機間の
紙幣の授受を行うカセットを収納するカセット収納部
と、さらに、前記カセット収納部に前記カセットが収納
されている時に、前記入金優先金庫から取り出した紙幣
を前記カセットへ収納し、あるいは、前記カセットから
取り出した紙幣を前記出金専用金庫へ収納する機構とを
備えたサービス用自動機が提案されている。

【００１４】

【作用】すなわち、上記の本発明により提案される紙幣
処理システムによれば、紙幣の皺や折れぐせが矯正され
好ましくない紙幣条件に起因する顧客取引時の現金自動
取引装置のトラブルが解消できると共に、現金自動取引
装置間の紙幣量の確定と平準化を図ることが可能にな
り、顧客へのサービス性を向上した、信頼性の高い紙幣
処理システムを提供することが可能になる。さらには、
運用開始前の現金自動取引装置の装填金額を自動的に確
定するなど、現金自動取引装置の取扱に伴う係員の負担
を軽減し、そして、カセットの保管または退避スペース
も不要な省スペースの紙幣処理システムを提供すること
が可能になる。

【００１５】また、上記の本発明により提案される紙幣
処理システムは、上記のような係員専用自動機、及び、
一般の現金自動取引を行うためのサービス用自動機によ
り構成することが可能であり、特に係員専用自動機は流
通紙幣の皺や折れぐせの矯正機として使用することも出
来る。

【００１６】

【実施例】以下、本発明になる実施例の詳細について、
添付の図面を参照しながら説明する。先ず、図１には、
本発明を適用した紙幣処理システムの斜視図が示されて
おり、図において、この紙幣処理システムは、複数台の
現金自動取引装置３００、３００…、これら現金自動取
引装置群３００、３００…から壁面３０１で隔てられた
紙幣管理機としての係員専用機４００、上記現金自動取
引装置群３００、３００…と上記係員専用機４００の背
面を走行するキャリア２００、このキャリア２００に搭
載されるカセット移載機構であるカセットハンドラ１５
０と、そして、上記システムの運用状態を監視するモニ
タ６００から構成されている。なお、上記のカセットハ
ンドラ１５０は、後に詳述するカセット１２０を搬送す
る。

【００１７】かかる紙幣処理システムにおいて、さら
に、各現金自動取引装置３００と係員専用機４００の背
面には、上記のキャリア２００との間でカセット１２０
の受け渡しを行うときに開閉するシャツタ３００ａと４
００ａが、それぞれ、配置されている。上述のように、
このカセット１２０の受け渡し動作は、キャリア２００
に搭載されたカセットハンドラ１５０によってなされ
る。

【００１８】次に、この紙幣処理システムの制御系統、
特に、そのカセットハンドラ１５０とキャリア２００の
制御系統について、添付の図２を参照しながら説明す
る。図中において、上記のキャリア２００及びカセット
ハンドラ１５０を制御するコントローラ５００は、上記
複数の現金自動取引装置３００、３００…及び係員専用
機４００を介して、本発明の紙幣処理システム全体を統
括するホスト８００と接続されている。ここで、図中の
符号７００は、専用のインタフェースである。また、上
記のコントローラ５００は、集中監視システム９００へ
も接続されている。すなわち、コントローラ５００の制
御によって、キャリア２００は現金自動取引装置３００
または係員専用機４００の背面に沿って移動し、カセッ
トハンドラ１５０はそれらのシャッタ３００ａまたは４
００ａが開いたことを確認した後、カセット１２０の装
填または抜き取り動作を行う。そして、かかるシステム
の稼働状況はモニタ６００で監視される。

【００１９】ところで、本発明では、上記の係員専用機
４００に一括装填された紙幣は、キャリア２００とカセ
ットハンドラ１５０の作用によって、自動的に各現金自
動取引装置３００に分配され、これにより、各現金自動
取引装置３００の紙幣有高の平準化が行われる。また、
各現金自動取引装置３００の余剰紙幣は必要に応じて係
員専用機４００に回収される。この様に、本発明によれ
ば、後にも詳述するように、上記の係員専用機４００、
キャリア２００、そしてカセットハンドラ１５０などの
作用により、複数の現金自動取引装置３００、３００…
の取り扱いに伴う係員の負担を軽減し、装置の運用開始
前の現金自動取引装置３００、３００…の装填金額を確
定すると共に、紙幣の皺や折れぐせに起因する現金自動
取引装置３００、３００…におけるトラブルの発生を解
消し、もって、信頼性の高い紙幣処理システムを提供す
るものである。また、上記のような本発明による紙幣処
理システムによれば、後に詳細に説明するが、その構成
から、カセット１２０の保管または退避スペースが不要
であり、省スペースの紙幣処理システムを提供すること
ができ、さらに、紙幣の皺や折れぐせを矯正して顧客に
出金することができるため、顧客へのサーピス性を向上
することも可能である。また、上記の係員専用機４００
を、システムにおける上述の機能に加え、さらに、例え
ば流通紙幣の皺や折れぐせを矯正するための矯正機とし
ても使用することが出来、有用である。

【００２０】続いて、上記にその概略を説明した本発明
の実施例である紙幣処理システムにおける係員専用機４
００の構成と係員運用の実際について、添付の図３
（ａ）及び（ｂ）を参照しながら説明する。これらの図
にも明らかなように、係員専用機４００は、紙幣の装填
口４２０、紙幣のリフレッシュ機構４２２、内部金庫４
２３と４２４、重送検知器４２５、鑑別装置４２６、一
時スタッカ４２９、紙幣反転機構４３０、リジェクト庫
４２７、及び、上記の各部をそれぞれを接続する搬送路
ｎ〜ｙから構成されており、上述したカセット１２０が
着脱可能になっている。なお、本実施例では、上記のリ
フレッシュ機構４２２には、紙幣の皺や折りぐせを矯正
するヒートローラ４２２ａが搭載されており、さらに、
内部金庫４２３と４２４の内部には、その上に紙幣を積
み重ねて上下にエレベータ式に動く底板が示されてい
る。また、上記の装填口４２０は多数枚の紙幣を一括し
て装填可能な構成とすることが望ましい。

【００２１】上記にその構成を説明した係員専用機４０
０の動作を説明すると、まず、現金自動取引装置３０
０、３００…の運用開始前に、係員によって、係員専用
機４００には、上記の装填口４２０を介して、所定枚の
出金用の紙幣が装填される。この装填口４２０に装填さ
れる紙幣の総額は、必要に応じてデータベースに基づい
て自動的に算出され、係員は装填総額に達するまで紙幣
の装填動作を続行する。

【００２２】このように装填紙幣を装填口４２０に投入
すると、紙幣が装填口４２０から１枚ずつ分離され、搬
送路ｎ、ｏ、ｐを経由して、係員専用機４００の内部金
庫４２３と４２４に収納される。また、上述のキャリア
２００とカセットハンドラ１５０の働きによって空のカ
セット１２０が装着されると（図３（ａ）を参照）、紙
幣の装填口４２０からの分離は一時中断され、内部金庫
４２３、４２４から分離した紙幣を、搬送路ｐ、ｑ、
ｒ、ｓ、ｔを経由して、カセット１２０に収納する。な
お、この時、上記経路に沿って配置された重送検知器４
２５及び鑑別装置４２６により、紙幣の金種、真偽、重
送などの搬送状態がチェックされ、異常券と判定された
紙幣は搬送路ｓの手前で分岐され、搬送路ｖ、ｗを経由
して装填口４２０に返却される。

