JPH08335282A - 券類取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】券類を安定して取り出すことが可能な券類取出
し装置を提供することにある。 【構成】紙幣収納部３２に収納された紙幣Ｐの積層方向
一端側には、紙幣収納部から紙幣を一枚づつ取り出す取
出しローラ３３が設けられ、紙幣の積層方向他端側に設
けられバックアップ板３５が積層方向に沿って移動自在
に設けられている。バックアップ板には、紙幣を取出し
ローラに向けて押し付けるための押圧力を作用させる押
圧ばね８４の一端が連結され、押圧ばねの他端は積層方
向に移動可能に支持されている。押圧ばねの他端は、紙
幣の積層枚数に応じて、調整機構７８よって紙幣の積層
方向へ移動され、バックアップ板に作用する押圧力が調
整される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、紙幣、有価証券等の
券類を処理する券類処理装置において、積層された券類
を一枚づつ取り出す券類取出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような券類処理装置として、例え
ば、金融機関等に設置され利用者に対して現金を自動的
に入出金処理する自動入出金装置（以下ＡＴＭと称す
る）が知られている。この種の自動入出金装置は、券類
としての紙幣を利用者に対して入金および出金するため
の入出金口と、紙幣を貯蔵した複数の金庫と、これらの
間を通して現金を搬送する搬送路とを備えている。入出
金口に対向してＡＴＭ本体内には紙幣収納部が設けられ
ている。

【０００３】入金処理時、利用者により入出金口を通し
て紙幣収納部に投入された複数枚の紙幣は、立位状態に
積層されて収納される。そして、収納された紙幣は、取
出し装置によって紙幣収納部から一枚づつ取り出され、
所定の処理を受けた後、ほぼ垂直方向に積層された状態
で紙幣一時集積部に集積される。集積された紙幣は、更
に、他の取出し装置によって一枚づつ取り出され、金種
毎に対応する金庫に送られる。

【０００４】このようなＡＴＭにおいて、紙幣を一枚づ
つ取り出す取出し装置は、一般に、紙幣の積層方向の一
端側に設けられた送りローラおよび取出しローラと、紙
幣の積層方向他端側に設けられ紙幣を送りローラおよび
取出しローラに向かって押しつけるバックアップ部材
と、を備えている。バックアップ部材にはばね等の付勢
部材が接続され、この付勢部材の付勢力により紙幣を押
し付けている。

【０００５】そして、紙幣取出し時、バックアップ部材
によって紙幣を送りローラおよび取出しローラに押し付
けた状態で送りローラおよび取出しローラが回転駆動さ
れ、送りローラによって送り出された紙幣は、取出しロ
ーラとこれに隣接したゲートローラとの間の隙間を通っ
て後続の紙幣から分離される。分離された１枚の紙幣は
取出しローラとこれに転接したピンチローラとによって
挟持された状態で搬出される。このような動作を繰り返
すことにより、紙幣収容部あるいは一時集積部から紙幣
が１枚づつ取り出され所望の部位へ送られる。なお、取
出しローラによって搬出される紙幣が噛み込み等によっ
てジャムした場合、取出し装置の動作は停止される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】積層された複数枚の紙
幣をジャム等を生じることなく安定して取り出すために
は、紙幣の積層枚数に応じて適切な押圧力を作用させる
必要がある。例えば、垂直方向に積層された数千枚の紙
幣を最下部から１枚づつ取り出す場合、最初の数百枚は
バックアップ部材による押圧力を必要とせず、紙幣の自
重のみによって安定した取出しが可能となる。一方、紙
幣の残り枚数が数十枚以下になると、バックアップ部材
によって押圧力を作用させないと取出しローラが空転
し、取出しが不能となる。

【０００７】しかしながら、従来の取出し装置において
は、バックアップ部材により紙幣の積層枚数に応じた適
切な押圧力を付加することが困難となっている。つま
り、従来の取出し装置において、バックアップ部材は単
一あるいは複数のばねによって紙幣へ押圧力を作用させ
る構成となっているため、紙幣の積層枚数が減少するほ
どバックアップ部材の押圧力が減少する。従って、紙幣
の枚数が少ない場合、あるいは、紙幣に折れ等がある場
合、取出しローラとゲートローラとの隙間における紙幣
の噛み込み、取出しローラの空回等が発生し安定した取
出しが困難となる。

【０００８】更に、従来の取出し装置においては、紙幣
の取出し不良が発生した場合には、装置を停止し人手に
よって紙幣の回収等を行なう必要があり、操作が面倒で
あるとともにＡＴＭとしての機能の低下を招く問題があ
る。この発明は以上の点に鑑みなされたもので、その目
的は、券類を安定して取り出すことが可能な券類取出し
装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係るこの発明の券類取出し装置は、複数
枚の券類を積層状態に収納する収納部と、上記券類の積
層方向に沿った一端側に設けられ上記一端側の券類を一
枚づつ上記収納部から取り出す取出しローラと、上記券
類の積層方向に沿った他端側に設けられた押圧部材と、
上記押圧部材に上記取出しローラへ向う方向の押圧力を
作用させ、上記積層された券類を上記押圧部材によって
上記取出しローラに押し付ける付勢部材と、上記券類の
積層状態に応じて上記付勢部材の押圧力を調整する調整
手段と、を備えたことを特徴としている。

【００１０】請求項２に係るこの発明の券類取出し装置
は、複数枚の券類を積層状態に収納する収納部と、上記
券類の積層方向に沿った一端側に設けられ上記一端側の
券類を一枚づつ上記収納部から取り出す取出しローラ
と、上記券類の積層方向に沿った他端側に設けられた押
圧部材と、上記押圧部材に上記取出しローラへ向う方向
の押圧力を作用させ、上記積層された券類を上記押圧部
材によって上記取出しローラに押し付ける付勢部材と、
上記券類の積層枚数に応じて上記付勢部材の押圧力を調
整する調整手段と、を備えたことを特徴としている。

【００１１】請求項３および４に係るこの発明の券類取
出し装置によれば、付勢部材は上記押圧部材に接続され
た固定端と、上記紙幣の積層方向に沿って移動可能に設
けられた可動端と、を備え、上記調整手段は、押圧部材
の位置に応じて付勢部材の可動端を移動させる手段を備
えていることを特徴としている。

【００１２】請求項５に係るこの発明の券類取出し装置
は、複数枚の券類を積層状態に収納する収納部と、上記
券類の積層方向に沿った一端側に設けられ上記一端側の
券類を一枚づつ上記収納部から取り出す取出しローラ
と、上記券類の積層方向に沿った他端側に設けられた押
圧部材と、上記押圧部材に上記取出しローラへ向う方向
の押圧力を作用させ、上記積層された券類を上記押圧部
材によって上記取出しローラに押し付ける付勢部材と、
上記取出しローラによる券類の取出し不良を検出する券
類検出手段と、上記券類検出手段により取出し不良が検
出された際、上記付勢部材による押圧力を選択的に増大
および減少させる調整手段と、を備えたことを特徴とし
ている。

【００１３】請求項６に係るこの発明の券類取出し装置
は、複数枚の券類を積層状態に収納する収納部と、上記
券類の積層方向に沿った一端側に設けられ上記一端側の
券類を一枚づつ上記収納部から取り出す取出しローラ
と、上記券類の積層方向に沿った他端側に設けられた押
圧部材と、上記押圧部材に上記取出しローラへ向う方向
の所定の押圧力を作用させ、上記積層された券類を上記
押圧部材によって上記取出しローラに押し付ける付勢部
材と、上記取出しローラによる券類の取出し不良を検出
する券類検出手段と、上記券類検出手段により取出し不
良が検出された際、上記付勢部材により上記所定の押圧
力よりも大きな押圧力を上記押圧部材に断続的に作用さ
せる調整手段と、を備えたことを特徴としている。

