JPH0762350A - 押出機のラム調芯装置 - Google Patents
押出機のラム調芯装置Info
- Publication number
- JPH0762350A JPH0762350A JP20928093A JP20928093A JPH0762350A JP H0762350 A JPH0762350 A JP H0762350A JP 20928093 A JP20928093 A JP 20928093A JP 20928093 A JP20928093 A JP 20928093A JP H0762350 A JPH0762350 A JP H0762350A
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- Japan
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- ram
- extruder
- carbonization chamber
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は特許請求の範囲第１項に記載され
た構成即ち、押出機のラム調従来技術による欠点を除去
し、ドアが前方に傾斜した時又はドアが左右に傾斜した
時にドアに対し、これに迅速かつ正確に適合しうるコー
クス炉のドアリフタを創造することを目的とする。 【構成】 炭化室２中のラム３の左右の空隙を測定す
る、押出機１の炉側に付設した検出器４と、検出器４の
信号により押出機１を移動させる炉側の停止位置微調整
装置５と、反炉側の床面上に各炭化室２に対応して設け
た位置ターゲット６と、位置ターゲット６の位置を測定
する押出機１の反炉側に付設した検出器７と、検出器７
の信号により押出機１を移動させる反炉側の停止位置微
調整装置８とを設けたことを特徴とする押出機のラム調
芯装置。
た構成即ち、押出機のラム調従来技術による欠点を除去
し、ドアが前方に傾斜した時又はドアが左右に傾斜した
時にドアに対し、これに迅速かつ正確に適合しうるコー
クス炉のドアリフタを創造することを目的とする。 【構成】 炭化室２中のラム３の左右の空隙を測定す
る、押出機１の炉側に付設した検出器４と、検出器４の
信号により押出機１を移動させる炉側の停止位置微調整
装置５と、反炉側の床面上に各炭化室２に対応して設け
た位置ターゲット６と、位置ターゲット６の位置を測定
する押出機１の反炉側に付設した検出器７と、検出器７
の信号により押出機１を移動させる反炉側の停止位置微
調整装置８とを設けたことを特徴とする押出機のラム調
芯装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コークス炉の押出機の
ラム芯を炭化室の中心に自動的に合わせるための、押出
機のラム調芯装置に関する。
ラム芯を炭化室の中心に自動的に合わせるための、押出
機のラム調芯装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来押出機のラムと炭化室の中心の芯合
わせは先ず運転者が目視し、中心が合っていなければ駆
動装置のインチングを行い、中心の芯合わせを行ってい
た。
わせは先ず運転者が目視し、中心が合っていなければ駆
動装置のインチングを行い、中心の芯合わせを行ってい
た。
【０００３】また、軌条の間で床面上に設置したブロッ
クを油圧シリンダにより作動される２つの回動アームに
よりクランプすることにより押出機においてラムと炭化
室の間隙を調整するものが公知である（実開平３−９２
７４７号）。しかしこの装置は押出機を両側で即ち第１
軌条側と第２軌条側とで微調整するものではない。
クを油圧シリンダにより作動される２つの回動アームに
よりクランプすることにより押出機においてラムと炭化
室の間隙を調整するものが公知である（実開平３−９２
７４７号）。しかしこの装置は押出機を両側で即ち第１
軌条側と第２軌条側とで微調整するものではない。
【０００４】押出機が所定の停止位置に停止したとき、
押出機の炉側は停止しても、反炉側は押出機自体の振れ
や、ねじれにより押出機の炉側の停止位置からずれるこ
とが多い。このずれにより押出機のラム中心は炭化室の
中心と合致しなくなる。
押出機の炉側は停止しても、反炉側は押出機自体の振れ
や、ねじれにより押出機の炉側の停止位置からずれるこ
とが多い。このずれにより押出機のラム中心は炭化室の
中心と合致しなくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は従来技術によ
る上記のような欠点を除去し、コークス炉の押出機のラ
