JPH08335079A - 電子鍵盤楽器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子鍵盤楽器において、自動演奏の際に楽音
を発生するのみならず、これと同期して該当する鍵を駆
動する。 【構成】 ＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１２から自動演奏イベ
ントを再生し、駆動指示を鍵盤駆動回路２に送る。押鍵
検出回路３は、鍵盤１の動作を検出することにより演奏
イベントを発生する。この演奏イベントには、演奏者の
鍵盤演奏に対応したものの他、自動演奏イベントに対応
した無効イベントが含まれるが、ＣＰＵ１０は無効イベ
ント以外の演奏イベントについての楽音形成処理を電子
的な音源回路７に指示する。また、ＣＰＵ１０は、駆動
指示が与えられてから演奏イベントが発生されるまでの
反応時間を予め測定する。そして、自動演奏の際には、
自動演奏イベントに対応した楽音形成処理の指示よりも
反応時間分だけ先行し、駆動指示を鍵駆動回路２へ出力
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は自動演奏機能を備えた
電子鍵盤楽器に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動的に演奏を行う楽器として、いわゆ
る自動演奏ピアノのように鍵盤の鍵を演奏データに従っ
て駆動することによりピアノの打弦機構を動作させて音
を出すタイプのものと、電子的な音源により演奏データ
に従って楽音信号を形成する演奏機能付き電子楽器とが
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のもの
のうち自動演奏ピアノは自動演奏の際に鍵が動くので演
奏を聴くだけでなく見て楽しむことができるという利点
がある。しかしながら、自動演奏ピアノの場合、ピアノ
の音しか発音させることができず、また、高価でもあ
る。一方、演奏機能付き電子楽器は、電子的な音源によ
り多彩な楽音を発生させることができ、自動ピアノに比
べれば安価ではあるが、自動演奏時に楽音しか発生され
ないため、演奏を見て楽しむということができない。

【０００４】この発明は、このような背景の下でなされ
たものであり、自動演奏の際に楽音が発生されるのみな
らず、これと同期して該当する鍵が駆動され、演奏を聴
くだけでなく見て楽しむことができる電子鍵盤楽器を提
供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
自動演奏イベントを発生する手段と、自動演奏イベント
に基づく駆動指示に従って鍵盤を駆動する鍵駆動手段
と、前記鍵盤の動作を検出することにより演奏イベント
を発生する検出手段と、前記自動演奏イベント、および
前記演奏イベントのうち前記自動演奏イベントに対応し
た無効イベント以外の演奏イベントについての楽音形成
処理を電子的な音源に指示する制御手段とを具備するこ
とを特徴とする電子鍵盤楽器を要旨とする。

【０００６】請求項２に係る発明は、前記演奏イベント
のうち、キーコードが前記自動演奏イベントのキーコー
ドと一致し、かつ、発生タイミングが前記自動演奏イベ
ントに対応した楽音形成処理の指示のタイミングと所定
の誤差範囲内で一致するものを前記無効イベントとみな
すことを特徴とする請求項１記載の電子鍵盤楽器を要旨
とする。

【０００７】請求項３に係る発明は、前記演奏イベント
のうち、キーコードが前記自動演奏イベントのキーコー
ドと一致し、発生タイミングが前記自動演奏イベントに
対応した楽音形成処理の指示のタイミングと所定の誤差
範囲内で一致し、さらにベロシティが前記自動演奏イベ
ントのベロシティあるいは自動演奏イベントに基づいて
駆動された鍵により発生したイベントのベロシティと所
定の誤差範囲内で一致するにするものを前記無効イベン
トとみなすことを特徴とする請求項１記載の電子鍵盤楽
器を要旨とする。

【０００８】請求項４に係る発明は、自動演奏イベント
を発生する手段と、自動演奏イベントに基づく駆動指示
に従って鍵盤を駆動する鍵駆動手段と、前記鍵盤の動作
を検出することにより演奏イベントを発生する検出手段
と、前記鍵駆動手段に対して前記駆動指示が与えられて
から前記検出手段により演奏イベントが発生されるまで
の反応時間を測定し、自動演奏の際には、前記自動演奏
イベントに対応した楽音形成処理を楽音形成手段へ指示
するとともに、この指示のタイミングよりも前記反応時
間分だけ先行して該自動演奏イベントに対応した駆動指
示を前記鍵駆動手段へ出力する制御手段とを具備するこ
とを特徴とする電子鍵盤楽器を要旨とする。

【０００９】請求項５に係る発明は、前記制御手段は、
自動演奏に先立って前記反応時間を測定することを特徴
とする請求項４記載の電子鍵盤楽器を要旨とする。

【００１０】請求項６に係る発明は、前記制御手段は、
自動演奏時に前記駆動指示を出力する際に前記反応時間
を測定することを特徴とする請求項４記載の電子鍵盤楽
器を要旨とする。

【００１１】請求項７に係る発明は、前記制御手段は、
前記自動演奏イベントの指定に従って複数種類の駆動強
度に対応した駆動指示を前記鍵駆動手段へ出力するもの
であり、これらの複数種類の駆動強度について前記反応
時間の測定を行うことを特徴とする請求項４記載の電子
鍵盤楽器を要旨とする。

【００１２】請求項８に係る発明は、発音強度データを
含む自動演奏イベントを発生する手段と、自動演奏イベ
ントに基づく駆動指示に従って鍵盤を駆動する鍵駆動手
段と、前記自動演奏イベントに対応した楽音形成処理を
電子的な音源に指示して発音強度データに応じた強度の
楽音を形成するとともに、該自動演奏イベントに含まれ
る発音強度データを該発音強度データの分解能よりも粗
い閾値により量子化することにより鍵駆動強度を求め、
この鍵駆動強度に従って鍵盤を駆動すべき旨の駆動指示
を前記鍵駆動手段に供給する制御手段とを具備すること
を特徴とする電子鍵盤楽器を要旨とする。

【００１３】請求項９に係る発明は、自動演奏イベント
を発生する手段と、自動演奏イベントに基づく駆動指示
に従って鍵盤を駆動する鍵駆動手段と、前記鍵盤の動作
を検出することにより演奏イベントを発生する検出手段
と、前記検出手段により既に動作が検出されている鍵盤
に対応する自動演奏イベントが発生した場合、該自動演
奏イベントによる鍵盤駆動を中止するか、あるいは押鍵
駆動後、即座に離鍵駆動を行う制御手段とを具備するこ
とを特徴とする電子鍵盤楽器を要旨とする。

【００１４】

【作用】上記請求項１〜３に係る発明によれば、自動演
奏イベントに従って楽音形成処理の指示が行われると共
に鍵盤の駆動が行われる。このようにしてなされる鍵駆
動の他、演奏者によっても押離鍵が行われ、これらの両
方に対応した演奏イベントが出力される。しかし、演奏
イベントのうち、自動演奏イベントに起因して発生した
ものは無効イベントとして取り扱われ、楽音形成処理の
対象とならない。従って、自動演奏イベントおよび演奏
者による鍵盤演奏に対応した楽音形成処理を行う場合
に、前者に対応した楽音形成処理が重複して行われると
いう不具合は生じない。

【００１５】上記請求項４〜７に係る発明によれば、鍵
の反応時間が測定され、この反応時間を考慮したタイミ
ングで自動演奏イベントに対応した駆動指示が行われ
る。従って、自動演奏イベントに対応した楽音形成処理
と鍵駆動とを同期化させることができる。

