JPH08334825A

JPH08334825A - フィルムの未露光コマ判別装置

Info

Publication number: JPH08334825A
Application number: JP7143008A
Authority: JP
Inventors: Kenji Mizumoto; 賢次水本; Satoshi Hamada; 敏濱田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1995-06-09
Filing date: 1995-06-09
Publication date: 1996-12-17
Also published as: US5727240A

Abstract

(57)【要約】【目的】磁気記録部から確実に磁気信号を検出し、こ
の検出信号に基づく各コマの未露光コマ判別の判別精度
を向上する。【構成】フィルムＦの磁気記録部から検出された信号
Ｓ_PはサンプリングクロックＳＣＫに基づきＡ／Ｄ変換
器８３でＡ／Ｄ変換される。ブロック長設定部８５は上
記クロックＳＣＫに基づき所定のブロック長を設定す
る。信号Ｓ_Pはブロック単位信号判定部８６によりブロ
ック長単位で複数のブロックに分割され、各ブロック毎
にＩｘ信号（フィルム撮影情報の信号）が含まれるか否
かが判別される。また、未露光コマ検出部８７によりＩ
ｘ信号が含まれるブロックが所定数以上連続しているコ
マが露光済コマとして検出される。スキャン領域を複数
のブロックに分割し、ブロック単位でＩｘ信号の有無を
判別することによりノイズ等による誤検出を防止するよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フィルムをフィルム給
送手段で給送しながら各コマに対応して設けられた記録
部内の信号を検出し、この検出信号に基づき当該コマが
未露光コマであるか否かを判別するフィルムの未露光コ
マ判別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラの銀塩フィルムにおいて、
各コマに対応して撮影日時、露出値等の撮影に関する情
報（以下、フィルム撮影情報という。）が磁気的に記録
される磁気記録部を設けたものが知られている。そし
て、かかる磁気記録可能なフィルムは、例えばフィルム
の巻き上げ時に各磁気記録部に当該コマの撮影に関する
情報をパルス列信号からなる磁気信号で記録することが
行われている。

【０００３】上記フィルム撮影情報は、露光済フィルム
のプリント処理等に利用される他、例えば撮影途中に巻
き戻されたフィルムに対してその続きのコマから撮影を
開始する場合に上記フィルム撮影情報の有無により未露
光コマの検出（頭出し）を行うことに利用されており、
従来、各コマの磁気記録部にフィルム撮影情報が記録さ
れているか否かにより当該コマが未露光コマであるか否
かを判別するフィルムの未露光コマ判別装置が知られて
いる。

【０００４】図２２は、フィルムの磁気記録部からピッ
クアップした信号がフィルム撮影情報（磁気信号）であ
るか否かを判別する従来の未露光コマ判別装置における
磁気信号判別回路の回路構成図である。

【０００５】従来の磁気信号判別回路１００は、フィル
ムＦの磁気記録部に記録された磁気信号をピックアップ
する磁気ヘッド１０１、ピックアップされた信号（以
下、ピックアップ信号という。）を所定の規定電圧まで
増幅する増幅回路１０２、ピックアップ信号が正規の磁
気信号であるか否かを判別する磁気信号判別回路１０３
から構成されている。

【０００６】磁気信号判別回路１０３は、磁気信号検出
回路１０２の出力信号Ｖａから直流成分Ｖ_DCを除去して
交流成分Ｖｂのみを取り出し、更にこの交流成分Ｖｂを
整流及び平滑して低周波成分を有する脈流信号Ｖｃ（交
流成分Ｖｂの振幅変動の包絡線レベルに相当する信号）
を生成した後、この脈流信号ＶｃをカメラＣＰＵ１０７
から入力される基準電圧Ｖ_refと比較してピックアップ
信号が正規の磁気信号であるか否かの判別を行う。

【０００７】なお、磁気信号判別回路１０３における入
力段のコンデンサＣ１及び抵抗Ｒ１からなるＣＲ回路は
上記出力信号Ｖａから交流成分Ｖｂのみを取り出す回路
であり、その後段のダイオードＤはこの交流成分Ｖｂを
整流するものであり、更にその後段のコンデンサＣ２，
Ｃ３及び抵抗Ｒ２，Ｒ３からなるＣＲ回路は整流された
上記交流成分Ｖｂを平滑し、脈流信号Ｖｃを生成するも
のである。また、コンパレータＣＯＭＰは上記脈流信号
Ｖｃと基準電圧Ｖ_refとを比較するもので、脈流信号Ｖ
ｃが基準電圧Ｖ_ref以上になると、正規の磁気信号であ
ることを示すハイレベル信号Ｖｄを出力し、脈流信号Ｖ
ｃが基準電圧Ｖ_refより低くなると、正規の磁気信号で
ないことを示すローレベル信号Ｖｄを出力するものであ
る。

【０００８】フィルムの各コマの磁気記録部にフィルム
撮影情報が記録されているか否かの判別は、以下のよう
にして行われる。

【０００９】すなわち、磁気ヘッド１０１をフィルムＦ
の磁気記録部に押圧した状態で給送モータ１０５により
給送ローラ１０４を回転させてフィルムＦを巻上方向に
給送し、電磁誘導により磁気ヘッド１０１の両端に誘起
された電圧を検出することにより上記磁気記録部内の信
号がピックアップされる。なお、フィルムの給送速度及
び給送方向はモータドライバ１０６により給送モータ１
０５の回転速度及び回転方向を制御して行われる。

【００１０】そして、磁気ヘッド１０１でピックアップ
された信号は磁気信号検出回路１０２で規定電圧まで増
幅された後、磁気信号判定回路１０３でピックアップ信
号の振幅変動の包絡線レベルに相当する脈流信号Ｖｃが
生成され、この脈流信号Ｖｃを基準電圧Ｖ_refと比較し
て当該ピックアップ信号がフィルム撮影情報を示す正規
の磁気信号であるか否かの判別が行われ、この判別結果
を示す信号（コンパレータＣＯＭＰの出力信号Ｖｄ）が
カメラＣＰＵに出力される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来の磁気信号判別回
路は１００は、フィルムＦの磁気記録部内の信号をピッ
クアップするとともに、このピックアップ信号からその
振幅変動の低周波成分である脈流信号Ｖｃを抽出し、こ
の脈流信号Ｖｃの信号レベルのみで当該ピックアップ信
号が正規の磁気信号であるか否かをリアルタイムで判別
するようにしているので、外部から飛び込んでくるバー
スト状のノイズ、磁気記録部のＳ／Ｎ特性やフィルムの
給送等に起因する磁気信号の信号レベルの変動によりピ
ックアップ信号の判別を誤るおそれがある。

【００１２】また、フィルムＦの磁気記録部はその磁性
層の磁気密度が音響用や映像用の磁気テープ等に比して
低く、Ｓ／Ｎ特性が必ずしも十分ではなく、しかもフィ
ルムＦの給送系はフィルムＦの磁気信号読取専用に設計
されていないので、磁気記録部への磁気信号の書込／読
取において、図２３に示すように、磁気信号の信号レベ
ルの低下や欠落が生じ、磁気信号であるにも拘らず、こ
の欠落部分を磁気信号でないと誤判別することがある。
なお、図２３においては、Ａの部分の信号が欠落し、ピ
ックアップ信号Ｖａの信号レベルはノイズレベルになっ
ている。

【００１３】また、例えばテレビ受信機の近くで上記判
別を行う場合、上記テレビ受信機の走査線ノイズが混入
し、図２４に示すように、正規の磁気信号でないピック
アップ信号Ｖａの信号レベルが走査線ノイズに起因する
バースト状ノイズＳ_Bで大きく変動すると、このノイズ
Ｓ_Bを正規の磁気信号であると誤判別することがある。