ム芯を炭化室の中心に、運転者の操作によることなく自
動的に調芯させる装置を創造することである。
る上記のような欠点を除去し、コークス炉の押出機のラ
ム芯を炭化室の中心に、運転者の操作によることなく自
動的に調芯させる装置を創造することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の課題は特許請求
の範囲第１項に記載された構成即ち、押出機のラム調芯
装置において、炭化室２中のラム３の左右の空隙を測定
する、押出機１の炉側に付設した検出器４と、検出器４
の信号により押出機１を移動させる炉側の停止位置微調
整装置５と、反炉側の床面上に各炭化室２に対応して設
けた位置ターゲット６と、位置ターゲット６の位置を測
定する押出機１の反炉側に付設した検出器７と、検出器
７の信号により押出機１を移動させる反炉側の停止位置
微調整装置８とを設け、それによって押出機１の炉側の
みならず、反炉側でも押出機１の停止位置を微調整し
て、押出機の振れやねじれによる位置のずれを矯正する
ようにしたことによって解決される。
の範囲第１項に記載された構成即ち、押出機のラム調芯
装置において、炭化室２中のラム３の左右の空隙を測定
する、押出機１の炉側に付設した検出器４と、検出器４
の信号により押出機１を移動させる炉側の停止位置微調
整装置５と、反炉側の床面上に各炭化室２に対応して設
けた位置ターゲット６と、位置ターゲット６の位置を測
定する押出機１の反炉側に付設した検出器７と、検出器
７の信号により押出機１を移動させる反炉側の停止位置
微調整装置８とを設け、それによって押出機１の炉側の
みならず、反炉側でも押出機１の停止位置を微調整し
て、押出機の振れやねじれによる位置のずれを矯正する
ようにしたことによって解決される。
【０００７】
【実施例】図１〜図４は本発明による押出機のラム調芯
装置を示す。押出機１は炉側の第１軌条上と反炉側の第
２軌条上を転動する車輪を介して軌条上に支持されてい
る。押出機１の中央にはラム３が設けられており、ラム
３はコークス炉１０の炉蓋９を取り外した後、炭化室２
中に進入する。炭化室２中のラム３の左右の空隙の差を
測定するために、ラム３の傍らで押出機１に検出器４が
設けられている。検出器４はラム３の両側の全部で４つ
の所定の間隔で配列され、計測可能距離を有するレーザ
センサ４ａ、４ｂ、４ｃ及び４ｄから成る。両端のレー
ザセンサ４ａと４ｄはコークス炉１０の炭化室２の壁の
端にレーザ光を投射し、反射光を受光できる位置にあ
る。内側のレーザセンサ４ｂと４ｃはラム３の傍らをレ
ーザ光を投射し、レーザ光は計測可能距離を越えて炭化
室２中へ投射されるのでこれによる反射光がなく、レー
ザセンサ４ｂと４ｃには反射光の受光がない。押出機１
において炉側１２の第１軌条側に停止位置微調整装置５
が設けられており、停止位置微調整装置５は炭化室２中
のラム３の左右の空隙の差をなくするように修正するた
め炉側で押出機１を微調整するために役立つ。
装置を示す。押出機１は炉側の第１軌条上と反炉側の第
２軌条上を転動する車輪を介して軌条上に支持されてい
る。押出機１の中央にはラム３が設けられており、ラム
３はコークス炉１０の炉蓋９を取り外した後、炭化室２
中に進入する。炭化室２中のラム３の左右の空隙の差を
測定するために、ラム３の傍らで押出機１に検出器４が
設けられている。検出器４はラム３の両側の全部で４つ
の所定の間隔で配列され、計測可能距離を有するレーザ
センサ４ａ、４ｂ、４ｃ及び４ｄから成る。両端のレー
ザセンサ４ａと４ｄはコークス炉１０の炭化室２の壁の
端にレーザ光を投射し、反射光を受光できる位置にあ
る。内側のレーザセンサ４ｂと４ｃはラム３の傍らをレ
ーザ光を投射し、レーザ光は計測可能距離を越えて炭化
室２中へ投射されるのでこれによる反射光がなく、レー
ザセンサ４ｂと４ｃには反射光の受光がない。押出機１
において炉側１２の第１軌条側に停止位置微調整装置５
が設けられており、停止位置微調整装置５は炭化室２中
のラム３の左右の空隙の差をなくするように修正するた
め炉側で押出機１を微調整するために役立つ。
【０００８】一方押出機１は反炉側１３の第２軌条側で
炭化室２のラム３の中心の位置を測定するためラム３の
中心に検出器７を備え、検出器７にはメジャーシリンダ
１１が接続されている。反炉側で炭化室２の中心位置の
測定のために、炭化室２の相互間隔と等しい間隔で床面
上に配置された炭化室２の数と同数の位置ターゲット６
が設けられ、押出機１が停止して炉蓋取りが行われた後
炉側で炭化室２とラム３の左右の空隙の差が修正され、
引き続き押出機１のラム３の中心と位置ターゲット６ま