【００１６】上記請求項８に係る発明によれば、自動演
奏の際のベロシティよりは粗い精度ではあるが、このベ
ロシティを鍵盤の押離鍵の速度に反映される。本発明に
おいて、自動演奏イベントに基づいて行われる押離鍵は
楽音形成を目的としたものではなく、使用者が見て楽し
むためのものであるが、押離鍵にある程度の強弱があっ
た方が実際の演奏を見るのと同様な楽しみを与えること
ができる。本発明によれば、このような要求に応えるこ
とができる。

【００１７】上記請求項９に係る発明によれば、演奏者
によって押鍵がされた後に自動演奏イベントが発生さ
れ、その自動演奏イベントによって鍵が押鍵駆動されて
いる状態において該鍵に対する離鍵操作が演奏者によっ
て行われた場合に、演奏者によって離鍵されたにも拘わ
らず鍵が戻らないといった不都合を防止することができ
る。

【００１８】

【実施例】以下、本発明を更に理解しやすくするため、
実施例について説明する。かかる実施例は、本発明の一
態様を示すものであり、この発明を限定するものではな
く、本発明の範囲で任意に変更可能である。

【００１９】＜第１実施例＞ Ａ．本実施例の構成 図１は本実施例による電子鍵盤楽器の構成を示すブロッ
ク図である。以下、この図を参照し、本実施例の構成に
ついて説明する。

【００２０】（１）鍵盤、鍵駆動手段および検出手段 図１において、１は多数の鍵が配備されてなる鍵盤、２
は自動演奏の際に鍵盤１を構成する各鍵を駆動するため
の鍵駆動回路である。また、３は押鍵検出回路であり、
この押鍵検出回路３を介して鍵盤１の各鍵の押鍵、離鍵
が検出され、キーイベント（演奏イベント）が発生され
る。このキーイベントは押離鍵された鍵の番号を表すキ
ーコードと押離鍵の速度を表すベロシティを含んでい
る。

【００２１】図２は、鍵盤１における各鍵の取り付け構
造を示すものであり、同図において１０１が鍵である。
この図に示すように、鍵１０１は、支点１０２を中心に
回動自在に支持されている。図２において鍵１０１の右
端の部分が演奏者と対面する前端部であり、この部分は
バネ１０３によって上方へ持上げられている。一方、鍵
１０１の後端部の下方には駆動機構１０４が設けられて
いる。この駆動機構１０４は鍵駆動のための手段として
ソレノイド（図示略）を内蔵している。例えば押鍵駆動
が行われる場合には、このソレノイドへの通電によって
磁界が発生され、この磁界により鍵１０１の後端部下方
に設けられた被駆動部１０４が上方へ突き上げ駆動され
（矢印ｍ）、この突き上げ駆動により、鍵１０１の前端
部がバネ１０３の反発力に抗して降下される（矢印
Ｍ）。駆動機構１０４による突き上げ駆動がされていな
いときには、演奏者が行う押鍵、離鍵操作は、何の妨げ
も受けない。各鍵を押鍵駆動あるいは離鍵駆動するため
には各鍵に対応した駆動機構１０４のソレノイドに対す
る通電制御を行う必要があるが、この通電制御は図１に
おける鍵盤駆動回路２を介して行われる。

【００２２】（２）操作および表示のための手段 ４はこの電子鍵盤楽器の操作パネル面に配備された各種
スイッチ類、５はこれらの各スイッチのオン／オフ状態
を検知するためのスイッチ検出回路、６は操作パネル面
上のディスプレイ（図示略）に演奏者に対する各種メッ
セージの表示を行わせるための表示回路である。

【００２３】（３）楽音形成手段 ７は電子的な構成により楽音信号を形成する音源回路で
ある。この音源回路７によって形成された楽音信号は、
効果回路８によって各種の音響的効果が付与され、サウ
ンドシステムＳＳから楽音として発音される。これらの
音源回路７、効果回路８およびサウンドシステムＳＳが
本実施例における楽音形成手段を構成している。すなわ
ち、本実施例は、上述のように鍵１０１を駆動するため
の鍵盤駆動回路２等を備えてはいるものの、これらによ
って行われる鍵駆動により打弦機構等を動作せしめて発
音を行うものではなく、専らこの電子的な楽音形成手段
によって楽音を出力するものである。

【００２４】（４）制御手段 図１において、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２お
よびタイマ１３は、この電子鍵盤楽器の制御手段を構成
している。すなわち、ＣＰＵ１０は、バスを介して図１
に示される各部を制御することにより、この電子鍵盤楽
器の所期の機能を提供するものである。ＲＯＭ１１はＣ
ＰＵ１０によって実行される制御プログラムを予め記憶
している。ＲＡＭ１２はＣＰＵ１０が制御を行う際に必
要な各種制御情報の一時記憶等に使用される。また、自
動演奏が行われる際にはイベントおよびデルタデータ
（後述）からなる演奏データが演奏に先立ってこのＲＡ
Ｍ１２に記憶される。タイマ１３はＣＰＵ１０が各種制
御を行うタイミングを得るために設けられた手段であ
り、予め設定された時間間隔で定期的にタイマ割込み信
号をＣＰＵ１０に供給する。このタイマ割込み信号に
は、常に一定時間間隔で出力されるタイマ割込み信号の
ほか、自動演奏の設定テンポに応じた時間間隔で発生さ
れる自動演奏用タイマ割込み信号がある。通常、一定時
間間隔のタイマ割込み信号は、自動演奏用タイマ割込み
信号の発生周期よりも十分に短い周期（本実施例では１
ｍｓ）で発生される。

【００２５】本実施例においてＣＰＵ１０が行う制御の
うち主なものを挙げると次の通りである。

【００２６】ａ．通常の鍵盤演奏のための制御 この制御は、基本的には通常の電子鍵盤楽器において行
われるものと同様である。すなわち、ＣＰＵ１０は、押
鍵検出回路３を介してキーオンイベントおよびキーオフ
イベント（演奏イベント）を検出し、これらのキーイベ
ントに応答して、音源回路７による発音および消音の制
御を行う。ただし、本実施例においては、自動演奏時に
おいても演奏者による鍵盤演奏を認めているため、押鍵
検出回路３から検出される演奏イベントには自動演奏に
対応したものと演奏者の鍵盤演奏に対応したものとが混
在することとなり、その取り扱いが問題となる。なお、
この取り扱いについては後述する。

【００２７】ｂ．自動演奏のための制御 本実施例では、自動演奏に先立ち、演奏データがＦＤＤ
１５等から供給され、図３に例示するような態様でＲＡ
Ｍ１２に記憶される。この図に示すように、演奏データ
はイベントとデルタタイムからなる一連のデータであ
り、ＲＡＭ１２内の連続した各アドレスにデルタタイ
ム、イベント、デルタタイム、…という具合に順次交互
に記憶されている。ここで、デルタタイムは、その直後
にあるイベントをＲＡＭ１２から読み出すまでの待機時
間を指定する情報である。イベントは、楽音信号の形成
に関連した指示を行う情報であり、キーイベント（自動
演奏イベント）の他、音色設定等の制御情報も含まれ
る。キーイベントには、発音を指示するキーオンイベン
トと消音を指示するキーオフイベントがある。また、キ
ーイベントには発音または消音の対象となる音高（すな
わち、電子鍵盤楽器においては鍵の番号）を指定するキ
ーコード、発音の強度を指定するベロシティが含まれて
いる。自動演奏開始の指示が与えられた場合、ＣＰＵ１
０は、これらの演奏データをＲＡＭ１２から逐次読み出
し、この演奏データに従って音源回路７の楽音信号形成
処理を制御し、自動演奏を行う。