【００１４】上記磁気信号判別回路１００の誤動作を回
路構成により解消することも考えられるが、かかるハー
ド的な対策は回路構成が複雑で、その回路設計も容易で
なく、製造コストの観点からも必ずしも有効でないこと
から俄かには採用し難い。

【００１５】また、ピックアップ信号をＡ／Ｄ変換して
メモリに貯え、ソフトウェアで波形処理を行うことによ
り上記磁気信号判別回路１００の誤動作を解消すること
も考えられるが、この方法は膨大なメモリを要し、コス
トアップになる等の問題があるので採用し難い。

【００１６】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、各記録部からピックアップされた信号がフィル
ム撮影情報を示す信号であるか否かを正確に識別し、各
コマの未露光コマ判別を確実かつ正確に行えるフィルム
の未露光コマ判別装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、フィルム給送
手段でフィルムを給送しながら当該フィルムの各コマに
対応して設けられた当該コマの撮影に関する情報が記録
される記録部をスキャンしてこの記録部内の信号を検出
し、この検出信号に基づき当該コマが未露光コマである
か否かを判別するフィルムの未露光コマ判別装置におい
て、上記記録部のスキャン領域を複数のブロックに分割
する分割手段と、分割された各ブロック領域毎に上記情
報を構成する信号の有無を判別する信号判別手段と、上
記信号判別手段の判別結果に基づき上記コマが未露光コ
マであるか否かを判別するコマ判別手段とを備えたもの
である（請求項１）。

【００１８】また、本発明は、上記未露光コマ判別装置
において、上記フィルムのスキャン時間を計時する計時
手段を備え、上記分割手段は計時されたスキャン時間に
基づき上記記録部のスキャン領域を複数のブロックに分
割するものである（請求項２）。

【００１９】また、本発明は、上記未露光コマ判別装置
において、上記フィルムの給送量を検出する給送量検出
手段を備え、上記分割手段は上記フィルムの給送量に基
づき上記記録部のスキャン領域を複数のブロックに分割
するものである（請求項３）。

【００２０】また、本発明は、上記未露光コマ判別装置
において、上記コマ判別手段は上記情報を構成する信号
を含むブロック領域が予め設定された所定個数以上連続
していないとき、当該コマは未露光コマであると判別す
るものである（請求項４）。

【００２１】

【作用】請求項１記載の発明によれば、フィルム給送手
段でフィルムを給送しながら各コマの記録部をスキャン
し、この記録部内の信号がピックアップされる。このス
キャンにおいて、上記記録部のスキャン領域が複数のブ
ロックに分割され、各ブロック毎にピックアップされた
信号が当該コマのフィルム撮影情報を構成するものであ
るか否かが判別される。そして、これら各ブロック毎の
フィルム撮影情報の有無の判別結果に基づいて当該コマ
が未露光コマであるか否かが判別される。

【００２２】請求項２記載の発明によれば、フィルムの
記録部のスキャン時間（フィルムの記録部の給送時間）
を分割することによりこの記録部のスキャン領域が複数
のブロックに分割される。

【００２３】請求項３記載の発明によれば、フィルムの
記録部の給送量を分割することによりこの記録部のスキ
ャン領域が複数のブロックに分割される。

【００２４】請求項４記載の発明によれば、フィルム撮
影情報有りと判別されたブロックが予め設定された所定
個数以上連続して検出されなければ、当該記録部を有す
るコマは未露光コマであると判別される。

【００２５】

【実施例】図１は、本発明に係るフィルムの未露光コマ
判別装置の概略構成図である。同図は、未露光コマ判別
装置をカメラに適用したものである。図略のカメラのフ
ィルム装填部には、その一端側に巻取スプールＳＰが設
けられ、他端側に装填されたフィルムカートリッジＫＴ
からフィルムＦが引き出されて上記巻取スプールＳＰに
巻き付けられるようになっている。巻取スプールＳＰは
フィルムＦを給送する給送ローラ２に同期して回転駆動
可能になされ、巻取スプールＳＰに巻き付けられたフィ
ルムＦは上記巻取スプールＳＰと給送ローラ２との連動
駆動により巻上げ及び巻戻しが行われる。

【００２６】フィルムＦは、図２に示すように、その長
手方向に複数の露光部（コマ）Ｆａが設けられ、一方の
側縁部（図中、上側の縁部）に各コマＦａに対応して当
該コマＦａのコマ位置を示す一対の孔（以下、パーフォ
ーレンションという。）Ｆｂ，Ｆｂ′が穿設されてい
る。パーフォーレンションＦｂは、フィルムＦの巻上方
向においてコマＦａの先端位置を示すものであり、パー
フォーレンションＦｂ′は同巻上方向におけるコマＦａ
の後端位置を示すもので、それぞれ各コマＦａの両端部
の所定位置に穿設されている。

【００２７】フィルムＦの各コマＦａは、フィルムＦの
搬送方向の上流側に上記パーフォーレーションＦｂ，Ｆ
ｂ′の搬送経路を臨むように配設されたフォトリフレク
タ７により当該パーフォーレーションＦｂ，Ｆｂ′を検
出することにより所定の露光位置に給送される。また、
フィルム撮影情報の読取制御においては、上記フォトリ
フレクタ７の検出信号に基づき全コマＦａの給送完了が
判別され、これにより全コマＦａに対するフィルム撮影
情報の読取完了が検出される。

【００２８】また、フィルムＦの他方の側縁部（図中、
下側の縁部）に各コマＦａに対応して当該コマＦａの撮
影に関するフィルム撮影情報を磁気的に記録する帯状の
磁気記録部Ｆｃが設けられている。なお、この磁気記録
部Ｆｃの領域長（スキャン長）は、例えば２２mmに設定
されている。

【００２９】上記フィルム撮影情報は撮影日時、露出値
や露出補正の有無等の撮影条件、縦／横の画面情報及び
プリントサイズ（標準／パノラマ）の情報等の複数の情
報からなり、各コマＦａの撮影終了後のフィルム巻上げ
時に図略の書込ヘッドにより書き込まれるようになって
いる。

【００３０】フィルム撮影情報を構成する各情報は所定
桁数の２進数データで表され、上記磁気記録部Ｆｃには
この２進数データを構成する「０」及び「１」のデータ
が、図３に示す信号波形を有するビット信号Ｐｂで書き
込まれている。

【００３１】図３に示すビット信号Ｐｂはデューティ比
（ｔ_y／ｔ_x）の異なる２種類のパルス信号をデータ
「０」とデータ「１」とに割り当てたものである。な
お、フィルムＦの給送速度Ｖに応じてビット信号Ｐｂの
１周期ｔ_xは変化するが、上記デューティ比は変化しな
いから、各ビット信号Ｐｂはそのデューティ比からデー
タ内容の「０」又は「１」が判別される。

【００３２】また、上記磁気記録部Ｆｃへのフィルム撮
影情報に関する信号（以下、Ｉｘ信号という）の書込み
は、規格により少なくとも２４８bitsのＩｘ信号を書き
込むことが決められており、磁気記録部Ｆｃの長さは２
２mmであるので、最低ビット密度Ｄｂは１１．３bits／
mm（＝２４８bits／２２mm）となっている。なお、この
書込条件を満足する任意の書込条件がカメラ側で選択設
定可能になっている。

【００３３】また、上記フィルム撮影情報の磁気記録部
Ｆｃへの書込時のフィルムＦの給送速度Ｖは、例えば５
０mm／s〜２００mm／sの範囲に設計されており、磁気記
録部ＦｃからピックアップされるＩｘ信号の最低周波数
ｆ_MINは５６３．６Ｈｚ（＝５０mm／s×１１．３bits／
mm）となっている。

