JP2001323274A - コークス炉のガイド車等の芯合わせ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コークス炉に変形が生じている場合、全操業
窯の芯出しを無人運転で行うことができないという課題
がある。 【解決手段】 ガイド車を走行させて炉蓋取装置の中心
を炉蓋の中心に合わせ、その位置で目標芯センサーの中
心位置合わせを行い、内台車を移動させて格子の中心を
操業窯に合わせ、その内台車の移動距離の実測値Ｌを記
憶することにより初期調整作業を構成する。この後ガイ
ド車を走行させて目標芯センサーの中心検出動作に基づ
いて炉蓋取装置の中心が炉蓋の中心に適合する位置にガ
イド車を停止させ、ガイド車の停止位置における走行誤
差ｅを計測し、実測値Ｌに基づいてＬ−ｅの演算処理を
行い、該演算処理の結果Ｌ’を内台車の移動ストローク
として該内台車を移動させることにより芯合わせ作業を
構成する。 【効果】 初期調整作業を行うことによりコークス炉に
変形が生じている場合であっても無人で自動的にガイド
車等の芯合わせ作業を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコークス炉のガイド
車等の芯合わせ方法に関するものであり、特に内台車方
式のガイド車等の芯合わせ方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のコークス炉ガイド車の内台車方式
の芯合わせは、図１１及び図１２に示すように、コーク
ス炉１のガイド車２の炉蓋脱中心Ｐ１から所定間隔離れ
た位置に設けられた目標芯センサー３により、ガイド車
２の炉蓋脱中心Ｐ１が操業窯４の中心Ｐ２に一致する停
止位置を自動検出し、該センサー３の中心位置検出動作
に基づいてガイド車２を停止することにより、炉蓋脱中
心Ｐ１を操業窯中心Ｐ２に一致させることにより行って
いた。尚、このとき目標の停止位置Ｐ２に対してガイド
車２の実際の停止位置の走行停止誤差は±１０ｍｍ以内
となり、この誤差の範囲内であれば、炉蓋の取出しに支
障はない。次に、ガイド車２の内台車５に設けられた炉
蓋取装置により操業窯の炉蓋を取り外し、その後、内台
車５で炉蓋を抱えたまま内台車５のみを内台車移動用の
油圧シリンダー６により矢印ａ方向に移動させ、操業窯
中心Ｐ２に内台車５の格子中心Ｐ３を合わせる作業が行
われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、長期間に亙
りコークス炉１を使用すると、コークス炉１がその炉団
方向（炉の長手方向）又は炉長方向（炉の幅方向）に伸
縮する変形が生じ、その変形は、炉団方向において炉の
左右両端に行くほど大きくなり、その結果、コークス炉
の左右両端に行くほど、各操業窯４の操業窯中心Ｐ２間
の距離Ｔのずれは大きくなっていた。従って、このよう
な変形を生じたコークス炉１において上記従来の自動芯
合わせ装置を用いると、目標芯センサー３で芯合わせを
自動的に行っても、その位置において操業窯中心Ｐ２と
炉蓋脱中心Ｐ１とが一致せず、そのずれが走行停止誤差
の許容範囲である±１０ｍｍを超えてしまう場合や、内
台車５を一定距離移動しても格子中心Ｐ３が操業窯中心
Ｐ２に一致しない場合が生じていた。従って、このよう
な場合には、その都度、目視により位置合わせを行わな
ければならず、操業窯４の全数（例えば１００門）の全
てについて、自動運転（無人運転）で芯合わせを実施で
きないという問題があった。