【００２８】また、本実施例における自動演奏は、音に
よる演出のみならず、これに合わせて鍵の動きによる演
出を行うものである。すなわち、ＣＰＵ１０は、キーイ
ベントをＲＡＭ１２から読み出した場合、これに応答し
た楽音形成の制御を行うのみならず、このキーイベント
に対応した鍵を押鍵駆動あるいは離鍵駆動すべく、鍵盤
駆動回路２に対して必要な指令を行う。

【００２９】以上の自動演奏のための制御は、タイマ１
３から供給されるタイマ割込み信号に同期して行われ
る。

【００３０】さて、本実施例は、自動演奏と演奏者によ
るマニュアル演奏を同時に行い得るように構成されてお
り、自動演奏中において鍵盤１の各鍵は演奏データに従
って駆動されると共に演奏者によっても押離鍵が行われ
る。このため、マニュアル演奏の結果生じたキーイベン
ト（演奏イベント）と演奏データ中のキーイベント（自
動演奏イベント）に従って押離鍵駆動が行われた結果生
じたキーイベントの両方が押鍵検出回路３を介して検出
される。これらの各キーイベントのうち前者のものは音
源回路７へ送って発音処理あるいは消音処理を行わせる
べきものであるが、後者のものは無効イベントであり、
音源回路７へは送らず無視しなければならない。無視し
ないで音源回路７へ送ると、同一の演奏データに対応し
た発音処理または消音処理が重複して行われてしまうか
らである。

【００３１】そこで、本実施例においては、ＲＡＭ１２
内の所定の記憶エリアに図４に示す第１〜第３のバッフ
ァを設定し、ＣＰＵ１０がこれらの各バッファを用いる
ことによりキーイベントの時系列的な管理を行い、上記
の重複した発音処理あるいは消音処理が行われないよう
に制御を行っている。なお、これらのバッファを使用し
た制御については、本実施例の動作説明の際に詳述す
る。

【００３２】ｃ．鍵駆動タイミングの最適化のための制
御 上述したように、本実施例においては、音源回路７によ
って発音を行わせる際にその楽音に対応した鍵を押離鍵
させる。ここで、鍵駆動回路２によって鍵の駆動を開始
してから実際に押鍵または離鍵が行われるまでに遅延が
生じる。従って、音源回路７によって発音を行うのと同
時に鍵駆動回路２による鍵の駆動を行ったのでは、押鍵
および離鍵の動きが発音タイミングおよび消音タイミン
グよりも遅れてしまう。

【００３３】そこで、本実施例においては、自動演奏
中、再生すべきキーイベントが発生した場合、図５に示
す態様で鍵駆動およびキーイベントに対応した発音・消
音のタイミング制御を行う。すなわち、 ｉ）キーイベント発生時点から所定の待機時間Ｔだけ待
機した後のタイミングで当該キーイベントを音源回路７
に送り、キーイベントに対応した発音または消音を行わ
せる。 ii）音源回路７にキーイベントを送るタイミングよりも
所定の先行時間ｄＴだけ前のタイミングにおいて、当該
キーイベントに対応した押鍵または離鍵の指示を鍵駆動
回路２に与える。先行時間ｄＴとしては、押鍵または離
鍵の指示を鍵駆動回路２に与えてから、押鍵または離鍵
が実際に行われるまでの反応時間を使用する。

【００３４】このような制御により、鍵の動きと音源回
路７の発音および消音タイミングとの同期化が行われ
る。

【００３５】ところで、鍵駆動装置１０５は、発熱によ
り、その特性が変動する。そして、この特定変動が生じ
た場合、上記反応時間も変動することとなる。また、鍵
駆動装置１０５の特性には各鍵間でばらつきがある。従
って、すべての鍵について、鍵の動きを正確に発音また
は消音タイミングと同期させるためには、上記時間ｄＴ
として各鍵毎に最適値を設定する必要がある。

【００３６】そこで、本実施例においてＣＰＵ１０は、
上記反応時間を各鍵毎に測定し、この測定結果に基づい
て各鍵毎に最適な先行時間ｄＴを求め、以後はこの先行
時間ｄＴに従った鍵駆動のタイミング制御を行う。

【００３７】（５）自動演奏のための情報を授受あるい
は記憶するための手段 １４は外部との間でＭＩＤＩ情報の送受信を行うための
ＭＩＤＩインタフェース、１５は演奏データを記憶する
ためのＦＤ（フレキシブルディスク）の駆動を行うＦＤ
Ｄ（フレキシブルディスク駆動装置）である。これら
は、この電子鍵盤楽器において自動演奏を行うのに必要
な演奏データを得るため、あるいは電子鍵盤楽器の演奏
により生じた演奏データを記録または外部に出力するた
めに設けられた手段である。

【００３８】Ｂ．本実施例の動作 図６〜図１２はＣＰＵ１０によって実行される制御の内
容を示すフローチャートである。以下、これらの図を参
照し、本実施例の動作を説明する。

【００３９】（１）全体フロー この電子鍵盤楽器の電源が投入されると、ＣＰＵ１０は
図６にフローを示すメインルーチンを実行する。すなわ
ち、最初に初期化処理（ステップＳ１）を実行し、以後
は、キースキャン処理（ステップＳ２）、自動演奏処理
（ステップＳ３）、発音・鍵駆動処理（ステップＳ４）
および操作パネル面上の各種スイッチ類の状態検出等の
その他の処理（ステップＳ５）を繰返し実行する。図９
はステップＳ１において実行される初期化処理ルーチン
のフローを示している。また、図１０〜図１２はステッ
プＳ２〜Ｓ４において実行されるキースキャン処理ルー
チン、自動演奏処理ルーチンおよび発音・鍵駆動処理ル
ーチンの各フローを示している。

【００４０】一方、タイマ１３からＣＰＵ１０に対し、
自動演奏の設定テンポに応じた時間間隔で自動演奏用タ
イマ割込み信号が供給される。この結果、ＣＰＵ１０
は、その時点で実行中の処理を中断し、図７にフローを
示す自動演奏用タイマ割込み処理ルーチンを実行するこ
とにより、自動演奏フラグＡＰに“１”をセットする
（ステップＳ１０１）。そして、この処理の終了後、中
断していた処理を再開する。また、上記自動演奏用タイ
マ割込み信号とは別に、タイマ１３からＣＰＵ１０に対
し、一定時間間隔（例えば１ｍｓ間隔）でタイマ割込み
信号が供給される。この結果、ＣＰＵ１０は、実行中の
処理を中断して図８にフローを示す一定時間毎タイマ割
込み処理ルーチンを実行する。すなわち、キーフラグＫ
ＥＹに“１”をセットし（ステップＳ２０１）、発音・
鍵駆動フラグＴＧ＿ＫＤにも“１”をセットする（ステ
ップＳ２０２）。そして、この処理の終了により、中断
していた処理を再開する。

【００４１】（２）初期化処理 本実施例においては、電源投入直後の初期化処理（図６
に示すメインルーチンのステップＳ１）において、上述
した鍵駆動タイミングの最適化のための処理を行う。こ
こで、図９を参照し、この初期化処理の詳細について説
明する。まず、ステップＳ３０１に進み、鍵番号レジス
タＫＮに初期値「１」を設定する。次いでステップＳ３
０２に進むと、鍵駆動回路２に対し鍵番号レジスタＫＮ
の内容に対応した鍵（すなわち、この場合は第１番目の
鍵）についての押鍵駆動指示およびこの押鍵駆動の強度
を指定する押鍵信号Ｆを供給するとともに、計時を開始
する。この結果、鍵駆動回路２により、上記押鍵駆動指
示のなされた鍵に対応した駆動機構１０４のソレノイド
に押鍵信号Ｆに対応した電流が通電され、押鍵信号Ｆに
対応した強度での押鍵駆動が行われる。

