JPH0763514A - 窯芯検出装置 - Google Patents

窯芯検出装置

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JPH0763514A
JPH0763514A JP20963293A JP20963293A JPH0763514A JP H0763514 A JPH0763514 A JP H0763514A JP 20963293 A JP20963293 A JP 20963293A JP 20963293 A JP20963293 A JP 20963293A JP H0763514 A JPH0763514 A JP H0763514A
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Hiroaki Hatano
裕朗 羽田野
Ikumori Watanabe
生司 渡辺
Masanori Matsumoto
正典 松本
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Nippon Steel Corp
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Toshiba Corp
Nippon Steel Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動機を通常の速度で移動させているときに
も、移動機の位置を検出して押出し機の中心と窯芯とを
一致させることができる。 【構成】 複数の炉が順次配置された炉本体の各窯芯を
検出して各窯芯と移動機の中心とを一致させる窯芯検出
装置において、移動機に設けられ移動機の位置をリアル
タイムで検出するパルスジェネレータ１２と、移動機に
設けられパルスジェネレータ１２の出力に基づいて前記
炉本体側を撮影して各炉の位置を検出するＣＣＤライン
センサ９と、このＣＣＤラインセンサ９の検出結果に基
づいてパルスジェネレータ１２の出力を補正するコント
ローラ１４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコークス炉等を構成する
移動機と各炉の窯芯とのずれを検出する窯芯検出装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、製鉄所のコークス炉等において
は、図５に示す如く複数の炉１０１によって構成される
コークス炉本体１０２の上部に走行自在に配置された装
入車１０３を各炉１０１の窯芯と順次、一致させて各炉
１０１に石炭を入れてこれを加熱してコークスにした
後、各炉１０１の一側部に走行自在に配置された移動機
１０５の押出し機１０８の中心と各炉１０１の窯芯とを
順次一致させながら押出し機１０８を動作させて、各炉
で生成されたコークスを押出してコークス炉本体１０２
の他側部に走行自在に配置されているガイド車１０６に
排出した後、このガイド車１０６の側部に走行自在に配
置されている消化車１０７内に払い出してこれを消化さ
せることによりコークスを生成している。
【０００３】この場合、移動機１０５を操業させるとき
に、移動機１０５に設けられた押出し機１０８の中心
と、窯芯とのずれ量を検出する必要があるため、移動機
１０５の遊輪に取り付けられたパルスジェネレータ（Ｐ
ＬＧ）等によって移動機１０５の絶対位置を検出して押
出し機１０８の中心と、各炉１０１の窯芯とを一致させ
るようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来のシステムにおいては、前記遊輪の固渋や、スリッ
プ、輪径の減少等による検出誤差が発生して押出し機１
０８の中心と各炉１０１の窯芯とがずれてしまうことが
あった。
【０００５】そこで、このような問題を解決する方法と
して、コークス炉本体１０２の一側部側にターゲット板
を設けるとともに、移動機１０５側にＣＣＤラインセン
サを設け、ＣＣＤラインセンサによりターゲット板を撮
影し、移動機１０５の位置を検出して押出し機１０８の
中心と各炉１０１の窯芯とを一致させる方法も開発され
ている。
【０００６】しかし、このような方法ではＣＣＤライン
センサの視野内にターゲット板があるときしか、移動機
１０５の位置を検出することができない。すなわち、移
動機１０５の位置を検出することができるのは、移動機
１０５が停止しているとき、または低速で走行している
ときに限られてしまうという問題点があった。
【０００７】本発明は上記の事情に鑑み、移動機を通常
の速度で移動させているときにも、移動機の位置を検出
でき、押出し機の中心と窯芯とを一致させることができ
る窯芯検出装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、複数の炉が順次配置された炉本体の各窯
芯を検出して前記各窯芯と移動機に設けられた押出し機
の中心とを一致させる窯芯検出装置において、前記移動
機に設けられ前記移動機の位置をリアルタイムで検出す
る位置検出器と、前記移動機に設けられ前記位置検出器
の出力に基づいて前記炉本体側を撮影して各炉の位置を
検出する炉位置検出部と、この炉位置検出部の検出結果
に基づいて前記炉位置検出部の出力を補正する検出結果
補正部とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
【作用】上記の構成において、前記移動機に設けられた
位置検出器によって移動機の位置をリアルタイムで検出
するとともに、前記位置検出器の出力に基づいて前記移
動機に設けられた炉位置検出部によって前記炉本体側を
撮影して各炉の位置を検出し、検出結果補正部によって
前記検出結果に基づいて前記炉位置検出部の出力を補正
して前記移動機の押出し機の中心と各炉の窯芯とを一致
させる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明による窯芯検出装置の一実施例