【００２３】ここで、現金自動取引装置により取り扱わ
れる種々の状態の紙幣について簡単に説明すると、「異
常券」とは真券に対する言葉であり、偽札やコピーした
札等を指し、「損券」とは、汚れ、皺、あるいは、破損
した紙幣を指し、これを流通させるには問題があること
から、通常は銀行に回収されるものであり、「非環流
券」とは、例えば５千円札のように、現金自動取引装置
では入金可能ではあるが、出金には使用されない紙幣を
指し、そして、「リジェクト券」とは、現金自動取引装
置では読み取れなかった紙幣であり、かかる紙幣は、リ
ジェクト庫に回収あるいは戻される（リターン）ことと
なる。

【００２４】そして、カセット１２０への紙幣装填が完
了すると、内部金庫４２３と４２４からの紙幣の分離は
一時中断され、再び装填口４２０からの紙幣の分離が再
開され、内部金庫４２３と４２４への収納動作に切り替
わる。そして、上記の動作を繰り返して装填金額を確定
しながら、紙幣の装填作業が行われ、個々の現金自動取
引装置３００への装填額は自動的に算出される。この作
業はカセット単位で自動的に行われ、そのため、係員は
考慮する必要がない。また、上記装填口４２０に投入さ
れた紙幣は、リフレッシュ機構４２２のヒートローラ４
２２ａ部を経由することになり、皺や折れぐせが十分に
矯正され、あるいは、正常券は紙幣反転機構４３０を経
由し、裏券は表券に反転され、全て表券に取り揃えられ
てカセット１２０に収納される。

【００２５】このようにして所定枚の紙幣を収納したカ
セット１２０は、次に、キャリア２００とカセットハン
ドラ１５０によって抜き取られ（図３（ｂ）を参照）、
装填対象の現金自動取引装置３００へと搬送される。

【００２６】一方、個々の現金自動取引装置３００によ
り回収された回収紙幣は、上記のカセット１２０に収納
され、やはり、キャリア２００とカセット移載機構であ
るカセットハンドラ１５０によって上記の係員専用機４
００に搬送される。係員専用機４００にこのカセット１
２０が装着されると、この回収紙幣は搬送路ｙ、ｑ、
ｒ、ｖ、ｘ、ｏ、ｐを経由して内部金庫４２３と４２４
に収納される。この時、やはり、上記の重送検知器４２
５、鑑別装置４２６により、紙幣の金種、真偽、重送な
どの搬送状態がチェックされ、異常券と判定された紙幣
は搬送路ｘの手前で分岐され、搬送路ｗを経由して装填
口４２０に返却されるか、または、搬送路ｖの手前で分
岐され、搬送路ｓ、ｕを経由してリジェクト庫４２７に
収納される。

【００２７】このように、各現金自動取引装置３００か
らの回収紙幣は、係員専用機４００のリフレッシュ機構
４２２で皺や折れぐせが十分に矯正され、正常券のみ紙
幣反転機構４３０を経由し、裏券は表券に反転され、全
て表券に取り揃えられてカセット１２０に収納され、再
度出金紙幣として再利用される。この時、図示しない検
出器によって、皺や折れぐせが過大で１回の矯正では効
果が不十分と判定された紙幣は、次のように運用され
る。この皺や折れぐせが過大な紙幣はカセット１２０か
ら分離され、搬送路ｙ、ｑ、ｒ、ｖ、ｗを経由して、装
填口４２０に一時収納される。その後、装填口４２０か
ら分離され、搬送路ｎ、ｏ、ｐ、ｑ、ｒ、ｖ、ｗで皺や
折れぐせの矯正が十分と判定されるまで循環させられ
る。その循環回数だけ、リフレッシュ機構４２２のヒー
トローラ部４２２ａを経由し、皺や折れぐせの矯正が十
分と判定された紙幣は内部金庫４２３、４２４に収納さ
れる。過大な皺や折れぐせのある紙幣の矯正には、上記
の方法の他に、次の方法がある。

【００２８】即ち、紙幣の搬送速度を低速にする方法で
ある。この場合には、次のように運用される。通常の速
度で皺や折れぐせが過大な紙幣を装填口４２０に一時収
納する。その後、紙幣の搬送速度を予め設定された紙幣
矯正速度（搬送速度》矯正速度）に切り替える。次に、
装填口４２０から分離することにより、紙幣を十分な時
間をかけてリフレッシュ機構４２２のヒートローラ部４
２２ａを経由させることができ、一度の経由でも十分な
矯正効果が得られる。このように、本発明では、任意の
矯正速度を選択することで、矯正時間を調整することが
可能である。

【００２９】他方、上記のように各現金自動取引装置３
００から回収された非還流券や還流に適さない損券は、
係員専用機４００の装填口４２０に返却されるか、また
は、そのリジェクト庫４２７に収納されることとなる。
このように、回収された非還流券や還流に適さない損券
も、係員専用機４００へ搬送されることにより、従来の
非還流券や還流に適さない損券は各現金自動取引装置３
００のリジェクト庫に収納され、係員による各現金自動
取引装置３００からの回収が必要であったものに比較
し、上記の本発明のシステムではかかる非還流券や損券
の回収が簡単になり、あるいは、その自動回収も可能と
なる。

【００３０】また、上記の係員専用機４００では、その
装填口４２０に投入された紙幣は、リフレッシュ機構４
２２のヒートローラ４２２ａ部を経由することにより、
皺や折れぐせが十分に矯正される。従って、例えば係員
が、係員専用機４００に装填した紙幣の一部を他の目的
で回収する場合、回収される紙幣は既に皺や折れぐせが
十分に矯正されており、従来の装置では必要であった流
通紙幣の手操作による矯正は不要となり、便利で好都合
である。

【００３１】次に、上記の現金自動取引装置３００の内
部構成とその運用について、添付の図４（ａ）及び
（ｂ）を参照しながら説明する。この現金自動取引装置
３００は、主に、入出金口３２０、出金専用金庫３２２
と３２３、入金優先金庫３２４、重送検知器３２５、鑑
別装置３２６、一時スタッカ３２９、リジェクト庫３２
７、そして、それら各部のそれぞれを接続する搬送路
ａ’〜ｋ’によって構成されており、図中の符号１２０
は着脱可能な上記のカセットである。また、出金専用金
庫３２２と３２３及び入金優先金庫３２４の内部に、そ
の上に紙幣を積み重ねて上下にエレベータ式に動く底板
が設けられていることは上記係員専用機４００の内部金
庫４２３と４２４同様である。なお、この実施例では、
入金優先金庫３２４は、入金取引時において入金された
還流券及び非還流券、還流に適さない損券の一時退避用
として運用される。なお、この入金優先金庫３２４は、
このような退避紙幣が存在しない状態では、出金専用金
庫としても活用できる。

【００３２】かかる構成の現金自動取引装置３００で
は、まず、その運用開始前に、出金用の紙幣が次のよう
にして装填される。すなわち、装填紙幣を収納したカセ
ット１２０を、上記のキャリア２００とカセットハンド
ラ１５０によって、現金自動取引装置３００に装着する
（図４（ａ）を参照）。この状態で、現金自動取引装置
３００は、装着されたカセット１２０から１枚ずつ紙幣
を分離し、搬送路ｌ’、ｄ’、ｅ’、ｉ’、ｊ’、
ｂ’、ｃ’を経由して、正常券のみを出金専用金庫３２
２と３２３、さらには、入金優先金庫３２４に装填す
る。この時、搬送路上に配置された重送検知器３２５、
鑑別装置３２６により、紙幣の金種、真偽、重送などの
搬送状態がチェックされ、異常券と判定された紙幣は搬
送路ｉ’の手前で分岐され、搬送路ｆ’、ｈ’を経由し
てリジェクト庫３２７に収納される。