【００４２】次にステップＳ３０３に進み、上記押鍵駆
動指示に対応したキーオンイベントが押鍵検出回路３を
介して検出されるまで待機する。そして、該当するキー
オンイベントが検出された場合にはステップＳ３０４に
進んで計時を終了する。そして、この計時により得られ
た押鍵駆動指示からキーオンイベント発生までの反応時
間を示す情報を、鍵番号ＫＮおよび押鍵強度Ｆに対応し
た押鍵用先行時間レジスタｄＴ＿ｏｎ（ＫＮ，Ｆ）に格
納する。次にステップＳ３０５に進み、上記待機時間Ｔ
から押鍵用先行時間レジスタｄＴ＿ｏｎ（ＫＮ，Ｆ）の
内容を減算する。そして、この減算結果を鍵番号ＫＮお
よび押鍵強度Ｆに対応した押鍵用待機時間レジスタＤＴ
＿ｏｎ（ＫＮ，Ｆ）に格納する。

【００４３】以上説明したステップＳ３０２〜Ｓ３０５
に相当する処理を離鍵駆動についても実施することによ
り（ステップＳ３０６〜Ｓ３０９）、離鍵駆動指示から
キーオフイベント発生までの反応時間を測定し、この測
定結果に従って鍵番号ＫＮおよび離鍵強度Ｆに対応した
離鍵用待機時間を求め、離鍵用待機時間レジスタＤＴ＿
ｏｆｆ（ＫＮ，Ｆ）に格納する。

【００４４】そして、ステップＳ３１０に進み、鍵番号
レジスタＫＮの内容が最大値（例えば「８８」）と等し
いか否かを判断する。そして、この判断結果が「ＮＯ」
の場合は、鍵番号レジスタＫＮの内容を１だけ増加させ
（ステップＳ３１１）、ステップＳ３０２〜Ｓ３１０）
を実行する。

【００４５】鍵盤１を構成するすべての鍵について、上
記ステップＳ３０１〜Ｓ３１０が実行されると、ステッ
プＳ３１０の判断結果が「ＹＥＳ」となり、この初期化
処理を終了する。 以上のように、鍵盤上の全鍵につい
て、キーイベントが発生してから押鍵または離鍵の駆動
指示の送出まで待機せねばならない時間が求められ、押
鍵用待機時間レジスタＤＴ＿ｏｎ（ＫＮ，Ｆ）および離
鍵用待機時間レジスタＤＴ＿ｏｆｆ（ＫＮ，Ｆ）内に格
納される。

【００４６】（３）自動演奏 操作パネル上に設けられた自動演奏の指示のためのスイ
ッチがオン状態とされると、この操作がメインルーチン
のステップＳ５において検知され、ランフラグＲＵＮに
“１”がセットされる。この結果、以下のように自動演
奏のための制御が行われる。

【００４７】まず、メインルーチンのステップＳ３から
図１１に示す自動演奏処理ルーチンへ進むと、そのステ
ップＳ５０１においてランフラグＲＵＮの内容が“１”
か否かを判断する。この場合、ランフラグＲＵＮに
“１”がセットされていることにより、ステップＳ５０
１の判断結果が「ＹＥＳ」となってステップＳ５０２へ
進む。なお、自動演奏の指示がなされておらず、ランフ
ラグＲＵＮが“０”となっている場合にはステップＳ５
０１の結果が「ＮＯ」となり、そのままメインルーチン
に戻る。すなわち、この自動演奏処理ルーチンの実質的
な処理は自動演奏の指示がなされてときのみ実行され
る。

【００４８】次にステップＳ５０２に進むと、自動演奏
フラグＡＰの内容が“１”か否かを判断する。前述した
自動演奏用タイマ割込み信号がタイマ１３から供給さ
れ、これに伴って図７に示す自動演奏用タイマ割込み処
理ルーチンが実行された直後においては、自動演奏フラ
グＡＰに“１”がセットされているため、ステップＳ５
０２の判断結果が「ＹＥＳ」となってステップＳ５０３
に進む。一方、ステップＳ５０２の判断結果が「ＮＯ」
の場合はメインルーチンに戻る。

【００４９】次にステップＳ５０３に進むと、自動演奏
フラグＡＰに“０”を書込む。次にステップＳ５０４に
進み、残り時間レジスタＴＩＭＥの内容が「０」となっ
ているか否かを判断する。この残り時間レジスタＴＩＭ
Ｅは、ＲＡＭ１２から演奏データを読み出す時刻までの
残り時間を示す情報を記憶するレジスタである。残り時
間レジスタＴＩＭＥの内容が「０」よりも大きい場合、
すなわち、未だ演奏データを読み出す時刻に至っていな
い場合には、ステップＳ５０４の判断結果が「ＮＯ」と
なり、ステップＳ５９９へ進んで残り時間レジスタＴＩ
ＭＥの内容を１だけ減少させ、メインルーチンに戻る。

【００５０】再びメインルーチンのステップＳ３におい
て自動演奏処理ルーチンが実行される際、ステップＳ５
０２まで進むこととなるが、自動演奏用タイマ割込み信
号が発生され、自動演奏フラグＡＰが“１”にセットさ
れるまでの間は、ステップＳ５０２の判断結果が「Ｎ
Ｏ」となるため、ステップＳ５０３以降の処理は一切実
行されない。そして、自動演奏フラグＡＰの内容が
“１”となった後、自動演奏処理ルーチンが最初に実行
される場合に限り、ステップＳ５０３以降の処理が実行
される。すなわち、自動演奏処理ルーチンにおけるステ
ップＳ５０３以降の処理は、自動演奏用タイマ割込み信
号の発生タイミングに同期して実行されるものであり、
また、１回の自動演奏用タイマ割込み信号の発生に対し
て１回限り実行される。従って、残り時間レジスタＴＩ
ＭＥの内容も、自動演奏用タイマ割込み信号が発生され
る毎に１ずつ減少してゆくこととなる（ステップＳ５９
９）。

【００５１】そして、残り時間レジスタＴＩＭＥの内容
が「０」になると、ステップＳ５０４からステップＳ５
０５へ進み、ＲＡＭ１２の読み出しアドレスを進めて演
奏データを読み出す。次にステップＳ５０６に進み、読
み出した演奏データがデルタタイムであるか否かを判断
する。

【００５２】演奏データがキーイベント等、デルタタイ
ム以外のデータである場合には、ステップＳ５０６の判
断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳ５０７に進む。そ
して、読み出した演奏データがキーオンまたはキーオフ
のキーイベントであるか否かを判断する。この判断結果
が「ＮＯ」の場合はそのデータに対応した制御（ステッ
プＳ５０８）を行ってステップＳ５０５へ戻る。一方、
ステップＳ５０７の判断結果が「ＹＥＳ」の場合はステ
ップＳ５０９へ進み、ステップＳ５０５において読み出
したキーイベントを第１バッファに書込むと共にこのキ
ーイベントに対応した発音または消音を行うまでの待機
時間の初期値として所定の待機時間Ｔを第１バッファに
書込む（図４参照）。次にステップＳ５１０へ進み、上
記キーイベントおよびこのキーイベントの鍵番号に対応
した待機時間の第２バッファへの書込みを行う。すなわ
ち、読み出したキーイベントがキーオンイベントである
場合には、その鍵番号ＫＮに対応した押鍵用待機時間レ
ジスタＤＴ＿ｏｎ（ＫＮ、Ｆ）から押鍵用待機時間を読
み出し、キーオンイベントと共に第２バッファへ書込
む。また、キーイベントがキーオフイベントである場合
には、その鍵番号ＫＮに対応した離鍵用待機時間レジス
タＤＴ＿ｏｆｆ（ＫＮ、Ｆ）から離鍵用待機時間を読み
出し、キーオフイベントと共に第２バッファへ書込む。