【００３４】図１に戻り、未露光コマ判別装置１は、上
記給送ローラ２、この給送ローラ２を駆動する給送モー
タ３、この給送モータ３の回転方向及び回転速度を制御
するモータドライバ４、上記フィルムＦの磁気記録部Ｆ
ｃに記録されたＩｘ信号をピックアップする磁気ヘッド
５、この磁気ヘッド５でピックアップされた信号のレベ
ルを所定の規定レベルに増幅する磁気信号処理回路６、
フィルムＦの給送及びＩｘ信号の読取りを集中制御する
制御部８及び上記給送ローラ３の回転に応じてパルスを
出力するパルス発生器９から構成されている。

【００３５】上記磁気信号処理回路６は、例えば０〜５
ｖの出力電圧範囲を有し、磁気ヘッド５でピックアップ
された信号（ＤＣバイアスにビット信号Ｐｂの処理信号
を重畳した信号）を２．５ｖを中心点とする振幅２．５
ｖ以内の信号に増幅して出力する。

【００３６】上記構成において、未露光コマ判別装置１
は給送モータ３を予め設定された所定の給送速度Ｖでフ
ィルムＦを巻上方向に給送し、各コマの磁気記録部Ｆｃ
を磁気ヘッド５でスキャンしてこの磁気記録部Ｆｃ内の
信号をピックアップする。このピックアップ信号は磁気
信号処理回路６で規定電圧レベルに増幅された後、制御
部８に入力される。そして、制御部８によりピックアッ
プ信号にＩｘ信号が含まれているか否かを判別して当該
磁気記録部Ｆｃに対応するコマＦａが未露光コマである
か否かが判別される。

【００３７】図４は、未露光コマ判別装置の制御系の第
１実施例のブロック図である。同図において、図１に示
す部材と同一部材には同一番号を付している。

【００３８】給送モータ３は、例えばステッピングモー
タ等の電動モータからなり、予め設定された回転数の回
転を行うと、フィルムＦが１コマ分給送されるように駆
動力の伝達系が構成されている。また、フィルム撮影情
報読取時には給送モータ３は予め設定された所定の回転
速度ＶでフィルムＦの給送を行うようにモータドライバ
４で駆動制御される。

【００３９】パルス発生器９は給送ローラ２の回転軸に
連動して回転するパルス板９１とフォトリフレクタ９２
とからなり（図１参照）、給送ローラ２の回転数に応じ
た所定数のパルス列信号を発生するものである。

【００４０】制御部８は、フィルム給送速度検出部８
１、モータ制御部８２、Ａ／Ｄ変換器８３、サンプリン
グクロック発生器８４（図中、ＳＣＫ発生器で示
す。）、ブロック長設定部８５、ブロック単位信号判定
部８６及び未露光コマ検出部８７を備えている。

【００４１】上記フィルム給送速度検出部８１は、上記
パルス発生器９から入力されるパルス列信号からフィル
ムＦの給送速度Ｖを検出するものである。フィルム給送
速度検出部８１はパルス列信号のパルス幅τ（秒）を検
出し、このパルス幅τと給送ローラ２の１回転当たりの
パルス数Ｎ_P（個）とから給送速度Ｖを算出する。給送
ローラ２の１回転によりフィルムＦがＳ（mm)給送され
るとすると、上記給送速度ＶはＳ／（τ×Ｎｐ）で算出
される。

【００４２】上記モータ制御部８２は上記モータドライ
バ４及び給送モータ３の駆動を制御するものである。

【００４３】上記Ａ／Ｄ変換器８３は磁気信号処理回路
６から入力される信号Ｓ_Pをアナログ信号からデジタル
信号に変換するものである。本実施例では、Ａ／Ｄ変換
器８３は０〜５ｖのアナログ信号を８ビットのデジタル
データに変換するようになされ、サンプリングクロック
発生器８４から入力されるサンプリングクロックＳＣＫ
に基づきピックアップ信号Ｓ_Pを所定周期でサンプリン
グし、各サンプリング信号のレベル値をアナログ値から
デジタル値に変換する。

【００４４】上記サンプリングクロック発生器８４は、
上記のようにＡ／Ｄ変換器８２のサンプリングクロック
ＳＣＫを生成するもので、本実施例ではサンプリング周
期４０μｓのサンプリングクロックＳＣＫを生成するよ
うになっている。また、サンプリングクロック発生器８
４は本発明に係る計時手段に相当し、後述するように磁
気記録部Ｆｃのスキャン領域はサンプリングクロックＳ
ＣＫに基づき複数のブロックに分割される。

【００４５】上記ブロック長設定部８５は磁気記録部Ｆ
ｃのスキャン領域を複数のブロックに分割するもので、
本発明に係る分割手段を構成するものである。

【００４６】図５は磁気信号処理回路６から出力される
検出信号Ｓｐの波形図であるが、磁気記録部Ｆｃのスキ
ャン期間をｔ(0)〜ｔ(n)の期間とすると、ブロック長設
定部８５は当該期間ｔ(0)〜ｔ(n)をｎ分割することによ
り磁気記録部Ｆｃのスキャン領域を複数のブロックＢ
(0)，Ｂ(1)，Ｂ(2)，…Ｂ(n-1)に分割するもので、上記
サンプリングクロックＳＣＫに基づき各ブロックＢ
(0)，Ｂ(1)，Ｂ(2)，…Ｂ(n-1)のブロック長ｔ(0)−ｔ
(1)，ｔ(1)−ｔ(2)，…ｔ(n-1)−ｔ(n)を設定する。

【００４７】本実施例では各ブロックＢ(i)（i＝０，
１，２，…ｎ−１）のサイズがサンプリングパルス数９
０個となるようにスキャン領域を分割しており、ブロッ
ク長設定部８５は磁気記録部Ｆｃをスキャン時間３．６
ms（＝４０μｓ／個×９０個）の領域長単位で分割す
る。従って、例えばフィルムＦを５０mm／ｓで給送する
場合、磁気記録部Ｆｃ全体のスキャン時間Ｔ_Sは０．４
４秒（＝２２mm÷５０mm／ｓ）であるから、磁気記録部
Ｆｃは略１２２個のブロックに分割される。

【００４８】なお、上記各ブロックＢ(n)のブロック長
を３．６msに設定しているのは、Ｉｘ信号の最長周期ｔ
_MAXが１．８ms（＝１／ｆ_MIN＝１／５６３．６）である
ことから各ブロックＢ(n)のブロック長をＩｘ信号の最
長周期ｔ_MAXより長くしていれば、いずれかのブロック
Ｂ(n)で確実にＩｘ信号のピークを検出することができ
るからである。従って、ブロックＢ(n)のブロック長は
上記３．６msに限定されるものではなく、上記Ｉｘ信号
の最長周期ｔ_MAXより長い任意のブロック長に設定する
ことができる。

【００４９】上記ブロック単位信号判定部８６はサンプ
リングデータＤ_S（信号Ｓ_PのＡ／Ｄ変換データ）のレベ
ル値に基づき各ブロックＢ(i)毎にＩｘ信号が含まれて
いるか否かを判定するものである。ブロック単位信号判
定部８６はレベル検出器８６１とデータ数カウンタ８６
２とを備え、各ブロックＢ(n)毎にレベル検出器８６１
でＩｘ信号に対するサンプリングデータＤ_Sを抽出する
とともに、データ数カウンタ８６２でこれら抽出された
サンプリングデータＤ_Sのデータ数Ｎをカウントし、こ
のカウント結果に基づき当該ブロックにＩｘ信号が含ま
れているか否かを判定する。

