JP2793329B2 - コークス炉移動機の定位置停止制御装置 - Google Patents
コークス炉移動機の定位置停止制御装置Info
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- JP2793329B2 JP2793329B2 JP2146313A JP14631390A JP2793329B2 JP 2793329 B2 JP2793329 B2 JP 2793329B2 JP 2146313 A JP2146313 A JP 2146313A JP 14631390 A JP14631390 A JP 14631390A JP 2793329 B2 JP2793329 B2 JP 2793329B2
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はコークス炉の移動機を窯前に定位置停止させ
る定位置停止制御装置に係り、特に移動機の停止位置精
度を高めると共に、窯位置検出用のターゲットの位置修
正作業を不要としたコークス炉移動機の定位置停止制御
装置に関する。
る定位置停止制御装置に係り、特に移動機の停止位置精
度を高めると共に、窯位置検出用のターゲットの位置修
正作業を不要としたコークス炉移動機の定位置停止制御
装置に関する。
（従来の技術） 一般に、例えばコークス炉では、ガイド車および押出
機等の移動機が１炉団に100窯前後の多数ある窯位置
で、蓋取りと装炭（炭を入れる）あるいは排骸（コーク
スを押し出す）作業が行なわれる。この場合、それぞれ
の移動機上機械類の作業精度±20mm前後に見合う停止精
度が必要である。このため従来から、コークス炉の移動
機を窯前に定位置停止させることを目的として、コーク
ス炉側に設置されたターゲットと呼ばれる定位置目標に
対して定位置停止制御を行なっている。
機等の移動機が１炉団に100窯前後の多数ある窯位置
で、蓋取りと装炭（炭を入れる）あるいは排骸（コーク
スを押し出す）作業が行なわれる。この場合、それぞれ
の移動機上機械類の作業精度±20mm前後に見合う停止精
度が必要である。このため従来から、コークス炉の移動
機を窯前に定位置停止させることを目的として、コーク
ス炉側に設置されたターゲットと呼ばれる定位置目標に
対して定位置停止制御を行なっている。
第４図は、この種のコークス炉移動機の定位置停止制
御装置の構成例を示すブロック図である。本定位置停止
制御装置は図示のように、回転式位置センサー１と、現
在位置データ演算手段２と、目標芯センサー３と、目的
位置データ発生手段４と、走行制御手段５と、ドライブ
装置６とからなっている。
御装置の構成例を示すブロック図である。本定位置停止
制御装置は図示のように、回転式位置センサー１と、現
在位置データ演算手段２と、目標芯センサー３と、目的
位置データ発生手段４と、走行制御手段５と、ドライブ
装置６とからなっている。
ここで、回転式位置センサー１は、移動機の車輪また
は軌道上に接して回転するタッチローラに取付けられ、
移動機の走行位置を検出してタッチローラの回転数に応
じて移動距離信号を出力するものである。また、現在位
置データ演算手段２は、回転式位置センサ１ー１からの
移動距離信号を基に、移動機の基準点からの移動距離を
算出して現在位置データを出力するものである。
は軌道上に接して回転するタッチローラに取付けられ、
移動機の走行位置を検出してタッチローラの回転数に応
じて移動距離信号を出力するものである。また、現在位
置データ演算手段２は、回転式位置センサ１ー１からの
移動距離信号を基に、移動機の基準点からの移動距離を
算出して現在位置データを出力するものである。
一方、目標芯センサー３は、窯前においてコークス炉
側に設置されてる窯位置検出用のターゲット3Aと移動機
中心との偏差を検出して目標芯位置データを出力するも
のである。また、目標位置データ発生手段４は、各窯N
o.に対応した目的位置データ（基準点からの移動機の停
止目標距離データ）を発生するもので、行先窯指令が入
力されるとこれに応じた目的位置データを出力するもの
である。さらに、走行制御手段５は、現在位置データ演
算手段２からの現在位置データと、目的位置データ発生
手段４からの目的位置データとに基づいて、移動機を目
的位置へ移動させるための指令を出力する機能、および
移動機が目的位置へ走行すると、目標芯センサー３から
の目標芯位置データに基づいて、移動機を走行させて位
置修正を行なうための指令を出力する機能を有するもの
である。さらにまた、ドライブ装置６は、走行制御手段
５からの指令に基づいて移動機を駆動するものである。
側に設置されてる窯位置検出用のターゲット3Aと移動機
中心との偏差を検出して目標芯位置データを出力するも
のである。また、目標位置データ発生手段４は、各窯N
o.に対応した目的位置データ（基準点からの移動機の停
止目標距離データ）を発生するもので、行先窯指令が入
力されるとこれに応じた目的位置データを出力するもの
