JP2599733Y2 - コークス炉用炉蓋と炉蓋脱着装置の中心の合致・不合致を判別する装置 - Google Patents
コークス炉用炉蓋と炉蓋脱着装置の中心の合致・不合致を判別する装置Info
- Publication number
- JP2599733Y2 JP2599733Y2 JP1993046514U JP4651493U JP2599733Y2 JP 2599733 Y2 JP2599733 Y2 JP 2599733Y2 JP 1993046514 U JP1993046514 U JP 1993046514U JP 4651493 U JP4651493 U JP 4651493U JP 2599733 Y2 JP2599733 Y2 JP 2599733Y2
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- JP
- Japan
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- furnace lid
- center
- furnace
- coke oven
- frame
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Coke Industry (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はコークス炉まわりの移動
機械に搭載され、移動機械に対して位置移動可能な炉蓋
脱着装置と炉蓋との中心の合致・不合致を判別する装置
に関する。
機械に搭載され、移動機械に対して位置移動可能な炉蓋
脱着装置と炉蓋との中心の合致・不合致を判別する装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置として炉蓋脱着装置のエア
センサから炉蓋の所定位置に向けて空気を噴射して炉蓋
脱着装置と炉蓋との相対位置を検出する機械的装置が公
知である（特開平３−４１８３３号公報）。
センサから炉蓋の所定位置に向けて空気を噴射して炉蓋
脱着装置と炉蓋との相対位置を検出する機械的装置が公
知である（特開平３−４１８３３号公報）。
【０００３】また炉蓋フレーム内へ炉蓋脱着装置の油圧
シリンダ等のアクチュエータを導入してアクチュエータ
のロッドの移動量から偏差即ち炉蓋脱着装置と炉蓋との
相対位置の基準位置からのずれを検出する機械的装置も
公知である（特開平４−１４２３９４号公報）。これら
の機械的装置では炉蓋脱着装置を炉蓋の直ぐ近傍まで近
接させその運動を一端停止させてから位置を検出するこ
とが必要である。
シリンダ等のアクチュエータを導入してアクチュエータ
のロッドの移動量から偏差即ち炉蓋脱着装置と炉蓋との
相対位置の基準位置からのずれを検出する機械的装置も
公知である（特開平４−１４２３９４号公報）。これら
の機械的装置では炉蓋脱着装置を炉蓋の直ぐ近傍まで近
接させその運動を一端停止させてから位置を検出するこ
とが必要である。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】本考案の課題は、炉蓋
脱着装置を炉蓋の方向にフレーム内を運動させる際に、
炉蓋のフレームに対してレーザ光線を照射しかつ反射光
を受光することにより、無駄時間なく、高精度で、炉蓋
脱着装置が炉蓋に装着される直前に炉蓋脱着装置と炉蓋
の中心の合致・不合致の最終的確認を人間の目ではな
く、レーザ光線による計測制御で判別する装置を提供す
ることである。
脱着装置を炉蓋の方向にフレーム内を運動させる際に、
炉蓋のフレームに対してレーザ光線を照射しかつ反射光
を受光することにより、無駄時間なく、高精度で、炉蓋
脱着装置が炉蓋に装着される直前に炉蓋脱着装置と炉蓋
の中心の合致・不合致の最終的確認を人間の目ではな
く、レーザ光線による計測制御で判別する装置を提供す
ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案の課題は本考案に
より、炉蓋脱着装置を炉蓋の方向にフレーム内を運動さ
せる際に、炉蓋脱着装置に取付けられておりかつ距離計