【００５０】上記レベル検出器８６１は、例えば２．５
±０．１ｖ（但し、２．５ｖはバイアスレベル）の範囲
外のサンプリングデータＤ_SをＩｘ信号として抽出する
ようになされ、上記範囲の上限レベル２．６ｖ及び下限
レベル２．４ｖのＡ／Ｄ変換値がそれぞれ閾値レベルＶ
_THH（＝１３３（=255×2.6/5.0）），Ｖ_THL（＝１２３
（=255×2.4/5.0））として予め設定されている。な
お、上記閾値レベルの２．６ｖ及び２．４ｖは設計値の
一例であり、Ａ／Ｄ変換器の特性やＩｘ信号の記録レベ
ル等に基づき適宜の値が設定されるものである。

【００５１】レベル検出器８６１は、各サンプリングデ
ータＤ_Sを上記閾値レベルＶ_THL，Ｖ_THHと比較し、Ｄ_S≦
Ｖ_THL及びＶ_THH≦Ｄ_SのサンプリングデータＤ_SはＩｘ信
号の信号レベルとして検出し、Ｖ_THL＜Ｄ_S＜Ｖ_THHのサ
ンプリングデータＤ_SはＩｘ信号以外の信号の信号レベ
ルとして検出する。

【００５２】データ数カウンタ８６２は、信号Ｓ_Pの信
号レベルとして検出されたサンプリングデータＤ_Sのデ
ータ数Ｎが予め設定された所定の個数Ｎ_R以上であれ
ば、当該ブロックＢ(i)をＩｘ信号を含む領域と判定
し、上記データ数Ｎが所定の個数Ｎ_Rより少なければ、
当該ブロックＢ(i)をＩｘ信号を含まない領域と判定す
る。上記個数Ｎ_RはブロックＢ(i)内の信号がＩｘ信号で
あるか否かを判別する閾値で、本実施例では以下に説明
するＩｘ信号の検出条件からＮ_R＝１７としている。

【００５３】すなわち、本実施例では磁気信号処理回路
６からＡ／Ｄ変換器８３に入力される信号Ｓ_Pは、例え
ば４００mVp-pに調整されており、この信号Ｓ_Pがドロッ
プアウトや上記ヘッド５のアジマスエラーにより最大６
０％（２４０mVp-p）まで低下した場合にもピックアッ
プ信号をＩｘ信号として検出し得るように、閾値レベル
の範囲は、図６に示すように１９６mVp-pに設定されて
いる。

【００５４】なお、この閾値レベルの範囲１９６mVp-p
は、上記２．５±０．１ｖの抽出範囲０．２ｖに相当
し、Ａ／Ｄ変換器８３の閾値レベルに変換した場合は、
上記のように上側閾値レベルＶ_THHは１３３となり、下
側閾値レベルＶ_THLは１２３となる。

【００５５】そして、ピックアップ信号Ｓ_Pの波形を簡
略化して三角波と近似すると、Ａ／Ｄ変換器８３のＡ／
Ｄ変換値で上記閾値レベル（Ｖ_THL，Ｖ_THH）の範囲外と
なる信号部分は、図６に示すように、斜線で示す部分と
なり、この斜線部分に含まれるサンプリングデータ数が
上記閾値Ｎ_Rとなる。

【００５６】図６において、１個の斜線で示す三角部分
の底辺Ｂを構成するサンプリングデータ数をＮとする
と、上記閾値Ｎ_Rは４Ｎとなる。上記サンプリングデー
タ数Ｎ＝（９０／４）・（２４０−１９６）／２４０で
あるから、上記閾値Ｎ_Rは９０×（２４０−１９６）／
２４０で算出され、これよりＮ_R＝１６．５≒１７とな
る。

【００５７】なお、上記閾値個数Ｎ_Rも設計値の一例で
あり、Ｉｘ信号の記録レベルやブロックＢ(i)のブロッ
ク長に基づき適宜の値が設定されるものである。

【００５８】上記未露光コマ検出部８７は各ブロックＢ
(i)のＩｘ信号の有無の判定結果に基づき当該磁気記録
部Ｆｃに対応するコマが未露光コマで有るか否かを判別
するものである。例えばＩｘ信号有りと判定されたブロ
ックが連続して予め設定された個数Ｎｂ以上存在してい
れば、当該コマは露光済コマであると判別される。

【００５９】なお、上記個数Ｎｂはバースト状ノイズの
発生期間に基づいて設定され、例えばバースト状ノイズ
の最長の発生期間がｋブロック分である場合、バースト
状ノイズからなる信号Ｓ_PのＩｘ信号有りと判定される
ブロックの連続個数は最大（ｋ＋１）個であるから、上
記個数Ｎｂとして少なくとも（ｋ＋２）個が設定され
る。このように個数Ｎｂを設定することにより、バース
ト状ノイズからなる信号Ｓ_Pが検出されても、当該信号
Ｓ_PをＩｘ信号と誤検出することはなく、正確に未露光
コマを判別することができる。

【００６０】従って、未露光コマ判定用の個数Ｎｂも設
計値の一例であり、ブロックＢ(i)のブロック長及びバ
ースト状ノイズの発生期間に基づき適宜の値が設定され
る。

【００６１】本実施例ではＮｂ＝３としており、Ｉｘ信
号有りと判定されたブロックＢ(i)が連続して３個以上
存在していれば、当該コマは露光済コマであると判別さ
れる。従って、磁気信号処理回路６から出力される信号
Ｓ_Pが、例えば図７のようであるときは、信号Ｓ_Pはブロ
ックＢ(3)，Ｂ(4)にＩｘ信号無し（Ｉｘ信号の欠落）の
領域が含まれるが、ブロックＢ(0)〜Ｂ(2)，Ｂ(5)…に
Ｉｘ信号有りと判定されたブロックが連続して３個以上
存在するので、この信号Ｓ_PはＩｘ信号であると判定さ
れ、当該磁気記録部Ｆｃに対応するコマＦａは露光済コ
マと判定される。

【００６２】一方、磁気信号処理回路６から出力される
信号Ｓ_Pが、例えば図８のようであれば、信号Ｓ_Pはブロ
ックＢ(1)，Ｂ(2)，Ｂ(r-1)，Ｂ(r)にＩｘ信号有りの領
域が存在するが、Ｉｘ信号有りと判定されたブロックは
３個以上連続していないので、上記ブロックＢ(1)，Ｂ
(2)，Ｂ(r-1)，Ｂ(r)の信号はバースト状ノイズと判定
され、当該磁気記録部Ｆｃに対応するコマＦａは未露光
コマと判定される。

【００６３】図９は未露光コマ判別処理のメインフロー
チャートであり、図１０はサブルーチン「ブロック単位
の磁気信号の判定」のフローチャートである。

【００６４】先ず、給送モータ３を所定の回転速度で正
転駆動させてフィルムＦの巻上方向の給送が開始される
（＃２）。続いて、「ブロック単位の磁気信号の判定」
のサブルーチンに従ってブロック単位信号判定部８６に
より磁気信号処理回路６から出力される信号Ｓ_PにＩｘ
信号が含まれるか否かが最初のブロックＢ(0)について
判定される（＃４，＃６のループ）。

【００６５】「ブロック単位の磁気信号の判定」のサブ
ルーチン（図１０参照）に移行すると、サンプリング数
ｎのカウンタ及びＩｘ信号の信号レベルであると判定さ
れたサンプリングデータＤ_Sのデータ数ＣＨＫのカウン
タがそれぞれ「０」に初期設定される（＃２０）。

【００６６】続いて、磁気信号処理回路６の出力信号Ｓ
_PがＡ／Ｄ変換器８３によりサンプリングクロックＳＣ
Ｋに同期してサンプリングされるとともに、その信号レ
ベルをデジタルデータにＡ／Ｄ変換してサンプリングデ
ータＤ_Sが生成され（＃２２）、このサンプリングデー
タＤ_Sがレジスタｔｅｍｐに格納される（＃２４）。