【０００４】本発明は、上述のように変形を生じたコー
クス炉においても、自動運転で芯合わせを行うことがで
きるコークス炉のガイド車等の芯合わせ方法を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は、第１に、ガイド車を走行させて炉蓋取装置
の中心を炉蓋の中心に合わせて当該位置にガイド車を停
止させる作業と、該ガイド車の停止位置において目標芯
センサーのターゲットを該センサーの中心位置に合わせ
る作業と、該ガイド車の停止位置において内台車を移動
させて格子の中心を操業窯に合せるための該内台車の移
動距離の実測値Ｌを測定する作業とから初期調整作業を
構成し、かかる初期調整作業の後、上記ガイド車を走行
させて上記目標芯センサーの中心位置検出動作に基づい
て上記炉蓋取装置の中心を上記炉蓋の中心に適合する位
置に上記ガイド車を停止させる作業と、上記ガイド車の
当該停止位置における上記炉蓋の中心と上記炉蓋取装置
の中心との誤差ｅを計測する作業と、上記移動距離の実
測値Ｌと上記誤差ｅに基づいてＬ−ｅ又はＬ＋ｅの演算
処理を行う作業と、該演算処理の結果Ｌ’を上記内台車
の移動ストロークとして該内台車を移動させることによ
り上記格子の中心を上記操業窯に合わせる作業とから芯
合わせ作業を構成することを特徴とするコークス炉のガ
イド車等の芯合わせ方法により構成されるものである。

【０００６】従って、ガイド車を走行させてその炉蓋取
装置の中心と例えば第１番目の操業窯の炉蓋の中心が適
合する位置で当該ガイド車を停止させる。ここで、当該
ガイド車の停止位置において目標芯センサーのターゲッ
トを該センサーの中心位置に合せる。この作業により、
後述の芯合わせ作業において上記目標芯センサーの中心
検出動作によりガイド車を炉蓋取出位置において自動停
止させることができる。次に、上記ガイド車の停止位置
において内台車を移動させその格子の中心を操業窯に合
わせるための該内台車の移動距離の実測値Ｌを測定し、
該実測値Ｌを制御装置等に記憶させる。そして、かかる
初期調整作業を各操業窯について順次行い、上記内台車
の移動距離の実測値Ｌ（Ｌ１，Ｌ２・・・）を各操業窯
毎に記憶する。

【０００７】次に、上記初期調整作業の後、ガイド車を
走行させて例えば第１番目の操業窯において目標芯セン
サーの中心位置検出動作に基づいてガイド車を当該操業
窯の炉蓋の中心位置に自動的に停止させる。そして、こ
のときの炉蓋の中心と炉蓋取装置の中心との誤差ｅを計
測し、当該操業窯の上記移動距離の実測値Ｌを上記制御
装置等から読み出して上記誤差ｅに基づいてＬ−ｅの演
算処理を行う。

【０００８】例えば、実測値Ｌ＝２２９５ｍｍ 誤差ｅ＝−３ｍｍの場合は、 Ｌ’＝Ｌ−ｅ＝２２９５−（−３）＝２２９８ｍｍ 誤差ｅ＝＋３ｍｍの場合は、 Ｌ’＝Ｌ−ｅ＝２２９５−（＋３）＝２２９２ｍｍ となる。そして、かかる演算結果Ｌ’を上記第１番目の
操業窯の内台車の移動ストロークとして当該内台車を
Ｌ’の距離移動させ、内台車の格子を操業窯に適合させ
る。そして、かかる芯合せ作業を各操業窯毎に順次行
う。上記演算結果Ｌ’は、上記初期調整作業においてコ
ークス炉の変形等に基づく内台車の移動距離の実測値Ｌ
を考慮したものであり、上記ガイド車の自動停止位置に
おける誤差ｅをも考慮しているため、コークス炉に変形
等が生じていても各操業窯毎の芯出し作業を自動的に行
うことができる。尚、上記誤差ｅの正負が逆の場合は、
Ｌ＋ｅの演算を行うことで同様の結果が得られる。