【００３３】また、この図４（ａ）に示したカセット１
２０が装着された装着時には、現金自動取引装置３００
において紙幣を一時係留する機構である一時スタッカ３
２９は、そのセパレータ３２９ａを図中に実線で示す位
置に退避させており、そのため、その機能を停止した状
態となっている。このセパレータ３９２ａは、カセット
１２０内の紙幣が全て分離されてカセット内が空の状態
になった後、図４（ｂ）に示す位置に復帰され（これを
３２９ｂで示す）、これによって一時スタッカ３２９の
運用が開始される。なお、この図４（ｂ）は、上記のカ
セット１２０が抜き取られた状態を示しているが、カセ
ット１２０が装着されても何ら支障はない。

【００３４】上述した構成になる現金自動取引装置３０
０においては、入金取引で顧客が入出金口３２０に紙幣
を投入すると、紙幣は１枚ずつに分離され、その後、搬
送路ａ’、ｂ’、ｃ’、ｄ’、ｅ’、ｆ’、ｇ’を経由
し、正常券のみが一時スタッカ３２９のセパレータ３２
９ｂ上に集積される（図４（ｂ）を参照）。この時、重
送検知器３２５、鑑別装置３２６で紙幣の金種、真偽、
重送などの搬送状態がチェックされ、異常券と判定され
た紙幣は搬送路ｆ’の手前で分岐され、搬送路ｉ’、
ｋ’を経由して入出金口３２０に返却される。

【００３５】その後、入金取引が成立すると、上記一時
スタッカ３２９のセパレータ３２９ｂ上に堆積された紙
幣は、当該セパレータを実線の位置に退避することによ
り（図４（ｂ）を参照）カセット１２０内に収納され
る。

【００３６】また、入金紙幣を回収するためにカセット
１２０が抜き取られた状態で入金取引が発生した場合に
は、次のように運用される。すなわち、入金取引が成立
した後、一時スタッカ３２９のセパレータ３２９ｂ上に
集積された入金紙幣は、１枚づつ分離され、搬送路
ｌ’、ｄ’、ｅ’、ｉ’、ｊ’、ｂ’、ｃ’を経由して
入金優先金庫３２４に収納される。この時、上記搬送路
上に配置された重送検知器３２５や鑑別装置３２６によ
り紙幣の金種、真偽、重送などの搬送状態がチェックさ
れ、還流券、非還流券、損券は入金優先金庫３２４に、
また、異常券と判定された紙幣はリジェクト庫３２７に
それぞれ収納される。入金優先金庫３２４に一時退避す
るかたちで収納された入金紙幣は、上記カセット１２０
の装着を待って、入金優先金庫３２４から１枚づつ分離
され、装着されたカセット１２０内に収納される。

【００３７】出金取引の場合は、出金専用金庫３２２と
３２３から所定枚の紙幣が一枚ずつ分離され、正常券の
みが搬送路ｃ’、ｄ’、ｅ’、ｉ’、ｋ’を経由し、入
出金口３２０から顧客に出金される。この時、重送検知
器３２５、鑑別装置３２６で紙幣の金種、真偽、重送な
どの搬送状態がチェックされ、異常券と判定された紙幣
は搬送路ｉ’の手前で分岐され、搬送路ｆ’、ｈ’を経
由してリジェクト庫３２７に収納される。また、非還流
券、還流に適さない損券と判定された紙幣は一時スタッ
カ３２９のセパレータ３２９ｂを中継として、入金紙幣
の収納と同様に、セパレータ３２９ｂを退避させてカセ
ット１２０に収納される。さらに、運用時間が長くなる
と、入金紙幣の回収、または、非還流券や還流に適さな
い損券の回収、そして、出金紙幣の補充の必要が生じ
る。そこで、入金紙幣の回収の場合は、入金紙幣を収納
しているカセット１２０をキャリア２００とカセットハ
ンドラ１５０によって上記の係員専用機４００に回収す
る。

【００３８】すなわち、係員専用機４００では、係員専
用機４００に装着されたカセット１２０から回収紙幣を
分離し、還流紙幣はリフレッシュ機構４２２によって皺
や折れぐせが矯正され、内部金庫４２３または４２４に
収納される。その後、この回収紙幣は、必要に応じてカ
セット１２０に収納され、補充を必要とする現金自動取
引装置３００に移送されて出金紙幣として再利用され
る。一方、非還流券、還流に適さない損券と判別された
場合、かかる紙幣は、装填口４２０に回収されるか、あ
るいは、リジェクト庫４２７に収納される。

【００３９】上述のように、係員専用機４００の内部金
庫４２３または４２４に紙幣が存在する状態で、係員が
他の目的で係員専用機４００から一部の紙幣を回収した
場合、その装填口４２０から回収される紙幣は皺や折れ
ぐせが矯正されており、好都合である。また、係員専用
機４００を単に皺や折れぐせの矯正機として利用するこ
とも可能である。この場合、係員は、装填口４２０から
皺や折れぐせの過大な紙幣を投入し、内部金庫３２３と
３２４または一時スタッカ３２９を中継して、再び装填
口４２０から回収すればよい。

【００４０】また、出金紙幣の補充の場合は、キャリア
２００とカセット移載機構であるカセットハンドラ１５
０により、空のカセット１２０と補充紙幣を収納したカ
セット１２０とを交換することで、補充が行われる。こ
の場合、通常は、他の現金自動取引装置３００から回金
することになるが、場合によっては係員専用機４００か
らの補充も可能である。

【００４１】次に、上記のカセット移載機構であるカセ
ットハンドラ１５０の詳細な構成について、図５〜図９
を参照しながら説明する。なお、これらの図において、
図５はカセットハンドラ１５０の全体構成を示す斜視
図、図６は図５における矢印Ａ方向（右後方上部から左
前方下部に向かう方向）から見たカセットハンドラ１５
０の斜視図、図７は上記図５の一部を示すカセットハン
ドラ１５０の部分図、図８は図６の矢印Ｂ方向（右手上
部から左手下部に向かう方向）から見たカセットハンド
ラ１５０の斜視図であり、カセット１２０が搭載されて
いる状態を示す斜視図、そして、図９は図８の矢印Ｃ方
向（左手上部から右手下部に向かう方向）から見たカセ
ットハンドラ１５０の斜視図であり、カセット１２０が
搭載されている状態を示す斜視図である。

【００４２】これらの図に示すように、コモンベース５
０上には図示しないスライド軸受で支持されたＸステー
ジ６０が、Ｘステージ６０上には図示しないリニア軸受
で支持されたＹ1ステージ７０が、このＹ1ステージ７０
上には４個のアンギュラボールスプライン軸受７５ａ〜
ｄで支持されたＺステージ８０が、それぞれ構成されて
いる。

【００４３】さらに、このＺステージ８０の回転軸１１
１ａに支持されて、回動する可動ガイド１１０が水平、
垂直間で回転可能に配置され、この可動ガイド１１０に
は、Ｙ2ステージ９０を案内するガイドレール１１４、
カセット１２０を滑動させるガイド１１５ａ、１１５ｂ
及びラック１１６がそれぞれ配置されている。また、Ｚ
ステージ８０にも、可動ガイド１１０の場合と同様に、
Ｙ2ステージ９０を案内するガイドレール７７、カセッ
ト１２０を滑動させるガイド７８ａ、７８ｂ及びラック
７６がそれぞれ配置されている。