である。さらに、走行制御手段５は、現在位置データ演
算手段２からの現在位置データと、目的位置データ発生
手段４からの目的位置データとに基づいて、移動機を目
的位置へ移動させるための指令を出力する機能、および
移動機が目的位置へ走行すると、目標芯センサー３から
の目標芯位置データに基づいて、移動機を走行させて位
置修正を行なうための指令を出力する機能を有するもの
である。さらにまた、ドライブ装置６は、走行制御手段
５からの指令に基づいて移動機を駆動するものである。
さて、いま移動機に対して行先指令が与えられると、
当該行先窯指令に応じた目的位置データが走行制御手段
５に与えられる。走行制御手段５では、現在位置データ
演算手段２から入力される現在位置データと、目的位置
データ発生手段４から与えられる目的位置データとに基
づいて、両者の偏差が規定値以内になるように予め定め
られた走行パターンに従ってドライブ装置６に指令を送
出することにより、移動機が目的位置まで走行する。そ
して、移動機が目的位置付近まで走行した後は、目標芯
センサー３からの目標芯位置データに基づいて、停止位
置が目標芯センサー３とターゲット3Aの偏差が規定値以
内になるようにドライブ装置６に指令を送出することに
より、移動機を走行させて定位置停止が行なわれる。
当該行先窯指令に応じた目的位置データが走行制御手段
５に与えられる。走行制御手段５では、現在位置データ
演算手段２から入力される現在位置データと、目的位置
データ発生手段４から与えられる目的位置データとに基
づいて、両者の偏差が規定値以内になるように予め定め
られた走行パターンに従ってドライブ装置６に指令を送
出することにより、移動機が目的位置まで走行する。そ
して、移動機が目的位置付近まで走行した後は、目標芯
センサー３からの目標芯位置データに基づいて、停止位
置が目標芯センサー３とターゲット3Aの偏差が規定値以
内になるようにドライブ装置６に指令を送出することに
より、移動機を走行させて定位置停止が行なわれる。
しかしながら、このようなコークス炉移動機の定位置
停止制御装置では、次のような問題がある。すなわち、
コークス炉の炉口芯は炉自体が熱等の影響を受けて常時
位置が変化することから、構造的に当該変化と連動しな
い目標芯センサー３のターゲット3Aとの間にずれが生
じ、ターゲット3Aに対して規定偏差内に停止しているに
も拘わず移動機と炉口芯との偏差が大きく、作業が行な
えない場合があった。
停止制御装置では、次のような問題がある。すなわち、
コークス炉の炉口芯は炉自体が熱等の影響を受けて常時
位置が変化することから、構造的に当該変化と連動しな
い目標芯センサー３のターゲット3Aとの間にずれが生
じ、ターゲット3Aに対して規定偏差内に停止しているに
も拘わず移動機と炉口芯との偏差が大きく、作業が行な
えない場合があった。
この点をさらに詳しく説明すると以下の通りである。
つまり、コークス炉自体は極めて高温になるため、タ
ーゲット3Aはコークス炉の窯に直接でなく窯本体の数メ
ートル手前に設置される。また、上記したように、コー
クス炉は長時間高温にさらされるため熱変動により位置
変動を起こし、結果としてターゲット3Aにより測定され
る炉口芯と、実際の炉口芯とが多少ずれることも多い。
ところで、コークス炉の炉内壁面は耐火レンガで構成さ
れており、この炉内壁面に沿ってコークス押し出しのた
めの押出ラムが挿入される。しかし、耐火レンガは熱に
は非常に強いがもろい材質であり、押出ラムが耐火レン
ガに当たると炉壁つまり炉本体を大きく損傷してしま
う。
ーゲット3Aはコークス炉の窯に直接でなく窯本体の数メ
ートル手前に設置される。また、上記したように、コー
クス炉は長時間高温にさらされるため熱変動により位置
変動を起こし、結果としてターゲット3Aにより測定され
る炉口芯と、実際の炉口芯とが多少ずれることも多い。
ところで、コークス炉の炉内壁面は耐火レンガで構成さ
れており、この炉内壁面に沿ってコークス押し出しのた
めの押出ラムが挿入される。しかし、耐火レンガは熱に
は非常に強いがもろい材質であり、押出ラムが耐火レン
ガに当たると炉壁つまり炉本体を大きく損傷してしま
う。
このような事情から、最終的には炉口芯に対し移動機
は極めて高い精度で位置合わせを行う必要がある。しか
し、上記したようにターゲットを窯直絶に取り付けられ
ないことから、そのままでは十分な位置精度がしだいに
確保できなくなってくる。
は極めて高い精度で位置合わせを行う必要がある。しか
し、上記したようにターゲットを窯直絶に取り付けられ
ないことから、そのままでは十分な位置精度がしだいに
確保できなくなってくる。
このため、多数の窯前に設置されているターゲット自
体の取付け位置を修正する必要が生じ、多くの無駄な労
力と時間を必要としていた。
体の取付け位置を修正する必要が生じ、多くの無駄な労
力と時間を必要としていた。
（発明が解決しようとする課題） 以上のように従来では、ターゲットの位置修正作業を
行なうための多大な労力と時間が必要であるという問題
