JPH08333580A - コークス炉押出機の押出ラム位置合わせ方法及びその装置 - Google Patents
コークス炉押出機の押出ラム位置合わせ方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH08333580A JPH08333580A JP16305895A JP16305895A JPH08333580A JP H08333580 A JPH08333580 A JP H08333580A JP 16305895 A JP16305895 A JP 16305895A JP 16305895 A JP16305895 A JP 16305895A JP H08333580 A JPH08333580 A JP H08333580A
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- extruder
- ram
- extrusion ram
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コークス炉押出機の自動定位置停止制御での
押出ラム位置合わせにおいて、位置合わせ精度の向上
と、位置合わせ時間の短縮を図る。 【構成】 押出ラム位置合わせ装置は、押出機５全体を
目標停止位置に停止させる、目標窯芯検出機構９と伴に
押出機５上に設置され、押出機デッキ２７に設置され
た、押出ラム位置検出機構１１、及び押出ラム位置を窯
芯に修正するために押出ラム６を微動させる、押出ラム
微動機構１０と、それぞれの機構を制御する主コントロ
ーラ１２とを有している。押出ラム微動機構１０は、押
出ラム駆動装置８の前後２箇所に設置され、押出ラム６
の前後進をガイドし押出機走行方向に微動させる押出ラ
ム６を窯芯に位置修正する油圧シリンダ１４と、該油圧
シリンダ１４のシリンダ駆動用バルブスタンド１３から
構成され、上記押出ラム位置検出機構１１からの押出ラ
ム６中心と窯芯との位置偏差出力を取り込み、油圧シリ
ンダ微動量を決定する主コントローラ１２により制御さ
れる。
押出ラム位置合わせにおいて、位置合わせ精度の向上
と、位置合わせ時間の短縮を図る。 【構成】 押出ラム位置合わせ装置は、押出機５全体を
目標停止位置に停止させる、目標窯芯検出機構９と伴に
押出機５上に設置され、押出機デッキ２７に設置され
た、押出ラム位置検出機構１１、及び押出ラム位置を窯
芯に修正するために押出ラム６を微動させる、押出ラム
微動機構１０と、それぞれの機構を制御する主コントロ
ーラ１２とを有している。押出ラム微動機構１０は、押
出ラム駆動装置８の前後２箇所に設置され、押出ラム６
の前後進をガイドし押出機走行方向に微動させる押出ラ
ム６を窯芯に位置修正する油圧シリンダ１４と、該油圧
シリンダ１４のシリンダ駆動用バルブスタンド１３から
構成され、上記押出ラム位置検出機構１１からの押出ラ
ム６中心と窯芯との位置偏差出力を取り込み、油圧シリ
ンダ微動量を決定する主コントローラ１２により制御さ
れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコークス炉の窯芯に対
し、押出ラムの自動位置合わせを精度よく且つ短時間に
行わせるようにした、コークス炉押出機の押出ラム位置
合わせ方法及び装置に関するものである。
し、押出ラムの自動位置合わせを精度よく且つ短時間に
行わせるようにした、コークス炉押出機の押出ラム位置
合わせ方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コークス炉押出機の押出ラム位置合わせ
は、窯中心に押出機中心を合わせることを目的として、
自動走行定位置停止制御が試みられてきた。押出機は、
押出ラムと炉壁との干渉を避けるために、押出位置にお
いて、押出窯中心と押出ラム中心を合わせる、高い位置
合わせ精度が要求される。押出ラムの押出窯中心への位
置制御に対し、従来技術では、押出機本体を微動させ、
押出窯中心と押出ラム中心を合わせるために、例えば実
開平３−９２７４７号公報や特開昭５９−１０９５８３
号公報では、油圧シリンダにより強制的に車輪または車
体をクランプし、停止させることとしたが、停止作業中
に働く押出機の約１００〜６００ｔの自重に基づく慣性
力により、高精度且つ短時間の位置合わせが困難であっ
た。また、押出ラムを位置合わせする従来技術として