【００４４】Ｙ2ステージ９０にはメインフレーム１０
０が取り付けられ、メインフレーム１００には各種の部
材が配置されている。モータ９１のウォーム９１ａと噛
み合うウォームホイール９１ｃと一体で回転する軸９１
ｂには歯車９３、タイミングギヤ９４、板バネ１０１
ａ、１０１ｂがそれぞれ配置されている。また、穴あき
吸盤１００ａ、１００ｂ、レバー９８ｂ、９８ｃの軸９
８ａが配置され（図７を参照）、この軸９８ａはタイミ
ングベルト９４ａによって、軸９１ｂと連結されてい
る。

【００４５】メインフレーム１００の上部には磁石１０
２ａ、１０２ｂがフレキシブルカップリング１０２ｃ、
１０２ｄを介して配置され、メインフレーム１００に取
り付けられたステーとブラケット１０５で支持されるロ
ック解除部材１０３もフレキシブルカップリング１０３
ａを介してそれぞれ配置されている。

【００４６】ロック解除部材１０３は、軸９１ｂの動力
が図示しない傘歯車によってタイミングプーリ１０４に
伝達され、さらにタイミングベルト１０４ａ、タイミン
グプーリ１０４ｂを介して行われる。ロック解除部材１
０３と１０３ｂはタイミングベルト１０７で連結されて
いる。なお、ロック解除部材１０３と１０３ｂは二者択
一に使用される部材で同時に使用されることはない。

【００４７】Ｙ2ステージ９０には吸着シリンダ９３ｂ
が配置され、吸着シリンダ９３ｂの内壁には、歯車９３
と噛み合う丸ラック９３ａの下端に取付けられる図示し
ないピストンが嵌合している。また、吸盤１００ａ、１
００ｂと吸着シリンダ９３ｂの負圧側とは、図示しない
チューブで接続されている。

【００４８】上記にその構成を説明した各ステージは次
のように駆動される。Ｘステージ６０は、モータ５１の
ウォーム５２′とウォームホイール５３′と噛み合い、
ウォームホイール５３′と同軸上のピニオンギヤ５４′
とラック５５′が噛み合いモータ５１によって図５のＸ
軸方向に駆動される。

【００４９】Ｙ1ステージ７０は、モータ６１の図示し
ないウォームとウォームホイールと噛み合い、ウォーム
ホイールと同軸上のピニオンギヤとラックが噛み合いモ
ータ６１によって図５のＹ1、Ｙ2軸方向に駆動される。

【００５０】Ｚステージ８０は、モータ７１のウォーム
７２とウォームホイール７３と噛み合い、ウォームホイ
ール７３と同軸上のボールネジ７４が回転することによ
って図５のＺ軸方向（上下方向）に駆動される。

【００５１】Ｙ2ステージ９０は、モータ８１の図示し
ないウォームとウォームホイール５３と噛み合い、ウォ
ームホイール５３と同軸上のピニオンギヤ５４とラック
７６が噛み合うことでＺステージ上を、またウォームホ
イール５３と同軸上のピニオンギヤ５５とラック１１６
が噛み合うことで水平状態の可動ガイド上を、それぞれ
ガイドレール７７、１１４に案内されて図５のＹ1、Ｙ2
軸方向に移動するように、モータ８１によって駆動され
る。

【００５２】軸９１ｂは、モータ９１のウォーム９１ａ
とウォームホイール９１ｃが噛み合うことで回転し、モ
ータ９１によって駆動される。ウォームホイール９１ｃ
と同軸上の歯車９３と噛み合って丸ラック９３ａが上下
方向に駆動され、丸ラック９３ａの下端に配置した図示
しないピストンが吸着シリンダ９３ｂ内を上下方向に駆
動される。またウォームホイール９１ｃと同軸上のタイ
ミングプーリ９４、タイミングベルト９４ａを介して軸
９８ａが駆動される。

【００５３】軸９１ｂに固定されたブラケットと一体の
板バネ１０１ａ、１０１ｂ、吸着シリンダ９３ｂ内のピ
ストン、軸９８ａに固定されたレバー９８ｂ、９８ｃ、
及び、上述したロック解除部材１０３または１０３ｂ
は、予め、それぞれ位相調整されており、それぞれ連動
してモータ９１によって駆動される。

【００５４】図８及び図９には、カセットハンドラ１５
０にカセット１２０が搭載された状態が示されている
が、上述の各軸、各ステージ及び可動ガイドは、それぞ
れ、ホームポジションの位置にある、いわゆる初期設定
された状態が示されている。

【００５５】次に、図１０及び図１１には、カセットハ
ンドラ１５０がキャリア２００内に搭載された状態図が
示されており、それぞれ、カセット及びキャリアの搬送
方向が矢印により図示されている。また、このカセット
ハンドラ１５０を搭載するキャリア２００としては、軌
道式または無軌道式などが採用可能であり、この実施例
では図示しない駆動源によって、現金自動取引装置群お
よび係員専用機群の背面に沿って搬送されるようになっ
ている。

【００５６】続いて、上記にその詳細構成を説明したカ
セットハンドラ１５０によるカセット１２０の現金自動
取引装置３００あるいは係員専用機４００への装填、及
び、カセット１２０の現金自動取引装置３００あるいは
係員専用機４００からの抜き取りのそれぞれの動作につ
いて説明する。

【００５７】まず、図１２は、上記に詳細に説明したカ
セットハンドラ１５０のＹ2ステージ９０に搭載された
メインフレーム１００部の主要部を示したものであり、
続く図１３〜図１７の動作説明図では、この図１２に示
したカセットハンドラ１５０の主要部、Ｙ2ステージ９
０によるカセット１２０の装填及び抜き取り動作が示さ
れている。なお、以下の図１３〜図１７の動作説明図に
おける縦の二点鎖線は、現金自動取引装置３００、また
は、係員専用機４００とキャリア２００との境界線を示
している。

【００５８】図１３及び図１４は、上記カセットハンド
ラ１５０によるカセット１２０の装填動作を示してい
る。図１３（ａ）は装填動作直前の状態である。この状
態では、軸９１ｂ（詳細は図１２を参照。以下、Θ軸と
いう）が回転し、レバー９８ｂ、９８ｃが水平の位置で
カセット１２０に接触しており、可動ガイド１１０は水
平に開かれている。また、吸盤１００ａ、１００ｂはカ
セット１２０と接触していない。磁石１０２ａ、１０２
ｂはカセット１２０と接触して自由位置より後退してい
る。この時、磁石１０２ａ、１０２ｂは圧縮バネの復元
力で押圧されている。しかし、カセット１２０の壁面は
アルミで構成されているため、磁力は作用しない。

【００５９】次に、図１３（ｂ）はＹ2ステージ９０を
駆動し、カセット１２０を既定位置まで挿入後、Θ軸９
１ｂを回転させてレバー９８ｂ、９８ｃを退避させ、挿
入を確実にするため、Ｙ2ステージ９０をさらに駆動し
た状態である。この時、吸盤１００ａ、１００ｂはカセ
ット１２０の壁面に押しつけられて、変形している。

【００６０】さらに、図１３（ｃ）は、Ｚステージ８０
（詳細は図５を参照）の上昇を可能とするため、Ｙ2ス
テージ９０を後退させた状態であり、図１３（ｄ）は磁
石１０２ａ、１０２ｂとカセット１２０の上蓋が同位置
の高さになる迄、Ｚステージ８０を上昇させた状態であ
る。

【００６１】図１４（ａ）は、カセット１２０の上蓋が
磁石１０２ａ、１０２ｂの圧縮バネの復元力で十分押圧
されるまでＹ2ステージ９０を前進させた状態である。
なお、カセット１２０の上蓋と磁石１０２ａ、１０２ｂ
とが接触する位置には磁性体が貼られているので、この
時には磁力が作用し、カセット１２０の上蓋は磁石１０
２ａ、１０２ｂによって吸引されている。