【００１４】

【作用】上記のように構成された請求項１および２に係
るこの発明の券類取出し装置によれば、複数枚の券類が
積層状態で収納部に収納されると、押圧部材は付勢部材
により券類に向かって付勢され、所定の押圧力にて券類
を取出しローラに押し付ける。この状態で、取出しロー
ラが回転駆動されと、取出しローラによって１枚づつ券
類が取り出される。券類の取出し応じて券類の積層状態
あるいは積層枚数が変動すると、調整手段によって付勢
部材による押圧部材の押圧力が調整される。それによ
り、積層状態あるいは積層枚数に拘らず、券類は常に所
定の押圧力にて取出しローラに押し付けられる。

【００１５】請求項５に係るこの発明の券類取出し装置
によれば、複数枚の券類が積層状態で収納部に収納され
ると、押圧部材は付勢部材により券類に向かって付勢さ
れ、所定の押圧力にて券類を取出しローラに押し付け
る。この状態で、取出しローラが回転駆動されと、取出
しローラによって１枚づつ券類が取り出される。

【００１６】券類検出手段により取出し不良が検出され
ると、付勢部材による押圧力が調整手段によって増大あ
るいは減少され、この変更された押圧力で券類を押圧し
た状態で取出し動作が再開される。

【００１７】請求項６に係るこの発明の券類取出し装置
によれば、複数枚の券類が積層状態で収納部に収納され
ると、押圧部材は付勢部材により券類に向かって付勢さ
れ、所定の押圧力にて券類を取出しローラに押し付け
る。この状態で、取出しローラが回転駆動されと、取出
しローラによって１枚づつ券類が取り出される。

【００１８】券類検出手段により取出し不良が検出され
ると、調整手段は付勢部材による押圧力を増大させると
ともに、増大した押圧力を上記押圧部材に断続的に作用
させ、この状態で取出し動作が実行される。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照しながらこの発明に係る券
類取出し装置を現金の自動取引装置（以下ＡＴＭと称す
る）に適用した実施例について詳細に説明する。図１お
よび図２に示すように、ＡＴＭ１は装置本体としてのほ
ぼ矩形箱状の筐体２を備え、筺体２の前面には利用者に
対面する略Ｌ字形状の操作部３が形成されている。

【００２０】操作部３の水平面には、預金、振替、振込
すべき紙幣Ｐあるいは出金される紙幣Ｐを、多数枚一括
して投入あるいは取出しが可能な紙幣入出金口４が設け
られ、この紙幣入出金口４には開閉自在な扉５が設けら
れている。

【００２１】また、操作部３の水平面には、タッチセン
サ内蔵のカラーＣＲＴからなる表示部６が設けられてい
る。表示部６は、操作手順、その他の情報をイラスト、
文字あるいは文言によってＣＲＴ画面に表示し、利用者
を誘導するとともに、その表示によって暗証番号、金
額、口座番号、取引の承認、確認あるいは取り消しなど
に応じたキーを表示する。そして、表示されたキーが押
圧されると、タッチセンサ（図示しない）がそれを検知
し、後述する主制御部１１へ対応する信号を出力する、
いわゆるキー入力操作が行われる。

【００２２】また、操作部３の垂直面には、暗証番号お
よび口座番号が記録されているカードＡを挿入するため
のカード挿入口７、通帳Ｂを挿入するための通帳挿入口
８、硬貨Ｃを投入する硬貨入出金口９などが設けられて
いる。なお、紙幣Ｐ、カードＡ、通帳Ｂ、硬貨Ｃは、Ａ
ＴＭが処理する取扱媒体を構成している。

【００２３】筺体２内には、図２に示すように、ＡＴＭ
全体の動作を制御する主制御部１１、カード挿入口７か
ら挿入されたカードＡを受け入れてカードＡ上の磁気ス
トライプ部から暗証番号、口座番号などの口座情報を読
み取る磁気カードリーダ部１２、挿入口８から挿入され
た通帳Ｂの磁気ストライプから情報を読み取るとともに
通帳Ｂおよび図示しないジャーナル用紙に取引内容を記
録する通帳プリンタ部１３が設けられている。

【００２４】また、筐体２内には、紙幣入出金口４に挿
入された紙弊Ｐを受け入れるとともに、指定された金額
の紙弊Ｐを入出金口４に払い出す紙幣入出金ユニット１
４、硬貨挿入出金口９に投入された硬貨Ｃを受け入れる
とともに指定された金額の硬貨Ｃを硬貨入出金口９に払
い出す硬貨入出金ユニット１５、表示部６によって構成
される接客ユニット１６、および係員用操作部としての
内部モニタ１８が設けられている。これらの磁気カード
リード部１２、通帳プリンタ部１３、紙幣入出金ユニッ
ト１４、硬貨入出金ユニット１５は、それぞれ媒体処理
ユニットを構成している。

【００２５】更に、筐体２内には、振り込み取引に必要
な金融機関の情報たとえば銀行、支店名が５０音順に記
録されたデータファイルとしてのフロッピーディスク１
９ａを駆動するディスクドライブ１９、主制御部１１と
図示しないホストコンピュータとの間のデータ伝送を制
御する伝送制御部２０、および電源部２１が設けられて
いる。

【００２６】主制御部１１は、ＡＴＭ１の外部に設けら
れた係員用のリモートモニタ２２に接続されている。そ
して、内部モニタ１８およびリモートモニタ２２によ
り、ＡＴＭ１の有り高検知、金庫の交換、ジャーナルの
補充等の処理が指示されるようになっている。

【００２７】次に、図３を参照して紙幣入出金ユニット
１４の構成について詳細に説明する。この紙幣入出金ユ
ニット１４は、大別して上部ユニット３０と下部ユニッ
ト３１とで構成されている。

【００２８】まず、上部ユニット３０の構成について説
明する。上部ユニット３０の接客面方向（図中左方向）
上部には、紙幣入出金口４が設けられている。また、紙
幣入出金口４の下方には、紙幣Ｐを多数枚一括して収容
可能な収納部としての紙幣収納室３２が形成されてい
る。投入された紙幣Ｐは、立位状態でかつ水平方向に積
層された状態で紙幣収納室３２に収納される。

【００２９】紙幣収納室３２の前方下方には、紙幣収納
室３２内の紙幣Ｐを取出しローラ３３によって順次一枚
ずつ取り出す第１の取出し装置３４が設けられている。
紙幣収納室３２の垂直な一壁面は、他壁面に対して接離
する方向に移動可能な押圧部材としてのバックアップ板
３５によって構成され、紙幣収納室３２の容量を可変で
きるようになっている。また、このバックアップ板３５
は、紙幣取り込み時に、紙幣収納室３２に投入された紙
幣Ｐを取出しローラ３３側に付勢する。

【００３０】上部ユニット３０の接客面方向（図中左方
向）下部には、紙幣Ｐの券種、真偽、重ね搬送、正損、
表裏、破損等の判別を行う監査手段としての紙幣監査装
置３６が設けられているとともに、この紙幣監査装置の
後ろ側、すなわち上部ユニット３０の前後方向中央部に
はユニット主制御部３７が設けられている。

【００３１】ユニット制御部３７の上方には、入金され
た紙幣Ｐをその表裏を取り揃えた状態で入金一時集積部
３８に一時的に集積する入金一時集積装置３９が設けら
れている。入金一時集積部３８はこの発明における収納
部として作用し、紙幣は垂直方向に積層された状態で入
金一時集積部３８内に収納される。また、入金一時集積
部３８の下部には、入金一時集積部から紙幣を一枚づつ
取り出す後述の第２の取出し装置５６が設けられてい
る。

【００３２】更に、入金一時集積部３８と紙幣収納室３
２との間には、出金時に顧客に支払う紙幣Ｐを出金集積
部４０に一時的に集積した後、紙幣収納室３２に放出す
る出金一時集積装置４１が設けられている。

【００３３】一方、下部ユニット３１内の前後方向中央
部には、接客面方向（図中左方向）から順に第１の金庫
５０、第２の金庫５１、第３の金庫５２が配置されてい
る。これらの金庫の内、第１の金庫５０および第２の金
庫５１は一万円紙幣を収納する万円庫として使用され、
残りの第３の金庫５２は千円紙幣を収納する千円庫とし
て使用される。

