JPH06191692A - コイル自動センタリング方法 - Google Patents
コイル自動センタリング方法Info
- Publication number
- JPH06191692A JPH06191692A JP34668092A JP34668092A JPH06191692A JP H06191692 A JPH06191692 A JP H06191692A JP 34668092 A JP34668092 A JP 34668092A JP 34668092 A JP34668092 A JP 34668092A JP H06191692 A JPH06191692 A JP H06191692A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- center
- calculated
- true
- drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 巻取り不良のコイルが搬送されてきた場合で
も、コイルをペイオフリールのドラムに自動挿入する際
に、コイルの真の幅方向中心をライン中心に一致させ
る。 【構成】 コイル２０がドラム１４に挿入された状態
で、ペイオフリール１２に取り付けられたセンタリング
ゲージ２８の測定結果を用いて、ライン中心ＬＣとペイ
オフリール１２側のコイル２０の側端面との間の距離Ｌ
2 を算出する。次に、この算出した距離Ｌ2 と予め設定
された真のコイル幅Ｌ3 とに基づいてコイル２０の算出
幅方向中心ＣＣM とコイル２０の真の幅方向中心ＣＣT
との間の偏差εを算出し、この算出した偏差εに従っ
て、油圧シリンダ１６を使用して、ペイオフリール１２
をドラム１４の中心軸方向に移動して、コイル２０の真
の幅方向中心ＣＣT をライン中心ＬＣに一致させる。
も、コイルをペイオフリールのドラムに自動挿入する際
に、コイルの真の幅方向中心をライン中心に一致させ
る。 【構成】 コイル２０がドラム１４に挿入された状態
で、ペイオフリール１２に取り付けられたセンタリング
ゲージ２８の測定結果を用いて、ライン中心ＬＣとペイ
オフリール１２側のコイル２０の側端面との間の距離Ｌ
2 を算出する。次に、この算出した距離Ｌ2 と予め設定
された真のコイル幅Ｌ3 とに基づいてコイル２０の算出
幅方向中心ＣＣM とコイル２０の真の幅方向中心ＣＣT
との間の偏差εを算出し、この算出した偏差εに従っ
て、油圧シリンダ１６を使用して、ペイオフリール１２
をドラム１４の中心軸方向に移動して、コイル２０の真
の幅方向中心ＣＣT をライン中心ＬＣに一致させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コイルカーによって搬
送されてきたコイルをペイオフリールのドラムに自動挿
入する際に、コイルの真の幅方向中心をライン中心に一
致させるコイル自動センタリング方法に関する。
送されてきたコイルをペイオフリールのドラムに自動挿
入する際に、コイルの真の幅方向中心をライン中心に一
致させるコイル自動センタリング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４を参照して、従来のコイル自動セン
タリング方法について説明する。帯板処理設備等の入側
には、固定ベース１０が設置されており、この固定ベー
ス１０上にはペイオフリール１２が支持されている。ペ
イオフリール１２は、帯板処理設備等のライン方向と直
交する方向へ延在するドラム１４が備えられている。ペ
イオフリール１２は、このドラム１４の中心軸方向へ摺
動可能なように固定ベース１０上に支持されている。固
定ベース１０上には、ペイオフリール１２のドラム１４
とは反対側に油圧シリンダ１６が固定設置されており、
油圧シリンダ１６のピストン１６ａの先端がペイオフリ
ール１２に固着されている。油圧シリンダ１６は、コイ
ルセンタリング（ＣＰＣ）装置１８の制御下で、ペイオ
フリール１２をドラム１４の中心軸方向へ摺動する。
タリング方法について説明する。帯板処理設備等の入側
には、固定ベース１０が設置されており、この固定ベー
ス１０上にはペイオフリール１２が支持されている。ペ
イオフリール１２は、帯板処理設備等のライン方向と直
交する方向へ延在するドラム１４が備えられている。ペ
イオフリール１２は、このドラム１４の中心軸方向へ摺
動可能なように固定ベース１０上に支持されている。固
定ベース１０上には、ペイオフリール１２のドラム１４