があった。
行なうための多大な労力と時間が必要であるという問題
があった。
本発明の目的は、移動機の停止位置精度を高めると共
に、ターゲットの取付け位置修正作業のための多大な労
力と時間を不要として確実な操業を実現することが可能
な極めて信頼性の高いコークス炉移動機の定位置停止制
御装置を提供することにある。
に、ターゲットの取付け位置修正作業のための多大な労
力と時間を不要として確実な操業を実現することが可能
な極めて信頼性の高いコークス炉移動機の定位置停止制
御装置を提供することにある。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本発明では、コークス炉
の移動機を窯前に定位置停止させる定位置停止制御装置
において、移動機の車輪または軌道上に接して回転する
タッチローラに取付けられ、移動機の走行位置を検出し
て移動距離信号を出力する回転式位置センサーと、回転
式位置センサーからの移動距離信号を基に移動機の基準
点からの移動距離を算出し、現在位置データを出力する
現在位置データ演算手段と、コークス炉側に設置された
窯位置検出用ターゲットと移動機中心との偏差を検出
し、目標芯位置データを出力する目標芯センサーと、現
在位置データ演算手段からの現在位置データと目的位置
データとに基づいて移動機を目的位置へ移動させる機
能、および移動機が目的位置へ走行すると、炉蓋取り外
し前において修正された目標芯位置データに基づいて移
動機を走行させて位置修正を行なう機能を有する走行制
御手段と、コークス炉の炉蓋を取外した時の炉口芯と移
動機中心との偏差を検出し、炉口芯位置データを出力す
る炉口芯センサーと、目標芯センサーからの目標芯位置
データを補正値により修正して走行制御手段に前記修正
された目標芯位置データとして入力すると共に、炉口芯
センサーからの炉口芯位置データに基づいて目標芯セン
サーからの目標芯位置データが当該炉口芯位置データに
一致するように、補正値を設定し直す目標芯位置データ
補正手段とを備えて構成している。
の移動機を窯前に定位置停止させる定位置停止制御装置
において、移動機の車輪または軌道上に接して回転する
タッチローラに取付けられ、移動機の走行位置を検出し
て移動距離信号を出力する回転式位置センサーと、回転
式位置センサーからの移動距離信号を基に移動機の基準
点からの移動距離を算出し、現在位置データを出力する
現在位置データ演算手段と、コークス炉側に設置された
窯位置検出用ターゲットと移動機中心との偏差を検出
し、目標芯位置データを出力する目標芯センサーと、現
在位置データ演算手段からの現在位置データと目的位置
データとに基づいて移動機を目的位置へ移動させる機
能、および移動機が目的位置へ走行すると、炉蓋取り外
し前において修正された目標芯位置データに基づいて移
動機を走行させて位置修正を行なう機能を有する走行制
御手段と、コークス炉の炉蓋を取外した時の炉口芯と移
動機中心との偏差を検出し、炉口芯位置データを出力す
る炉口芯センサーと、目標芯センサーからの目標芯位置
データを補正値により修正して走行制御手段に前記修正
された目標芯位置データとして入力すると共に、炉口芯
センサーからの炉口芯位置データに基づいて目標芯セン
サーからの目標芯位置データが当該炉口芯位置データに
一致するように、補正値を設定し直す目標芯位置データ
補正手段とを備えて構成している。
（作用） 従って、本発明の定位置停止制御装置においては、予
め設定された目的位置データに基づいて移動機が窯前ま
で走行する。その後、移動機が目標芯センサーからの目
標芯位置データに基づいて、位置修正が行なわれて定位
置停止する。次に、コークス炉の炉蓋を取外して、炉口
芯センサーによって炉口芯と移動機中心との偏差が検出
され、炉口芯位置データが出力される。そして、この炉
口芯位置データによって目標芯センサーからの目標芯位
置データが修正され、次回同じ窯前に移動機が停止する
場合には、修正された目標芯位置データを用いて制御が
行なわれることにより、炉口芯に合わせて定位置停止さ
せることが可能となる。
め設定された目的位置データに基づいて移動機が窯前ま
で走行する。その後、移動機が目標芯センサーからの目
標芯位置データに基づいて、位置修正が行なわれて定位
置停止する。次に、コークス炉の炉蓋を取外して、炉口
芯センサーによって炉口芯と移動機中心との偏差が検出
され、炉口芯位置データが出力される。そして、この炉
口芯位置データによって目標芯センサーからの目標芯位
置データが修正され、次回同じ窯前に移動機が停止する
場合には、修正された目標芯位置データを用いて制御が
行なわれることにより、炉口芯に合わせて定位置停止さ
せることが可能となる。
（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は、本発明によるコークス炉移動機の定位置停
止制御装置の構成例を示すブロック図であり、第４図と