【００５３】ステップＳ５１０が終了すると、ステップ
Ｓ５０５へ戻り、読み出しアドレスを進めて新たな演奏
データを読み出し、その演奏データがキーイベント等の
デルタタイム以外のデータである場合はステップＳ５０
６からステップＳ５０７へ進み、上述と同様な処理を実
行する。

【００５４】ステップＳ５０５においてデルタタイムを
読み出した場合はステップＳ５０６の判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となってステップＳ５１１へ進む。そして、読み出
したデルタタイムを残り時間レジスタＴＩＭＥに書込
む。このようにして次に演奏データを読み出すまでに待
機しなければならない残り時間が設定される訳である。
次いでステップＳ５１２へ進み、残り時間レジスタＴＩ
ＭＥの内容が「０」か否かを判断し、この判断結果が
「ＹＥＳ」の場合はステップＳ５０５へ戻る。一方、ス
テップＳ５１２の判断結果が「ＮＯ」の場合は残り時間
レジスタＴＩＭＥの内容を１だけ減少させ（ステップＳ
５９９）、メインルーチンに戻る。

【００５５】以上のように、自動演奏用タイマ割込み信
号の発生に同期したタイミングで、ＲＡＭ１２からキー
イベントが逐次読み出され、所定の待機時間Ｔを示す情
報と共に第１バッファに書込まれ、さらに当該キーイベ
ントの鍵番号に対応した待機時間情報と共に第２バッフ
ァに書込まれる。

【００５６】このようにしてバッファに書込まれたキー
イベントは、メインルーチンのステップＳ４において図
１２に示す発音・鍵駆動処理ルーチンが実行されること
により、楽音形成処理および鍵駆動処理に使用される。

【００５７】まず、ステップＳ６０１に進むと、発音・
鍵駆動フラグＴＧ＿ＫＤの内容が“１”か否かを判断す
る。そして、この判断結果が「ＹＥＳ」の場合は発音・
鍵駆動フラグＴＧ＿ＫＤに“０”を書込んで（ステップ
Ｓ６０２）、ステップＳ６０３以降の処理へ進み、「Ｎ
Ｏ」の場合は何等処理を行うことなくメインルーチンに
戻る。この発音・鍵駆動フラグＴＧ＿ＫＤは、一定時間
間隔でタイマ割込み信号が発生され、図８に示す一定時
間毎タイマ割込み処理が実行されることにより“１”が
セットされる。従って、発音・鍵駆動処理ルーチンにお
けるステップＳ６０２以降の処理は、一定時間間隔でタ
イマ割込み信号が発生される毎に実行されることとな
る。

【００５８】次にステップＳ６０３へ進むと、第１バッ
ファ内に発音または消音までの待機時間が０となってい
るキーイベントがあるか否かを判断する。該当するキー
イベントがない場合はステップＳ６０４およびＳ６０５
を飛ばしてステップＳ６０６へ進み、第１バッファ内に
発音または消音までの待機時間がαとなっているキーイ
ベントがあるか否かを判断する。該当するキーイベント
がない場合はステップＳ６０７を飛ばしてステップＳ６
０８へ進み、第１バッファ内の各キーイベントに対応し
た各待機時間を一律に１だけ減少させる。

【００５９】次にステップＳ６０９に進み、第２バッフ
ァ内に押鍵駆動または離鍵駆動までの待機時間が０とな
っているキーイベントがあるか否かを判断する。該当す
るキーイベントがない場合はステップＳ６１０およびＳ
６１１を飛ばしてステップＳ６１２へ進み、第２バッフ
ァ内の各キーイベントに対応した各待機時間を一律に１
だけ減少させる。

【００６０】次にステップＳ６１３に進み、第３バッフ
ァ内に待機時間が０であるキーイベントがあるか否かを
判断し、該当するキーイベントがない場合は第３バッフ
ァ内の各キーイベントに対応した待機時間を一律に１だ
け減少させ（ステップＳ６１５）、メインルーチンに戻
る。なお、第３バッファ内のキーイベントおよび待機時
間については後述する。

【００６１】以上のように、一定時間間隔でタイマ割込
み信号が発生される毎に、第１〜第３の各バッファ内の
キーイベントに対応した各待機時間についての判定が行
われると共に各待機時間を１だけ減少させる処理が行わ
れ、各待機時間は次第に減少してゆくこととなる。

【００６２】さて、前述した自動演奏処理ルーチンが実
行された結果、あるキーオンイベントがＲＡＭ１２から
読み出されたとすると、このキーオンイベントおよび所
定の待機時間Ｔが第１バッファに書込まれ（図１１にお
けるステップＳ５０９）、このキーオンイベントおよび
その鍵番号ＫＮに対応した押鍵用待機時間ＤＴ＿ｏｎ
（ＫＮ，Ｆ）が第２バッファに書込まれる。

【００６３】そして、この発音・鍵駆動処理ルーチンが
実行される毎に、第１バッファ内の待機時間は初期値Ｔ
から、第２バッファ内の押鍵用待機時間は初期値ＤＴ＿
ｏｎ（ＫＮ，Ｆ）から、順次１ずつデクリメントされて
ゆく。

【００６４】ここで、時間Ｔ、ＤＴ＿ｏｎ（ＫＮ，
Ｆ）、αは、図５に示す関係を有している（ただし、図
５においてＤＴ＿ｏｎ（ＫＮ，Ｆ）は単にＤＴと表され
ている）。このため、キーオンイベントの読み出し時刻
から押鍵用待機時間ＤＴ＿ｏｎ（ＫＮ，Ｆ）だけ経過し
た時点において、最初に第２バッファ内の押鍵用待機時
間が０となる。

【００６５】この結果、ステップＳ６０９の判断結果が
「ＹＥＳ」となり、ステップＳ６１０へ進むこととな
る。そして、ステップＳ６１０へ進むと、待機時間が０
となった第２バッファ内のキーオンイベントが読み出さ
れ、このキーオンイベントに対応した押鍵駆動の指示お
よび押鍵強度を指定する押鍵信号Ｆが鍵駆動回路２へ送
られる。

【００６６】次にキーオンイベントの読み出し時刻から
時間Ｔ−αだけ経過した時点において、第１バッファ内
の当該キーオンイベントに対応した待機時間がαとな
る。この結果、ステップＳ６０６の判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳ６０７へ進むこととなる。そし
て、ステップＳ６０７へ進むと、当該キーオンイベント
およびこのキーオンイベントに対応した待機時間の初期
値２αが第３バッファに書込まれる。このようにして書
込まれた第３バッファ内の待機時間が前述したステップ
Ｓ６１３〜Ｓ６１５の各処理の処理対象となる訳であ
る。第３バッファ内の待機時間が０より大きい間はステ
ップＳ６１３の判断結果が「ＮＯ」となるため、待機時
間のデクリメント（ステップＳ６１５）のみが行われ
る。

【００６７】次にキーオンイベントの読み出し時刻から
時間Ｔだけ経過すると、第１バッファ内の当該キーオン
イベントに対応した待機時間が０となる。この結果、ス
テップＳ６０３の判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステッ
プＳ６０４へ進み、当該キーオンイベントが音源回路７
へ送られ、発音が行われる。次いでステップＳ６０５へ
進み、発音を行ったキーオンイベントが第１バッファか
ら消去される。