を用いたコークス生成装置の一例を示す構成図である。
【００１１】この図に示すコークス生成装置は、複数の
炉１によって構成されるコークス炉本体２と、このコー
クス炉本体２の上部に走行自在に配置される装入車３
と、コークス炉本体２の一側部に走行自在に配置される
移動機４と、コークス炉本体２の他側部に走行自在に配
置されるガイド車５と、このガイド車５の側部に走行自
在に配置される消化車６と、コークス炉本体２の各炉１
毎に設けられる支柱７と、図２に示す如く各支柱７の先
端に設けられるターゲット板８と、移動機４の側部側に
設けられるＣＣＤラインセンサ９と、このＣＣＤライン
センサ９を覆うように設けられるフード１０と、移動機
４の側部側に設けられターゲット板８を背面照光する光
源１１と、移動機４の遊輪等に設けられるパルスジェネ
レータ１２と、前記ＣＣＤラインセンサ９の出力と前記
パルスジェネレータ１２の出力とに基づいて移動機４上
に設けられた押出し機１３の中心と、各炉１の窯芯との
ずれを検出して移動機４の位置を算出するコントローラ
１４とを備えている。
【００１２】次に、図３を参照しながらこの実施例の動
作を説明する。
【００１３】まず、移動機４が走行を開始してパルスジ
ェネレータ１２の出力に基づいて得られる位置情報によ
り示される位置が、予め設定されている窯芯位置の少し
手前になると、図３に示す如くコントローラ１４はＣＣ
Ｄラインセンサ９に撮像動作を行なわせる。
【００１４】コントローラ１４は、ＣＣＤラインセンサ
９から出力される画像を処理してターゲット板８の各ス
リット位置を検出するとともに、この検出結果に基づい
てパルスジェネレータ１２の出力によって示される押出
し機１３の位置と押出し機１３の実位置とのずれ量を検
知してパルスジェネレータ１２の出力を補正する。その
後、この補正結果に基づいて押出し機１３の中心と各炉
１の窯芯とが一致したとき、これらが一致したことを示
す信号を生成してこれを出力する。
【００１５】以下、パルスジェネレータ１２の出力によ
って示される各窯芯位置の少し手前になる毎に、コント
ローラ１４は上述した動作を繰り返してＣＣＤラインセ
ンサ９の出力に基づきパルスジェネレータ１２の出力を
補正し、押出し機１３の中心と各炉１の窯芯とを一致さ
せて各炉１内のコークスを排出させる。
【００１６】このようにこの実施例においては、パルス
ジェネレータ１２の出力に基づいて窯芯位置の少し手前
になる毎に、ＣＣＤラインセンサ９にターゲット板８を
撮影させ、この撮影結果に基づいてパルスジェネレータ
１２の出力を補正するようにしたので、移動機４を通常
の速度で移動させているときにも、移動機４の位置を検
出して押出し機１３の中心と、各炉１の窯芯とを一致さ
せることができる。
【００１７】また、上述した実施例においては、ＣＣＤ
ラインセンサ９によって得られた画像に基づいてターゲ
ット板８の各スリット位置を検出して押出し機１３の中
心と各炉１の窯芯とのずれ量を検出するようにしている
が、図４に示す如くＣＣＤラインセンサ９から出力され
る画像中の左枠１５とターゲット板８の右端１６との距
離Ｘを検出してこの距離Ｘと、視野の幅Ｌ１と、ターゲ
ット板８の幅Ｌ２とに基づいて次式に示す演算を行なっ
て窯芯のずれ量ΔＳを求めるようにしても良い。
【００１８】 ΔＳ＝（Ｌ1 −Ｌ2 ）／２−Ｘ …（１） このようにすることにより、ＣＣＤラインセンサ９の出
力を処理するのに必要な時間を大幅に短縮することがで
き、移動機４を高速で走行させているときにも、測定精
度を大幅に向上させることができる。
【００１９】また、上述した各実施例においては、パル
スジェネレータ１２を用いて移動機４の位置を検出する
ようにしているが、レゾルバ等の回転位置検出器を用い
て移動機４の位置を検出するようにしても上述した実施
例と同じ効果を得ることができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、移
動機を通常の速度で移動させているときにも、移動機の
位置を検出して押出し機の中心と、窯芯とを一致させる
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による窯芯検出装置の一実施例を用いた
コークス生成装置の一例を示す構成図である。
【図２】本発明による窯芯検出装置の要部を示す斜視図
である。
【図３】同実施例の動作例を示す模式図である。
【図４】本発明による窯芯検出装置の他の実施例を示す
模式図である。
【図５】一般的なコークス生成装置の一例を示す構成図
である。
【符号の説明】
１ 炉 ２ 炉本体（コークス炉本体） ４ 移動機 ９ 炉位置検出部（ＣＣＤラインセンサ） １２ 位置検出器（パルスジェネレータ） １３ 押出し機 １４ 検出結果補正部（コントローラ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 正典 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の炉が順次配置された炉本体の各窯
    芯を検出して前記各窯芯と移動機に設けられた押出し機
    の中心とを一致させる窯芯検出装置において、 前記移動機に設けられ前記移動機の位置をリアルタイム
    で検出する位置検出器と、 前記移動機に設けられ前記位置検出器の出力に基づいて
    前記炉本体側を撮影して各炉の位置を検出する炉位置検
    出部と、 この炉位置検出部の検出結果に基づいて前記炉位置検出
    部の出力を補正する検出結果補正部と、 を備えたことを特徴とする窯芯検出装置。
JP20963293A 1993-08-24 1993-08-24 窯芯検出装置 Expired - Lifetime JP3146096B2 (ja)

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