【００６２】図１４（ｂ）は、Ｙ2ステージ９０を後退
させ、カセット１２０の上蓋を完全に引き出した状態で
ある。この状態からさらにＹ2ステージ９０を後退させ
ると、カセット１２０の上蓋と磁石１０２ａ、１０２ｂ
は引き離され、カセット１２０の上蓋は自重で回転し、
図の二点鎖線で示す位置になり、カセット１２０の上蓋
の開動作が完了する。従って、カセット１２０が装填さ
れた現金自動取引装置３００、または、係員専用機４０
０では、カセット１２０からの紙幣の分離、あるいは、
カセット１２０への紙幣の収納が可能となる。さらに、
図１４（ｃ）は、Ｙ2ステージ９０が初期位置まで戻っ
た状態であり、この状態で可動ガイド１１０を垂直位置
まで回転させればカセット１２０の装填動作が完了す
る。

【００６３】図１５〜図１７は、カセット１２０の抜取
り動作を示したものである。まず、図１５（ａ）はカセ
ット１２０の抜取り動作直前の状態であり、Θ軸９１ｂ
（詳細は図１２を参照）が回転し、板バネ１０１ａ、１
０１ｂがカセット１２０側に大きく傾いている。

【００６４】次に、図１５（ｂ）では、Ｙ2ステージ９
０が前進し、これにより板バネ１０１ａ、１０１ｂの先
端がカセット１２０の壁面と開状態の上蓋との隙間に挿
入されて弾性変形している。図１５（ｃ）では、上記の
Θ軸９１ｂを逆転させ、これにより、板バネ１０１ａ、
１０１ｂの剛性を利用して上蓋を持ち上げると同時に、
Ｙ2ステージ９０を後退させながらカセット１２０の上
蓋を水平状態とする。その後、わずかにＹ2ステージ９
０を前進させて、カセット１２０の上蓋を磁石１０２
ａ、１０２ｂに吸引させる。

【００６５】図１５（ｄ）は、Ｙ2ステージ９０を前進
させて、カセット１２０の上蓋を途中まで押し込んだ状
態であり、さらに、Θ軸９１ｂを逆転させて板バネ１０
１ａ、１０１ｂをカセット１２０の上蓋から解放させ
る。

【００６６】さらに、図１６（ａ）は、Ｙ2ステージ９
０を前進させて磁石１０２ａ、１０２ｂをその圧縮バネ
の復元力で十分押圧し、カセット１２０の上蓋が完全に
閉じた状態である。その後、図１６（ｂ）は、吸盤１０
０ａ、１００ｂがカセット１２０の壁面と接触しない位
置までＹ2ステージ９０を後退させ、もって、Ｚステー
ジ８０（図５を参照）の下降を可能とした状態である。
この時、磁石１０２ａ、１０２ｂはカセット１２０の上
蓋の磁性体部を押圧した状態であり、かつ、磁性体部か
ら離れるまで下降するので、磁力による吸引力は消失
し、かつ、カセット１２０の上蓋は確実に閉じた状態が
保持されることとなる。

【００６７】次に、図１６（ｃ）はＹ2ステージ９０を
さらに後退させた状態であり、図１６（ｄ）は、吸盤１
００ａ、１００ｂがカセット１２０を吸着可能な位置ま
で、Ｚステージ８０を下降させた状態である。

【００６８】さらに、図１７（ａ）は、吸盤１００ａ、
１００ｂがカセット１２０を吸着可能な位置までＹ2ス
テージ９０を前進させた、すなわち、吸盤１００ａ、１
００ｂがカセット１２０の壁面に押圧されて十分にカセ
ット１２０を吸着可能な位置まで来て変形した状態であ
る。なお、この時、ロック解除部材１０３（詳細は図１
２を参照）は現金自動取引装置３００、または、係員専
用機４００側のロック部（図示せず）と係合している。

【００６９】図１７（ｂ）は、Θ軸９１ｂを正転して吸
着シリンダ９３ｂ（例えば図９を参照）のピストンを上
昇させ、これにより吸盤１００ａ、１００ｂによってカ
セット１２０を十分真空吸着すると同時に、ロック解除
部材１０３を９０°回転させてカセット１２０のロック
を解除した状態である。また、図１７（ｃ）は、現金自
動取引装置３００、または、係員専用機４００からカセ
ットハンドラ１５０がカセット１２０を完全に抜き取っ
た状態であり、可動ガイド１１０も垂直な閉の状態にあ
るため、キャリア２００による搬送が可能である。

【００７０】次に、上記にその構造を説明した本発明の
紙幣処理システムの全体的な運用動作について、添付の
図１８〜図２０のフローチャートを参照して説明する。
先ず、図１８の係員専用機４００の運用について説明す
る。現金自動取引装置の運用開始前に、個々の自動機へ
の紙幣の装填が行われる。通常、係員専用機４００（図
３（ｂ）を参照）にはカセット１２０が装填されていな
いので（Ｓ１０５では「Ｎ」となる）、係員によって装
填口４２０にセットされた紙幣の分離が開始（Ｓ１０
０）されると、その装填紙幣は内部金庫４２３または４
２４に収納される。キャリア２００にカセット装填要求
を発信（Ｓ１３０）し、装填額をチェック（Ｓ１３５）
し、確定した装填額が装填総額と一致しなければ
（「Ｎ」の場合）、カセット１２０の装着をチェック
（Ｓ１０５）し、カセット１２０が未装着の時はこのル
ープを繰り返す。

【００７１】カセット１２０が装着されると、装填口４
２０からの装填紙幣の分離は中断（Ｓ１１０）される。
そして、内部金庫４２３または４２４からカセット１２
０に紙幣が収納され（Ｓ１１５）、カセット１２０内の
紙幣枚数がチェックされ（Ｓ１２０）、所定枚数であれ
ばキャリア２００にカセット抜き取り要求を発信（Ｓ１
２５）し、装填額をチェック（Ｓ１３５）し、確定した
装填額が装填総額と一致しなければ（「Ｎ」の場合）再
び上記のステップＳ１０５に戻る。

【００７２】また、上記のステップＳ１２０で所定枚数
に達しない場合は、内部金庫４２３または４２４の紙幣
の存在をチェック（Ｓ１８０）し、空でなければ上記の
ステップＳ１１５に戻り、そうでなければ、装填口４２
０からの装填紙幣の分離を再開し、カセット１２０に直
接収納（Ｓ１８５）することになり、その後、上記のス
テップＳ１２０に戻る。

【００７３】上記の処理の結果、装填額が装填総額に達
すると現金自動取引装置の運用が可能となる。そして、
自動機の運用が開始されると、現金自動取引装置からの
リクエスト要求の有無を監視（Ｓ１４０）する。このリ
クエスト要求を検出すると（「Ｙ」の場合）、カセット
１２０の装着をチェック（Ｓ１４５）し、未装着の場合
（「Ｎ」の場合）は装着待ちとなる。一方、カセットが
装着されると（「Ｙ」の場合）動作モードを判定（Ｓ１
５０）する。 その結果、動作モードが「補充」の場合
は、内部金庫４２３、４２４または装填口４２０からカ
セット１２０に紙幣を収納（Ｓ１５５）し、これが所定
枚に達したらキャリア２００にカセット抜き取り要求を
発信（Ｓ１９０）して、さらに、ステップ１７５で運用
続行（「Ｙ」の場合）であれば上記のステップＳ１４０
に戻る。