【００６８】以上のようにして、キーオンイベントの読
み出し時刻から押鍵用待機時間ＤＴ＿ｏｎ（ＫＮ，Ｆ）
だけ経過した時点において押鍵駆動の指示が行われ、読
み出し時刻から所定の待機時間Ｔだけ経過した時点にお
いて当該キーオンイベントに対応した発音が行われる。
ここで、押鍵用待機時間ＤＴ＿ｏｎ（ＫＮ，Ｆ）は、押
鍵駆動指示が発音タイミングよりも反応時間ｄＴ＿ｏｎ
（ＫＮ，Ｆ）だけ先行して行われるように設定されてい
るため、キーオンイベントに対応した発音が行われると
と同時に当該キーオンイベントに対応した押鍵動作が行
われる（図５参照）。

【００６９】その後、キーオンイベントの読み出し時刻
から時間Ｔ＋αだけ経過すると（すなわち、上記ステッ
プＳ６０７において第３バッファにキーオンイベントお
よび待機時間の初期値２αを書き込んだ時点から時間２
αが経過すると）、第３バッファ内の当該キーオンイベ
ントに対応した待機時間が０となる。この結果、ステッ
プＳ６１３の判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳ
６１４へ進み、第３バッファから当該キーオンイベント
が消去される。

【００７０】すなわち、本実施例においてはキーオンイ
ベントの読み出し時刻から時間Ｔだけ経過した時点にお
いて当該キーオンイベントに対応した発音が行われる
が、この発音時刻を中心に±αの範囲の期間、当該キー
オンイベントが第３バッファ内に保存される。

【００７１】以上、ＲＡＭ１２から読み出されたキーオ
ンイベントの取り扱いを例に説明を行ったが、キーオフ
イベントについても全く同様な処理が行われる。

【００７２】（４）演奏者による鍵盤演奏 本実施例においては、上述の自動演奏が行われていない
場合および自動演奏が行われている場合のいずれにおい
ても、演奏者が鍵盤１を操作して演奏を行うことができ
る。自動演奏中に演奏者による鍵盤演奏が行われると、
演奏者による押離鍵操作に対応したキーイベント（演奏
イベント）と、ＲＡＭ１２から読み出されたキーイベン
ト（自動演奏イベント）に従って鍵駆動がなされること
によって生じるキーイベントの両方が、押鍵検出回路３
を介して検出される。これらのキーイベントは、メイン
ルーチンのステップＳ２を介して実行されるキースキャ
ン処理ルーチン（図１０）の処理対象となる。

【００７３】まず、ステップＳ４０１に進み、キーフラ
グＫＥＹの内容が“１”か否かを判断する。そして、こ
の判断結果が「ＹＥＳ」の場合はキーフラグＫＥＹに
“０”を書込んで（ステップＳ４０２）、ステップＳ４
０３以降の処理へ進み、「ＮＯ」の場合は何等処理を行
うことなくメインルーチンに戻る。このキーフラグＫＥ
Ｙも、上述した発音・鍵駆動フラグＴＧ＿ＫＤと同様、
一定時間間隔でタイマ割込み信号が発生されることによ
り“１”がセットされる。従って、キースキャン処理ル
ーチンにおけるステップＳ４０２以降の処理も、一定時
間間隔でタイマ割込み信号が発生される毎に実行され
る。

【００７４】次にステップＳ４０３へ進むと、押鍵検出
回路３を介して鍵盤１のスキャンを行う。次いでステッ
プＳ４０４へ進み、押鍵検出回路３を介してキーオンイ
ベントまたはキーオフイベントが検出されたか否かを判
断し、この判断結果が「ＮＯ」の場合はメインルーチン
へ戻り、「ＹＥＳ」の場合はステップＳ４０５へ進む。

【００７５】次にステップＳ４０５に進むと、ステップ
Ｓ４０３において検出されたキーオンイベントまたはキ
ーオフイベントと同一のキーコードを含むキーイベント
が第３バッファ内にないか否かを判断する。この判断結
果が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ４０６に進み、ステ
ップＳ４０３において検出されたキーオンイベントまた
はキーオフイベントを音源回路７へ送り、これに対応し
た発音または消音を行わせる。そして、メインルーチン
に戻る。

【００７６】一方、ステップＳ４０５の判断結果が「Ｎ
Ｏ」の場合はステップＳ４０６を実行することなくメイ
ンルーチンに戻る。このような制御が行われるため、本
実施例においては、ＲＡＭ１２から読み出されたキーイ
ベント（自動演奏イベント）について発音処理または消
音処理が重複して行われることはない。

【００７７】何故ならば、前述した通り、ＲＡＭ１２か
らキーイベント（自動演奏イベント）が読み出された場
合には、このキーイベントに対応した発音または消音が
行われる時刻から±αの範囲内の期間、当該キーイベン
トが第３バッファ内に保存されている。また、本実施例
においては、ＲＡＭ１２からキーイベント（自動演奏イ
ベント）が読み出された場合には、そのキーイベントに
対応した発音または消音と同時に、そのキーイベントに
対応した鍵駆動が行われ、この鍵駆動に対応したキーイ
ベントが検出される。従って、かかる鍵駆動に対応した
キーイベント（無効イベント）に関しては、上記ステッ
プＳ４０５の判断結果は必ず「ＮＯ」となり、重複した
発音処理または消音処理が行われることはないのであ
る。なお、ステップＳ４０４において複数のキーイベン
トが同時に検出された場合はステップＳ４０５（および
Ｓ４０６）の処理を複数の各イベントについて行うもの
とする。

【００７８】＜第２実施例＞上記第１実施例ではＲＡＭ
１２から読み出されたキーイベントに対応した鍵駆動を
行う際に一定の押鍵信号または離鍵信号Ｆを鍵駆動回路
２に与えたが、本実施例においては、信号Ｆの大きさを
図１３に示すようにキーイベントのベロシティに応じて
段階的に変化させる。ただし、鍵駆動回路２による鍵の
駆動強度の制御に関して、あまりに厳しい要求をしたの
では楽器が高価になってしまうので、本実施例ではベロ
シティの分解能よりは粗い閾値を用いてベロシティを量
子化し、信号Ｆを決定する。このようにベロシティを量
子化しても、発音される音には全く影響がなく、駆動強
度を細かく制御しなくても何ら問題はない。

【００７９】このように鍵の駆動速度を可変とした場
合、鍵の反応時間も鍵の駆動速度により変化する。この
ため、押鍵用待機時間または離鍵用待機時間として固定
の値を使用したのでは、鍵の駆動速度によっては発音タ
イミングと鍵駆動タイミングとの間にずれが生じてしま
う。

【００８０】そこで、本実施例においては、上記第１実
施例における各処理を以下のように変更する。

【００８１】まず、初期化処理ルーチン（図９）は、図
１４に示すフローに従って実行する。すなわち、信号Ｆ
の大きさを「１」に初期設定し（ステップＳ７０１）、
次いで図９に示す初期化処理ルーチンを実行する（ステ
ップＳ７０２）。そして、信号Ｆの大きさを最大値と比
較し（ステップＳ７０３）、最大値に達するまで「１」
ずつインクリメントしながら（ステップＳ７０４）、ス
テップＳ７０２を繰返し実行する。この結果、鍵盤１の
各鍵の鍵番号ＫＮと信号Ｆの各組合せに対応した押鍵用
待機時間ＤＴ＿ｏｎ（ＫＮ，Ｆ）および離鍵用待機時間
ＤＴ＿ｏｆｆ（ＫＮ，Ｆ）が得られる。