【００３４】第１、第２、第３の金庫５０、５１、５２
は、それぞれ上端部に紙幣取り込み機構５３と紙幣取出
し機構５４とを備えて構成され、顧客の入金した紙弊Ｐ
を収納するとともに、出金時に紙幣を取り出して顧客に
支払うリサクル庫として機能する。

【００３５】また、下部ユニット３１内の接客面方向
（図中左方向）には、駆動源としての搬送モータＭおよ
びこの搬送モータＭの駆動力を搬送ベルト、ローラ等の
被駆動部に伝達する駆動力伝達系４５が設けられてい
る。搬送モータＭはその回転速度を可変なモータによっ
て構成されている。下部ユニット３１内の背面方向（図
中右方向）の下部には、３つの収納型金庫６０、６１、
６２が上下方向に積層された状態で配設されている。こ
れらの収納型金庫６０、６１、６２はカセット化されて
金庫カセット６３を構成しており、筐体２から一体的に
取り出し可能となっている。

【００３６】金庫カセット６３の上段の金庫６０は入金
時の五千円紙幣および破損券を収納する五千円庫／破損
庫を、中段の金庫６１は顧客の取り忘れた紙幣を保管す
る取り忘れ保管庫を、金庫６２は出金および入金時のリ
ジェクト紙幣（排除紙幣）を収納するリジェクト庫を構
成している。

【００３７】また、金庫カセット６３の上方には、上部
ユニット３２にもおよぶ状態で補助金庫６５が設けられ
ている。補助金庫６５は、リサイクル紙幣の補充に使用
する紙幣を収納した装填庫、および算当処理時に第１、
第２、第３の金庫５０、５１、５２の紙幣Ｐを一時的に
回収して収納する移換庫として利用される。また、補助
金庫６５の下部には、補助金庫内に積層された紙幣を最
下部から１枚づつ取り出す第３の取出し装置５７が設け
られている。

【００３８】また、上部ユニット３０および下部ユニッ
ト３１内には、搬送モータＭによって駆動される複数の
搬送ベルトやローラ等が配設され複数の紙幣搬送路Ｒ１
〜Ｒ１９を形成しているとともに、紙幣Ｐの搬送方向を
振り分ける切換え手段としての多数のゲート７０および
紙幣の通過やジャムを検知する多数の光学的なセンサ７
１が配設されている。紙幣搬送路を形成している複数の
搬送ベルトおよびローラは、搬送モータＭとともに搬送
機構を構成している。

【００３９】図４に示すように、紙幣収納室３２から紙
幣Ｐを１枚づつ取り出す第１の取出し装置３４は、紙幣
収納室３２の一側を形成した固定側壁７２、底壁７３、
固定壁７２と対向したバックアップ板３５を備え、入出
金口４から投入された紙幣Ｐは立位状態で水平方向に積
層されて、底壁７３上において、固定側壁７２とバック
アップ板３５との間に収納されている。また、バックア
ップ板３５は、固定側壁７２に対して接離する方向、特
に、紙幣Ｐの積層方向に沿って移動自在に設けられてい
る。

【００４０】バックアップ板３５の上方には、バックア
ップ板３５の位置を検出する光学的な第１ないし第３の
位置センサ７６ａ、７６ｂ、７６ｃが設けられ、バック
アップ板の移動方向に沿って互いに所定間隔離間して配
設されている。これら第１ないし第３の位置センサ７６
ａ、７６ｂ、７６ｃは、この発明における検出手段およ
び第１の検出手段として機能する。

【００４１】固定側壁７２側には、紙幣収納室３２に収
納された紙幣Ｐの内、その積層方向の一端側に位置した
紙幣に接触する送りローラ８２および取出しローラ３３
が設けられている。取出しローラ３３は、周面の一部に
ゴム片３３ａを備えて構成されている。また、紙幣収納
室３２の下方には、ゲートローラ８０が取出しローラ３
３に対して僅かな隙間をもって対向して設けられている
とともに、取出しローラ３３に転接したピンチローラ８
２が設けられている。

【００４２】紙幣収納室３２の近傍には、この紙幣収納
室３２における紙幣Ｐの有無を検出する紙幣センサ７４
が設けられているとともに、ゲートローラ８０とピンチ
ローラ８２との間には、これらのローラ間における紙幣
Ｐの通過を検知する光学的な通過センサ８３が設けられ
ている。この通過センサ８３は、この発明における券類
検出手段を構成している。

【００４３】また、第１の取出し装置３４は、バックア
ップ板３５を固定側壁７２に向けて付勢する付勢部材と
しての引っ張りばねからなる押圧ばね８４を備えてい
る。押圧ばね８４は、バックアップ板３５から底壁７３
を越えて延出したアーム部３５ａに連結された固定端
と、遮蔽板８５の固定されている可動端とを有し、紙幣
Ｐの積層方向に沿って延びている。

【００４４】押圧ばね８５の下方には、押圧ばねの可動
端を移動させる手段および調整手段として機能する調整
機構７８が設けられている。調整機構７８は、水平方向
に離間して設けられた一対のガイドプーリ８６ａ、８６
ｂを備え、これらのガイドプーリ間にはガイドワイヤ８
７が掛け渡され紙幣Ｐの積層方向に延びている。そし
て、遮蔽板８５は、このガイドワイヤ８７に連結されて
いる。一方のガイドプーリ８６ａは第１の従動プーリ８
８に一体的に回転自在に取り付けられ、第１の従動プー
リ８８とモータ９０の回転軸に取り付けられた駆動プー
リ９１との間には第１の駆動ベルト９２が掛け渡されて
いる。従って、モータ９０が駆動されると、駆動プーリ
９１、駆動ベルト９２、第１の従動プーリ８８およびガ
イドプーリ８６ａを介してガイドワイヤ８７が走行さ
れ、押圧ばね８４の可動端は遮蔽板８５とともに紙幣Ｐ
の積層方向に沿って移動される。

【００４５】ガイドワイヤ８７の近傍には、遮蔽板８５
の位置を検知する第２の検出手段としての光学的な第１
ないし第３のばねセンサ７５ａ、７５ｂ、７５ｃが設け
られ、紙幣Ｐの積層方向に沿って互いに所定間隔離間し
て配設されている。そして、遮蔽板８５が第１ないし第
３のばねセンサ７５ａ、７５ｂ、７５ｃによって検出さ
れる位置に移動した際に第１の従動プーリ８８の回転を
選択的にロックする後述のロック機構１５６が設けられ
ている。

【００４６】また、バックアップ板３５の下方には第２
の従動プーリ９３が回転自在に設けられ、この第２の従
動プーリ９３と駆動プーリ９１との間に第２の駆動ベル
ト９４が掛け渡されている。第２の従動プーリ９３には
ワンウエィクラッチ９５を介して巻取りプーリ９６が回
転自在に接続されている。巻取りプーリ９６には復帰ワ
イヤ９７が巻き付けられ、この復帰ワイヤ９７の一端は
テンションプーリ９８を介してバックアップ板３５に連
結されている。

【００４７】第２の従動プーリ９３がモータ９０によっ
て図４における時計方向に回転されると、ワンウエィク
ラッチ９５を介して巻取りプーリ９６が時計方向に回転
される。それにより、バックアップ板３５は、復帰ワイ
ヤ９７によって固定側壁７２から離間する方向へ引っ張
られ、第１の位置センサ７６ａによって検知される初期
位置Ａまで復帰される。同時に、押圧ばね８４の可動端
は遮蔽板８５とともに、この遮蔽板が第１のばねセンサ
７５ａに検知される位置まで移動される。また、バック
アップ板３５の近傍には、バックアップ板３５を復帰位
置Ａに選択的にロックする後述のロック機構１５７が設
けられている。

【００４８】ロック機構１５６、１５７の各々は、例え
ば、第１の従動プーリ８８あるいはバックアップ板３５
と係合可能な係止爪、およびこの係止爪をロック位置と
解除位置との間で移動させるソレノイド等によって構成
されている。