【００７４】一方、動作モードが回収の場合（上記のス
テップＳ１５０で「回収」の場合）は、装着されたカセ
ット１２０から紙幣を分離し、還流紙幣または非還流
券、損券、異常券の判別（Ｓ１６０）を行い、還流紙幣
であれば（「Ｙ」の場合）内部金庫４２３または４２４
に収納（Ｓ１６５）後、キャリア２００にカセット抜き
取り要求を発信（Ｓ１９５）し、運用続行（ステップＳ
１７５で「Ｙ」の場合）であれば、再びステップＳ１４
０に戻る。非還流券、損券、異常券と判別された場合
（ステップＳ１６０で「Ｎ」の場合）は装填口４２０に
回収するか、あるいは、リジェクト庫に収納（Ｓ１７
０）し、その後、上記のステップ１９５に進む。

【００７５】次に、図１９の現金自動取引装置の運用に
ついて説明する。まず、紙幣の装填がチェック（Ｓ２０
０）され、装填が終了（「Ｙ」の場合）すると、顧客取
引を開始（Ｓ２０５）することが可能となる。その後、
個々の現金自動取引装置の紙幣量が、常時、監視され
（Ｓ２１０）、紙幣量がＯＫ（「Ｙ」の場合）であり、
かつ、運用続行（Ｓ２３０で「Ｙ」の場合）であればこ
のループを繰り返す。

【００７６】その後、長時間経過して個々の現金自動取
引装置の紙幣量に過不足が発生すると、紙幣量のチェッ
ク（Ｓ２１０で「Ｎ」となる）の後、動作モードが判別
される（Ｓ２１５）。その結果、「補充」が必要な場合
はキャリア２００に補充要求を発信（Ｓ２２０）し、
「回収」が必要な場合は、キャリア２００に回収要求を
発信（Ｓ２２５）して、再び上記のステップＳ２１０に
戻る。

【００７７】なお、上記で「補充」が必要の場合には、
現金自動取引装置３００、３００…間で紙幣の授受を行
い、紙幣量の平準化が行われる。また、場合によっては
係員専用機４００からの補充も可能である。還流紙幣の
係員専用機４００への回収の場合は、紙幣の皺や折れぐ
せが矯正されて、再び、出金紙幣として再利用される。
また、非還流券、損券の回収の場合は、装填口４２０に
回収されるかまたはリジェクト庫４２７に収納される。

【００７８】次に、図２０のフローチャートにより、キ
ャリア２００及びカセットハンドラ１５０の運用につい
て説明する。「自動機からのリクエスト要求」（Ｓ３０
０）がある（「Ｙ」の場合）と、動作モードが判別（Ｓ
３０５）される。ここで、「装填」または「（係員専用
機からの補充）」が必要な場合は、その対象とする現金
自動取引装置３００にキャリア２００が移動（Ｓ３１
０）し、空カセット１２０を抜き取り（Ｓ３１５）、そ
の後、係員専用機４００に移動（Ｓ３２０）して、空カ
セット１２０の装着（Ｓ３２５）を行う。装填口４２０
または内部金庫４２３、４２４からのカセット１２０へ
の装着（Ｓ３３０）を待って、そのカセット１２０を抜
き取り（Ｓ３３５）、装填または補充対象の現金自動取
引装置３００に移動（Ｓ３４０）し、カセット１２０の
装着（Ｓ３４５）を行う。その後、運用続行（「Ｙ」の
場合）であれば、上記のステップＳ３００に戻る。

【００７９】他の現金自動取引装置３００から回金して
補充対象の現金自動取引装置３００に補充し、もって紙
幣量の平準化を図る場合は、紙幣量に余裕がある補充対
象外の現金自動取引装置Ｂの検出（Ｓ３５０）を行う。
その装置では、内部金庫（出金専用３２２、３２３また
は入金優先金庫３２４）から出金紙幣の一部、すなわ
ち、補充に必要な紙幣をカセットＢに収納（Ｓ３５５）
する。この補充紙幣の収納に際して、カセットＢに入金
紙幣が存在していても、補充紙幣の枚数管理を確実に行
うので、特に問題は生じない。一方、キャリア２００は
補充対象の現金自動取引装置Ａに移動（Ｓ３６０）し、
空カセットＡの抜き取り（Ｓ３６５）を行う。その後、
係員専用機４００に移動（Ｓ３７０）し、空カセットＡ
を装着（Ｓ３７５）する。次に、補充対象外の現金自動
取引装置Ｂに移動（Ｓ３８０）し、カセットＢを抜き取
り（Ｓ３８５）、その後、補充対象の現金自動取引装置
Ａに移動（Ｓ３９０）し、カセットＢの装着（Ｓ３９
５）を行う。続いて、キャリア２００は係員専用機４０
０に移動（Ｓ４００）し、空カセットＡを抜き取り（Ｓ
４０５）、補充対象外の現金自動取引装置Ｂに移動（Ｓ
４１０）し、カセットＡを装着（Ｓ４１５）する。運用
続行（「Ｙ」の場合）であれば、再び、上記ステップＳ
３００に戻る。

【００８０】入金紙幣の回収の場合はキャリアは、回収
対象の現金自動取引装置Ｅに移動（Ｓ４９０）し、カセ
ットＥを抜き取る（Ｓ５００）。その後、キャリア２０
０は係員専用機４００に移動（Ｓ５０５）し、カセット
Ｅを装着（Ｓ５１０）する。カセット１２０から入金紙
幣が回収（Ｓ５１５）されるのを待って、空カセットＥ
を抜き取り（Ｓ５２０）、再び、回収対象の現金自動取
引装置Ｅに移動（Ｓ５２５）し、空カセットＥを装着
（Ｓ５３０）する。運用続行（「Ｙ」の場合）であれ
ば、再び、上記ステップＳ３００に戻る。非還流券、損
券は係員専用機４００の装填口４２０から回収される
か、またはリジェクト庫４２７に収納される。

【００８１】係員専用機４００に回収された入金紙幣の
ほとんどは還流紙幣であり、皺や折れぐせが矯正されて
現金自動取引装置３００、３００…に移送され、出金紙
幣として再利用される。

【００８２】また、図２１は、本紙幣処理システムの運
用時の全体的な紙幣の流れを示した模式図である。さら
に、図２２は装填時における現金自動取引装置内の紙幣
の流れを、図２３は入出金取引モードにおける現金自動
取引装置内での紙幣の流れを、そして、図２４は、カセ
ット１２０が未装着の状態で発生する、入金紙幣の入金
優先金庫３２４への一時退避するときの紙幣の流れをそ
れぞれ示したものである。

【００８３】以上に詳述した本発明の紙幣処理システム
では、カセットの余分な保管または退避スペースを不要
とするために、自動機の数よりも少ない台数のカセッ
ト、すなわち、（自動機の数−１）個のカセットで運用
される。従って、常に、カセットが未装着の自動機が１
台存在し、この未装着の一台の自動機としては、通常
は、係員専用機が割り当てられる。

【００８４】また、上記の紙幣処理システムは、次のよ
うに作用するものである。現金自動取引装置の運用開始
前に、係員によって係員専用機には所定枚の紙幣が装填
される。この装填総額は必要に応じてデータベースに基
づいて自動的に算出され、係員は装填金額に達するまで
紙幣の装填動作を続行する。装填額は係員専用機で計数
され、逐次確定していく。装填紙幣は金種、正損、表裏
等が判別され、異常券、損券はリジェクトされる。ま
た、リフレッシュ機構によって紙幣の皺や折れぐせが矯
正される。その後、装填紙幣は各金種ごとに、表裏を取
り揃えられる。カセット未装着の場合は内部金庫に一時
収納されるが、キャリア、カセット移載機構によってカ
セットが装着されると、装填口からの紙幣の分離は一時
中断し、内部金庫の紙幣が分離され、カセットへの収納
がなされる。その後、装填口からの分離を再開し、直接
カセットに収納することも可能である。