【００６７】続いて、レジスタｔｅｍｐ内のサンプリン
グデータＤ_Sが閾値レベルＶ_THH（＝１３３）及び閾値レ
ベルＶ_THL（＝１２３）と比較され（＃２６，＃２
８）、Ｖ_THL（＝１２３）＜ｔｅｍｐ（Ｄ_S）＜Ｖ
_THH（＝１３３）であれば（＃２６，＃２８でＮＯ）、
＃３２に移行してサンプリング数ｎのカウンタが１だけ
インクリメントされ、ｔｅｍｐ（Ｄ_S）≦Ｖ_THL（＝１２
３）又はＶ_THH（＝１３３）≦ｔｅｍｐ（Ｄ_S）であれば
（＃２６，＃２８でＹＥＳ）、Ｉｘ信号のデータ数ＣＨ
Ｋのカウンタが１だけインクリメントされた後（＃３
０）、＃３２に移行してサンプリング数ｎのカウンタが
１だけインクリメントされる。

【００６８】続いて、サンプリング数ｎが１個分のブロ
ック長に相当する９０個に達したか否かが判別され（＃
３４）、サンプリング数ｎ＜９０であれば（＃３４でＮ
Ｏ）、＃２２に戻り、次のサンプリングデータＤ_Sにつ
いて上記判別処理が行われる（＃２２〜＃３４）。

【００６９】そして、サンプリング数ｎ＝９０になると
（＃３４でＹＥＳ）、更にＩｘ信号のデータ数ＣＨＫが
Ｉｘ信号の判定閾値Ｎ_R（＝１７）以上であるか否かが
判別され（＃３６）、データ数ＣＨＫ≧Ｎ_R（＝１７）
であれば（＃３６でＹＥＳ）、このブロックＢ(0)に対
してＩｘ信号であることを示すデータ「１」が出力され
（＃３８）、データ数ＣＨＫ＜Ｎ_R（＝１７）であれば
（＃３６でＮＯ）、このブロックＢ(0)に対してＩｘ信
号でないことを示すデータ「０」が出力され（＃３
８）、リターンする。

【００７０】図９に戻り、ブロックＢ(0)についての磁
気信号の判定処理が終了すると、磁気記録部Ｆｃの全ト
ラックについて磁気信号の判定処理が終了した否かが判
別される（＃６）。この段階では磁気記録部Ｆｃの全ト
ラックについて磁気信号の判定処理は終了していないか
ら（＃６でＮＯ）、＃４に戻り、次のブロックＢ(1)に
ついて磁気信号の判定処理が行われる。

【００７１】そして、以下、同様にして磁気記録部Ｆｃ
を構成する全ブロックＢ(0)〜Ｂ(n-1)について磁気信号
の判定処理が終了すると（＃６でＹＥＳ）、フィルムＦ
の給送が停止される（＃８）。続いて、未露光コマ検出
部８７によりＩｘ信号であると判別されたブロックＢ
(i)が３個以上連続して存在するか否かが判別され（＃
１０）、存在していれば（＃１０でＹＥＳ）、当該コマ
は露光済コマであることを示す信号が、例えばカメラ制
御部に出力され（＃１２）、存在していなければ（＃１
０でＮＯ）、当該コマは未露光コマであることを示す信
号が上記カメラ制御部に出力されて（＃１４）、未露光
コマ判別処理は終了する。

【００７２】図１１は、未露光コマ判別装置の制御系の
第２実施例のブロック図である。同図は、図４におい
て、ブロック単位信号判定部８６内にブロックデータ移
動平均演算回路８６３を設けたものである。

【００７３】第１実施例は、磁気信号処理回路６からの
出力信号Ｓ_Pを複数のブロックＢ(i)に分割し、各ブロッ
クＢ(i)毎にＩｘ信号が含まれるか否かを判別するとと
もに、Ｉｘ信号を含むブロックＢ(i)が３個以上連続し
ているか否かを判別して当該コマが未露光コマであるか
否かを判別するようにしていたが、第２実施例は、各ブ
ロックＢ(i)のＩｘ信号を含むか否かの判別結果に対し
てローパスフィルタの性質を有する移動平均処理を施
し、この処理結果に基づき当該コマが未露光コマである
か否かを判別するようにしたものである。

【００７４】各ブロックＢ(i)のＩｘ信号が含まれるか
否かの判別結果は、上記のようにブロックＢ(0)，Ｂ
(1)，Ｂ(2)，…Ｂ(n-1)に上記判別結果を示す「１」又
は「０」の２値データが割り当てられたデータ列信号Ｄ
_Bとなっている。磁気信号処理回路６からの出力信号Ｓ_P
がＩｘ信号であれば、上記データ列信号Ｄ_Bは比較的長
期間連続するデータ「１」に離散的に短期間連続するデ
ータ「０」が混在する信号となり、上記出力信号Ｓ_Pが
バースト状ノイズを含む信号であれば、上記データ列信
号Ｄ_Bは、逆に比較的長期間連続するデータ「０」に離
散的に短期間連続するデータ「１」が混在する信号とな
ると考えられる。

【００７５】ところで、２値データを配列してなるデー
タ列信号は、同一符号の連続期間が長く、異なる符号へ
の変化が少なくなるほど低周波成分が多く、同一符号の
連続期間が短く、異なる符号への変化が多くなるほど高
周波成分が多くなる。上記データ列信号Ｄ_Bに対する移
動平均処理は、比較的長期間連続するデータ「１」に離
散的に短期間連続するデータ「０」が混在している場
合、一定の短期間連続するデータ「０」を「１」に変換
し、データ列信号Ｄ_Bの高周波成分を除去するものであ
る。

【００７６】上記移動平均処理は、以下の手順で行われ
る。すなわち、データ列信号ｄ(0)，ｄ(1)，ｄ(2)，…
ｄ(n)の中から予め設定されたｍ個の連続データｄ(i)，
ｄ(i+1)，…ｄ(i+m-1)（ｉ＝０，１，２，…，ｎ−ｍ）
を抽出し、これら抽出データに「１」のデータが予め設
定された個数ｐ（≦ｍ）以上含まれていれば、抽出した
連続データの先頭データｄ(i)を「１」に変更し、
「１」のデータがｐ個以上含まれていなければ、上記先
頭データｄ(i)を「０」に変更する。

【００７７】なお、上記データの変更処理はデータ列信
号ｄ(0)，ｄ(1)，ｄ(2)，…ｄ(n-1)の内、ｄ(n-m)まで
しか行えないので、移動平均処理後のデータ列信号のデ
ータ数は（ｎ−ｍ＋１）個となる。

【００７８】また、上記連続データｄ(i)の個数ｍ、抽
出データの個数ｐ及び移動平均処理の回数は、上記の数
値に限定されるものではなく、Ｉｘ信号の記録レベルや
ノイズレベル等に応じて適宜の数値が設定されるもので
ある。

【００７９】いま、ブロック数ｎ＝１７の場合を例に、
ブロックＢ(0)，Ｂ(1)，Ｂ(2)，…Ｂ(13)の２値データ
をそれぞれａ０，ａ１，ａ３，…ａ１６とし、データ列
信号Ｄ_BをＤ_B（a0,a1,a2,…a16）とする。また、連続デ
ータ数ｍ＝５、Ｐ＝３の条件で上記データ列信号Ｄ_Bに
移動平均処理を施して得られるデータ列信号をＤ
_BIH1（b0,b1,b2,…b12）とし、更にデータ列信号Ｄ_BIH
に同一条件で移動平均処理を施して得られるデータ列信
号をＤ_BIH2（c0,c1,c2,…c7）とすると、Ｉｘ信号を含
む信号Ｓ_Pの場合のデータ列信号Ｄ_B，Ｄ_BIH1，Ｄ
_BIH2は、例えば図１２のようになり、Ｉｘ信号を含まな
い信号Ｓ_Pの場合のデータ列信号Ｄ_B，Ｄ_BIH1，Ｄ
_BIH2は、例えば図１３のようになる。