とは反対側に油圧シリンダ１６が固定設置されており、
油圧シリンダ１６のピストン１６ａの先端がペイオフリ
ール１２に固着されている。油圧シリンダ１６は、コイ
ルセンタリング（ＣＰＣ）装置１８の制御下で、ペイオ
フリール１２をドラム１４の中心軸方向へ摺動する。
【０００３】一方、図示しない巻取装置によって巻取ら
れたコイル２０は、コイルカー２２によって図の矢印Ａ
の方向に搬送されてきて、ペイオフリール１２のドラム
１４に自動挿入される。この際、コイル２０のコイルの
真の幅方向中心をライン中心ＬＣに一致させる必要があ
る。このため、従来、コイルカー２２の搬送途中に搬送
方向と直交する方向に対向して光電センサ２４が配置さ
れている。光電センサ２４は、投光器２４Ｔと受光器２
４Ｒとからなり、投光器２４Ｔから受光器２４Ｒへ伝搬
する光ビームＬＢがコイルカー２２の搬送中に遮光する
位置に配置されている。さらに、コイルカー２２にはパ
ルス発生器２６が取り付けられており、パルス発生器２
６は、コイルカー２２の車輪の回転に同期してパルスを
発生する。そして、光電センサ２４とパルス発生器（Ｐ
ＬＧ）２６とは図示しない上位コンピュータに接続され
ている。
れたコイル２０は、コイルカー２２によって図の矢印Ａ
の方向に搬送されてきて、ペイオフリール１２のドラム
１４に自動挿入される。この際、コイル２０のコイルの
真の幅方向中心をライン中心ＬＣに一致させる必要があ
る。このため、従来、コイルカー２２の搬送途中に搬送
方向と直交する方向に対向して光電センサ２４が配置さ
れている。光電センサ２４は、投光器２４Ｔと受光器２
４Ｒとからなり、投光器２４Ｔから受光器２４Ｒへ伝搬
する光ビームＬＢがコイルカー２２の搬送中に遮光する
位置に配置されている。さらに、コイルカー２２にはパ
ルス発生器２６が取り付けられており、パルス発生器２
６は、コイルカー２２の車輪の回転に同期してパルスを
発生する。そして、光電センサ２４とパルス発生器（Ｐ
ＬＧ）２６とは図示しない上位コンピュータに接続され
ている。
【０００４】上位コンピュータは、まず、光電センサ２
４の光ビームＬＢがコイル２０によって遮光された時間
を、パルス発生器２６から発生するパルスの数を計数す
ることによってコイル２０の幅ＣＷM を算出する。次
に、上位コンピュータは、この算出したコイル幅ＣＷM
に基づいて、コイルカー２２がコイル２０をドラム１４
に挿入する際に、コイル２０の算出幅方向中心ＣＣM が
ライン中心ＬＣと一致する位置で停止するように、コイ
ルカー２２に指令を出す。なお、この時点では、ペイオ
フリール１２は、ドラム１４の長さ方向中心ＤＣがライ
ン中心ＬＣと一致するような位置で、固定ベース１０上
に予め支持されている。
４の光ビームＬＢがコイル２０によって遮光された時間
を、パルス発生器２６から発生するパルスの数を計数す
ることによってコイル２０の幅ＣＷM を算出する。次
に、上位コンピュータは、この算出したコイル幅ＣＷM
に基づいて、コイルカー２２がコイル２０をドラム１４
に挿入する際に、コイル２０の算出幅方向中心ＣＣM が
ライン中心ＬＣと一致する位置で停止するように、コイ
ルカー２２に指令を出す。なお、この時点では、ペイオ
フリール１２は、ドラム１４の長さ方向中心ＤＣがライ
ン中心ＬＣと一致するような位置で、固定ベース１０上
に予め支持されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のコイル自動センタリング方法では、光電センサ２４の
コイル２０の遮光距離がコイル２０の幅に等しいとみな
して、コイルのセンタリングを行っていた。しかしなが
ら、実際には、後述するように、ライン中心ＬＣと算出
幅方向中心ＣＣM とは一致しない場合がある。
のコイル自動センタリング方法では、光電センサ２４の
コイル２０の遮光距離がコイル２０の幅に等しいとみな
して、コイルのセンタリングを行っていた。しかしなが
ら、実際には、後述するように、ライン中心ＬＣと算出
幅方向中心ＣＣM とは一致しない場合がある。
【０００６】図５に前工程ラインにおいて、巻取装置の
テンションリールによって巻取られたコイル２０の断面
形状の一例を示す。この図５から明らかなように、実際
のコイル２０はその内層部および外層部において巻きず
れが生じることがある。これは、テンションリールにて
コイルの尾端巻取りの際にテンションがはれないことが
原因である。したがって、光電センサ２４とパルス発生