【００８５】カセットに所定枚の紙幣が装填されると、
紙幣の搬送経路が自動的に切り替わり、装填紙幣は再び
内部金庫に収納されるので、係員による装填動作は続行
される。

【００８６】一方、キャリアが係員専用機に移動し、カ
セット移載機構はカセットを係員専用機からキャリアに
抜き取る。その後、キャリアは装填待ちの現金自動取引
装置（カセット未装着）に移動し、カセット移載機構は
紙幣収納カセットを装着する。カセットの装着が完了す
ると、キャリアは他の現金自動取引装置に移動し、カセ
ット移載機構はその現金自動取引装置から空のカセット
を抜き取る。キャリアは、再び、係員専用機に移動し、
カセット移載機構は空のカセットを係員専用機に装着す
る。

【００８７】この時点で係員による装填は一時中断し、
内部金庫に収納していた紙幣をカセットに収納する。こ
の動作が完了すると、係員による装填が再開され、装填
紙幣は直接カセットに収納される。以上の動作を繰り返
すことで、全ての現金自動取引装置への紙幣の装填が行
われ、装填金額を確定しながら装填動作が完了する。

【００８８】個々の現金自動取引装置への装填額は自動
的に算出されるので、係員は装填総額の紙幣を準備し、
係員専用機へのセットを繰り返すだけとなるので、係員
は従来の装填動作の労力から解放される。また、各現金
自動取引装置に装填された紙幣は皺や折れぐせが矯正さ
れているため、従来のような好ましくない紙幣条件に起
因する顧客取引時の現金自動取引装置のトラブルが解消
できる。

【００８９】紙幣の皺や折れぐせの矯正効果は温度、湿
度の環境条件によって変動するが、本発明による係員専
用機では、複数回矯正すること、または、矯正時間を調
節することが可能であり、これにより十分な矯正効果が
期待できる。また、係員が他の目的で係員専用機から紙
幣を回収する場合は、紙幣の皺や折れぐせが矯正されて
いるので、従来必要であった流通紙幣の手操作による紙
幣の皺や折れぐせの矯正が不要となり、これも好都合で
ある。

【００９０】現金自動取引装置の顧客取引の運用が開始
されると、各現金自動取引装置内の紙幣量に過不足が発
生する。ある現金自動取引装置Ａが出金取引が多く、紙
幣量不足となった場合、次のように補充される。最初に
他の現金自動取引装置の紙幣量がチェックされ、紙幣量
に余裕のある現金自動取引装置Ｂが検出される。現金自
動取引装置Ｂは現金自動取引装置Ａに補充すべき紙幣を
出金専用金庫からカセットに収納する。この動作と並行
して、キャリアは現金自動取引装置Ａに移動し、カセッ
ト移載機構が空のカセットを抜き取る。次に、キャリア
がカセットが未装着の自動機（通常は係員専用機）に移
動し、カセット移載機構が空のカセットを装着する。さ
らに、キャリアとカセット移載機構が駆動され、補充紙
幣が収納された現金自動取引装置Ｂのカセットを現金自
動取引装置Ａに装着する。現金自動取引装置Ａが補充紙
幣をカセットから出金専用金庫に収納すれば、紙幣の補
充動作が完了する。

【００９１】一方、ある現金自動取引装置Ｄが入金取引
が多く、紙幣量過多となった場合、次のように回収され
る。この回収紙幣は入金された還流紙幣と非還流券、お
よび損券である。この回収紙幣が収納されたカセットは
現金自動取引装置Ｄから抜き取られ、カセット未装着の
係員専用機に装着される。係員専用機では、この回収紙
幣をカセットから分離し、正常な還流紙幣のみ内部金庫
に収納する。この時、非還流券または異常券および損券
と判別された紙幣は、装填口に返却されるかまたはリジ
ェクト庫に収納される。内部金庫に収納された還流紙幣
はリフレッシュ機構によって皺や折れぐせが矯正されて
おり、必要に応じて現金自動取引装置に移送されて、再
び、出金紙幣として利用される。

【００９２】以上のように、各現金自動取引装置間の紙
幣量の確定と平準化が図られる。また、各現金自動取引
装置間の紙幣の授受では対応できない補充の場合は、装
填時と同様に、係員専用機から補充される。

【００９３】

【発明の効果】以上の詳細な説明からも明らかなよう
に、本発明によれば、運用開始前の現金自動取引装置の
装填金額を自動的に確定及び現金自動取引間の紙幣量の
確定と平準化を図り、現金自動取引装置の取扱に伴う係
員の負担を軽減し、かつ、紙幣の皺や折れぐせに起因す
る現金自動取引装置のトラブル発生を解消し、信頼性の
高い紙幣処理システムを提供できる。また、本発明によ
れば、カセットの保管または退避スペースが不要であ
り、省スペースの紙幣処理システムを提供できる。さら
に、本発明によれば、紙幣の皺や折れぐせを矯正して顧
客に出金することができ、顧客へのサービス性を向上で
きる。加えて、係員専用機を流通紙幣の皺や折れぐせの
矯正機として使用することも出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である紙幣処理システム全体の
概観を示す斜視図である。

【図２】上記本発明の紙幣処理システムにおける制御系
統を示すブロック図である。

【図３】上記紙幣処理システムにおける係員専用機のカ
セット装着時及びカセット未装着時の縦断面図である。

【図４】上記紙幣処理システムにおける現金自動取引装
置のカセット装着時及びカセット未装着時の縦断面図で
ある。

【図５】上記紙幣処理システムにおけるカセットハンド
ラの全体構成図である。

【図６】上記図５における矢印Ａ方向から見た上記カセ
ットハンドラの斜視図である。

【図７】上記図５のカセットハンドラの一部を示す部分
図である。

【図８】上記図６における矢印Ｂ方向から見た上記カセ
ットハンドラの斜視図であり、カセットが搭載されてい
る状態を示す。

【図９】上記図８における矢印Ｃ方向から見た上記カセ
ットハンドラの斜視図であり、やはり、カセットが搭載
されている状態を示す。

【図１０】上記図８に示したカセットハンドラがキャリ
アに搭載された状態を示す図である。

【図１１】上記図９に示したカセットハンドラがキャリ
アに搭載された状態を示す図である。

【図１２】上記カセットハンドラのメインフレームの主
要部を示す側面図である。

【図１３】上記図１２に示したカセットハンドラによる
カセットの装填動作を説明する動作説明図である。

【図１４】やはり、上記図１２のカセットハンドラによ
るカセットの装填動作を説明する動作説明図である。

【図１５】上記図１２に示したカセットハンドラによる
カセットの抜き取り動作を説明する動作説明図である。

【図１６】やはり、上記図１２のカセットハンドラによ
るカセットの抜き取り動作を説明する動作説明図であ
る。

【図１７】やはり、上記図１２のカセットハンドラによ
るカセットの抜き取り動作を説明する動作説明図であ
る。

【図１８】上記本発明になる紙幣処理システムにおける
係員専用機の運用処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図１９】上記本発明になる紙幣処理システムにおける
現金自動取引装置の運用処理手順を示すフローチャート
である。

【図２０】上記本発明になる紙幣処理システムにおける
キャリア及びカセットハンドラの運用処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図２１】上記本発明になる紙幣処理システムにおける
全体的な紙幣の流れの説明図である。