同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここ
では異なる部分についてのみ述べる。
止制御装置の構成例を示すブロック図であり、第４図と
同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここ
では異なる部分についてのみ述べる。
すなわち、本実施例の定位置停止制御装置は第１図に
示すように、コークス炉炉口7A付近に炉口芯センサー７
を設けると共に、目標芯位置データ補正手段８を備える
構成としたものである。ここで、炉口芯センサー７は、
コークス炉の炉蓋を取外した時の炉口7A芯と移動機中心
との偏差を検出し、炉口芯位置データを出力するもので
ある。また、目標芯位置データ補正手段８は、炉口芯セ
ンサー７からの炉口芯位置データに基づいて、目標芯セ
ンサー３からの目標芯位置データを修正するものであ
る。
示すように、コークス炉炉口7A付近に炉口芯センサー７
を設けると共に、目標芯位置データ補正手段８を備える
構成としたものである。ここで、炉口芯センサー７は、
コークス炉の炉蓋を取外した時の炉口7A芯と移動機中心
との偏差を検出し、炉口芯位置データを出力するもので
ある。また、目標芯位置データ補正手段８は、炉口芯セ
ンサー７からの炉口芯位置データに基づいて、目標芯セ
ンサー３からの目標芯位置データを修正するものであ
る。
次に、かかるコークス炉移動機の定位置停止制御装置
の作用について、第２図および第３図に示すフロー図を
用いて説明する。
の作用について、第２図および第３図に示すフロー図を
用いて説明する。
いま、作業窯No.が移動機に対して指令されると、目
的位置データ発生手段４からは、指示された作業窯の移
動機の目的位置データが走行制御手段５に与えられる。
すると、走行制御手段５では、回転式位置センサー１か
ら現在位置データ演算手段２を通して入力される現在位
置データと、目的位置データ発生手段４からの目的位置
データとに基づいて、両者の偏差が規定値以内になるよ
うにドライブ装置６に指令を出力することにより、移動
機が目的位置まで走行する。
的位置データ発生手段４からは、指示された作業窯の移
動機の目的位置データが走行制御手段５に与えられる。
すると、走行制御手段５では、回転式位置センサー１か
ら現在位置データ演算手段２を通して入力される現在位
置データと、目的位置データ発生手段４からの目的位置
データとに基づいて、両者の偏差が規定値以内になるよ
うにドライブ装置６に指令を出力することにより、移動
機が目的位置まで走行する。
次に、現在位置データと目的位置データとの偏差が規
定値以内になると、走行制御手段５では第２図に示すよ
うな手順により、目標芯センサー３から目標芯位置デー
タ補正手段８を通して入力される目標芯データの偏差が
零になるようにドライブ装置６に指令を出力することに
より、位置修正が行なわれて移動機が定位置停止する。
定値以内になると、走行制御手段５では第２図に示すよ
うな手順により、目標芯センサー３から目標芯位置デー
タ補正手段８を通して入力される目標芯データの偏差が
零になるようにドライブ装置６に指令を出力することに
より、位置修正が行なわれて移動機が定位置停止する。
次に、作業開始後コークス炉の炉蓋を取外してから、
炉口芯センサー７によって炉口7A芯と移動機中心との偏
差が検出され、炉口芯位置データが目標芯データ補正手
段８に入力される。すると、目標芯データ補正手段８で
は、以前に設定されていた窯No.の目標芯位置データ
（目標芯センサー３とターゲット3Aの偏差）が、炉口芯
センサー７からの炉口芯位置データによって第３図に示
すような手順により修正される。これにより、次回同じ
窯No.前に移動機が停止する場合には、修正された目標
芯位置データを用いて制御が行なわれることにより、炉
口7A芯と移動機中心との偏差を最小にすることができ、
炉口7A芯に合わせて移動機が定位置停止する。
炉口芯センサー７によって炉口7A芯と移動機中心との偏
差が検出され、炉口芯位置データが目標芯データ補正手
段８に入力される。すると、目標芯データ補正手段８で
は、以前に設定されていた窯No.の目標芯位置データ
（目標芯センサー３とターゲット3Aの偏差）が、炉口芯
センサー７からの炉口芯位置データによって第３図に示
すような手順により修正される。これにより、次回同じ
窯No.前に移動機が停止する場合には、修正された目標
芯位置データを用いて制御が行なわれることにより、炉
口7A芯と移動機中心との偏差を最小にすることができ、
炉口7A芯に合わせて移動機が定位置停止する。
上述したように、本実施例によるコークス炉移動機の
定位置停止制御装置は、コークス炉の移動機の車輪また
は軌道上に接して回転するタッチローラに取付けられ、
移動機の走行位置を検出して移動距離信号を出力する回
転式位置センサー１と、回転式位置センサー１からの移
動距離信号を基に移動機の基準点からの移動距離を算出
し、現在位置データを出力する現在位置データ演算手段
２と、コークス炉側に設置された窯位置検出用のターゲ