器２６とを使用すると、コイル２０の幅はＣＷM として
算出されてしまう。このため、この算出したコイル幅Ｃ
ＷM から求められたコイル２０の算出幅方向中心ＣＣM
が、コイル２０の真の幅方向中心ＣＣT とずれてしまう
ことになる。前述したように、コイル２０の算出幅方向
中心ＣＣM がライン中心ＬＣと一致するように、コイル
２０がドラム１４に挿入されるので、当然に、ライン中
心ＬＣとコイル２０の真の幅方向中心ＣＣT とは一致し
ない。この状態で、帯板処理設備等のラインランを開始
すると、ドラム１４から繰り出されたコイル２０の帯板
が設備（ライン）の中心ＬＣを走らないので、種々の不
具合が発生する。
テンションリールによって巻取られたコイル２０の断面
形状の一例を示す。この図５から明らかなように、実際
のコイル２０はその内層部および外層部において巻きず
れが生じることがある。これは、テンションリールにて
コイルの尾端巻取りの際にテンションがはれないことが
原因である。したがって、光電センサ２４とパルス発生
器２６とを使用すると、コイル２０の幅はＣＷM として
算出されてしまう。このため、この算出したコイル幅Ｃ
ＷM から求められたコイル２０の算出幅方向中心ＣＣM
が、コイル２０の真の幅方向中心ＣＣT とずれてしまう
ことになる。前述したように、コイル２０の算出幅方向
中心ＣＣM がライン中心ＬＣと一致するように、コイル
２０がドラム１４に挿入されるので、当然に、ライン中
心ＬＣとコイル２０の真の幅方向中心ＣＣT とは一致し
ない。この状態で、帯板処理設備等のラインランを開始
すると、ドラム１４から繰り出されたコイル２０の帯板
が設備（ライン）の中心ＬＣを走らないので、種々の不
具合が発生する。
【０００７】これをなくすために、ペイオフリール１２
に取り付けられた、油圧シリンダ１６とコイルセンタリ
ング装置１８とを用いて、ラインラン開始と同時にペイ
オフリール１２自体をドラム１４の中心軸方向へ摺動
（シフト）して、コイル２０の真の幅方向中心ＣＣT が
ライン中心ＬＣと一致するようにセンタリングすること
がなされている。しかしながら、この方法では、コイル
２０がアルミニウム等の薄板の場合、センタリング時に
ストリップが破れる虞がある。
に取り付けられた、油圧シリンダ１６とコイルセンタリ
ング装置１８とを用いて、ラインラン開始と同時にペイ
オフリール１２自体をドラム１４の中心軸方向へ摺動
（シフト）して、コイル２０の真の幅方向中心ＣＣT が
ライン中心ＬＣと一致するようにセンタリングすること
がなされている。しかしながら、この方法では、コイル
２０がアルミニウム等の薄板の場合、センタリング時に
ストリップが破れる虞がある。
【０００８】また、他の方法として、ラインの途中にコ
イルセンタリング装置を設けて、ラインの途中からコイ
ル２０の帯板が設備中心を走らせるように、センタリン
グする方法も知られている。しかしながら、この方法で
は、コイルセンタリング装置以降はコイル２０の帯板が
設備中心を走るが、それ以前はコイル２０の帯板がセン
タリングされないという問題点がある。
イルセンタリング装置を設けて、ラインの途中からコイ
ル２０の帯板が設備中心を走らせるように、センタリン
グする方法も知られている。しかしながら、この方法で
は、コイルセンタリング装置以降はコイル２０の帯板が
設備中心を走るが、それ以前はコイル２０の帯板がセン
タリングされないという問題点がある。
【０００９】そこで本発明の技術的課題は、巻取り不良
のコイルが搬送されてきた場合でも、コイルをペイオフ
リールのドラムに自動挿入する際に、コイルの真の幅方
向中心をライン中心に一致させることができる、コイル
自動センタリング方法を提供することにある。
のコイルが搬送されてきた場合でも、コイルをペイオフ
リールのドラムに自動挿入する際に、コイルの真の幅方
向中心をライン中心に一致させることができる、コイル
自動センタリング方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によるコイル自動
センタリング方法は、コイルカーによって搬送されてき
たコイルをペイオフリールのドラムに自動挿入する際
に、コイルの真の幅方向中心をライン中心に一致させる
コイル自動センタリング方法であって、コイルカーの搬
送途中に搬送方向と直交する方向に対向して配置された
光電センサの光ビームがコイルによって遮光された距離
を、コイルカーに取り付けられたパルス発生器から発生
するパルスの数を計数することによってコイルの幅を算