【０００９】第２に、上記演算処理として、上記炉蓋取
装置の中心が上記炉蓋の中心より行き過ぎた場合は上記
実測値Ｌに上記誤差ｅを加算し、上記炉蓋取装置の中心
が上記炉蓋の中心に満たない場合は上記実測値Ｌから上
記誤差ｅを減算することにより上記Ｌ’を求めることを
特徴とする上記第１の発明記載のコークス炉のガイド車
等の芯合わせ方法により構成されるものである。第３
に、上記演算処理として、上記炉蓋取装置の中心が上記
炉蓋の中心に満たない場合は上記実測値Ｌに上記誤差ｅ
を加算し、上記炉蓋取装置の中心が上記炉蓋の中心より
行き過ぎた場合は上記実測値Ｌから上記誤差ｅを減算す
ることにより上記Ｌ’を求めることを特徴とする請求項
１記載のコークス炉のガイド車等の芯合わせ方法により
構成されるものである。かかる演算処理により、ガイド
車が炉蓋の中心から行き過ぎた場合、又は炉蓋の中心に
満たない場合の誤差を考慮して内台車の格子を上記操業
窯の中心に合せるための該内台車の移動距離を定めるこ
とができる。第４に、上記初期調整作業を複数の操業窯
について各操業窯毎に順次行って各操業窯の上記移動距
離の実測値Ｌを記憶し、かかる初期調整作業の後、上記
各操業窯毎の上記実測値Ｌに基づいて上記芯合わせ作業
を各操業窯毎に順次行うことを特徴とする上記第１から
３のいずれかの発明記載のコークス炉のガイド車等の芯
合わせ方法により構成されるものである。

【００１０】従って、各操業窯毎に上記初期調整作業を
行っておけば、その後は上記芯合わせ作業を行うことに
より、コークス炉に変形等があっても自動的に芯合わせ
を行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。

【００１２】図１は本発明のコークス炉ガイド車及びコ
ークス炉の平面図であり、１１は横方向に複数の操業窯
１２，・・・（例えば全数１００門の操業窯）が並設さ
れたコークス炉であり、各操業窯１２，・・・は各々炉
蓋１３により閉鎖されている。尚、炉蓋１３は各操業窯
１２について同一なので炉蓋１３以外の記載を便宜上省
略している。また、各操業窯１２にはガイド車１６の炉
蓋脱中心Ｐ１と、操業窯１２の操業窯中心（炉蓋の中
心）Ｐ２の一致を検出するためのターゲット１４が各操
業窯１２に対応して所定位置に設けられている（図６参
照）。尚、ターゲット１４は全操業窯１２について操業
窯毎に設けられているが、その構成は同様なので上記タ
ーゲット１４以外の記載を便宜上省略している。

【００１３】１５ａ、１５ｂ及び１５ｃは、各々第１軌
条、第２軌条及び第３軌条であり、上記コークス炉１１
の炉団方向に平行に敷設されている。

【００１４】１６は上記第１ないし第３軌条上に設置さ
れたコークス炉ガイド車であり、上記軌条１５ａないし
１５ｃに沿ってコークス炉１１の炉団方向に進行して、
各操業窯１２毎に停止して、上記炉蓋１３の着脱、該炉
蓋１３の掃除、格子２０の装着等を行うものである。

【００１５】１７は、上記ガイド車１６内において、第
１及び第２軌条１５ａ及び１５ｂに沿って移動可能な内
台車であり、ガイド車１６とは独立しており、通常は上
記ガイド車１６と共にコークス炉１１に平行に移動する
と共に、ガイド車１６の停止時に、内台車移動用のシリ
ンダー１８により矢印ａ方向又はｂ方向に移動して、図
１の炉蓋取出し位置と、図２の格子２０の装着位置間を
移動可能となっている。