【００８０】図１２及び図１３に示すように、データ列
信号Ｄ_Bに２回移動平均処理を施すと、Ｉｘ信号を含む
信号Ｓ_Pの場合はデータ列信号Ｄ_BIH2がデータ「１」の
連続信号となり、Ｉｘ信号を含まない信号Ｓ_Pの場合は
データ列信号Ｄ_BIH2がデータ「０」の連続信号となるか
ら、データ列信号Ｄ_Bに２回移動平均処理を施して得ら
れるデータ列信号Ｄ_BIH2から容易かつ正確に信号Ｓ_Pが
Ｉｘ信号を含むか否かかが判別できることが分かる。

【００８１】次に、図１４〜図１６のフローチャートを
用いて、第２実施例に係る未露光コマの判別処理につい
て説明する。

【００８２】図１４は第２実施例に係る未露光コマ判別
処理のメインフローチャートであり、図１５は第２実施
例に係る未露光コマ判別処理のサブルーチン「ブロック
単位の磁気信号の判定」のフローチャート、図１６は第
２実施例に係る未露光コマ判別処理のサブルーチン「移
動平均演算」のフローチャートである。

【００８３】まず、給送モータ３を所定の回転速度で正
転駆動させてフィルムＦの巻上方向の給送が開始され
（＃４２）、ブロックＢ(i)のブロック数をカウントす
るカウンタＩ及び各ブロックＢ(i)のＩｘ信号の有無を
示す２値データが格納されるメモリＤ[I]（Ｉ＝０，
１，２，…）が「０」に初期設定される（＃４４）。

【００８４】続いて、「ブロック単位の磁気信号の判
定」のサブルーチンに従ってブロック単位信号判定部８
６により磁気信号処理回路６から出力される信号Ｓ_Pに
Ｉｘ信号が含まれるか否かが最初のブロックＢ(0)につ
いて判定される（＃４６，＃４８のループ）。

【００８５】「ブロック単位の磁気信号の判定」のサブ
ルーチン（図１５参照）に移行すると、＃６０及び＃６
２〜＃７４のループで図１０に示すブロック単位の磁気
信号の判定の＃２０及び＃２２〜〜＃３４のループと同
一の処理が行われる。すなわちブロックＢ(0)内の各サ
ンプリングデータＤ_SについてＩｘ信号の信号レベルで
あるか否かが判別され、Ｉｘ信号のサンプリングデータ
Ｄ_Sのデータ数ＣＨＫがカウントされる。

【００８６】そして、データ数ＣＨＫのカウントが終了
すると（＃７４でＹＥＳ）、このデータ数ＣＨＫがＩｘ
信号の判定閾値Ｎ_R（＝１７）以上であるか否かが判別
され（＃７６）、データ数ＣＨＫ≧Ｎ_R（＝１７）であ
れば（＃７６でＹＥＳ）、当該ブロックＢ(0)に対する
メモリＤ[0]に上記判別結果に対応するデータ「１」が
格納され（＃７８）、データ数ＣＨＫ＜Ｎ_R（＝１７）
であれば（＃７６でＮＯ）、上記メモリＤ[0]に上記判
別結果に対応するデータ「０」が格納されて（＃８
０）、リターンする。

【００８７】図１４に戻り、ブロックＢ(0)についての
磁気信号の判定処理が終了すると、磁気記録部Ｆｃの全
トラックについて磁気信号の判定処理が終了したか否か
が判別される（＃４８）。この段階では磁気記録部Ｆｃ
の全トラックについて磁気信号の判定処理は終了してい
ないから（＃４８でＮＯ）、＃４６に戻り、次のブロッ
クＢ(1)について磁気信号の判定処理が行われる。

【００８８】そして、以下、同様にして磁気記録部Ｆｃ
を構成する全ブロックＢ(0)〜Ｂ(n-1)について磁気信号
の判定処理が終了すると（＃４８でＹＥＳ）、フィルム
Ｆの給送が停止される（＃５０）。続いて、メモリＤ
[0]〜Ｄ[I-1]に格納されたデータ列信号Ｄ_Bに対して
「移動平均演算」のサブルーチンに従い移動平均演算が
施される（＃５２）。

【００８９】「移動平均演算」のサブルーチン（図１６
参照）に移行すると、先ず、移動平均演算の回数をカウ
ントするカウンタＫＡＩＳＵ及び移動平均演算を行うデ
ータ数をカウントするカウンタＪがそれぞれ「０」に初
期設定される（＃９０，＃９２）。

【００９０】続いて、データ列信号Ｄ_Bの内、Ｊ＝０〜
Ｊ＝４のメモリＤ[0]〜Ｄ[4]に格納された５個の２値デ
ータを加算した結果がレジスタｔｅｍｐに格納され（＃
９４）、更にこの加算結果ｔｅｍｐが３以上であるか否
かが判別される（＃９６）。なお、本実施例ではｍ＝
５，ｐ＝３としているので、＃９４で連続する５個のデ
ータを加算し、＃９６で加算結果ｔｅｍｐと数値「３」
とを比較している。

【００９１】そして、加算結果ｔｅｍｐが３以上であれ
ば（＃９６でＹＥＳ）、メモリＤ[0]にデータ「１」が
格納され（＃９８）、加算結果ｔｅｍｐが３よりも小さ
ければ（＃９６でＮＯ）、メモリＤ[0]にデータ「０」
が格納される（＃１００）。

【００９２】続いて、カウンタＪのカウント値が（ブロ
ック数Ｉ−５）以上になっているか否かが判別される
（＃１０２）。今回の処理は１回目の処理であるから、
Ｊ＜Ｉ−５であるので（＃１０２でＮＯ）、カウンタＪ
のカウント値が１だけインクリメントとされて（＃１０
４）、＃９４に戻り、データ列信号Ｄ_Bの内、１個シフ
トしたＪ＝１〜Ｊ＝５のメモリＤ[1]〜Ｄ[5]に格納され
た５個の２値データについて上記の移動平均演算処理が
行われる（＃９４〜＃１０２）。

【００９３】以下、同様にして１個ずつシフトされた連
続する５個のデータＪ＝２〜Ｊ＝６，Ｊ＝３〜Ｊ＝７，
…Ｊ＝Ｉ−５〜Ｊ＝Ｉ−１についてそれぞれ上記移動平
均演算処理が行われ（＃９４〜＃１０２のループ）、Ｊ
＝Ｉ−５〜Ｊ＝Ｉ−１に対する移動平均演算処理が終了
すると（＃１０２でＹＥＳ）、カウンタＫＡＩＳＵのカ
ウント値が１だけインクリメントされる（＃１０６）。

【００９４】続いて、カウンタＫＡＩＳＵのカウント値
が２以上であるか否かが判別され（＃１０８）、ＫＡＩ
ＳＵ＜２であれば（＃１０８でＮＯ）、＃９２に戻り、
再度メモリＤ[0]〜Ｄ[I-1]のデータに対して２回目の上
記移動平均演算処理が行われ（＃９４〜＃１０２）、こ
の移動平均演算処理が終了すると（＃１０８でＹＥ
Ｓ）、リターンする。なお、本実施例では移動平均演算
を２回行うことにしているので、＃１０８ではカウンタ
ＫＡＩＳＵのカウント値と数値「２」とを比較してい
る。