ット3Aと移動機中心との偏差を検出し、目標芯位置デー
タを出力する目標芯センサー３と、コークス炉の炉蓋を
取外した時の炉口7A芯と移動機中心との偏差を検出し、
炉口芯位置データを出力する炉口芯センサー７と、現在
位置データ演算手段２からの現在位置データと目的位置
データ発生手段４からの目的位置データとに基づいて移
動機を目的位置へ移動させる指令をドライブ装置６に出
力する機能、および移動機が目的位置へ走行すると、目
標芯センサー３からの目標芯位置データに基づいて移動
機を走行させて位置修正を行なう指令をドライブ装置６
に出力する機能を有する走行制御手段５と、炉口芯セン
サー７からの炉口芯位置データに基づいて目標芯センサ
ー３からの目標芯位置データを修正する目標芯位置デー
タ補正手段８とから構成したものである。
定位置停止制御装置は、コークス炉の移動機の車輪また
は軌道上に接して回転するタッチローラに取付けられ、
移動機の走行位置を検出して移動距離信号を出力する回
転式位置センサー１と、回転式位置センサー１からの移
動距離信号を基に移動機の基準点からの移動距離を算出
し、現在位置データを出力する現在位置データ演算手段
２と、コークス炉側に設置された窯位置検出用のターゲ
ット3Aと移動機中心との偏差を検出し、目標芯位置デー
タを出力する目標芯センサー３と、コークス炉の炉蓋を
取外した時の炉口7A芯と移動機中心との偏差を検出し、
炉口芯位置データを出力する炉口芯センサー７と、現在
位置データ演算手段２からの現在位置データと目的位置
データ発生手段４からの目的位置データとに基づいて移
動機を目的位置へ移動させる指令をドライブ装置６に出
力する機能、および移動機が目的位置へ走行すると、目
標芯センサー３からの目標芯位置データに基づいて移動
機を走行させて位置修正を行なう指令をドライブ装置６
に出力する機能を有する走行制御手段５と、炉口芯セン
サー７からの炉口芯位置データに基づいて目標芯センサ
ー３からの目標芯位置データを修正する目標芯位置デー
タ補正手段８とから構成したものである。
従って、炉口芯センサー７からの炉口芯位置データを
使用して、目標芯センサー３からの目標芯センサー３と
ターゲット3Aとの中心点の変動を常に補正することがで
きるため、移動機の停止位置精度を高め得ることは勿論
のこと、従来のようにターゲット3A自体の取付け位置修
正作業のための多大な労力と時間が一切不要となり、確
実な操業を実現することが可能となる。
使用して、目標芯センサー３からの目標芯センサー３と
ターゲット3Aとの中心点の変動を常に補正することがで
きるため、移動機の停止位置精度を高め得ることは勿論
のこと、従来のようにターゲット3A自体の取付け位置修
正作業のための多大な労力と時間が一切不要となり、確
実な操業を実現することが可能となる。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、移動機の停止位
置精度を高めると共に、ターゲットの取付け位置修正作
業のための多大な労力と時間を不要として確実な操業を
実現することが可能な極めて信頼性の高いコークス炉移
動機の定位置停止制御装置が提供できる。
置精度を高めると共に、ターゲットの取付け位置修正作
業のための多大な労力と時間を不要として確実な操業を
実現することが可能な極めて信頼性の高いコークス炉移
動機の定位置停止制御装置が提供できる。
第１図は本発明によるコークス炉移動機の定位置停止制
御装置の一実施例を示すブロック図、第２図および第３
図は同実施例における作用を説明するためのフロー図、
第４図は従来のコークス炉移動機の定位置停止制御装置
の構成例を示すブロック図である。 １……回転式位置センサー、２……現在位置データ演算
手段、３……目標芯センサー、3A……ターゲット、４…
…目的位置データ発生手段、５……走行制御手段、６…
…ドライブ装置、７……炉口芯センサー、7A……コーク
ス炉炉口、８……目標芯位置データ補正手段。
御装置の一実施例を示すブロック図、第２図および第３
図は同実施例における作用を説明するためのフロー図、
第４図は従来のコークス炉移動機の定位置停止制御装置
の構成例を示すブロック図である。 １……回転式位置センサー、２……現在位置データ演算
手段、３……目標芯センサー、3A……ターゲット、４…
…目的位置データ発生手段、５……走行制御手段、６…
…ドライブ装置、７……炉口芯センサー、7A……コーク