測可能なレーザセンサからレーザ光線を炉蓋のフレーム
に向けて炉蓋の中心に対して直角方向に照射しかつその
レーザ光線の炉蓋側からの反射光を受光できるようにし
たことによって解決される。
より、炉蓋脱着装置を炉蓋の方向にフレーム内を運動さ
せる際に、炉蓋脱着装置に取付けられておりかつ距離計
測可能なレーザセンサからレーザ光線を炉蓋のフレーム
に向けて炉蓋の中心に対して直角方向に照射しかつその
レーザ光線の炉蓋側からの反射光を受光できるようにし
たことによって解決される。
【０００６】図示の実施例に基づいて本考案を説明す
る。
る。
【０００７】
【実施例】コークス炉の移動機械としては押出機、ガイ
ド車、ドアマシン、トランスファカーなどがある。本実
施例では移動機械１はガイド車である。
ド車、ドアマシン、トランスファカーなどがある。本実
施例では移動機械１はガイド車である。
【０００８】コークス炉３はレンガから構築されかつコ
ークス炉３の全面にバックステー９を備えており、側壁
には炉蓋４が装着されている。炉蓋４には図１のように
フレーム６が付設されている。図１に示す実施例ではフ
レーム６自体を被検出物として使用する。
ークス炉３の全面にバックステー９を備えており、側壁
には炉蓋４が装着されている。炉蓋４には図１のように
フレーム６が付設されている。図１に示す実施例ではフ
レーム６自体を被検出物として使用する。
【０００９】移動機械１はレール８上を走行できるよう
にレール８上に配設されている。移動機械１上に配設さ
れた炉蓋脱着装置２のコークス炉３側に２つのレーザセ
ンサ５、５’が設けられている。各レーザセンサ５、
５’は各レーザ光線７、７’を発する。レール８上を移
動する炉蓋脱着装置２の中心が炉蓋４の中心に差しかか
った時に移動機械１を停止させ、停止後、炉蓋脱着装置
２を炉蓋４に向かって前進させる。炉蓋脱着装置２がフ
レーム６内を前進する途中、２つのレーザセンサ５、
５’から２つのレーザ光線７、７’を炉蓋４の中心線に
直角にフレーム６に照射し、２つのレーザ光線７、７’
のフレーム６での反射光をレーザセンサ５、５’で受光
できるようにする。２つのレーザセンサ５、５’の受光
の検出結果からレーザセンサ５、５’からフレーム６ま
での距離を計測し、炉蓋脱着装置２の中心と炉蓋４の中
心の位置との合致・不合致を判別する。
にレール８上に配設されている。移動機械１上に配設さ
れた炉蓋脱着装置２のコークス炉３側に２つのレーザセ
ンサ５、５’が設けられている。各レーザセンサ５、
５’は各レーザ光線７、７’を発する。レール８上を移
動する炉蓋脱着装置２の中心が炉蓋４の中心に差しかか
った時に移動機械１を停止させ、停止後、炉蓋脱着装置
２を炉蓋４に向かって前進させる。炉蓋脱着装置２がフ
レーム６内を前進する途中、２つのレーザセンサ５、
５’から２つのレーザ光線７、７’を炉蓋４の中心線に
直角にフレーム６に照射し、２つのレーザ光線７、７’
のフレーム６での反射光をレーザセンサ５、５’で受光
できるようにする。２つのレーザセンサ５、５’の受光
の検出結果からレーザセンサ５、５’からフレーム６ま
での距離を計測し、炉蓋脱着装置２の中心と炉蓋４の中
心の位置との合致・不合致を判別する。
【００１０】炉蓋脱着装置２の中心と炉蓋４の中心の位
置が合致していれば、レーザセンサ５、５’の照射点か
らフレーム６までの距離が等しくなるから、炉蓋脱着装
置２をそのまま炉蓋４の方向に前進させ、続いて炉蓋脱
着装置２が炉蓋４に装着可能となるので、脱着作業を開
始する。
置が合致していれば、レーザセンサ５、５’の照射点か
らフレーム６までの距離が等しくなるから、炉蓋脱着装
置２をそのまま炉蓋４の方向に前進させ、続いて炉蓋脱
着装置２が炉蓋４に装着可能となるので、脱着作業を開
始する。
【００１１】この場合、レーザセンサ５、５’の照射点
からフレーム６までの距離が完全に等しくならなくても
炉蓋の脱着は可能である。よって炉蓋脱着装置２の中心
と炉蓋４の中心が完全には合致しておらず、即ちずれΔ
Ｌがあっても脱着作業に入ることにする。実施例ではこ
のずれΔＬを±５ｍｍに設定した。
からフレーム６までの距離が完全に等しくならなくても
炉蓋の脱着は可能である。よって炉蓋脱着装置２の中心