【００１６】この内台車１７には、炉蓋脱着機１９、該
脱着機１９を前後方向（矢印ｃ，ｄ方向）に駆動するシ
リンダー１９ａ、格子２０及び該格子２０を前後方向
（矢印ｃ，ｄ方向）に駆動するシリンダー２０ａが設け
られており、該内台車１７は、ガイド車１６と共に矢印
ｂ方向に走行し、後述する芯合わせ作業によって炉蓋脱
中心Ｐ１と操業窯中心（炉蓋の中心）Ｐ２とが一致する
停止位置（図１の位置）において、上記シリンダー１９
ａを伸縮させて炉蓋１３の取り出し作業を行う。また、
取出した炉蓋１３を９０度回転させ、その状態で上記シ
リンダー１８の伸張動作により矢印ａ方向に移動し、後
述する芯合せ作業によって、格子中心Ｐ３が操業窯中心
Ｐ２に適合する位置（図２の位置）まで移動する。そし
て、この位置においてシリンダー２０ａを伸縮させて格
子２０を操業窯開口部１２ａに合わせる作業、及び炉蓋
掃除装置２５により炉蓋１３の掃除作業を行うものであ
る。

【００１７】上記内台車移動用のシリンダー１８は内台
車１７の移動距離を計測するセンサー１８ｂを内蔵して
おり（図１０参照）、上記伸張動作時に該シリンダー１
８の移動ストロークに基づいて内台車１７の移動距離を
運転室２１において認識できるようになっている。ま
た、運転室２１から指令により駆動手段１８ａを介して
指定した距離だけ上記シリンダー１８を伸張させること
により上記内台車１７を指定した距離だけ移動させるこ
とができるようになっている。ここで、本実施の形態で
は、上記炉蓋脱中心Ｐ１と格子中心Ｐ３間の距離は２３
００ｍｍであり、操業窯中心Ｐ２と格子中心Ｐ３を一致
させて格子２０を操業窯開口１２ａに装着するには、コ
ークス炉１１に変形がない場合は、図１の炉蓋脱中心Ｐ
１と操業窯中心Ｐ２が一致した位置から図２の格子中心
Ｐ３と操業窯中心Ｐ２が一致する位置まで上記内台車１
７を２３００ｍｍ移動すれば良い。

【００１８】２２は（図１及び図６参照）、上記炉蓋脱
中心Ｐ１と操業窯中心Ｐ２との一致を検出するための目
標芯センサーであり、上記コークス炉ガイド車１６の所
定位置（本実施の形態では、炉蓋脱中心Ｐ１から４２０
０ｍｍ離れた位置）に固設されている。かかるセンサー
２２は、各操作窯１２毎に設けられた上記ターゲット１
４が通過する断面凹状の検出部２２ａを有しており、該
検出部２２ａに光源２２ｃとＣＣＤラインセンサー等か
らなる撮像手段２２ｂとからなる光センサーが設けられ
ている。一方、上記ターゲット１４には図７（ａ）に示
すように、透孔１４ｂを有するターゲット板１４ａが設
けられており、上記撮像手段２２ｂで透孔１４ｂを介し
て上記光源２２ｃの光を受光検出することで、上記炉蓋
脱中心Ｐ１と操業窯中心Ｐ２との一致を検出し、該検出
に基づいて上記ガイド車１６の走行を自動停止すること
ができるようになっている。また、上記ターゲット１４
のターゲット板１４ａは四隅に設けられた横長孔１４
ｃ，・・・を介して中央に開口２４ａを有する基板２４
にビス２３止めされており、上記ビス２３を緩めること
により上記横長孔１４ｃ，・・・の幅の範囲内で上記基
板２４に対して左右方向にその位置を調整できるように
なっている。

【００１９】図１０は、本発明の電気的構成を示す図で
あり、１８ａは上記シリンダー１８の駆動手段、１８ｂ
はシリンダーの移動ストロークを検出するためのセンサ
ー、２２は上記目標芯センサーであり、該センサー２２
は、ガイド車１６の停止位置における走行停止誤差ｅを
検出するための誤差検出装置としても機能するものであ
る。２９はガイド車１６を駆動するための駆動手段、３
０は上記センサー１８ｂの出力値及び後述の実測値を記
憶すると共に、後述の演算処理を行う演算装置を有し、
その他演算結果等に基づいて上記駆動手段１８ａ及びガ
イド車駆動手段２９等に対して駆動指令を与える制御装
置であり、上記制御装置３０は電気室３１（図５参照）
内に設置されている。