での距離を測定する。相応して押出機１の反炉側での微
調整のための停止位置微調整装置８が押出機１の反炉側
に設けられている。
炭化室２のラム３の中心の位置を測定するためラム３の
中心に検出器７を備え、検出器７にはメジャーシリンダ
１１が接続されている。反炉側で炭化室２の中心位置の
測定のために、炭化室２の相互間隔と等しい間隔で床面
上に配置された炭化室２の数と同数の位置ターゲット６
が設けられ、押出機１が停止して炉蓋取りが行われた後
炉側で炭化室２とラム３の左右の空隙の差が修正され、
引き続き押出機１のラム３の中心と位置ターゲット６ま
での距離を測定する。相応して押出機１の反炉側での微
調整のための停止位置微調整装置８が押出機１の反炉側
に設けられている。
【０００９】押出機１は目標炭化室２に自動走行状態か
ら自動停止し、炉蓋９の取り外しを行う。次に押出機１
のラム３の中心と炭化室２の中心を調芯し、それからラ
ム３を炭化室２に向かって前進させる。
ら自動停止し、炉蓋９の取り外しを行う。次に押出機１
のラム３の中心と炭化室２の中心を調芯し、それからラ
ム３を炭化室２に向かって前進させる。
【００１０】炉側の停止位置微調整装置５は、図２に示
すように、ラム３を炭化室２の入口まで前進停止させ、
押出機１の炉側１２に取付けられたレーザセンサであ
る、検出器４で、炭化室２とラム３の左右の間の空隙を
検出し、その際レーザセンサ４ａと４ｄが反射光の受光
によりマーク信号、レーザセンサ４ｂと４ｃが反射光を
受光しないことによりスペース信号を発する場合にラム
３の中心は炭化室２の中心と合致していて炭化室２中の
ラム３の左右の空隙の差はない。しかし炭化室２の入口
にてラム３の左右の空隙の差（ΔＬ1 ｍｍ）がある場合
には左右の空隙の差が許容差以内におさまるまで、停止
位置微調整装置５（図３）を駆動して微調整し、炭化室
２の中心とラム３の中心が合致する（調芯された）位置
で押出機１を停止させる。以上の操作で炉側１２の調芯
が完了する。その時、この調整量ΔＬ1 ｍｍを記憶して
おき、押出作業終了後炉蓋の取付け直前に、停止位置微
調整装置５により押出機をΔＬ1 だけ戻す。こうして炉
蓋の取付けが容易となる。
すように、ラム３を炭化室２の入口まで前進停止させ、
押出機１の炉側１２に取付けられたレーザセンサであ
る、検出器４で、炭化室２とラム３の左右の間の空隙を
検出し、その際レーザセンサ４ａと４ｄが反射光の受光
によりマーク信号、レーザセンサ４ｂと４ｃが反射光を
受光しないことによりスペース信号を発する場合にラム
３の中心は炭化室２の中心と合致していて炭化室２中の
ラム３の左右の空隙の差はない。しかし炭化室２の入口
にてラム３の左右の空隙の差（ΔＬ1 ｍｍ）がある場合
には左右の空隙の差が許容差以内におさまるまで、停止
位置微調整装置５（図３）を駆動して微調整し、炭化室
２の中心とラム３の中心が合致する（調芯された）位置
で押出機１を停止させる。以上の操作で炉側１２の調芯
が完了する。その時、この調整量ΔＬ1 ｍｍを記憶して
おき、押出作業終了後炉蓋の取付け直前に、停止位置微
調整装置５により押出機をΔＬ1 だけ戻す。こうして炉
蓋の取付けが容易となる。
【００１１】次に反炉側１３の位置合わせ制御を行う。
この位置合わせはラム３は１５ｍ程度のストロークをも
って炭化室２中に進入するので、ラム３の先端のみなら
ず、ラム３の後端でも調芯される必要があるためであ
る。このために予め反炉側１３の第２軌条側で床面上に
位置ターゲット６を各炭化室２の相互間隔に相応した間
隔で設置しておく。位置ターゲット６は、それぞれ炭化
室２の中心線よりＬｍｍの位置に設置する。位置ターゲ
ット６の数は炭化室２と同数とする。位置合わせ制御の
ための調整代計測は、レーザセンサである検出器７に接
続したメジャシリンダ１１で左右に移動させ、Ｌ±ΔＬ
2 ｍｍを計測し、±ΔＬ2 分の距離を信号として停止位
置微調整装置８に送信して停止位置微調整装置８の作動
により、反炉側で押出機１を±ΔＬ2 ｍｍ移動させる。
以上の操作で反炉側１３の調芯が完了する。
この位置合わせはラム３は１５ｍ程度のストロークをも
って炭化室２中に進入するので、ラム３の先端のみなら
ず、ラム３の後端でも調芯される必要があるためであ
る。このために予め反炉側１３の第２軌条側で床面上に
位置ターゲット６を各炭化室２の相互間隔に相応した間
隔で設置しておく。位置ターゲット６は、それぞれ炭化
室２の中心線よりＬｍｍの位置に設置する。位置ターゲ
ット６の数は炭化室２と同数とする。位置合わせ制御の
ための調整代計測は、レーザセンサである検出器７に接
続したメジャシリンダ１１で左右に移動させ、Ｌ±ΔＬ