出するステップと、この算出したコイル幅に基づいて、
コイルの算出幅方向中心がライン中心と一致するように
コイルをドラムに挿入するステップと、コイルがドラム
に挿入された状態で、ペイオフリールに取り付けられた
センタリングゲージの測定結果を用いて、ライン中心と
ペイオフリール側のコイルの側端面との間の距離を算出
するステップと、この算出した距離と予め設定された真
のコイル幅とに基づいてコイルの算出幅方向中心とコイ
ルの真の幅方向中心との間の偏差を算出し、この算出し
た偏差に従ってペイオフリールをドラムの中心軸方向に
移動して、コイルの真の幅方向中心をライン中心に一致
させるステップとを含む。
センタリング方法は、コイルカーによって搬送されてき
たコイルをペイオフリールのドラムに自動挿入する際
に、コイルの真の幅方向中心をライン中心に一致させる
コイル自動センタリング方法であって、コイルカーの搬
送途中に搬送方向と直交する方向に対向して配置された
光電センサの光ビームがコイルによって遮光された距離
を、コイルカーに取り付けられたパルス発生器から発生
するパルスの数を計数することによってコイルの幅を算
出するステップと、この算出したコイル幅に基づいて、
コイルの算出幅方向中心がライン中心と一致するように
コイルをドラムに挿入するステップと、コイルがドラム
に挿入された状態で、ペイオフリールに取り付けられた
センタリングゲージの測定結果を用いて、ライン中心と
ペイオフリール側のコイルの側端面との間の距離を算出
するステップと、この算出した距離と予め設定された真
のコイル幅とに基づいてコイルの算出幅方向中心とコイ
ルの真の幅方向中心との間の偏差を算出し、この算出し
た偏差に従ってペイオフリールをドラムの中心軸方向に
移動して、コイルの真の幅方向中心をライン中心に一致
させるステップとを含む。
【００１１】
【実施例】以下，本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１２】図１を参照して、本発明の一実施例による
コイル自動センタリング方法について説明する。本実施
例のコイル自動センタリング方法を実現するために、ペ
イオフリール１２にはセンタリングゲージ２８が取り付
けられている。このセンタリングゲージ２８は、ドラム
１４が延在する方向と同一方向へ延在したピストン２８
ａを有する。ここで、センタリングゲージ２８は、コイ
ル２０の内層部巻きずれ位置から外れた位置に取り付け
られる。具体的には、図１に示すように、コイル２０の
内面とピストン２８ａの外寸法との間の距離Ｄが２０〜
５０ｍｍの範囲になるように、センタリングゲージ２８
を取り付ける。
コイル自動センタリング方法について説明する。本実施
例のコイル自動センタリング方法を実現するために、ペ
イオフリール１２にはセンタリングゲージ２８が取り付
けられている。このセンタリングゲージ２８は、ドラム
１４が延在する方向と同一方向へ延在したピストン２８
ａを有する。ここで、センタリングゲージ２８は、コイ
ル２０の内層部巻きずれ位置から外れた位置に取り付け
られる。具体的には、図１に示すように、コイル２０の
内面とピストン２８ａの外寸法との間の距離Ｄが２０〜
５０ｍｍの範囲になるように、センタリングゲージ２８
を取り付ける。
【００１３】図２を参照すると、センタリングゲージ２
８にはコイル確認用検出器が設けられている。コイル確
認用検出器としては、近接スッチ（ＬＳ）３０やプレッ
シャスイッチ（ＰＳ）３２等が使用される。ピストン２
８ａにはラック３４ａとピニオン３４ｂとが取り付けら
れ、ピストン２８ａの直線運動がピニオン３４ｂの回転
運動に変換される。ピニオン３４ｂにはパルス発生器３
６が取り付けられ、ピニオン３４ｂの回転に同期してパ
ルス発生器３６はパルスを発生する。このパルス発生器
３６はペイオフリール１２に固定して取り付けられると
共に、図示しない上位コンピュータに接続されている。
８にはコイル確認用検出器が設けられている。コイル確
認用検出器としては、近接スッチ（ＬＳ）３０やプレッ
シャスイッチ（ＰＳ）３２等が使用される。ピストン２
８ａにはラック３４ａとピニオン３４ｂとが取り付けら
れ、ピストン２８ａの直線運動がピニオン３４ｂの回転
運動に変換される。ピニオン３４ｂにはパルス発生器３
６が取り付けられ、ピニオン３４ｂの回転に同期してパ
ルス発生器３６はパルスを発生する。このパルス発生器
３６はペイオフリール１２に固定して取り付けられると