と炉蓋４の中心が完全には合致しておらず、即ちずれΔ
Ｌがあっても脱着作業に入ることにする。実施例ではこ
のずれΔＬを±５ｍｍに設定した。
【００１２】左方に外れ、又は右に外れ、即ち炉蓋脱着
装置２の中心と炉蓋４の中心の位置が合致していなけれ
ば、レーザ光線７、７’によるフレーム６までの計測距
離が異なるから炉蓋脱着装置２を右方又は左方に横行さ
せる。その後再び２つのレーザセンサ５、５’から炉蓋
４のフレーム６に向けて２つのレーザセンサ５、５’で
受光できるようにして、再び同様に合致・不合致を判別
する。炉蓋脱着装置２の中心と炉蓋４の中心の位置が合
致していれば、２つのレーザセンサ５、５’に反射光に
よる計測距離が等しくなる。
装置２の中心と炉蓋４の中心の位置が合致していなけれ
ば、レーザ光線７、７’によるフレーム６までの計測距
離が異なるから炉蓋脱着装置２を右方又は左方に横行さ
せる。その後再び２つのレーザセンサ５、５’から炉蓋
４のフレーム６に向けて２つのレーザセンサ５、５’で
受光できるようにして、再び同様に合致・不合致を判別
する。炉蓋脱着装置２の中心と炉蓋４の中心の位置が合
致していれば、２つのレーザセンサ５、５’に反射光に
よる計測距離が等しくなる。
【００１３】なお、炉蓋脱着装置２の横行は炉蓋４の方
向における炉蓋脱着装置２の前進中でもよいし、炉蓋脱
着装置２を停止又は後退させてから実施してもよい。
向における炉蓋脱着装置２の前進中でもよいし、炉蓋脱
着装置２を停止又は後退させてから実施してもよい。
【００１４】
【作用】２つのレーザセンサ５、５’は距離計測が可能
であって、レーザセンサ５、５’の照射点からフレーム
６までの距離の検出ができる。
であって、レーザセンサ５、５’の照射点からフレーム
６までの距離の検出ができる。
【００１５】炉蓋脱着装置２が炉蓋４の方向に前進し、
両レーザセンサ５、５’がフレーム６内に達したところ
で、両レーザ光線７、７’をフレーム６に向けて照射
し、両レーザセンサ５、５’が反射光を受光し、左右の
距離が等しいことを検出すれば炉蓋４と炉蓋脱着装置２
の中心は合致（許容差ΔＬの範囲内）しているので、炉
蓋脱着装置２をそのまま前進させ、炉蓋４に装着して脱
着作業を開始する。
両レーザセンサ５、５’がフレーム６内に達したところ
で、両レーザ光線７、７’をフレーム６に向けて照射
し、両レーザセンサ５、５’が反射光を受光し、左右の
距離が等しいことを検出すれば炉蓋４と炉蓋脱着装置２
の中心は合致（許容差ΔＬの範囲内）しているので、炉
蓋脱着装置２をそのまま前進させ、炉蓋４に装着して脱
着作業を開始する。
【００１６】炉蓋脱着装置２が前進している際にレーザ
センサ５、５’の照射とフレーム６との距離が等しい
か、等しくないかによって、炉蓋４の中心に対して炉蓋
脱着装置２が左に外れているか、右に外れているかが判
明する。その際レーザセンサ５、５’で検出される距離
差によって、この距離差をなくするように炉蓋脱着装置
２を右方又は左方に横行させる。そしてその後再び、レ
ーザセンサ５、５’からレーザ光線７、７’をフレーム
６に照射して上記と同様な操作により炉蓋４と炉蓋脱着
装置２の中心位置が合致しているか否かを判別する。
センサ５、５’の照射とフレーム６との距離が等しい
か、等しくないかによって、炉蓋４の中心に対して炉蓋
脱着装置２が左に外れているか、右に外れているかが判
明する。その際レーザセンサ５、５’で検出される距離
差によって、この距離差をなくするように炉蓋脱着装置
２を右方又は左方に横行させる。そしてその後再び、レ
ーザセンサ５、５’からレーザ光線７、７’をフレーム
６に照射して上記と同様な操作により炉蓋４と炉蓋脱着
装置２の中心位置が合致しているか否かを判別する。
【００１７】
【考案の効果】本考案によれば、炉蓋脱着装置２を炉蓋
４の方向に運動させながら相互の中心位置の合致・不合
致を判別できるので、無駄時間が全くない。
４の方向に運動させながら相互の中心位置の合致・不合
致を判別できるので、無駄時間が全くない。
【００１８】レーザ光線は光領域であるから速度は光速
度であるので、照射、受光時間は無視できる。遠隔操作
するので、レーザセンサと被検出物とを直接接触させる
必要はなく、計測装置の機械的構成は自由である。