【００９５】続いて、上記移動平均演算処理が終了する
と、メモリＤ[0]〜Ｄ[I-6]のいずれかにデータ「１」が
含まれているか否かが判別され（＃５４）、データ
「１」が含まれていれば（＃５４でＹＥＳ）、当該コマ
は露光済コマであることを示す信号が、例えばカメラ制
御部に出力され（＃５６）、データ「１」が含まれてい
なければ（＃５４でＮＯ）、当該コマは未露光コマであ
ることを示す信号が上記カメラ制御部に出力されて（＃
５８）、未露光コマ判別処理は終了する。

【００９６】図１７は、未露光コマ判別装置の制御系の
第３実施例のブロック図である。

【００９７】同図は、図１において、サンプリング周期
演算回路８８を追加したものである。第１実施例及び第
２実施例は予め設定されたスキャン時間（サンプリング
周期（４０μｓ）×サンプリング数（９０個））により
各ブロックＢ(i)のブロック長を設定するようにしてい
たが、第３実施例は実際のフィルム給送速度Ｖからサン
プリングデータＤ_Sのサンプリン周期Ｔ_Sを演算し、この
サンプリング周期Ｔ_Sに基づき各ブロックＢ(i)のブロッ
ク長を設定するようにしたものである。

【００９８】すなわち、第１実施例及び第２実施例は磁
気記録部Ｆｃのスキャン領域を予め設定されたスキャン
時間で複数のブロックＢ(i)に分割するのに対し、第３
実施例は磁気記録部Ｆｃのスキャン領域を最低周波数ｆ
_MINに基づくスキャン寸法で複数のブロックＢ(i)に分割
するものである。

【００９９】第１実施例及び第２実施例はスキャン時間
が一定であるから、サンプリングクロックＳＣＫに基づ
きスキャン領域の分割処理を容易に行うことができる
が、フィルムＦの給送速度Ｖの変化に応じて各ブロック
Ｂ(i)のブロック長が変化する。第３実施例はフィルム
Ｆの給送速度Ｖに応じて最低周波数ｆ_MINの周期が変化
するため、フィルムＦの給送速度Ｖに応じて各ブロック
Ｂ(i)のスキャン時間は変化するが、フィルムＦの給送
速度Ｖに拘らず各ブロックＢ(i)のブロック長を一定に
することができる。

【０１００】次に、図１８〜図２１のフローチャートを
用いて、第３実施例に係る未露光コマの判別処理につい
て説明する。

【０１０１】図１８は第３実施例に係る未露光コマ判別
処理のメインフローチャートであり、図１９は第３実施
例に係る未露光コマ判別処理のサブルーチン「フィルム
給送速度検出」のフローチャート、図２０は第３実施例
に係る未露光コマ判別処理のサブルーチン「サンプリン
グ周期設定」のフローチャート、図２１は第３実施例に
係る未露光コマ判別処理のサブルーチン「ブロック単位
の磁気信号の判定」のフローチャートである。

【０１０２】図１８に示すメインフローチャートは、図
９に示すメインフローチャートの＃２と＃４の間にフィ
ルム給送速度の検出処理とサンプリング周期設定処理と
を追加したものである。従って、＃１１０，＃１１６〜
＃１２６はそれぞれ＃２，＃４〜＃１４に対応し、同一
処理が行われるので、ここではフィルム給送速度の検出
処理（＃１１２）及びサンプリング周期設定処理（＃１
１４）について説明する。

【０１０３】フィルム給送速度の検出処理はサブルーチ
ン「フィルム給送速度検出」のフローチャートに従って
行われ、サンプリング周期設定処理はサブルーチン「サ
ンプリング周期設定」のフローチャートに従って行われ
る。

【０１０４】フィルム給送が開始されると、給送ローラ
３の回転速度に応じてフィルム給送速度検出部８１によ
りフィルムＦの給送速度Ｖが算出される。フィルム給送
速度Ｖは、パルス検出器９から出力されるパルス列信号
のパルス幅τと予め設定された給送ローラ３の１回転当
たりのパルス数Ｎｐとから給送ローラ３の回転周期Ｔ_R
（τ×Ｎｐ）が算出され（＃１３０）、この回転周期Ｔ
_Rと予め設定された給送ローラ３の１回転当たりのフィ
ルムＦの給送量ＳとからＶ＝Ｓ／Ｔ_Rの演算式で算出さ
れる（＃１３２）。

【０１０５】続いて、算出されたフィルム給送速度Ｖか
らサンプリング周期Ｔ_SがＴ_S＝０．１７７／（２２×
Ｖ）の演算式により算出される（＃１３４）。なお、上
記演算式は、各ブロックＢ(i)内のサンプリングデータ
Ｄ_Sのデータ数Ｎ_Dを２２個とし、各ブロックＢ(i)のブ
ロック長が常にＩｘ信号の最低周波数ｆ_MINの２周期分
となるサンプリング周期Ｔ_Sを算出する式である。

【０１０６】すなわち、磁気記録部ＦｃにおけるＩｘ信
号の最低周波数ｆ_MINの２周期分の領域長は２／（最低
ビット密度Ｄｂ）であるから、この領域長のスキャン時
間（１ブロック分のスキャン時間）は２／（最低ビット
密度Ｄｂ×フィルム給送速度Ｖ）となり、このスキャン
時間内に含まれるサンプリングデータＤ_Sのデータ数は
Ｎ_D個であるから、各サンプリングデータＤ_Sのサンプリ
ング周期Ｔ_Sは２／（最低ビット密度Ｄｂ×フィルム給
送速度Ｖ×１ブロック当たりのサンプリング数Ｎ_D）と
なる。

【０１０７】本実施例では、最低ビット密度Ｄｂ＝１
１．３bits／mm、１ブロック当たりのサンプリング数Ｎ
_D＝２２個としているので、サンプリング周期Ｔ_Sの演算
式はＴ_S＝２／（１１．３×２２×Ｖ）＝０．１７７／
（２２×Ｖ）となっている。

【０１０８】なお、上記各ブロックの領域長及び１ブロ
ック当たりのサンプリング数Ｎ_Dは、上記実施例に限定
されるものではなく、Ｉｘ信号の記録レベル及びノイズ
レベルに応じて適宜の値を選択設定することができるも
のである。

【０１０９】図１８に戻り、サンプリング周期Ｔ_Sが設
定されると、続いて、サブルーチン「ブロック単位の磁
気信号の判定」のフローチャートに従ってブロック単位
信号判定部８６により信号Ｓ_PにＩｘ信号が含まれるか
否かがブロックＢ(i)毎に判定される（＃１１６）。

【０１１０】図２１に示すサブルーチン「ブロック単位
の磁気信号の判定」のフローチャートは、図１０に示す
サブルーチン「ブロック単位の磁気信号の判定」におけ
る＃３４のサンプリングデータＤ_Sのデータ数ｎの判断
基準を「９０」から「２２」に変更するとともに、＃３
６のＩｘ信号の判定閾値Ｎ_Rを「１７」から「１２」に
変更したものである。なお、上記判定閾値Ｎ_Rの変更
は、１ブロック当たりのサンプリングデータＤ_Sのデー
タ数ｎの判断基準を「９０」から「２２」に減少変更さ
せたことに基づくものである。

【０１１１】図２１のサブルーチンにおけるブロック単
位の磁気信号の判定処理は、上記判断基準を除いて図１
０のサブルーチンにおけるブロック単位の磁気信号の判
定処理と実質的に同一であるから、詳細説明は省略する
が、同サブルーチンによりＩｘ信号が含まれるか否かの
判定結果が各ブロックＢ(i)毎に出力される。