【００４９】図５に示すように、入金一時集積部３８に
集積された紙幣Ｐを一枚づつ取り出す第２の取出し装置
５６は、上述した第１の取出し装置３４とほぼ同様に構
成されている。つまり、第２の取出し装置５０は、収納
部として作用する入金一時集積部３８を規定する水平な
底壁１００と、底壁と対向した水平なバックアップ板１
０２とを備えている。鑑査装置３６を通って送られてき
た紙幣は、底壁１００上に水平な状態で垂直方向に積層
され、底壁１００とバックアップ板１０２との間に収納
される。また、バックアップ板１０２は、底壁１００に
対して接離する方向、特に、紙幣Ｐの積層方向に沿って
移動自在に設けられている。

【００５０】底壁１００の近傍には、底壁１００上に積
層された紙幣Ｐの有無を検出する光学的なエンプティセ
ンサ１０４が設けられている。また、底壁１００の上方
には、底壁上における紙幣Ｐの積層枚数、積層高さ、を
検出する光学的な第１および第２の紙幣センサ１０６
ａ、１０６ｂが設けられ、紙幣Ｐの積層方向に沿って互
いに離間して配設されている。第１および第２の紙幣セ
ンサ１０６ａ、１０６ｂは、この発明における検出手段
および第２の検出手段として機能する。

【００５１】底壁１００の下側には、入金一時集積部３
８に集積された最下部の紙幣に接触する送りローラ１０
８および取出しローラ１１０が設けられている。取出し
ローラ１１０は、周面の一部にゴム片１１０ａを備えて
構成されている。また、入金一時集積部３８の右側に
は、ゲートローラ１１２が取出しローラ１１０に対して
僅かな隙間をもって対向して設けられているとともに、
取出しローラ１１０の下方にはこの取出しローラ１１０
に転接したピンチローラ１１４が設けられている。ゲー
トローラ１１２とピンチローラ１１４との間には、これ
らのローラ間における紙幣Ｐの通過を検知する光学的な
通過センサ１１５が設けられている。

【００５２】また、第２の取出し装置５６は、バックア
ップ板１０２を底壁１００に向けて付勢する付勢部材と
しての引っ張りばねからなる押圧ばね１１６を備えてい
る。押圧ばね１１６は、バックアップ板１００から側方
へ延出したアーム部１００ａに連結された固定端と、遮
蔽板１１８の固定されている可動端とを有し、紙幣Ｐの
積層方向に沿って延びている。

【００５３】押圧ばね１１６の側方には、押圧ばね１２
２による押圧力を調整する調整機構１０５が設けられて
いる。調整機構１０５は、紙幣の積層方向、つまり、垂
直方向に沿って互いに離間して設けられた一対のガイド
プーリ１２０ａ、１２０ｂを備え、これらのガイドプー
リ間にガイドワイヤ１２２が掛け渡され紙幣Ｐの積層方
向に延びている。そして、遮蔽板１１８は、このガイド
ワイヤ１２２に連結されている。一方のガイドプーリ１
２０ａは第１の従動プーリ１２４に一体的に回転自在に
取り付けられ、第１の従動プーリ１２４とモータ１２６
の回転軸に取り付けられた駆動プーリ１２８との間には
第１の駆動ベルト１３０が掛け渡されている。従って、
モータ１２６が駆動されると、駆動プーリ１２８、第１
の駆動ベルト１３０、第１の従動プーリ１２４およびガ
イドプーリ１２０ａを介してガイドワイヤ１２２が走行
され、押圧ばね１１６の可動端は遮蔽板１１８とともに
紙幣Ｐの積層方向に沿って移動される。

【００５４】ガイドワイヤ１２２の近傍には、遮蔽板１
１８の位置を検知する第２の検出手段としての光学的な
第１および第２ばねセンサ１４０ａ、１４０ｂが設けら
れ、紙幣Ｐの積層方向に沿って互いに所定間隔離間して
配設されている。そして、遮蔽板１１８が第１および第
２のばねセンサ１４０ａ、１４０ｂによって検出される
位置に移動した際に第１の従動プーリ１２４の回転を選
択的にロックする後述のロック機構１５８が設けられて
いる。

【００５５】また、バックアップ板１０２の上方には第
２の従動プーリ１３２が回転自在に設けられ、この第２
の従動プーリ１３２と駆動プーリ１２８との間に第２の
駆動ベルト１３３が掛け渡されている。第２の従動プー
リ１３２にはワンウエィクラッチ１３４を介して巻取り
プーリ１３６が回転自在に接続されている。巻取りプー
リ１３６には復帰ワイヤ１３７が巻き付けられ、この復
帰ワイヤ１３７の一端はテンションプーリ１３８を介し
てバックアップ板１０２に連結されている。

【００５６】第２の従動プーリ１３２がモータ１２６に
よって図５における反時計方向に回転されると、ワンウ
エィクラッチ１３４を介して巻取りプーリ１３６が反時
計方向に回転される。それにより、バックアップ板１０
２は、復帰ワイヤ１３７によって上方、つまり、底壁１
００から離間する方向へ引っ張られ、第２の紙幣センサ
１０６ｂの上方の初期位置まで復帰される。同時に、押
圧ばね１１６の可動端は遮蔽板１１８とともに、この遮
蔽板が第１のばねセンサ１４０ａに検知される位置まで
移動される。

【００５７】バックアップ板１０２の近傍には、バック
アップ板１０２を第２の紙幣センサ１０６ｂ上方の復帰
位置に選択的にロックする後述のロック機構１６０が設
けられている。ロック機構１５８、１６０の各々は、例
えば、第１の従動プーリ１２４あるいはバックアップ板
１０２と係合可能な係止爪、およびこの係止爪をロック
位置と解除位置との間で移動させるソレノイド等によっ
て構成されている。

【００５８】なお、補助金庫６５内に積層された紙幣を
最下部から１枚づつ取り出す第３の取出し装置５７は、
第２の取出し装置５６と同様に構成されている。一方、
図６に示すように、紙幣入出金ユニット１４はユニット
全体の動作を制御する前述したユニット主制御部３７を
備え、このユニット主制御部３７はＡＴＭ１全体の動作
を制御する主制御部１１に接続されている。ユニット主
制御部３７には、鑑査装置３６、ユニット副制御部１４
２が接続されている。

【００５９】ユニット副制御部１４２には、モータドラ
イバ１４３を介して搬送機構の搬送モータＭが接続され
ているとともに、モータドライバ１４４、１４７をそれ
ぞれ介して第１および第２の取出し装置３４、５６のモ
ータ９０、１２６が接続されている。また、ユニット副
制御部１４２には、ゲード７０を切換えるソレノイド１
４５がソレノイドドライバ１４６を介して接続されてい
る。

【００６０】また、ユニット副制御部１４２には、第１
の取出し装置３４の送りローラ８１および取出しローラ
３３を駆動するモータ１５０がモータドライバ１５１を
介して接続されているとともに、第２の取出し装置５６
の送りローラ１０８および取出しローラ１１０を駆動す
るモータ１５２がモータドライバ１５４を介して接続さ
れている。ユニット副制御部１４２には、第１の取出し
装置３４のバックアップ板を復帰位置に保持するロック
機構１５６および第１の従動プーリ８８を所定の位置に
ロックするロック機構１５７、並びに、第２の取出し装
置５６のバックアップ板を復帰位置に保持するロック機
構１５８および第１の従動プーリ１２４を所定の位置に
ロックするロック機構１６０がそれぞれ接続されてい
る。

【００６１】更に、ユニット副制御部１４２には、紙幣
入出金ユニット１４の動作を制御する動作プログラム等
が格納されたＲＯＭ１４８、紙幣の搬送路に設けられた
センサ７１、第１の取出し装置３４のセンサ７４、７５
ａ、７５ｂ、７５ｃ、７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、および
第２の取出し装置５６のセンサ１０４、１０６ａ、１０
６ｂ、１４０ａ、１４０ｂが接続されている。