度であるので、照射、受光時間は無視できる。遠隔操作
するので、レーザセンサと被検出物とを直接接触させる
必要はなく、計測装置の機械的構成は自由である。
【００１９】本考案による判別装置をコークス炉自動化
の制御の中へ組み入れることによってコークス炉の無人
化運転ができる。太陽光、雨、風、気温、熱にレーザ光
線は影響を受けない。
の制御の中へ組み入れることによってコークス炉の無人
化運転ができる。太陽光、雨、風、気温、熱にレーザ光
線は影響を受けない。
【００２０】機械的装置、エアセンサによる装置、電気
的近接センサによる装置等位置検出装置があるが、レー
ザセンサによる装置はより安定していて信頼性が高い。
的近接センサによる装置等位置検出装置があるが、レー
ザセンサによる装置はより安定していて信頼性が高い。
【図１】本考案による判別装置が適用されるコークス
炉、炉蓋及び炉蓋脱着装置の断面図である。
炉、炉蓋及び炉蓋脱着装置の断面図である。
【符号の説明】 １ 移動機械 ２ 炉蓋脱着装置 ３ コークス炉 ４ 炉蓋 ５ レーザセンサ ５’レーザセンサ ６ フレーム ７ レーザ光線 ７’レーザ光線 ８ レール ９ バックステー
Claims (1)
- 【請求項１】 コークス炉まわりの移動機械（１）に搭
載され、移動機械（１）に対して位置移動可能な炉蓋脱
着装置（２）をコークス炉（３）の炉蓋（４）の方向に
フレーム（６）内を運動させる際に、炉蓋脱着装置
（２）に取付けられておりかつ距離の計測可能なレーザ
センサ（５、５’）からレーザ光線を炉蓋（４）のフレ
ーム（６）に向けて炉蓋（４）の中心に対して直角方向
に照射し、そのレーザ光線のフレーム（６）側からの反
射光をレーザセンサ（５、５’）で受光できるようにし
たことを特徴とするコークス炉用炉蓋と炉蓋脱着装置の
中心の合致・不合致を判別する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993046514U JP2599733Y2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | コークス炉用炉蓋と炉蓋脱着装置の中心の合致・不合致を判別する装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993046514U JP2599733Y2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | コークス炉用炉蓋と炉蓋脱着装置の中心の合致・不合致を判別する装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0715751U JPH0715751U (ja) | 1995-03-17 |
| JP2599733Y2 true JP2599733Y2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=12749382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993046514U Expired - Lifetime JP2599733Y2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | コークス炉用炉蓋と炉蓋脱着装置の中心の合致・不合致を判別する装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2599733Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-08-26 JP JP1993046514U patent/JP2599733Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0715751U (ja) | 1995-03-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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