【０１１２】そして、磁気記録部Ｆｃを構成する全ブロ
ックＢ(0)〜Ｂ(n-1)について磁気信号の判定処理が終了
すると（＃１１８でＹＥＳ）、フィルムＦの給送が停止
される（＃１２０）。続いて、未露光コマ検出部８７に
よりＩｘ信号であると判別されたブロックＢ(i)が３個
以上連続して存在するか否かが判別され（＃１２２）、
存在していれば（＃１２２でＹＥＳ）、当該コマは露光
済コマであることを示す信号が、例えばカメラ制御部に
出力され（＃１２４）、存在していなければ（＃１２２
でＮＯ）、当該コマは未露光コマであることを示す信号
が上記カメラ制御部に出力されて（＃１２６）、未露光
コマ判別処理は終了する。

【０１１３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、フィルム給送手段でフィルムを給送しなが
ら当該フィルムの各コマに対応して設けられた当該コマ
の撮影に関する情報が記録される記録部をスキャンして
この記録部内の信号を検出し、この検出信号に基づき当
該コマが未露光コマであるか否かを判別するフィルムの
未露光コマ判別装置において、上記記録部のスキャン領
域を複数のブロックに分割するとともに、各ブロック領
域毎に上記情報を構成する信号の有無を判別し、この判
別結果に基づき当該コマが未露光コマであるか否かを判
別するようにしたので、上記検出信号の信号レベルが不
安定に変動したり、バースト状ノイズが混入した場合に
も確実に誤検出が防止され、各コマの未露光コマの検出
精度が向上する。

【０１１４】また、請求項２記載の発明によれば、予め
設定された一定のスキャン時間に基づき磁気記録部のス
キャン領域を複数のブロックを分割するようにしたの
で、ブロックの分割処理を容易に行うことができる。

【０１１５】また、請求項３記載の発明によれば、フィ
ルムの給送量に基づき磁気記録部のスキャン領域を複数
のブロックを分割するようにしたので、フィルムの給送
速度に拘らず各ブロックのブロック長を一定にすること
ができる。これによりブロック領域相互の上記情報を構
成する信号の有無の判別精度が均一化され、各コマの未
露光コマの検出精度がより向上する。

【０１１６】また、請求項４記載の発明によれば、上記
情報を構成する信号を含むブロック領域が予め設定され
た所定個数以上連続していないとき、当該コマは未露光
コマであると判別するようにしたので、比較的短期間発
生するノイズレベルの大きいバースト状ノイズが検出さ
れた場合にも当該検出信号が上記情報を構成する信号で
あると誤検出されることを確実に防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフィルムの未露光コマ判別装置の
概略構成図である。

【図２】フィルムに設けられた磁気記録部を示す図であ
る。

【図３】フィルム撮影情報を構成するビット信号Ｐｂの
信号波形の一例を示す図である。

【図４】本発明に係るフィルムの未露光コマ判別装置の
制御系の第１実施例のブロック図である。

【図５】磁気記録部のスキャン領域をスキャン時間によ
り複数のブロックに分割する方法を説明するための図で
ある。

【図６】ブロック判別用のサンプリングデータ数の閾値
Ｎ_Rを説明するための図である。

【図７】露光済コマと判定される信号Ｓ_Pの一例を示す
図である。

【図８】未露光コマと判定される信号Ｓ_Pの一例を示す
図である。

【図９】第１実施例に係る未露光コマ判別処理のメイン
フローチャートである。

【図１０】第１実施例に係る未露光コマ判別処理のサブ
ルーチン「ブロック単位の磁気信号の判定」のフローチ
ャートである。

【図１１】本発明に係るフィルムの未露光コマ判別装置
の制御系の第２実施例のブロック図である。

【図１２】Ｉｘ信号を含む信号Ｓ_Pのデータ列信号を移
動平均処理した場合のデータ列信号を示す図である。

【図１３】Ｉｘ信号を含まない信号Ｓ_Pのデータ列信号
を移動平均処理した場合のデータ列信号を示す図であ
る。

【図１４】第２実施例に係る未露光コマ判別処理のメイ
ンフローチャートである。

【図１５】第２実施例に係る未露光コマ判別処理のサブ
ルーチン「ブロック単位の磁気信号の判定」のフローチ
ャートである。

【図１６】第２実施例に係る未露光コマ判別処理のサブ
ルーチン「移動平均演算」のフローチャートである。

【図１７】本発明に係るフィルムの未露光コマ判別装置
の制御系の第３実施例のブロック図である。

【図１８】第３実施例に係る未露光コマ判別処理のメイ
ンフローチャートである。

【図１９】第３実施例に係る未露光コマ判別処理のサブ
ルーチン「フィルム給送速度検出」のフローチャートで
ある。

【図２０】第３実施例に係る未露光コマ判別処理のサブ
ルーチン「サンプリング周期設定」のフローチャートで
ある。

【図２１】第３実施例に係る未露光コマ判別処理の「ブ
ロック単位の磁気信号の判定」のフローチャートであ
る。

【図２２】従来の未露光コマ判別装置における磁気信号
判別回路の回路構成図である。

【図２３】フィルム撮影情報が欠落した磁気信号の波形
図である。

【図２４】バースト状ノイズが混入した磁気信号の波形
図である。

【符号の説明】

１未露光コマ判別装置２給送ローラ（フィルム給送手段）３給送モータ４モータドライバ５磁気ヘッド６磁気信号処理回路７フォトリフレクタ８制御部８１フィルム給送速度検出部（給送量検出手段）８２モータ制御部８３Ａ／Ｄ変換器８４サンプリングクロック発生器（計時手段）８５ブロック長設定部（分割手段）８６ブロック単位信号判定部（信号判別手段）８６１レベル検出器８６２データ数カウンタ８６３ブロックデータ移動平均演算回路８７未露光コマ検出部（コマ判別手段）９パルス発生器ＦフィルムＦａ露光部Ｆｂ，Ｆｂ′ パーフォーレンションＦｃ磁気記録部ＫＴフィルムカートリッジＳＰ巻取スプール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フィルム給送手段でフィルムを給送しな
がら当該フィルムの各コマに対応して設けられた当該コ
マの撮影に関する情報が記録される記録部をスキャンし
てこの記録部内の信号を検出し、この検出信号に基づき
当該コマが未露光コマであるか否かを判別するフィルム
の未露光コマ判別装置において、上記記録部のスキャン
領域を複数のブロックに分割する分割手段と、分割され
た各ブロック領域毎に上記情報を構成する信号の有無を
判別する信号判別手段と、上記信号判別手段の判別結果
に基づき上記コマが未露光コマであるか否かを判別する
コマ判別手段とを備えたことを特徴とするフィルムの未
露光コマ判別装置。
【請求項２】請求項１記載のフィルムの未露光コマ判
別装置において、上記フィルムのスキャン時間を計時す
る計時手段を備え、上記分割手段は計時されたスキャン
時間に基づき上記記録部のスキャン領域を複数のブロッ
クに分割するものであることを特徴とするフィルムの未
露光コマ判別装置。
【請求項３】請求項１記載のフィルムの未露光コマ判
別装置において、上記フィルムの給送量を検出する給送
量検出手段を備え、上記分割手段は上記フィルムの給送
量に基づき上記記録部のスキャン領域を複数のブロック
に分割するものであることを特徴とするフィルムの未露
光コマ判別装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載のフィル
ムの未露光コマ判別装置において、上記コマ判別手段は
上記情報を構成する信号を含むブロック領域が予め設定
された所定個数以上連続していないとき、当該コマは未
露光コマであると判別するものであることを特徴とする
フィルムの未露光コマ判別装置。