【００６２】次に、上述した構成を有するＡＴＭの各種
処理動作について説明する。図７および図８は、入金取
引時の紙幣の流れを概略的に示している。まず、図７に
示すように、紙幣Ｐが紙幣入出金口４から紙幣収容室３
２に投入されると、これらの紙幣Ｐは、第１の取出し装
置３４によって紙幣収納室３２から１枚づつ取り出さ
れ、実線矢印で示すように、紙幣搬送路Ｒ１〜Ｒ４を順
次搬送され、入金一時集積装置３９に導かれる。この
際、各紙幣は紙幣搬送路Ｒ２に設けられた紙幣鑑査装置
３６により金種、表裏、真偽、重ね搬送、正損、破損等
が判別される。この後、入金一時集積装置３９内の紙幣
は紙幣搬送路Ｒ５あるいはＲ６に選択的に振り分けられ
て表裏を取り揃えた状態で入金一時集積部３８に一時集
積される。

【００６３】紙幣監査装置３６で読み取れなかったリジ
ェクト紙幣Ｐは、破線矢印で示すように、紙幣搬送路Ｒ
６から出金一時集積部４０へ導かれて集積された後、紙
幣搬送路Ｒ７を介して幣収容室３２に一括して戻される
とともに、扉５を開放して顧客に払戻され再投入が促さ
れる。

【００６４】全ての入金紙幣Ｐが読み取れたときは、表
示部６へ入金額を表示する。顧客が入金金額を確認し、
正しければタッチセンサ内蔵の表示部６の［確認］ボタ
ンを押す。［確認］ボタンが押されると、図７中に実線
矢印で示すように、入金一時集積部３８内の紙幣Ｐは第
２の取出し装置５６により一枚ずつ取り出されて紙幣搬
送路Ｒ８、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ９を通って順次搬送される。

【００６５】そして、一万円紙幣Ｐおよび千円紙幣Ｐは
紙幣搬送路Ｒ１０側に導かれ、紙幣取り込み機構５３に
よって第１の金庫（万円庫）５０もしくは第２の金庫
（万円庫）５１、および第３の金庫（千円庫）５２にそ
れぞれ収容される。

【００６６】また、五千円紙幣Ｐおよび破損券は、破線
矢印で示すように、紙幣搬送路Ｒ１２を通して金庫カセ
ット６３の上段の金庫（五千円／損券庫）６０に収容さ
れる。また、リジェクト紙幣Ｐは、破線矢印で示すよう
に、紙幣搬送路Ｒ１４を通して金庫カセット６３の下段
の金庫（リジェクト庫）６２に収容される。

【００６７】一方、図９に示すように、出金取引時に
は、顧客が要求した金額に対応する紙幣が、紙幣取出し
機構５４によって第１の金庫（万円庫）５０もしくは第
２の金庫（万円庫）５１、および第３の金庫（千円庫）
５２から取り出される。取り出された紙幣は、紙幣搬送
路Ｒ１０、Ｒ１５、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ６を順に通っ
て搬送され、出金一時集積装置４１に導かれ出金一時集
積部４０に一時集積される。そして、集積後、紙幣搬送
路Ｒ７を介して紙幣収納室３２に一括して送られるとと
もに、扉５が開らいて顧客に支払われる。

【００６８】その際、紙幣鑑査装置３６によって判別さ
れたリジェクト紙幣Ｐは、破線矢印で示すように、紙幣
搬送路Ｒ１４を通って金庫カセット６３の下段の金庫
（リジェクト庫）６２に送られて収容される。

【００６９】出金動作時において、一定時間経過しても
紙幣収納室３２に払い出された紙幣Ｐが残っている場
合、「取り忘れ」と判定される。そして、扉５を閉塞
後、紙幣収納室３２の紙幣Ｐは取出しローラ３３により
一枚ずつ取り込まれ、紙幣搬送路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ９、Ｒ
１１、およびＲ１３を通って金庫カセット６３の中段の
金庫（取り忘れ保管庫）６１に回収される。

【００７０】次に、集積された紙幣を１枚づつ取り出す
第１および第２の取出し装置３４、５６の動作について
詳細に説明する。図４に示すように、入金取引時、使用
者により操作部３を通して入金手続が開始されると、扉
５が開けられ紙幣入出金口４が開放される。ユニット副
制御部１４２は、ユニット主制御部３７からの指令に基
づき、第１の取出し装置３４のモータ９０を時計方向に
駆動し、押圧ばね８４の可動端に固定された遮蔽板８５
が第１のばねセンサ７５ａによって検出される初期位置
まで移動させるとともに、ロック機構１５６により第１
の従動プーリ８８の回転をロックし遮蔽板８５を初期位
置に保持する。これに連動して、第１の取出し装置３４
のバックアップ板３５は、復帰ワイヤ９７を介して紙幣
収納室３２の固定側壁７２から離間する方向へ引っ張ら
れ、第１の位置センサ７６ａによって検出される待機位
置Ａに移動されるとともにロック機構１５７により待機
位置Ａに保持さる。この待機位置Ａにおいて、バックア
ップ板３５は固定側壁７２から充分に離間している。

【００７１】この状態で複数枚の紙幣Ｐは、紙幣入出金
口４を通して、底壁７３上に立位状態で、かつ、水平方
向に積層した状態で紙幣収納室３２に投入される。そし
て、紙幣センサ７４によって紙幣Ｐの投入が検出される
と、扉５が閉じられ、続いて、ユニット副制御部１４２
によりロック機構１５７によるバックアップ板３５のロ
ックが解除される。

【００７２】すると、バックアップ板３５は押圧ばね８
４の付勢力により固定側壁７２に向かって移動され、紙
幣Ｐに当接した状態で停止する。バックアップ板３５が
停止する位置は、紙幣収納室３２に投入された紙幣Ｐの
積層枚数によって異なり、例えば、積層枚数が多い場
合、バックアップ板３５は第２の位置センサ７６ｂによ
って検知される範囲内で停止する。

【００７３】このようにバックアップ板３５が第２の位
置センサ７６ｂによって検知される範囲内にある場合、
ユニット副制御部１４２はロック機構１５６によるロッ
クを解除するとともに、モータ９０を反時計方向へ回転
駆動して遮蔽板８５をバックアップ板３５から離間する
方向へ移動させる。そして、ユニット副制御部１４２
は、遮蔽板８５が第２のばねセンサ７５ｂによって検出
される位置まで移動した時点でモータ９０を停止すると
ともに、ロック機構１５６により第１の従動プーリ８８
の回転をロックする。

【００７４】それにより、押圧ばね８４の可動端は、遮
蔽板８４が第２のばねセンサ７５ｂと対向する位置まで
移動され保持される。従って、バックアップ板３５は、
押圧ばね８４の付勢力により固定側壁７２に向かって付
勢され、紙幣Ｐを所定の押圧力にて送りローラ８１およ
び取出しローラ３３に押し付ける。

【００７５】この状態で、ユニット副制御部１４２は、
モータ１５０を駆動して送りローラ８１および取出しロ
ーラ３３を時計方向に回転させる。それにより、送りロ
ーラ８１によって固定側壁７２側の紙幣Ｐが下方へ送り
出される。送り出された紙幣は、取出しローラ３３とゲ
ートローラ８０との間の隙間を通る際に後続の紙幣から
分離され、更に、取出しローラ３３とピンチローラ８２
とにより挟持された状態で搬送路Ｒ１へ送られる。取り
出された紙幣Ｐの通過は、通過センサ８３によって検出
される。そして、上記の動作を繰り返すことにより、紙
幣収納室３２内の紙幣Ｐは固定側壁７２側から１枚づつ
取り出され、順次、搬送路Ｒ１へ送られる。