ス炉炉口、８……目標芯位置データ補正手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 史昭 神奈川県横須賀市夏島町19番地 住友重 機械工業株式会社追浜造船所内 (56)参考文献 特開 昭58−195904（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−90301（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−79803（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−18709（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−114011（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−156578（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05D 3/12 305 G05D 3/12 304
Claims (1)
- 【請求項１】コークス炉の移動機を窯前に定位置停止さ
せる定位置停止制御装置において、 前記移動機の車輪または軌道上に接して回転するタッチ
ローラに取付けられ、前記移動機の走行位置を検出して
移動距離信号を出力する回転式位置センサーと、 前記回転式位置センサーからの移動距離信号を基に前記
移動機の基準点からの移動距離を算出し、現在位置デー
タを出力する現在位置データ演算手段と、 前記コークス炉側に設置された窯位置検出用ターゲット
と移動機中心との偏差を検出し、目標芯位置データを出
力する目標芯センサーと、 前記現在位置データ演算手段からの現在位置データと目
的位置データとに基づいて前記移動機を目的位置へ移動
させる機能、および前記移動機が目的位置へ走行する
と、炉蓋取り外し前において修正された目標芯位置デー
タに基づいて前記移動機を走行させて位置修正を行なう
機能を有する走行制御手段と、 前記コークス炉の炉蓋を取外した時の炉口芯と移動機中
心との偏差を検出し、炉口芯位置データを出力する炉口
芯センサーと、 前記目標芯センサーからの目標芯位置データを補正値に
より修正して前記走行制御手段に前記修正された目標芯
位置データとして入力すると共に、前記炉口芯センサー
からの炉口芯位置データに基づいて前記目標芯センサー
からの目標芯位置データが当該炉口芯位置データに一致
するように、前記補正値を設定し直す目標芯位置データ
補正手段と、 を備えて成ることを特徴とするコークス炉移動機の定位
置停止制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2146313A JP2793329B2 (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | コークス炉移動機の定位置停止制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2146313A JP2793329B2 (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | コークス炉移動機の定位置停止制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0439713A JPH0439713A (ja) | 1992-02-10 |
| JP2793329B2 true JP2793329B2 (ja) | 1998-09-03 |
Family
ID=15404853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2146313A Expired - Lifetime JP2793329B2 (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | コークス炉移動機の定位置停止制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2793329B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011038052A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Jfe Steel Corp | コークス炉の移動機の位置検出装置及び位置検出方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4879803A (ja) * | 1972-01-28 | 1973-10-26 | ||
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| JPS58195904A (ja) * | 1982-05-11 | 1983-11-15 | Mitsubishi Electric Corp | 自動走行台車の位置修正装置 |
-
1990
- 1990-06-06 JP JP2146313A patent/JP2793329B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0439713A (ja) | 1992-02-10 |
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