は、特開平４−７２３８６号公報のように、ＩＴＶ等の
光学機器で窯口を自動観察し、窯芯を検出する方法があ
るが、窯口でのカーボン燃焼やリークガス燃焼等の外乱
により、確実な窯芯検出が困難であった。
は、窯中心に押出機中心を合わせることを目的として、
自動走行定位置停止制御が試みられてきた。押出機は、
押出ラムと炉壁との干渉を避けるために、押出位置にお
いて、押出窯中心と押出ラム中心を合わせる、高い位置
合わせ精度が要求される。押出ラムの押出窯中心への位
置制御に対し、従来技術では、押出機本体を微動させ、
押出窯中心と押出ラム中心を合わせるために、例えば実
開平３−９２７４７号公報や特開昭５９−１０９５８３
号公報では、油圧シリンダにより強制的に車輪または車
体をクランプし、停止させることとしたが、停止作業中
に働く押出機の約１００〜６００ｔの自重に基づく慣性
力により、高精度且つ短時間の位置合わせが困難であっ
た。また、押出ラムを位置合わせする従来技術として
は、特開平４−７２３８６号公報のように、ＩＴＶ等の
光学機器で窯口を自動観察し、窯芯を検出する方法があ
るが、窯口でのカーボン燃焼やリークガス燃焼等の外乱
により、確実な窯芯検出が困難であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明では、予め押出
機を停止精度±１０ｍｍ程度に、前述の油圧シリンダ等
のクランプ方式または窯芯センサ等を用いた定位置停止
装置により粗停止した後に、位置合わせの修正が必要な
押出ラムのみを微動させることで、高精度且つ短時間で
押出窯中心と押出ラム中心を合わせることを目的とす
る。
機を停止精度±１０ｍｍ程度に、前述の油圧シリンダ等
のクランプ方式または窯芯センサ等を用いた定位置停止
装置により粗停止した後に、位置合わせの修正が必要な
押出ラムのみを微動させることで、高精度且つ短時間で
押出窯中心と押出ラム中心を合わせることを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決したものであり、押出機を停止目標位置に停止させた
後に、さらに押出機の押出ラムを押出機の走行方向に微
動し、炭化室窯口位置に位置合わせすることを特徴とす
るコークス炉押出機の押出ラム位置合わせ方法である。
決したものであり、押出機を停止目標位置に停止させた
後に、さらに押出機の押出ラムを押出機の走行方向に微
動し、炭化室窯口位置に位置合わせすることを特徴とす
るコークス炉押出機の押出ラム位置合わせ方法である。
【０００５】また、押出機に搭載した押出ラムを押出機
の走行方向前後に微動させる駆動装置と、窯口に対する
押出ラムの走行方向の位置検出装置を有することを特徴
とするコークス炉押出機の押出ラム位置合わせ装置であ
る。
の走行方向前後に微動させる駆動装置と、窯口に対する
押出ラムの走行方向の位置検出装置を有することを特徴
とするコークス炉押出機の押出ラム位置合わせ装置であ
る。
【０００６】
【作用及び実施例】本発明の実施例を図面に基づき説明
する。図１は押出ラム位置合わせ装置の構成図である。
この押出ラム位置合わせ装置は、押出機５全体を目標停
止位置に停止させる、目標窯芯検出機構９とともに押出
機５上に設置され、押出機デッキ２７に設置された、押
出ラム位置検出機構１１、及び押出ラム位置を窯芯に修
正するために押出ラム６を微動させる押出ラム微動機構
１０と、それぞれの機構を制御する主コントローラ１２
とを有している。
する。図１は押出ラム位置合わせ装置の構成図である。
この押出ラム位置合わせ装置は、押出機５全体を目標停
止位置に停止させる、目標窯芯検出機構９とともに押出
機５上に設置され、押出機デッキ２７に設置された、押
出ラム位置検出機構１１、及び押出ラム位置を窯芯に修
正するために押出ラム６を微動させる押出ラム微動機構
１０と、それぞれの機構を制御する主コントローラ１２
とを有している。
【０００７】前記目標窯芯検出機構９、例えば特開平３
−９７７８３号公報の技術を用いることが出来、壁等適
宜位置に設けている目標停止位置ターゲット板１７の位
置を、窯芯センサ１６で検出し、この信号により演算機
１８で走行制御装置１９を制御する。この走行制御装置
１９により制御された走行モータ２０により走行車輪２
１を回動させ、押出器５を走行軌条２２上の目標位置ま
で移動させる。