【００７６】紙幣Ｐが順次取り出されて紙幣収納室３２
内の紙幣Ｐの積層枚数が減少して行くと、これに応じ
て、バックアップ板３５は順次固定側壁７２へ接近する
方向へ移動し押圧ばね８４の付勢力も徐々に減少する。
バックアップ板３５が第３の位置センサ７６ｃによって
検知される位置まで移動すると、ユニット副制御部１４
２は、第３の位置センサ７６ｃからの検出信号に応じ
て、ロック機構１５６によるロックを解除するとともに
モータ９０を反時計方向へ回転駆動して遮蔽板８５をバ
ックアップ板３５から離間する方向へ移動させる。そし
て、ユニット副制御部１４２は、遮蔽板８５が第３のば
ねセンサ７５ｃによって検出される位置まで移動した時
点でモータ９０を停止するとともに、ロック機構１５６
により第１の従動プーリ８８の回転をロックする。

【００７７】それにより、押圧ばね８４の可動端は、遮
蔽板８４が第３のばねセンサ７５ｂと対向する位置まで
移動され保持される。従って、押圧ばね８４の付勢力が
増加し、バックアップ板３５は再び所定の押圧力にて紙
幣Ｐを送りローラ８１および取出しローラ３３に押し付
ける。

【００７８】その後、紙幣センサ７４によって紙幣収納
室３２内の紙幣の取出し終了が検出されるまで、送りロ
ーラ８１および取出しローラ３３によって紙幣の取出し
が続行され、取出し終了後、モータ１５０の駆動が停止
される。

【００７９】一方、上述した取出し動作中において、通
過センサ８３から所定時間以上オンあるいはオフ信号が
出力されない場合、取出しローラ３３とゲートローラと
の間への紙幣の噛み込み、取出しローラ３３の空転等の
取出し不良が予想されるため、ユニット副制御部１４２
は、取出し動作を一旦停止する。続いて、ユニット副制
御部１４２は、モータ９０を時計方向に駆動してバック
アップ板３５を一旦復帰位置Ａまで移動させて保持し、
更に、遮蔽板８５を現在の位置からバックアップ板３５
に対して離間する方向あるいは接近する方向へ移動さ
せ、押圧ばね８４による押圧力を通常動作時の押圧力よ
りも大きくあるいは小さくする。

【００８０】この状態で、ユニット副制御部１４２は、
バックアップ板３５のロックを解除した後、送りローラ
８１および取出しローラ３３を駆動し、取出し動作を再
開する。このように紙幣Ｐに対するバックアップ板３５
の押圧力を変更して取出し動作を開始することにより、
取出し不良発生時に比較して、送りローラ８１および取
出しローラ３３と紙幣Ｐとの間の摩擦力が変化するとと
もに、隣合う紙幣同志間の摩擦あるいは静電吸着状態が
変動し、紙幣の噛み込みあるいは取出しローラ３３の滑
り等の取出し不良を解消できる可能性が高い。そして、
取出し不良が解消した場合には、つまり、通過センサ８
４から所定時間毎にオン、オフ信号が出力させるように
なった場合には、そのままの押圧力にて取出し動作を続
行する。

【００８１】なお、取出し不良が解消されない場合に
は、上記と同様の工程により再度バックアップ板３５の
押圧力を変更して取出し動作を再開する。例えば、通常
よりも押圧力を強くして取出し動作を再開したにも拘ら
ず取出し不良が解消されない場合には、押圧力を更に強
くして、あるいは押圧力を通常よりも弱くして取出し動
作を再開し、逆に、通常よりも押圧力を弱くして取出し
動作を再開したにも拘らず取出し不良が解消されない場
合には、押圧力を更に弱くして、あるいは押圧力を通常
よりも強く取出し動作を再開する。

【００８２】一方、第２の取出し装置５６による紙幣取
出し動作も上述した第１の取出し装置３４とほぼ同様に
行なわれる。つまり、図５に示すように、入金取引が開
始されると、ユニット副制御部１４２は、ユニット主制
御部３７からの指令に基づき、第２の取出し装置５６の
モ１２６を反時計方向に駆動し、押圧ばね１１６の可動
端に固定された遮蔽板１１８が第１のばねセンサ１４０
ａによって検出される初期位置まで移動させるととも
に、ロック機構１５８により第１の従動プーリ１２４の
回転をロックし遮蔽板１１８を初期位置に保持する。こ
れに連動して、バックアップ板１０２は、復帰ワイヤ１
３７を介して入金一時集積部３８の底壁１００から離間
する方向へ引っ張られ、第２の紙幣センサ１０６ｂ上方
の待機位置Ｂに移動されるとともにロック機構１６０に
より待機位置Ｂに保持さる。この待機位置Ｂにおいて、
バックアップ板１０２は底壁１００から充分に離間して
いる。

【００８３】鑑査装置３６を通過した複数枚の紙幣は、
底壁１００上にほぼ水平な状態で、かつ、垂直方向に積
層した状態で入金一時集積部３８に集積される。続い
て、第２の取出し装置５６による紙幣の取出しが開始さ
れる。ここで、第２の取出し装置５６において、紙幣Ｐ
は垂直方向に積層されているため、紙幣Ｐを最下部から
取り出す場合には紙幣Ｐの自重を考慮する必要がある。

【００８４】つまり、第２の紙幣センサ１０６ｂによっ
て検出される程度に紙幣Ｐの積層枚数が多い場合、最下
部の紙幣には積層紙幣の自重によって大きな押圧力が作
用しており、バックアップ板１０２によって更に押圧力
を付加するこなく取出しが可能な状態にある。従って、
この場合には、バックアップ板１０２を待機位置Ｂに保
持した状態で取出し動作を開始する。

【００８５】ユニット副制御部１４２によってモータ１
５２が駆動され、送りローラ１０８および取出しローラ
１１０が時計方向に回転されると、送りローラ８１によ
って底壁１００側の紙幣Ｐが右方へ送り出される。送り
出された紙幣は、取出しローラ１１０とゲートローラ１
１２との間の隙間を通る際に後続の紙幣から分離され、
更に、取出しローラ１１０とピンチローラ１１４とによ
り挟持された状態で搬送路Ｒ８へ送られる。取り出され
た紙幣Ｐの通過は、通過センサ１１６によって検出され
る。そして、上記の動作を繰り返すことにより、出金一
時集積部３８内の紙幣Ｐは底壁１００側から１枚づつ取
り出され、順次、搬送路Ｒ８へ送られる。

【００８６】取出し動作に応じて紙幣Ｐの積層枚数が減
少し第２の紙幣センサ１０６ｂがオンになると、つま
り、最上部の紙幣が第２の紙幣センサ１０６ｂよりも下
方に位置するまで積層枚数が減少すると、ユニット副制
御部１４２は、第２の紙幣センサ１０６ｂからのオン信
号に応じて、ロック機構１６０によるバックアップ板１
０２のロックを解除する。それにより、バックアップ板
１０２は押圧ばね１１６によって底壁１００方向へ引っ
張られて積層紙幣の上端に当接し、紙幣Ｐを所定の押圧
力にて送りローラ１０８および取出しローラ１１０へ押
し付ける。この間、遮蔽板１１８は第１のばねセンサ１
４０ａと対向する位置に保持されている。

【００８７】続いて、紙幣Ｐの取出しが更に進んで最上
部の紙幣が第１の紙幣センサ１０６ａよりも下方に位置
するまで積層枚数が減少すると、ユニット副制御部１４
２は、第１の紙幣センサ１０６ａのオン信号に応じて、
ロック機構１５８による第１の従動プーリ１２４のロッ
クを解除するとともにモータ１２６を反時計方向へ回転
駆動して遮蔽板１１８をバックアップ板１０２から離間
する方向へ移動させる。そして、ユニット副制御部１４
２は、遮蔽板１１８が第２のばねセンサ１４０ｂによっ
て検出される位置まで移動した時点でモータ１２６を停
止するとともに、ロック機構１５８により第１の従動プ
ーリ１２４の回転をロックする。

【００８８】それにより、押圧ばね１１６の可動端は、
遮蔽板１１８が第２のばねセンサ１４０ｂと対向する位
置まで移動され保持される。従って、押圧ばね１１６の
付勢力が増加し、バックアップ板１０２は、再び所定の
押圧力にて紙幣Ｐを送りローラ１０８および取出しロー
ラ１１０に押し付ける。