共に、図示しない上位コンピュータに接続されている。
【００１４】図１に戻って、センタリングゲージ２８は
上述したような構造を有するので、パルス発生器３６か
ら発生したパルスの数を計数することによって、センタ
リングゲージ２８は、ペイオフリール１２の中心ＰＣと
ピストン２８ａの先端との間の距離Ｌ1 を検出すること
ができる。この距離Ｌ1 をセンタリングゲージ検出距離
と呼ぶ。
上述したような構造を有するので、パルス発生器３６か
ら発生したパルスの数を計数することによって、センタ
リングゲージ２８は、ペイオフリール１２の中心ＰＣと
ピストン２８ａの先端との間の距離Ｌ1 を検出すること
ができる。この距離Ｌ1 をセンタリングゲージ検出距離
と呼ぶ。
【００１５】次に、本実施例のコイル自動センタリング
方法について説明する。従来の技術で説明した、コイル
２０の算出幅方向中心ＣＣM がライン中心ＬＣと一致す
るようにコイル２０をドラム１４に挿入するステップま
では、本実施例においても同様に行われるので、以下で
は、それ以後のステップについて説明する。
方法について説明する。従来の技術で説明した、コイル
２０の算出幅方向中心ＣＣM がライン中心ＬＣと一致す
るようにコイル２０をドラム１４に挿入するステップま
では、本実施例においても同様に行われるので、以下で
は、それ以後のステップについて説明する。
【００１６】図示しない上位コンピュータは、コイル２
０がドラム１４に挿入された状態で、ペイオフリール１
２に取り付けられたセンタリングゲージ２８の測定結果
を用いて、ライン中心ＬＣとペイオフリール１２側のコ
イル２０の側端面との間の距離Ｌ2 を算出する。これに
ついて、もう少し詳細に説明する。図１に示すように、
ペイオフリール１２の中心ＰＣとライン中心ＬＣとの距
離をＷとする。この距離Ｗは一定であり、上位コンピュ
ータに予め記憶されている。センタリングゲージ２８の
ピストン２８ａを伸縮して、上位コンピュータはコイル
側端面を検出した時点までのパルス発生器３６からのパ
ルス数を計数して、上記センタリングゲージ検出距離Ｌ
1 を演算する。上位コンピュータは、上記一定距離Ｗか
らセンタリングゲージ検出距離Ｌ1 を減算して、上記距
離Ｌ2 を算出する。
０がドラム１４に挿入された状態で、ペイオフリール１
２に取り付けられたセンタリングゲージ２８の測定結果
を用いて、ライン中心ＬＣとペイオフリール１２側のコ
イル２０の側端面との間の距離Ｌ2 を算出する。これに
ついて、もう少し詳細に説明する。図１に示すように、
ペイオフリール１２の中心ＰＣとライン中心ＬＣとの距
離をＷとする。この距離Ｗは一定であり、上位コンピュ
ータに予め記憶されている。センタリングゲージ２８の
ピストン２８ａを伸縮して、上位コンピュータはコイル
側端面を検出した時点までのパルス発生器３６からのパ
ルス数を計数して、上記センタリングゲージ検出距離Ｌ
1 を演算する。上位コンピュータは、上記一定距離Ｗか
らセンタリングゲージ検出距離Ｌ1 を減算して、上記距
離Ｌ2 を算出する。
【００１７】次に、上位コンピュータは、この算出した
距離Ｌ2 と予め設定された真のコイル幅Ｌ3 とに基づい
てコイル２０の算出幅方向中心ＣＣM とコイル２０の真
の幅方向中心ＣＣT との間の偏差εを算出し、この算出
した偏差εに従って、油圧シリンダ１６を使用して、ペ
イオフリール１２をドラム１４の中心軸方向に移動し
て、コイル２０の真の幅方向中心ＣＣT をライン中心Ｌ
Ｃに一致させる。もう少し詳細に説明すると、上位コン
ピュータは真のコイル幅Ｌ3 を予め記憶している。上位
コンピュータは、偏差εをε＝Ｌ3 ／２−Ｌ2 の式から
演算して求める。上位コンピュータは、この求めた偏差
εを油圧シリンダ１６に与えて、ペイオフリール１２を
この偏差εに対応した距離だけドラム１４の中心軸方向
に移動させる。これにより、コイル２０の真の幅方向中
心ＣＣT をライン中心ＬＣに一致させることができる。
距離Ｌ2 と予め設定された真のコイル幅Ｌ3 とに基づい
てコイル２０の算出幅方向中心ＣＣM とコイル２０の真
の幅方向中心ＣＣT との間の偏差εを算出し、この算出
した偏差εに従って、油圧シリンダ１６を使用して、ペ
イオフリール１２をドラム１４の中心軸方向に移動し
て、コイル２０の真の幅方向中心ＣＣT をライン中心Ｌ
Ｃに一致させる。もう少し詳細に説明すると、上位コン
ピュータは真のコイル幅Ｌ3 を予め記憶している。上位
コンピュータは、偏差εをε＝Ｌ3 ／２−Ｌ2 の式から