【００２０】尚、図６において、３２は上記ターゲット
１４の支柱である。

【００２１】本発明は上述のように構成されるものであ
り、次に本発明に係る芯合わせ方法における初期調整作
業、及び芯合わせ作業を説明する。 （１）初期調整作業 まず、ガイド車駆動手段２９によりコークス炉ガイド
車１６を軌条１５ａないし１５ｃに沿って矢印ｂ方向に
駆動し、運転室２１より目視で操業窯中心（炉蓋の中
心）Ｐ２と炉蓋脱中心（炉蓋取装置の中心）Ｐ１との一
致を検出し、両中心Ｐ１，Ｐ２が一致した位置におい
て、手動にてガイド車１６を停止させる（図１、及び図
８の停止位置Ａ、図９の停止位置Ａ’参照）。

【００２２】かかる目視による位置合せは、図３に示す
ように、運転室２１内の操作者が、運転室２１の窓２１
ａから正面の操業窯側を見て、該操業窯のバックステ２
７ａに設けられた第１番目（＃１）の操業窯１２の目印
（＃１）と、運転室２１側に設けられた目印２８とが一
直線状になるように両目印を一致させることにより行
う。これにより、第１番目（＃１）の操業窯１２の中心
Ｐ２と炉蓋脱中心Ｐ１を一致させることができる。尚、
各バックステ２７には第２番目以降の各操業窯１２の目
印が順次付されており、第２番目以降の位置合わせも順
次同様の方法により行われる。 ここで目標芯センサー２２の中心位置を、ターゲット
中心位置に調整する。即ち、上記ガイド車１６の停止位
置において、図７（ｂ）に示すように、ターゲット１４
の中心位置ｇに目標芯センサー２２の中心ｈが位置して
いない場合は、ターゲット板１４ａのビス２３を緩めて
該ターゲット板１４ａを左右方向に移動させ、該ターゲ
ット板１４ａの中心位置ｇを目標芯センサー２２の中心
位置ｈ（図７（ｂ）の二点鎖線の位置）となるように調
整する。これにより、目標芯センサー２２の中心検出位
置を現在のガイド車１６の停止位置（Ｐ１とＰ２が一致
する位置）に合わせることができる。 次に、ガイド車１６の停止位置において内台車１７を
移動させて格子の中心Ｐ３を操業窯１２に合わせるため
の該内台車１７の移動距離の実測値Ｌを測定する。具体
的には、内台車駆動用のシリンダー１８を駆動して、内
台車１７のみを矢印ａ方向に走行させ、該内台車１７を
２３００ｍｍ移動させ、図４（ａ）（ｂ）に示すよう
に、そのときの格子中心Ｐ３と、操業窯１２の両側のバ
ックステ２７,２７との距離Ｔ１、Ｔ２を作業員が測定
し、かかるＴ１、Ｔ２の測定結果から格子中心Ｐ３が操
業窯中心Ｐ２から左右方向にどれだけずれているかを測
定する。

【００２３】ここで、炉蓋脱中心Ｐ１と格子中心Ｐ３は
上述のように２３００ｍｍ離れているが、従来技術で説
明したように、コークス炉１１の炉団方向又は炉長方向
のずれにより、格子中心Ｐ3を２３００ｍｍ移動させて
も該格子中心Ｐ３が操業窯中心Ｐ２に一致せず、ずれを
生じる。