−９７７８３号公報の技術を用いることが出来、壁等適
宜位置に設けている目標停止位置ターゲット板１７の位
置を、窯芯センサ１６で検出し、この信号により演算機
１８で走行制御装置１９を制御する。この走行制御装置
１９により制御された走行モータ２０により走行車輪２
１を回動させ、押出器５を走行軌条２２上の目標位置ま
で移動させる。
【０００８】押出ラム微動機構１０は、押出ラム駆動装
置８の左右２箇所に設置され、押出ラム６の前後進をガ
イドし押出機走行方向にスライド可能なガイドローラ１
５と、該ガイドローラ１５を押出機走行方向に微動させ
る押出ラム６を窯芯に位置修正する油圧シリンダ１４
と、該油圧シリンダ１４のシリンダ駆動用バルブスタン
ド１３から構成され、上記押出ラム位置検出機構１１か
らの押出ラム６中心と炭化室１の窯芯との位置偏差出力
を取り込み、油圧シリンダ微動量を決定する主コントロ
ーラ１２により制御される。
置８の左右２箇所に設置され、押出ラム６の前後進をガ
イドし押出機走行方向にスライド可能なガイドローラ１
５と、該ガイドローラ１５を押出機走行方向に微動させ
る押出ラム６を窯芯に位置修正する油圧シリンダ１４
と、該油圧シリンダ１４のシリンダ駆動用バルブスタン
ド１３から構成され、上記押出ラム位置検出機構１１か
らの押出ラム６中心と炭化室１の窯芯との位置偏差出力
を取り込み、油圧シリンダ微動量を決定する主コントロ
ーラ１２により制御される。
【０００９】押出ラム位置検出機構１１による押出ラム
６中心と炭化室１の窯芯との位置偏差は、例えば図２に
示すように、窯口の炉蓋枠２３に装着した位置検出板２
５と、押出ラムヘッド７の窯口での一旦停止位置の左右
２箇所に設けられている。そして、押出機デッキ２７に
固定された変位計取付け架台２６に取り付けられた、例
えば機械式変位計２４により、位置検出板２５と押出ラ
ムヘッド７の距離を測定することで演算する。ここで、
変位計はレーザ変位計でもかまわない。また、押出ラム
位置検出機構１１は上述実施例に限らず、光、熱等適宜
センサーを用い押出ラム位置の検出を行って良いことは
当然である。
６中心と炭化室１の窯芯との位置偏差は、例えば図２に
示すように、窯口の炉蓋枠２３に装着した位置検出板２
５と、押出ラムヘッド７の窯口での一旦停止位置の左右
２箇所に設けられている。そして、押出機デッキ２７に
固定された変位計取付け架台２６に取り付けられた、例
えば機械式変位計２４により、位置検出板２５と押出ラ
ムヘッド７の距離を測定することで演算する。ここで、
変位計はレーザ変位計でもかまわない。また、押出ラム
位置検出機構１１は上述実施例に限らず、光、熱等適宜
センサーを用い押出ラム位置の検出を行って良いことは
当然である。
【００１０】本発明の動作フローを図３により順次説明
する。押出機５は、コークスの排出を目的に、当該炭化
室１に向けて走行を開始する（ステップ１）。その間目
標窯芯検出機構９により押出機５の走行を制御し、窯芯
に対し±１０ｍｍの精度で自動停止する（ステップ
２）。
する。押出機５は、コークスの排出を目的に、当該炭化
室１に向けて走行を開始する（ステップ１）。その間目
標窯芯検出機構９により押出機５の走行を制御し、窯芯
に対し±１０ｍｍの精度で自動停止する（ステップ
２）。
【００１１】次に、炉蓋を取り外し（ステップ３）、押
出ラム６が前進を開始し（ステップ４）、窯口で一旦停
止する（ステップ５）。ここで、押出ラム位置検出機構
１１により押出ラム６の中心と窯芯との位置偏差を検出
し（ステップ６）、位置偏差信号を主コントローラ１２
に入力し、位置偏差許容値以内か否かの判定を行う（ス
テップ７）。ここで、許容値以内ならば押出可能であ
り、押出を開始する。位置偏差が許容値を越える場合
は、主コントローラ１２で押出ラム位置修正移動量を計
算し、修正量だけの押出ラム６の微動をシリンダ駆動用
バルブスタンド１３に指示し、油圧シリンダ１４がガイ
ドローラ１５を駆動し、これにより押出ラム６が微動さ
れ、押出ラム６の位置修正がなされる。ここで、再び押
出ラム６の中心と窯芯との位置偏差を検出し、許容値以
内になるまで前述の操作が繰り返され、許容値以内にな
れば押出を開始する。
出ラム６が前進を開始し（ステップ４）、窯口で一旦停
止する（ステップ５）。ここで、押出ラム位置検出機構
１１により押出ラム６の中心と窯芯との位置偏差を検出
し（ステップ６）、位置偏差信号を主コントローラ１２