演算して求める。上位コンピュータは、この求めた偏差
εを油圧シリンダ１６に与えて、ペイオフリール１２を
この偏差εに対応した距離だけドラム１４の中心軸方向
に移動させる。これにより、コイル２０の真の幅方向中
心ＣＣT をライン中心ＬＣに一致させることができる。
【００１８】図３に油圧シリンダ１６の構成の一例を示
す。油圧シリンダ１６のピストン１６ａにはデジタルゲ
ージ３８が取り付けられている。デジタルゲージ３８は
シリンダ本体に固定されている。デジタルゲージ３８で
検出したピストン１６ａの移動量が上記偏差εと一致し
て時点で、上位コンピュータは油圧シリンダ１６の駆動
を停止する。
す。油圧シリンダ１６のピストン１６ａにはデジタルゲ
ージ３８が取り付けられている。デジタルゲージ３８は
シリンダ本体に固定されている。デジタルゲージ３８で
検出したピストン１６ａの移動量が上記偏差εと一致し
て時点で、上位コンピュータは油圧シリンダ１６の駆動
を停止する。
【００１９】なお、この油圧シリンダ１６としては、図
２に示したセンタリングゲージ２８と同様に、デジタル
ゲージ３８の代わりに、ラック、ピニオンおよびパルス
発生器を設けるようにしても良い。
２に示したセンタリングゲージ２８と同様に、デジタル
ゲージ３８の代わりに、ラック、ピニオンおよびパルス
発生器を設けるようにしても良い。
【００２０】逆に、センタリングゲージ２８として、図
３に示した油圧シリンダ１６と同様に、ラック３４ａ、
ピニオン３４ｂおよびパルス発生器３６の代わりに、デ
ジタルゲージを設けるようにしても良い。
３に示した油圧シリンダ１６と同様に、ラック３４ａ、
ピニオン３４ｂおよびパルス発生器３６の代わりに、デ
ジタルゲージを設けるようにしても良い。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明で明らかな如く，本発明のコ
イル自動センタリング方法は、光電センサとコイルセン
サに取り付けられたパルス発生器とを使用して演算して
求めてコイル幅に基づいてコイルのセンタリングを行う
ばかりでなく、ペイオフリールに取り付けられたセンタ
シングゲージをも使用してずれを補償しているので、た
とえ巻取りが不良のコイルが搬送されてきたとしても、
そのコイルの真の幅方向中心をライン中心に一致させる
ことができるという効果がある。
イル自動センタリング方法は、光電センサとコイルセン
サに取り付けられたパルス発生器とを使用して演算して
求めてコイル幅に基づいてコイルのセンタリングを行う
ばかりでなく、ペイオフリールに取り付けられたセンタ
シングゲージをも使用してずれを補償しているので、た
とえ巻取りが不良のコイルが搬送されてきたとしても、
そのコイルの真の幅方向中心をライン中心に一致させる
ことができるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例によるコイル自動センタリン
グ方法を説明するための概略正面図である。
グ方法を説明するための概略正面図である。
【図２】図１に示すセンタリングゲージの一例を示す概
略図である。
略図である。
【図３】図１に示す油圧シリンダの一例を示す概略図で
ある。
ある。
【図４】従来のコイル自動センタリング方法を説明する
ため図で、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略正面図で
ある。
ため図で、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略正面図で
ある。
【図５】巻取装置のテンションリールによって巻取られ
たコイルの断面形状の一例を示す概略断面図である。
たコイルの断面形状の一例を示す概略断面図である。
１０ 固定ベース １２ ペイオフリール １４ ドラム １６ 油圧シリンダ ２８ センタリングゲージ ３６ パルス発生器 ３８ デジタルゲージ
Claims (1)
- 【請求項１】 コイルカーによって搬送されてきたコイ
ルをペイオフリールのドラムに自動挿入する際に、前記
コイルの真の幅方向中心をライン中心に一致させるコイ
ル自動センタリング方法において、 前記コイルカーの搬送途中に搬送方向と直交する方向に
対向して配置された光電センサの光ビームが前記コイル
によって遮光された距離を、前記コイルカーに取り付け
られたパルス発生器から発生するパルスの数を計数する
ことによって前記コイルの幅を算出するステップと、 該算出したコイル幅に基づいて、前記コイルの算出幅方