【００２４】従って、上記測定結果がＴ１＝Ｔ２の場合
はずれはないが、Ｔ１＜Ｔ２の場合(図４（ａ）の場合)
は、Ｔ２−Ｔ１のずれが生じていることになるので、こ
のずれをｓ（ここでは第１番目の操業窯のずれなのでｓ
１とする）（例えばｓ１＝＋５ｍｍ）とすると(図８に
おける（イ）の停止位置Ｂ)、内台車を操業窯中心Ｐ２
に合わせるには、内台車１７の移動距離は、２３００−
ｓ１（２２９５ｍｍ）となり、これを実測値Ｌ１とする
(図８の（イ）参照)。また、Ｔ１＞Ｔ２の場合（図４
（ｂ））、Ｔ２−Ｔ１のずれが生じているので、このず
れをｓ（ここでは第１番目の操業窯のずれなのでｓ1と
する）(例えばｓ１＝−５ｍｍ)とすると（図９における
(イ)の停止位置Ｂ’）、内台車を操業窯中心Ｐ２に合わ
せるには、内台車１７の移動距離は、２３００＋ｓ1
（２３０５ｍｍ）となり、これを実測値Ｌ１とする（図
９の（イ）参照）。そして、上記実測値Ｌ１を、第１番
目の操業窯の値として制御装置３０に記憶する。 そして、上記〜の測定作業を上記ガイド車１６を
走行させながら全操業窯（１００門）について順に行
い、各操業窯１２における実測値Ｌ１〜Ｌ１００を測定
する。ここで、各操業窯毎の実測値Ｌ１，Ｌ２，・・・
を各操業窯毎に対応付けて制御装置３０に記憶する。