【図２２】上記本発明になる紙幣処理システムにおける
装填時の紙幣の流れの説明図である。

【図２３】上記本発明になる紙幣処理システムにおける
入出金取引モード時の紙幣の流れの説明図である。

【図２４】上記本発明になる紙幣処理システムにおける
一時退避時の紙幣の流れの説明図である。

【符号の説明】

１２０ カセット １５０ カセットハンドラ ２００ キャリア ３００ 現金自動取引装置 ４００ 係員専用機 ４２２ リフレッシュ機構 ４２２ａ ヒートローラ

フロントページの続き (72)発明者 佐藤 正 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣の入出金または出金取引機能を有す
   る複数台の自動機と、これら複数台の自動機を制御する
   制御装置とを備え、前記複数台の自動機間の紙幣の授受
   を行う方式の紙幣処理システムにおいて、 前記複数台の自動機の少なくとも１台の自動機は、回収
   した入金紙幣の皺や折れぐせを矯正する手段を備え、も
   って、前記皺や折れぐせを矯正した紙幣を再び還流紙幣
   として運用するようにしたことを特徴とする紙幣処理シ
   ステム。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載の紙幣処理システム
   において、前記紙幣矯正手段は、紙幣の皺や折れぐせの
   状態に応じて、複数回の矯正または当該矯正時間の調整
   を行うことを特徴とする紙幣処理システム。
3. 【請求項３】 前記請求項１に記載の紙幣処理システム
   において、前記複数台の自動機間の紙幣の授受を、前記
   複数台の自動機間を移動可能なカセットを介して行うこ
   とを特徴とする紙幣処理システム。
4. 【請求項４】 紙幣の入出金または出金取引機能を有す
   る複数台の自動機と、これら複数台の自動機を制御する
   制御装置とを備え、前記複数台の自動機間の紙幣の授受
   をカセットを媒体として行う方式の紙幣処理システムに
   おいて、 前記複数台の自動機の少なくとも１台を、他の自動機へ
   の紙幣の装填／補充または他の自動機からの紙幣の回収
   機能を有する係員専用自動機として運用し、他の自動機
   をサービス用自動機として運用することを特徴とする紙
   幣処理システム。
5. 【請求項５】 前記請求項４に記載の紙幣処理システム
   において、前記カセットの数は、前記複数台の自動機の
   数よりも少ない台数だけ設けられていることを特徴とす
   る紙幣処理システム。
6. 【請求項６】 前記請求項４に記載の紙幣処理システム
   において、前記カセットの数は、前記複数台の自動機の
   数よりも１だけ少ない台数であることを特徴とする紙幣
   処理システム。
7. 【請求項７】 前記請求項４に記載の紙幣処理システム
   において、前記係員専用自動機には、紙幣の皺や折れぐ
   せを矯正する手段が設けられていることを特徴とする紙
   幣処理システム。
8. 【請求項８】 前記請求項４に記載の紙幣処理システム
   において、前記係員専用自動機は、係員が紙幣を装填す
   るための紙幣装填口と、前記紙幣装填口から装填された
   紙幣の総額を算出する手段とを備えていることを特徴と
   する紙幣処理システム。
9. 【請求項９】 前記請求項４に記載の紙幣処理システム
   において使用される係員専用自動機であって、 係員により紙幣を装填するための紙幣装填口と、前記紙
   幣装填口から装填された紙幣を計数する手段と、前記紙
   幣装填口から装填された紙幣を必要に応じてその皺や折
   れぐせを矯正する手段と、前記紙幣矯正手段により皺や
   折れぐせを矯正した紙幣を収納する金庫手段と、前記自
   動機間の紙幣の授受を行うカセットを収納するカセット
   収納部と、さらに、前記カセット収納部に前記カセット
   が収納されている時に、前記金庫手段から取り出した紙
   幣を前記カセットへ収納し、あるいは、前記カセットか
   ら取り出した紙幣を前記金庫手段へ収納する機構とを備
   えたことを特徴とする係員専用自動機。
10. 【請求項１０】 前記請求項４に記載の紙幣処理システ
    ムにおいて使用されるサービス用自動機であって、 利用者が入出金を行うための入出金口と、前記入出金口
    から入金されあるいは前記入出金口へ出金する紙幣を計
    数する手段と、出金すべき紙幣を収納する出金専用金庫
    と、入金された紙幣を収納する入金優先金庫と、前記自
    動機間の紙幣の授受を行うカセットを収納するカセット
    収納部と、さらに、前記カセット収納部に前記カセット
    が収納されている時に、前記入金優先金庫から取り出し
    た紙幣を前記カセットへ収納し、あるいは、前記カセッ
    トから取り出した紙幣を前記出金専用金庫へ収納する機
    構とを備えたことを特徴とするサービス用自動機。
11. 【請求項１１】 紙幣の入出金または出金取引機能を有
    する複数台の自動機と、これら複数台の自動機を制御す
    る制御装置とを備え、これら複数台の自動機の間の紙幣
    の授受をカセットを媒体として行う方式の紙幣処理シス
    テムにおいて、 前記自動機の少なくとも１台を他の自動機への紙幣の装
    填／補充または他の自動機からの紙幣の回収機能と紙幣
    のリフレッシュ機能とを有する係員専用自動機として運
    用し、上記他の自動機をサービス用自動機として運用
    し、前記サービス用自動機への入金紙幣及び前記係員専
    用自動機への装填紙幣をそれぞれの内部に装着されたカ
    セットに収納し、前記各カセットを媒体として紙幣の装
    填、補充、回収を行うことを特徴とする紙幣処理システ
    ム。
12. 【請求項１２】 前記サービス用自動機から回収した入
    金紙幣を前記係員専用自動機に搭載されたリフレッシュ
    機構によって紙幣の皺や折れぐせを矯正して前記サービ
    ス用自動機に装填／補充し、出金紙幣として再利用する
    ことを特徴とする請求項１１記載の紙幣処理システム。
13. 【請求項１３】 前記係員専用自動機に搭載されたリフ
    レッシュ機構によって皺、折れぐせを矯正した紙幣を必
    要に応じて外部に回収することを特徴とする請求項１１
    記載の紙幣処理システム。
14. 【請求項１４】 前記サービス用自動機の入出金取引に
    おいて判別された非還流券と還流に適さない損券を前記
    カセットに収納し、前記カセット単位で前記係員専用自
    動機に回収することを特徴とする請求項１１記載の紙幣
    処理システム。
15. 【請求項１５】 前記係員専用自動機に搭載されたリフ
    レッシュ機構は、紙幣の皺、折れぐせの状態に応じて、
    複数回の矯正または矯正時間の調整を行うことを特徴と
    する請求項１１記載の紙幣処理システム。
16. 【請求項１６】 前記カセット数は、前記サービス用自
    動機数と前記係員専用自動機数の合計数から少なくとも
    １を差し引いた数であることを特徴とする請求項１１記
    載の紙幣処理システム。
17. 【請求項１７】 前記サービス用自動機全体への前記係
    員専用自動機からの装填総額と各サービス用自動機への
    個別の装填額はデータベースに基づいて算出し、前記サ
    ービス用自動機の運用開始前に装填動作を完了すること
    を特徴とする請求項１１記載の紙幣処理システム。
18. 【請求項１８】 前記サービス用自動機内部に出金専用
    金庫と入金優先金庫を構成し、前記サービス用自動機に
    カセットが未装着状態で入金取引が発生した場合は入金
    紙幣を前記入金優先金庫に一時収納し、カセットの装着
    を待って該入金紙幣をカセットに収納することを特徴と
    する請求項１１記載の紙幣処理システム。