向中心が前記ライン中心と一致するように前記コイルを
前記ドラムに挿入するステップと、 前記コイルが前記ドラムに挿入された状態で、前記ペイ
オフリールに取り付けられたセンタリングゲージの測定
結果を用いて、前記ライン中心と前記ペイオフリール側
の前記コイルの側端面との間の距離を算出するステップ
と、 該算出した距離と予め設定された真のコイル幅とに基づ
いて前記コイルの算出幅方向中心と前記コイルの真の幅
方向中心との間の偏差を算出し、該算出した偏差に従っ
て前記ペイオフリールを前記ドラムの中心軸方向に移動
して、前記コイルの真の幅方向中心を前記ライン中心に
一致させるステップとを含むコイル自動センタリング方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4346680A JP2879397B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | コイル自動センタリング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4346680A JP2879397B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | コイル自動センタリング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06191692A true JPH06191692A (ja) | 1994-07-12 |
| JP2879397B2 JP2879397B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=18385092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4346680A Expired - Lifetime JP2879397B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | コイル自動センタリング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2879397B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0899746A (ja) * | 1994-09-30 | 1996-04-16 | Asano Kenkyusho:Kk | ロール巻シートの支持装置 |
| WO2011074080A1 (ja) * | 2009-12-15 | 2011-06-23 | 三菱日立製鉄機械株式会社 | 冷間圧延材製造設備および冷間圧延方法 |
| JP4864173B2 (ja) * | 2009-11-09 | 2012-02-01 | 三菱日立製鉄機械株式会社 | 冷間圧延材製造設備および冷間圧延方法 |
| CN103084429A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-05-08 | 中冶南方工程技术有限公司 | 钢卷车所载钢卷宽度对中的控制方法及系统 |
| JP2014036982A (ja) * | 2012-08-16 | 2014-02-27 | Jfe Steel Corp | コイルの幅方向調芯方法および装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0475867U (ja) * | 1990-11-09 | 1992-07-02 |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP4346680A patent/JP2879397B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0475867U (ja) * | 1990-11-09 | 1992-07-02 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0899746A (ja) * | 1994-09-30 | 1996-04-16 | Asano Kenkyusho:Kk | ロール巻シートの支持装置 |
| JP4864173B2 (ja) * | 2009-11-09 | 2012-02-01 | 三菱日立製鉄機械株式会社 | 冷間圧延材製造設備および冷間圧延方法 |