【００８９】その後、エンプティセンサ１０４によって
出金一時集積部３８内の紙幣の取出し終了が検出される
まで、送りローラ１０８および取出しローラ１１０によ
って紙幣の取出しが続行され、取出し終了後、モータ１
５２の駆動が停止される。

【００９０】一方、上述した取出し動作中において紙幣
の取出し不良が発生した場合には、上述した第１の取出
し装置３４と同様の動作により、バックアップ板１０２
の押圧力を変更して取出し不良の解消が行なわれる。

【００９１】以上のように構成された第１および第２の
取出し装置３４、５６によれば、取り出される紙幣Ｐの
積層状態、特に、積層枚数に応じて、押圧ばね８４、１
１６の可動端を移動することによりバックアップ板３
５、１０２による押圧力を調整することができる。従っ
て、紙幣の積層枚数が多い場合および少ない場合でも、
あるいは、取出しに応じて紙幣の積層枚数が徐々に変化
した場合でも、常に最適な押圧力で紙幣を送りローラお
よび取出しローラに押圧することができ、安定した取出
しを実行することができる。

【００９２】また、紙幣の噛み込み、取出しローラの空
転等の取出し不良が発生した場合には、バックアップ板
３５、１０２を一旦紙幣から離した後、バックアップ板
の押圧力を変更して取出し動作を再開することにより、
取出し不良が発生した作動条件と異なる作動条件で、特
に、紙幣と取出しローラとの間の摩擦力および紙幣同志
間の静電吸着状態が取出し不良発生時と異なった状態で
取出し動作を実行することができる。従って、人手を介
することなく取出し不良を有効に解消することが可能と
なり、取出し装置の操作性および信頼性の向上を図るこ
とができる。

【００９３】なお、上記第１および第２の取出し装置３
４、５６の実施例において、遮蔽板の位置を検出するば
ねセンサの数は３個あるいは２個としたが、これらばね
センサの数を増加することにより、バックアップ板の押
圧力を紙幣の積層枚数に応じて一層適切に調整すること
ができ、一層の安定化を図ることが可能となる。

【００９４】図１０および図１１は、第１の取出し装置
３４および第２の取出し装置５６の第２の実施例をそれ
ぞれ示している。図１０に示すように、第２の実施例に
係る第１の取出し装置３４によれば、押圧部材としての
バックアップ板３５は、紙幣Ｐの積層方向に沿って移動
可能に設けられ、その下端はアーム部３５を介して調整
機構７８のガイドワイヤ８７に連結されている。

【００９５】このガイドワイヤ８７は、一対のガイドプ
ーリ８６ａ、８６ｂ間に掛け渡され、バックアップ板３
５の下方を水平方向、つまり、紙幣Ｐの積層方向に沿っ
て延びている。一方のガイドプーリ８６ａは、ワンウェ
イクラッチ１６４を介して従動プーリ８８に連結されて
いる。従動プーリ８８と駆動モータ９０の回転軸に固定
された駆動プーリ９１との間には駆動ベルト９２が掛け
渡されている。

【００９６】従って、駆動モータ９０によって従動プー
リ８８を実線矢印で示す駆動方向、つまり、時計方向に
回転すると、ワンウェイクラッチ１６４、ガイドプーリ
８６ａ、およびガイドワイヤ８７を介して、バックアッ
プ板３５が紙幣Ｐおよび固定側壁７２から離間する方向
へ移動される。

【００９７】また、付勢部材としての押圧ばね８４は紙
幣Ｐの積層方向に沿って配設され、その一端がバックア
ップ板３５のアーム部３５ａに連結され、他端が固定の
支持部１６６に連結されている。従って、バックアップ
板３５は押圧ばね８４の付勢力により固定側壁７２に向
かって付勢されている。

【００９８】固定側壁７２の近傍には、上記実施例と同
一の構成を有する送りローラ８１、取出しローラ３３、
ゲートローラ８０、ピンチローラ８２、および通過セン
サ８３が配設されているとともに、バックアップ板３５
の近傍には、バックアップ板３５を待機位置Ａに選択的
にロックするロック機構が設けられている。更に、紙幣
収納部３２には、紙幣の有無を検出する紙幣センサ７４
が設けられている。

【００９９】図１１に示すように、第２の取出し装置５
６は、紙幣Ｐが水平方向に積層される点を除いて第１の
取出し装置３４とほぼ同様に構成されている。つまり、
バックアップ板１０２は、出金一時集積部３８の水平な
底壁１００に対向して配設され、紙幣Ｐの積層方向、つ
まり、垂直方向に沿って移動自在に設けられている。こ
のバックアップ板１０２は左側へ延出したアーム部１０
２を介して調整機構１０５のガイドワイヤ１２２に連結
されている。

【０１００】ガイドワイヤ１２２は、一対のガイドプー
リ１２０ａ、１２０ｂ間に掛け渡され、バックアップ板
３５の側方を垂直方向、つまり、紙幣Ｐの積層方向に沿
って延びている。一方のガイドプーリ１２０ａは、ワン
ウェイクラッチ１７０を介して従動プーリ１２４に連結
されている。従動プーリ１２４と駆動モータ１２６の回
転軸に固定された駆動プーリ１２８との間には駆動ベル
ト１３０が掛け渡されている。

【０１０１】従って、駆動モータ１２６によって従動プ
ーリ１２４を実線矢印で示す駆動方向、つまり、反時計
方向に回転すると、ワンウェイクラッチ１６４、ガイド
プーリ１７０ａ、およびガイドワイヤ１２２を介して、
バックアップ板１０２が紙幣Ｐおよび底壁１００から離
間する方向へ移動される。

【０１０２】また、付勢部材としての押圧ばね１１６は
紙幣Ｐの積層方向に沿って配設され、その一端がバック
アップ板１０２のアーム部１０２ａに連結され、他端が
固定の支持部１７２に連結されている。従って、バック
アップ板１０２は押圧ばね１１６の付勢力により底壁１
００に向かって付勢されている。

【０１０３】底壁１００の下部には、送りローラ１０
８、取出しローラ１１０、ゲートローラ１１２、ピンチ
ローラ１１４、および通過センサ１１５が配設されてい
るとともに、バックアップ板１０２の近傍には、バック
アップ板１０２を待機位置Ｂに選択的にロックするロッ
ク機構が設けられている。更に、底壁１００上には、紙
幣の有無を検出するエンプティセンサ１０４が設けられ
ている。

【０１０４】上記構成の第１の取出し装置３４におい
て、入金取引開始時、バックアップ板３５はモータ９０
によって待機位置Ａへ移動され、ロック機構により待機
位置にロックされる。紙幣Ｐが投入された後にバックア
ップ板３５のロックが解除されると、バックアップ板３
５は押圧ばね８４により固定側壁７２に向かって移動さ
れ、紙幣Ｐに当接する。それにより、バックアップ板３
５は所定の押圧力にて紙幣Ｐを送りローラ８１および取
出しローラ３３へ押し付ける。

【０１０５】この状態で送りローラおよび取出しローラ
３３が時計方向に回転駆動され、固定側壁７２側から紙
幣Ｐが１枚づつ取り出され、通過センサ８３を通して搬
送路へ送られる。

【０１０６】一方、通過センサ８３により取出し不良が
検出された場合、一旦取出し動作を停止し、駆動モータ
９０により従動プーリ８８を駆動方向に回転してバック
アップ板３５を待機位置Ａへ移動させ紙幣Ｐから離間さ
せる。続いて、駆動モータ９０により従動プーリ８８を
破線矢印で示す空転方向へ回転される。それにより、バ
ックアップ板３５は押圧ばね８４により付勢されて再び
紙幣Ｐに当接して紙幣Ｐを取出しローラ３３に向けて押
圧する。