2 ｍｍを計測し、±ΔＬ2 分の距離を信号として停止位
置微調整装置８に送信して停止位置微調整装置８の作動
により、反炉側で押出機１を±ΔＬ2 ｍｍ移動させる。
以上の操作で反炉側１３の調芯が完了する。
【００１２】なおこの移動距離±ΔＬ2 ｍｍを記憶装置
に記憶しておき、押出作業終了後炉蓋の取付け直前に距
離±ΔＬ2 ｍｍだけ押出機１を反炉側で元に戻すために
利用する。
に記憶しておき、押出作業終了後炉蓋の取付け直前に距
離±ΔＬ2 ｍｍだけ押出機１を反炉側で元に戻すために
利用する。
【００１３】押出作業終了後炉蓋の取付け直前に炉側と
反炉側とで押出機１をそれぞれ上記の距離だけ戻すこと
により炉蓋取付けが容易になる。なお、炭化室２が熱変
形して、ラム３の中心と炭化室２の中心との合致状態が
くずれても、ラム３を炭化室２中に進入させる時には常
に検出器４により炭化室２中のラム３の左右の空隙の差
を測定しているので、停止位置微調整装置５により常に
上記のずれを矯正することができる。一方反炉側１３で
は位置ターゲット６は床面上に固定されているので、炭
化室２が熱変形してラムの中心と炭化室２の中心線とが
ずれると、前記Ｌｍｍは変化する。このため検出器４の
信号により押出機１を炉側で停止位置微調整装置５によ
り微小移動させた際に、その微調整距離の信号を反炉側
１３に送り、これを５〜１０データ記憶しておいて、ｌ
ｍｍを補正するような学習機能が停止位置微調整装置５
に付設されている。
反炉側とで押出機１をそれぞれ上記の距離だけ戻すこと
により炉蓋取付けが容易になる。なお、炭化室２が熱変
形して、ラム３の中心と炭化室２の中心との合致状態が
くずれても、ラム３を炭化室２中に進入させる時には常
に検出器４により炭化室２中のラム３の左右の空隙の差
を測定しているので、停止位置微調整装置５により常に
上記のずれを矯正することができる。一方反炉側１３で
は位置ターゲット６は床面上に固定されているので、炭
化室２が熱変形してラムの中心と炭化室２の中心線とが
ずれると、前記Ｌｍｍは変化する。このため検出器４の
信号により押出機１を炉側で停止位置微調整装置５によ
り微小移動させた際に、その微調整距離の信号を反炉側
１３に送り、これを５〜１０データ記憶しておいて、ｌ
ｍｍを補正するような学習機能が停止位置微調整装置５
に付設されている。
【００１４】また、ラム３が押出の途中で炭化室２の壁
に接触した場合に、反炉側１３の停止位置微調整装置８
により押出機１を微小移動させるが、この距離も記憶し
ておき、停止位置微調整装置８による次回の調芯データ
として利用する。
に接触した場合に、反炉側１３の停止位置微調整装置８
により押出機１を微小移動させるが、この距離も記憶し
ておき、停止位置微調整装置８による次回の調芯データ
として利用する。
【００１５】
【発明の効果】押出機のラムの中心がコークス炉の炭化
室の入口のみでなく、反炉側のラムの後端でも炭化室中
心と調芯されるので、ラムは押出行程の間中炭化室の壁
に振れることがない。従ってラムが炭化室の壁を損傷す
ることがない。本発明によって押出機ラムの芯合わせが
自動化されるから、押出機の運転が全自動化され、無人
化が可能となる。
室の入口のみでなく、反炉側のラムの後端でも炭化室中
心と調芯されるので、ラムは押出行程の間中炭化室の壁
に振れることがない。従ってラムが炭化室の壁を損傷す
ることがない。本発明によって押出機ラムの芯合わせが
自動化されるから、押出機の運転が全自動化され、無人
化が可能となる。
【００１６】コークス炉が熱変形して、炭化室中心がず
れても、学習機能を加えてあるので、炉側及び反炉側で
常に調芯が迅速に行われることができる。
れても、学習機能を加えてあるので、炉側及び反炉側で
常に調芯が迅速に行われることができる。
【図１】図１は本発明による押出機のラム調芯装置が適
用されるラム中心と炭化室中心の関係位置を示す断面図
である。
用されるラム中心と炭化室中心の関係位置を示す断面図
である。
【図２】図２は本発明による押出機のラム調芯装置が適
用される押出機とコークス炉の関係位置を示す断面図で
ある。
用される押出機とコークス炉の関係位置を示す断面図で
ある。
【図３】図３は本発明による押出機のラム調芯装置にお
けるコークス炉移動機械と停止位置微調整装置の連結を
示す側面図である。
けるコークス炉移動機械と停止位置微調整装置の連結を
示す側面図である。
【図４】図４は本発明による押出機のラム調芯装置にお
けるコークス炉移動機械と停止位置微調整装置の連結を
示す平面図である。
けるコークス炉移動機械と停止位置微調整装置の連結を
示す平面図である。