【００２５】以上で、初期調整作業は終了する。次に、
上記ずれの実測値Ｌ（Ｌ１〜Ｌ１００）を使用した芯合
わせ作業について説明する。 （２）芯合せ作業 まず、コークス炉ガイド車１６を軌条１５ａないし１
５ｃに沿って矢印ｂ方向に走行させ、目標芯センサー２
２で第１番目の操業窯１２の操業窯中心Ｐ２と内台車１
７の炉蓋脱中心Ｐ１とが一致する位置にガイド車１６を
自動停止させる。ここで、上記初期調整作業において、
目標芯センサー２２の中心位置を合わせているので、操
業窯中心Ｐ２と炉蓋脱中心Ｐ１の適合する位置にガイド
車１６を自動的に停止させることができる。このとき、
ガイド車１６の実際の停止位置は操業窯中心Ｐ２の位置
より±１０ｍｍ以内の走行停止誤差が生ずる。即ち、操
業窯中心Ｐ２より誤差（走行停止誤差）ｅ（ここでは第
１番目の操業窯の誤差なのでｅ１とする）だけ行き過ぎ
た場合は、図８における（ロ）の停止位置Ｃ又は図９に
おける（ロ）の停止位置Ｃ’の位置で停止し、操業窯中
心Ｐ２より誤差ｅ１だけ手前で停止した場合は、図８に
おける（ハ）の停止位置Ｄ又は図９における（ハ）の停
止位置Ｄ’で停止する。このとき、上記操業窯中心Ｐ２
と実際の停止位置（Ｃ，Ｃ’又はＤ，Ｄ’）との誤差ｅ
１は目標芯センサー２２の出力値に基づいて自動的に計
測され、同時に第１番目の操業窯１２の誤差ｅ１として
制御装置３０に記憶される。また、この誤差ｅ１は、ガ
イド車１６が操業窯中心Ｐ２より行き過ぎた場合はマイ
ナス（図８の停止位置Ｃ又は図９の停止位置Ｃ’）、手
前の場合はプラス（図８の停止位置Ｄ又は図９の停止位
置Ｄ’）となるように設定している。ここで一例とし
て、行き過ぎた場合の誤差ｅを−３ｍｍ（図８の停止位
置Ｃ又は図９の停止位置Ｃ’）、手前で停止した場合の
誤差ｅ１を＋３ｍｍ（図８の停止位置Ｄ又は図９の停止
位置Ｄ’）とする。尚、かかる±１０ｍｍ以内の走行停
止誤差ｅは炉蓋１３の取出しには支障はなく、この停止
状態（Ｃ，Ｃ’又はＤ，Ｄ’の位置において）炉蓋取装
置１９により第１番目の操業窯１２の炉蓋１３が取出さ
れ、該炉蓋１３を９０度回転させる。 次に、上記制御装置３０から上記第１番目の操業窯１
２における内台車１７の移動距離の上記実測値Ｌ１（２
２９５ｍｍ又は２３０５ｍｍ）を読み出し、制御装置３
０内の演算装置において以下の演算処理「実測値Ｌ−走
行停止誤差ｅ」（Ｌ−ｅ）（ここでは第１番目の操業窯
なのでＬ１−ｅ１）を行い、演算結果Ｌ’（ここでは第
１番目の操業窯の演算結果なのでＬ１’とする）を求め
る。即ち、走行停止誤差ｅ１＝−３ｍｍの場合は、 Ｌ１’＝Ｌ１−ｅ１＝Ｌ１−（−３）＝Ｌ１＋３ 従って、Ｌ１＝２２９５ｍｍの場合は（図８の停止位置
Ｃ） Ｌ１’＝Ｌ１＋３＝２２９８ｍｍ（図８の（ロ）参照） Ｌ１＝２３０５ｍｍの場合は（図９の停止位置Ｃ’） Ｌ１’＝Ｌ１＋３＝２３０８ｍｍ（図９の（ロ）参照） 走行停止誤差ｅ１＝＋３ｍｍの場合は、 Ｌ１’＝Ｌ１−ｅ１＝Ｌ１−（＋３）＝Ｌ１−３ 従って、Ｌ１＝２２９５ｍｍの場合は（図８の停止位置
Ｄ） Ｌ１’＝Ｌ１−３＝２２９２ｍｍ（図８の（ハ）参照） Ｌ１＝２３０５ｍｍの場合は（図９の停止位置Ｄ’） Ｌ１’＝Ｌ１−３＝２３０２ｍｍ（図９の（ハ）参照） となる。尚、上記誤差ｅの正負を逆に設定した場合は、
Ｌ＋ｅの演算処理を行うことで、同様の結果が得られ
る。例えば、図８の停止位置Ｃの場合に、走行停止誤差
ｅ１＝＋３ｍｍとすると、 Ｌ１’＝Ｌ１＋ｅ１＝Ｌ１＋（＋３）＝Ｌ１＋３ また、図８の停止位置Ｄの場合に、走行停止誤差ｅ１＝
−３ｍｍとすると、 Ｌ１’＝Ｌ１＋ｅ１＝Ｌ１＋（−３）＝Ｌ１−３ となり、上記と同様の結果を得られる。一方、誤差ｅの
正負を考慮しない場合は、上記演算処理として、上記炉
蓋取装置の中心Ｐ１が上記炉蓋の中心Ｐ２より行き過ぎ
た場合（例えば図８の停止位置Ｃの場合）は、上記実測
値Ｌに上記誤差ｅを加算し、上記炉蓋取装置の中心Ｐ１
が上記炉蓋の中心Ｐ２に満たない場合（例えば、図８の
停止位置Ｄの場合）は上記実測値Ｌから上記誤差ｅを減
算することにより上記Ｌ’を求めても上記と同様の結果
を得られる。この場合、上記ガイド車の炉蓋取中心Ｐ１
が上記炉蓋の中心Ｐ２に対して行き過ぎたか否かは、上
記目標芯センサー２２の出力値に基づいて判断する。
尚、この「行き過ぎ」又は「満たない」の概念はガイド車
を図１における矢印ｂ方向に移動させた場合のものであ
り、ガイド車を図１の矢印ａ方向に移動させながら芯合
わせ作業を行う場合はかかる概念が逆になり、図８の停
止位置Ｃの場合は炉蓋取装置の中心Ｐ１がＰ２に満たな
い場合となり実測値Ｌに誤差ｅの加算処理、図８の停止
位置Ｄの場合は炉蓋取装置の中心Ｐ１がＰ２より行き過
ぎた場合となり実測値Ｌから誤差ｅの減算処理を行うこ
とになる。 そこで、このＬ１’が、内台車１７の移動ストローク
となるので、制御装置３０より演算結果Ｌ１’を出力
し、該Ｌ１’のストロークだけ駆動手段１８ａを以って
シリンダー１８を伸張駆動し、内台車１７をストローク
Ｌ１’分自動的に移動させる。即ち、走行停止誤差ｅ１
＝−３ｍｍの場合は、本来の炉蓋取中心位置Ｐ２より多
少行き過ぎた位置（図８の（ロ）のＣ又は図９の（ロ）
のＣ’）で停止しているので、内台車１７は実測値Ｌ１
よりｅ１＝３ｍｍだけ多く移動することにより、格子中
心Ｐ３を操業窯中心Ｐ２に一致させることができる（図
８の（ロ）又は図９の（ロ）参照）。