【０１０７】また、従動プーリ８８を空転方向へ回転し
た場合、ワンウェイクラッチ１６４は空転するが、クラ
ッチ内部のニードルベアリングの抵抗により、実際には
空転方向へのトルクを発生する。そして、このトルク
は、ガイドプーリ８６ａおよびガイドワイヤ８７を介し
てバックアップ板３５に伝達され、バックアップ板３５
に紙幣Ｐ方向へ向かう押圧力を発生させる。従って、バ
ックアップ板３５は、押圧ばね８４による押圧力とワン
ウェイクラッチ１６４からの押圧力との合計の押圧力、
つまり、通常よりも強い押圧力にて紙幣Ｐを取出しロー
ラ３３に押し付けることになる。

【０１０８】そして、この状態で送りローラ８１および
取出しローラ３３を回転させて取出し動作を再開すると
ともに、上述した従動プーリ８８の駆動方向および空転
方向への回転を複数回繰り返して紙幣Ｐに通常よりも強
い押圧力を断続的に作用させる。それにより、紙幣Ｐと
取出しローラ３３との間の摩擦力、紙幣同志間の摩擦が
変動し、取出し不良の解消が可能となる。

【０１０９】一方、第２の取出し装置５６の取出し動作
および取出し不良解消動作は、バックアップ板１０２の
移動方向が水平方向から垂直方向に変わるだけで上述し
た第１の取出し装置３４と同様に行なわれる。

【０１１０】以上のように構成された第２の実施例によ
れば、紙幣の噛み込み、取出しローラの滑り等の取出し
不良が発生した場合でも、通常よりも強い押圧力を断続
的に作用させることにより、人手を介することなく取出
し不良を有効に解消することが可能であり、取出し装置
の操作性および信頼性の向上を図ることができる。

【０１１１】なお、この発明は上述した実施例に限定さ
れることなく、この発明の範囲内で種々変形可能であ
る。例えば、上述した取出し装置は、紙幣入出金ユニッ
ト１４に限らず、他の媒体処理ユニットの取出し部に適
用してもよい。また、この発明の取出し装置は紙幣の取
出しに限らず、有価証券等の他の券類にも適用できるこ
とはいうまでもない。

【０１１２】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、券類の積層状態に応じて押圧部材の押圧力を調整す
ることにより券類に対して常に最適な押圧力を作用させ
ることができ、安定した券類の取出しが可能な券類取出
し装置を提供することができる。また、券類の取出し不
良が発生した場合でも押圧力を変更して取出し動作を実
行することにより、取出し不良を容易に解消可能な操作
性および信頼性に優れた券類取出し装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る自動取引装置の斜視
図。

【図２】上記自動取引装置全体の構成を概略的に示すブ
ロック図。

【図３】上記自動取引装置の紙幣入出金ユニットを示す
断面図。

【図４】上記紙幣入出金ユニットの第１の紙幣取出し装
置を示す概略図。

【図５】上記紙幣入出金ユニットの第２の紙幣取出し装
置を示す概略図。

【図６】上記紙幣入出金ユニットの構成を概略的に示す
ブロック図。

【図７】上記紙幣入出金ユニットの入金処理時における
紙幣の流れを示す断面図。

【図８】上記紙幣入出金ユニットの入金処理時における
紙幣の流れを示す断面図。

【図９】上記紙幣入出金ユニットの出金処理時における
紙幣の流れを示す断面図。

【図１０】この発明の第２の実施例に係る第１の紙幣取
出し装置を示す概略図。

【図１１】この発明の第２の実施例に係る第２の紙幣取
出し装置を示す概略図。

【符号の説明】

１…自動取引装置、３…操作部、４…紙幣入出金口、１
１…主制御部、１４…紙幣入出金ユニット、３２…紙幣
収納部、３３、１１０…取出しローラ、３４…第１の取
出し装置、３５、１０２…バックアップ板、３７…ユニ
ット主制御部、３８…入金一時集積部、５６…第２の取
出し装置、７４、１０６ａ、１０６ｂ…紙幣センサ、７
５ａ、７５ｂ、７５ｃ、１４０ａ、１４０ｂ…ばねセン
サ、７６ａ、７６ｂ、７６ｃ…位置センサ、７８、１０
５…調整機構、８１、１０８…送りローラ、８４、１１
６…押圧ばね、１４２…ユニット副制御部。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の券類を積層状態に収納する収納
   部と、 上記券類の積層方向に沿った一端側に設けられ上記一端
   側の券類を一枚づつ上記収納部から取り出す取出しロー
   ラと、 上記券類の積層方向に沿った他端側に設けられた押圧部
   材と、 上記押圧部材に上記取出しローラへ向う方向の押圧力を
   作用させ、上記積層された券類を上記押圧部材によって
   上記取出しローラに押し付ける付勢部材と、 上記券類の積層状態に応じて上記付勢部材の押圧力を調
   整する調整手段と、 を備えたことを特徴とする券類取出し装置。
2. 【請求項２】 複数枚の券類を積層状態に収納する収納
   部と、 上記券類の積層方向に沿った一端側に設けられ上記一端
   側の券類を一枚づつ上記収納部から取り出す取出しロー
   ラと、 上記券類の積層方向に沿った他端側に設けられた押圧部
   材と、 上記押圧部材に上記取出しローラへ向う方向の押圧力を
   作用させ、上記積層された券類を上記押圧部材によって
   上記取出しローラに押し付ける付勢部材と、 上記券類の積層枚数に応じて上記付勢部材の押圧力を調
   整する調整手段と、 を備えたことを特徴とする券類取出し装置。
3. 【請求項３】 上記付勢部材は上記押圧部材に接続され
   た固定端と、上記紙幣の積層方向に沿って移動可能に設
   けられた可動端と、を備え、 上記券類の積層方向に沿った上記押圧部材の位置を検出
   する検出手段が設けられ、 上記調整手段は、上記検出手段によって検出された押圧
   部材の位置に応じて上記付勢部材の可動端を移動させる
   手段を備えていることを特徴とする請求項１または２に
   記載の券類取出し装置。
4. 【請求項４】 上記付勢部材は上記押圧部材に接続され
   た固定端と、上記紙幣の積層方向に沿って移動可能に設
   けられた可動端と、を備え、 上記券類の積層方向に沿った上記押圧部材の位置を検出
   する第１の検出手段と、上記券類の積層方向に沿った上
   記可動端の位置を検出する第２の検出手段と、が設けら
   れ、 上記調整手段は、上記第１の検出手段によって検出され
   た押圧部材の位置に対応する位置へ上記付勢部材の可動
   端を移動させる手段を備えていることを特徴とする請求
   項１または２に記載の券類取出し装置。
5. 【請求項５】 複数枚の券類を積層状態に収納する収納
   部と、 上記券類の積層方向に沿った一端側に設けられ上記一端
   側の券類を一枚づつ上記収納部から取り出す取出しロー
   ラと、 上記券類の積層方向に沿った他端側に設けられた押圧部
   材と、 上記押圧部材に上記取出しローラへ向う方向の押圧力を
   作用させ、上記積層された券類を上記押圧部材によって
   上記取出しローラに押し付ける付勢部材と、 上記取出しローラによる券類の取出し不良を検出する券
   類検出手段と、 上記券類検出手段により取出し不良が検出された際、上
   記付勢部材による押圧力を選択的に増大および減少させ
   る調整手段と、 を備えたことを特徴とする券類取出し装置。
6. 【請求項６】 複数枚の券類を積層状態に収納する収納
   部と、 上記券類の積層方向に沿った一端側に設けられ上記一端
   側の券類を一枚づつ上記収納部から取り出す取出しロー
   ラと、 上記券類の積層方向に沿った他端側に設けられた押圧部
   材と、 上記押圧部材に上記取出しローラへ向う方向の所定の押
   圧力を作用させ、上記積層された券類を上記押圧部材に
   よって上記取出しローラに押し付ける付勢部材と、 上記取出しローラによる券類の取出し不良を検出する券
   類検出手段と、 上記券類検出手段により取出し不良が検出された際、上
   記付勢部材により上記所定の押圧力よりも大きな押圧力
   を上記押圧部材に断続的に作用させる調整手段と、 を備えたことを特徴とする券類取出し装置。