１ 押出機 ２ 炭化室 ３ ラム ４ 検出器 ５ 停止位置微調整装置 ６ 位置ターゲット ７ 検出器 ８ 停止位置微調整装置 ９ 炉蓋 １０ コークス炉 １１ メジャーシリンダ １２ 炉側 １３ 反炉側
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森本 善仁 福岡県飯塚市横田45−１、株式会社オット ー内
Claims (2)
- 【請求項１】 炭化室（２）中のラム（３）の左右の空
隙を測定する、押出機（１）の炉側に付設した検出器
（４）と、検出器（４）の信号により押出機（１）を移
動させる炉側の停止位置微調整装置（５）と、反炉側の
床面上に各炭化室（２）に対応して設けた位置ターゲッ
ト（６）と、位置ターゲット（６）の位置を測定する押
出機（１）の反炉側に付設した検出器（７）と、検出器
（７）の信号により押出機（１）を移動させる反炉側の
停止位置微調整装置（８）とを設けたことを特徴とする
押出機のラム調芯装置。 - 【請求項２】 押出機（１）のラム（３）の押出作業に
おいて、炭化室（２）及び位置ターゲット（６）の位置
に対し、ラム（３）の位置を微調整した時、これらの微
調整距離を記憶し，押出作業後の炉蓋取付けの際これら
の微調整距離に応じて炭化室（２）の中心及び位置ター
ゲット（６）とラム３の中心との距離を補正するような
学習機能を有する、請求項１記載の押出機のラム調芯装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20928093A JPH0762350A (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 押出機のラム調芯装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20928093A JPH0762350A (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 押出機のラム調芯装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0762350A true JPH0762350A (ja) | 1995-03-07 |
Family
ID=16570335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20928093A Withdrawn JPH0762350A (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 押出機のラム調芯装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0762350A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100508508B1 (ko) * | 2000-12-21 | 2005-08-17 | 주식회사 포스코 | 코크스 오븐 도어의 탈착 유도장치 |
| KR100812704B1 (ko) * | 2002-06-21 | 2008-03-12 | 주식회사 포스코 | 오븐 도어 익스트렉터 수직센터 유도장치 |
| CN114525144A (zh) * | 2021-09-10 | 2022-05-24 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种实现推焦车推焦杆准确对中装置 |
-
1993
- 1993-08-24 JP JP20928093A patent/JPH0762350A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100508508B1 (ko) * | 2000-12-21 | 2005-08-17 | 주식회사 포스코 | 코크스 오븐 도어의 탈착 유도장치 |
| KR100812704B1 (ko) * | 2002-06-21 | 2008-03-12 | 주식회사 포스코 | 오븐 도어 익스트렉터 수직센터 유도장치 |
| CN114525144A (zh) * | 2021-09-10 | 2022-05-24 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种实现推焦车推焦杆准确对中装置 |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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