【００８２】また、自動演奏処理ルーチン（図１１）の
実行時においては、ＲＡＭ１２から読み出したキーイベ
ントのベロシティを参照し、このベロシティに対応した
信号Ｆを求め、この信号Ｆに対応した押鍵用待機時間Ｄ
Ｔ＿ｏｎ（ＫＮ，Ｆ）または離鍵用待機時間ＤＴ＿ｏｆ
ｆ（ＫＮ，Ｆ）を第２バッファへ書き込む（ステップＳ
５１０）。

【００８３】また、発音・鍵駆動処理ルーチン（図１
２）の実行時においては、第２バッファから読み出され
たキーイベント中のベロシティに従って押鍵信号または
離鍵信号Ｆの出力を行う（ステップＳ６１０）。このよ
うにすることで、鍵速度が変っても発音タイミングと一
致したタイミングで押離鍵を行わせることができる。

【００８４】また、キースキャン処理ルーチン（図１
０）を実行する際には、同ルーチンのステップＳ４０５
およびＳ４０６に代えて、図１５に示す一致判定処理ル
ーチンを実行する。

【００８５】すなわち、押鍵検出回路３を介してキーオ
ンイベントまたはキーオフイベントが検出された場合、
このキーオンイベントまたはキーオフイベントと同一の
キーコードを含むキーイベントが第３バッファ内にない
か否かを判断し（ステップＳ８０１）、この判断結果が
「ＹＥＳ」の場合は当該キーオンイベントまたはキーオ
フイベントを音源回路７へ送って発音または消音を行わ
せる（ステップＳ８０２）。

【００８６】しかし、ステップＳ８０１の判断結果が
「ＮＯ」である場合には、当該キーオンイベント等のベ
ロシティと第３バッファ内のこれに対応したキーイベン
トのベロシティを比較し（ステップＳ８０３）、両者が
近い場合に限って当該キーオンイベント等を無視し、両
者が近い値でない場合には無視することなく音源回路７
へ送る（ステップＳ８０２）。すなわち、２つのキーイ
ベントが非常にタイミングが接近しており、かつ、同一
の鍵に関するものであっても、ベロシティが異なれば全
く別のキーイベントとして取り扱うものである。このよ
うな制御が行われる結果、演奏者が自動演奏による鍵駆
動と非常に近いタイミングで、しかも、全く同一の鍵に
ついて押鍵または離鍵を行った場合であっても、押鍵強
度が異なれば、この演奏者による押離鍵も無視されるこ
となく楽音形成に使用される。

【００８７】＜第３実施例＞上記第１実施例では電源投
入直後の初期化処理ルーチンにより、各鍵の反応時間を
測定し、各鍵についての押鍵用待機時間ＤＴ＿ｏｎ（Ｋ
Ｎ，Ｆ）および離鍵用待機時間ＤＴ＿ｏｆｆ（ＫＮ，
Ｆ）の設定を行った。

【００８８】しかしながら、電子鍵盤楽器が長時間使用
され、鍵駆動回路２によるソレノイドへの通電が何回も
繰返されると、各鍵の駆動機構１０４の特性が発熱によ
って変化し、鍵の反応時間も変化することとなる。

【００８９】そこで、本実施例においては、各鍵の反応
時間の測定および押鍵用待機時間ＤＴ＿ｏｎ（ＫＮ，
Ｆ）等の設定を逐次行う。具体的には次の通りである。
まず、ＲＡＭ１２内に、上記第１〜第３のバッファに加
えて、図１６に示す第４バッファを設定する。

【００９０】また、キースキャン処理ルーチン（図１
０）のステップＳ４０５およびＳ４０６を図１７に示す
一致判定処理ルーチンに置き換える。さらに発音・鍵駆
動ルーチン（図１２）のステップＳ６１０を図１８に示
す駆動信号出力処理ルーチンに置き換え、同ルーチンの
ステップＳ６１５の後に図１９に示す計時処理ルーチン
を追加する。

【００９１】かかる変更のなされた本実施例によれば、
以下の動作が得られる。まず、一定時間間隔のタイマ割
込み信号に同期して発音・鍵駆動処理ルーチン（図１
２）が駆動され、そのステップＳ６０９の判断結果が
「ＹＥＳ」となった場合には、第２バッファ内のキーイ
ベントに対応した鍵駆動の指示およびその駆動強度を指
定する押鍵信号または離鍵信号Ｆを鍵駆動回路２へ送る
（図１８のステップＳ１００１）。次いでこの鍵駆動の
指示を行ったキーイベントを時間情報の初期値「０」と
共に第４バッファに書き込む。そして、発音・鍵駆動処
理ルーチンを終える際には、この第４バッファ内のキー
イベントに対応した時間情報をインクリメント（図１９
のステップＳ１１０１）してからメインルーチンに戻
る。以後、この第４バッファ内の時間情報はタイマ割込
み信号が発生される毎に１ずつインクリメントされてゆ
く。

【００９２】そして、キースキャン処理ルーチン（図１
０）の実行時、そのステップＳ４０３およびＳ４０４に
おいて押鍵検出回路３を介してキーオンイベント等が検
出された場合、このキーオンイベント等と同一のキーコ
ードを含むキーイベントが第３バッファ内にないか否か
を判断し（図１７のステップＳ９０１）、この判断結果
が「ＹＥＳ」の場合は当該キーオンイベント等を音源回
路７へ送って発音等を行わせる（図１７のステップＳ９
０２）。

【００９３】一方、ステップＳ９０１の判断結果が「Ｎ
Ｏ」である場合には、ステップＳ９０３に進む。本実施
例においては、上述の通り、鍵駆動の指示の行われたキ
ーイベントはすべて第４バッファ内に格納される。ステ
ップＳ９０３では、この第４バッファ内のキーイベント
の中から押鍵検出回路３を介して検出したキーオンイベ
ント等と同一のキーイベントを探し、このキーイベント
に対応した時間情報を第４バッファから読み出す。この
時間情報は、第４バッファ内のキーイベントについての
鍵駆動の指示がなされてから現在までの経過時間、すな
わち、その鍵駆動の指示が行われてから実際に鍵駆動が
行われ、今回、押鍵検出回路３からキーオンイベント等
が検出されるまでに要した鍵の反応時間に他ならない。
そこで、ステップＳ９０３では、この第４バッファから
読み出した時間情報により、押鍵用先行時間レジスタｄ
Ｔ＿ｏｎ（ＫＮ，Ｆ）または離鍵用先行時間レジスタｄ
Ｔ＿ｏｆｆ（ＫＮ，Ｆ）の内容を更新する。次にステッ
プＳ９０４に進み、この更新結果に従って、押鍵用待機
時間レジスタＤＴ＿ｏｎ（ＫＮ，Ｆ）または離鍵用待機
時間レジスタＤＴ＿ｏｆｆ（ＫＮ，Ｆ）の内容を更新す
る。そして、ステップＳ９０３において探し出したキー
イベントを第４バッファから消去し（ステップＳ９０
５）、メインルーチンに戻る。

【００９４】このように本実施例によれば、ＲＡＭ１２
から読み出したキーイベントに従って鍵駆動が行われ、
この鍵駆動によって生じたキーイベントが検出される毎
に、その鍵に対応した押鍵用待機時間レジスタＤＴ＿ｏ
ｎ（ＫＮ，Ｆ）または離鍵用待機時間レジスタＤＴ＿ｏ
ｆｆ（ＫＮ，Ｆ）の内容が更新される。