| WO2011074080A1 (ja) * | 2009-12-15 | 2011-06-23 | 三菱日立製鉄機械株式会社 | 冷間圧延材製造設備および冷間圧延方法 |
| JP4864172B2 (ja) * | 2009-12-15 | 2012-02-01 | 三菱日立製鉄機械株式会社 | 冷間圧延材製造設備および冷間圧延方法 |
| CN102655954B (zh) * | 2009-12-15 | 2016-01-27 | 普锐特冶金技术日本有限公司 | 冷轧材料制造设备以及冷轧方法 |
| JP2014036982A (ja) * | 2012-08-16 | 2014-02-27 | Jfe Steel Corp | コイルの幅方向調芯方法および装置 |
| CN103084429A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-05-08 | 中冶南方工程技术有限公司 | 钢卷车所载钢卷宽度对中的控制方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2879397B2 (ja) | 1999-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7962283B2 (en) | Deviation-correction system for positioning of moving objects and motion tracking method thereof | |
| JPH05246017A (ja) | 材料ウェブに印刷を施すためのスクリーン印刷装置 | |
| CN105682912A (zh) | 用于定心轮胎部件的方法 | |
| JPH06191692A (ja) | コイル自動センタリング方法 | |
| US20040156054A1 (en) | Method for measuring an object by means of a co-ordinate measuring device with image processing sensor | |
| KR100314840B1 (ko) | 열연권취기의 스트립 미단 자동정지 제어방법 | |
| JPH04341444A (ja) | 巻取紙の自動装着装置 | |
| KR101304634B1 (ko) | 도금강판 스트립의 엔드마크 저감장치 및 방법 | |
| JPH10332344A (ja) | ストリップコイルの内外径測定方法 | |
| JP3982330B2 (ja) | 金属ストリップの巻取り方法 | |
| US5245853A (en) | Taper rolling - direct length measurement | |
| ITMI952667A1 (it) | Macchina di stampa a tappeto rotante comprendente un dispositivo di posizionamento con sensore ottico lineare | |
| JP2000010632A (ja) | 無人搬送車の停止位置決め装置 | |
| JPH02263515A (ja) | 鋼帯の巻取方法 | |
| CN207632057U (zh) | 一种钢卷上卷自动对中装置 | |
| JPS644849B2 (ja) | ||
| JP2670654B2 (ja) | 自動計測装置 | |
| JP3248247B2 (ja) | 露光装置 | |
| JP3400813B2 (ja) | コイル材のセンタリング方法とその装置 | |
| JPS61155705A (ja) | シ−ルド掘削機における位置及び傾斜角度の測定装置 | |
| JPH0523740A (ja) | コイルの巻戻しリールへの挿入異常検出方法 | |
| JP2599733Y2 (ja) | コークス炉用炉蓋と炉蓋脱着装置の中心の合致・不合致を判別する装置 | |
| JP3049788B2 (ja) | スリット枠組装置 | |
| JPH0976014A (ja) | 鋼帯の巻き取り方法およびその装置 | |
| JP2567687Y2 (ja) | コイル幅及び位置測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981216 |