に入力し、位置偏差許容値以内か否かの判定を行う（ス
テップ７）。ここで、許容値以内ならば押出可能であ
り、押出を開始する。位置偏差が許容値を越える場合
は、主コントローラ１２で押出ラム位置修正移動量を計
算し、修正量だけの押出ラム６の微動をシリンダ駆動用
バルブスタンド１３に指示し、油圧シリンダ１４がガイ
ドローラ１５を駆動し、これにより押出ラム６が微動さ
れ、押出ラム６の位置修正がなされる。ここで、再び押
出ラム６の中心と窯芯との位置偏差を検出し、許容値以
内になるまで前述の操作が繰り返され、許容値以内にな
れば押出を開始する。
【００１０】
【発明の効果】本発明により、押出ラム６の位置合わせ
精度±５ｍｍの確保が可能となる。また、公知技術であ
る、重量１００〜６００ｔの押出機全体を停止精度±５
ｍｍの精度に収める位置合わせ装置と比べ、押出ラム６
のみを駆動させるため、駆動装置の小型化が可能であ
り、設備費低減に加えて、位置合わせ時間の短縮も可能
である。
精度±５ｍｍの確保が可能となる。また、公知技術であ
る、重量１００〜６００ｔの押出機全体を停止精度±５
ｍｍの精度に収める位置合わせ装置と比べ、押出ラム６
のみを駆動させるため、駆動装置の小型化が可能であ
り、設備費低減に加えて、位置合わせ時間の短縮も可能
である。
【図１】本発明の実施例を示す説明図である。
【図２】押出ラム位置検出機構を示す説明図である。
【図３】本発明の実施例の動作フローを示す説明図であ
る。
る。
１ 炭化室（窯） ２ 炉壁 ３ 燃焼室 ４ バックスティ ５ 押出機 ６ 押出ラム ７ 押出ラムヘッド ８ 押出ラム駆動装置 ９ 目標窯芯検出機構 １０ 押出ラム微動機構 １１ 押出ラム位置検出機構 １２ 主コントローラ １３ シリンダ駆動用バルブスタンド １４ 油圧シリンダ １５ ガイドローラ １６ 窯芯センサ １７ 目標停止位置ターゲット板 １８ 演算機 １９ 走行制御装置 ２０ 走行モータ ２１ 走行車輪 ２２ 走行軌条 ２３ 炉蓋枠 ２４ 変位計 ２５ 位置検出板 ２６ 変位計取付け架台 ２７ 押出機デッキ
Claims (2)
- 【請求項１】押出機の押出ラムをコークス炉の炭化室窯
口位置に位置合わせする方法において、押出機を停止目
標位置に停止させた後に、さらに押出機の押出ラムを押
出機の走行方向に微動し、炭化室窯口位置に位置合わせ
することを特徴とするコークス炉押出機の押出ラム位置
合わせ方法。 - 【請求項２】押出機に搭載した押出ラムを押出機の走行
方向前後に微動させる駆動装置と、窯口に対する押出ラ
ムの走行方向の位置検出装置を有することを特徴とする
コークス炉押出機の押出ラム位置合わせ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16305895A JPH08333580A (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | コークス炉押出機の押出ラム位置合わせ方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16305895A JPH08333580A (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | コークス炉押出機の押出ラム位置合わせ方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08333580A true JPH08333580A (ja) | 1996-12-17 |
Family
ID=15766380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16305895A Withdrawn JPH08333580A (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | コークス炉押出機の押出ラム位置合わせ方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08333580A (ja) |
-
1995
- 1995-06-07 JP JP16305895A patent/JPH08333580A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020903 |