【００９５】＜変形例＞以上、本発明の各実施例を説明
したが、本発明にはさらに以下のような変形が考えられ
る。 （１）内部的に発生した演奏データに基づいて鍵盤を駆
動するものに限らず、外部装置（電子鍵盤楽器や自動演
奏装置等）から供給された演奏データに基づいて鍵盤を
駆動するようにしても良い。すなわち、本発明にいう
「自動演奏」とは、本電子鍵盤楽器の鍵を演奏者が操作
することにより得られる演奏以外のすべてを含むもので
ある。このとき、反応時間ｄＴを最初に求めるときは、
外部装置に対して各キーのオン／オフイベントを出力す
るように要求してイベントを受信し、外部装置と本電子
鍵盤楽器との間の信号伝送に要する遅延を含めた反応時
間ｄＴを求めるようにしてもよい。

【００９６】（２）鍵盤の駆動方式はどのようなもので
あってもよい。 （３）上記第３実施例では、反応時間ｄＴ＿ｏｎおよび
ｄＴ＿ｏｆｆを逐次変更する際、時間の経過に従って同
じキーに関して得られた複数のｄＴ＿ｏｎ等を平均化す
るようにしてもよい。

【００９７】（４）上記第２実施例では、演奏者の操作
により発生したキーイベントの内、駆動により発生した
キーイベントとキーコードが一致し、かつ、タイミング
がほぼ一致するが、ベロシティの異なるなるものについ
ては発音させるようにしたが、この時、駆動信号の元と
なった演奏データによる発音を無効とするようにしても
よい。また、無効とするか否かを選択できるようにして
もよい。

【００９８】（５）上記第１実施例では反応時間を測定
する際に鍵を１個ずつ駆動するようにしたが、複数個ず
つまとめて、あるいは全鍵同時に駆動し、駆動した鍵に
ついての反応時間を測定するようにしてもよい。 （６）反応時間の測定をする際、鍵が駆動されるが、こ
の鍵の駆動により楽音を発音させてもよいし、発音させ
ないようにしてもよい。また、発音させるか発音させな
いかを演奏者が選択し得るようにしてもよい。

【００９９】（７）演奏者の指によって押鍵がされてい
る（マニュアル押鍵）間に、該鍵に対応した自動演奏イ
ベントが発生した場合、この自動演奏イベントに対応し
た押鍵駆動を中止するか、あるいは押鍵駆動後、即座に
離鍵駆動信号を送るように制御手段を設計してもよい。
このようにすることにより、マニュアル押鍵後に発生し
た自動演奏イベントにより鍵が押鍵駆動されている状態
でマニュアル離鍵された時に鍵が戻らないといった不都
合を防止することができる。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る電子
鍵盤楽器によれば、自動演奏の際に楽音が発生されるの
みならず、これと同期して該当する鍵が駆動されるた
め、演奏を聴くだけでなく見て楽しむことができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の第１実施例による電子鍵盤楽器の
構成を示すブロック図である。

【図２】 同実施例における鍵の取り付け構造を示す図
である。

【図３】 同実施例における演奏データを示す図であ
る。

【図４】 同実施例における第１〜第３のバッファを示
す図である。

【図５】 同実施例におけるキーイベント発生タイミン
グ、鍵駆動指示タイミングおよびキーイベントに対応し
た発音タイミングの関係を示す図である。

【図６】 同実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】 同実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図８】 同実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図９】 同実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１０】 同実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１１】 同実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１２】 同実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１３】 この発明の第２実施例における駆動信号Ｆ
とベロシテイの関係を示す図である。

【図１４】 同実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１５】 同実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１６】 この発明の第３実施例において使用する第
４バッファを示す図である。

【図１７】 同実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１８】 同実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１９】 同実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１……鍵盤、２……鍵盤駆動回路、３……押鍵検出回
路、７……音源回路、１０……ＣＰＵ、１１……ＲＯ
Ｍ、１２……ＲＡＭ、１３……タイマ。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動演奏イベントを発生する手段と、 自動演奏イベントに基づく駆動指示に従って鍵盤を駆動
   する鍵駆動手段と、 前記鍵盤の動作を検出することにより演奏イベントを発
   生する検出手段と、 前記自動演奏イベント、および前記演奏イベントのうち
   前記自動演奏イベントに対応した無効イベント以外の演
   奏イベントについての楽音形成処理を電子的な音源に指
   示する制御手段とを具備することを特徴とする電子鍵盤
   楽器。
2. 【請求項２】 前記演奏イベントのうち、キーコードが
   前記自動演奏イベントのキーコードと一致し、かつ、発
   生タイミングが前記自動演奏イベントに対応した楽音形
   成処理の指示のタイミングと所定の誤差範囲内で一致す
   るものを前記無効イベントとみなすことを特徴とする請
   求項１記載の電子鍵盤楽器。
3. 【請求項３】 前記演奏イベントのうち、キーコードが
   前記自動演奏イベントのキーコードと一致し、発生タイ
   ミングが前記自動演奏イベントに対応した楽音形成処理
   の指示のタイミングと所定の誤差範囲内で一致し、さら
   にベロシティが前記自動演奏イベントのベロシティある
   いは自動演奏イベントに基づいて駆動された鍵により発
   生したイベントのベロシティと所定の誤差範囲内で一致
   するにするものを前記無効イベントとみなすことを特徴
   とする請求項１記載の電子鍵盤楽器。
4. 【請求項４】 自動演奏イベントを発生する手段と、 自動演奏イベントに基づく駆動指示に従って鍵盤を駆動
   する鍵駆動手段と、 前記鍵盤の動作を検出することにより演奏イベントを発
   生する検出手段と、 前記鍵駆動手段に対して前記駆動指示が与えられてから
   前記検出手段により演奏イベントが発生されるまでの反
   応時間を測定し、自動演奏の際には、前記自動演奏イベ
   ントに対応した楽音形成処理を楽音形成手段へ指示する
   とともに、この指示のタイミングよりも前記反応時間分
   だけ先行して該自動演奏イベントに対応した駆動指示を
   前記鍵駆動手段へ出力する制御手段とを具備することを
   特徴とする電子鍵盤楽器。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、自動演奏に先立って前
   記反応時間を測定することを特徴とする請求項４記載の
   電子鍵盤楽器。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、自動演奏時に前記駆動
   指示を出力する際に前記反応時間を測定することを特徴
   とする請求項４記載の電子鍵盤楽器。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記自動演奏イベント
   の指定に従って複数種類の駆動強度に対応した駆動指示
   を前記鍵駆動手段へ出力するものであり、これらの複数
   種類の駆動強度について前記反応時間の測定を行うこと
   を特徴とする請求項４記載の電子鍵盤楽器。
8. 【請求項８】 発音強度データを含む自動演奏イベント
   を発生する手段と、 自動演奏イベントに基づく駆動指示に従って鍵盤を駆動
   する鍵駆動手段と、 前記自動演奏イベントに対応した楽音形成処理を電子的
   な音源に指示して発音強度データに応じた強度の楽音を
   形成するとともに、該自動演奏イベントに含まれる発音
   強度データを該発音強度データの分解能よりも粗い閾値
   により量子化することにより鍵駆動強度を求め、この鍵
   駆動強度に従って鍵盤を駆動すべき旨の駆動指示を前記
   鍵駆動手段に供給する制御手段とを具備することを特徴
   とする電子鍵盤楽器。
9. 【請求項９】 自動演奏イベントを発生する手段と、 自動演奏イベントに基づく駆動指示に従って鍵盤を駆動
   する鍵駆動手段と、 前記鍵盤の動作を検出することにより演奏イベントを発
   生する検出手段と、 前記検出手段により既に動作が検出されている鍵盤に対
   応する自動演奏イベントが発生した場合、該自動演奏イ
   ベントによる鍵盤駆動を中止するか、あるいは押鍵駆動
   後、即座に離鍵駆動を行う制御手段とを具備することを
   特徴とする電子鍵盤楽器。