【００２６】また、走行停止誤差ｅ１＝＋３ｍｍの場合
は、本来の操業窯中心Ｐ２より手前の位置（図８の
（ハ）のＤ又は図９の（ハ）のＤ’）で停止しているの
で、内台車１７は、実測値Ｌ１よりｅ１＝３ｍｍだけ少
なく移動することにより、格子中心Ｐ３を操業窯中心Ｐ
２に一致させることができる（図８の（ハ）又は図９の
（ハ）参照）。

【００２７】この演算結果Ｌ１’は、上述のようにコー
クス炉１１の炉団方向又は炉長方向のずれを考慮した実
測値Ｌ１に基づくものであり、かつガイド車１６の停止
位置の誤差ｅ１を考慮したものであるから、上述〜
の芯合せ作業により格子２０の中心Ｐ３を上記操業窯中
心Ｐ２に適合させることができ、当該格子２０を正確に
操業窯開口１２ａに適合するように当該開口１２ａに装
着することができる。尚、上記内台車１７の停止位置に
おいて炉蓋掃除装置２５により炉蓋１３の掃除作業が行
われる。 その後、同じ要領で第２番目の操業窯１２から第１０
０番目の操業窯１２まで順次、上記からの手順で同
様の作業を行い、走行停止誤差ｅ２からｅ１００の計測
及びＬ２’からＬ１００’の演算処理（Ｌ２−ｅ２，Ｌ
３−ｅ３，・・・）を行うことにより、全操業窯１００
門について、自動的に芯出し作業を行うことができる。

【００２８】以上のように本発明によると、初期調整作
業において炉蓋の中心Ｐ２と炉蓋取装置の中心Ｐ１とが
適合する最適位置に目標芯センサー２２の中心位置を合
わせることができ、また、かかる初期調整作業におい
て、コークス炉１１の変形を考慮した内台車１７の移動
距離の実測値Ｌ（Ｌ１〜Ｌ１００）を各操業窯１２毎に
記憶し、さらに芯合わせ作業において上記実測値Ｌ（Ｌ
１〜Ｌ１００）とガイド車１６の各操業窯１２毎の走行
停止時の誤差ｅ（ｅ１〜ｅ１００）を考慮して内台車１
７の移動距離Ｌ’（Ｌ１’〜Ｌ１００’）を演算処理に
より求めるように構成したため、コークス炉に変形が生
じていたとしても、一度初期調整作業を行うことによ
り、その後は自動的に芯合わせ作業を行うことができ
る。従って、全ての操業窯において自動的に芯合わせ作
業を行うことができ、芯合わせ作業の作業効率を飛躍的
に向上することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明によると、初期調整
作業において炉蓋の中心と炉蓋取装置の中心とが適合す
る最適位置に目標芯センサーの中心位置を合わせること
ができ、またかかる初期調整作業において、内台車の移
動距離の実測値Ｌを各操業窯毎に記憶し、その後の芯合
わせ作業において上記実測値Ｌとガイド車の停止時の誤
差ｅを考慮して内台車の移動距離を演算処理により求め
るように構成したため、コークス炉に変形が生じていた
としても、一度初期調整作業を行うことにより、自動的
に芯合わせ作業を行うことができる。従って、すべての
操業窯において自動的に芯出し作業を行うこともでき、
作業効率を飛躍的に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコークス炉のガイド車等の芯合わせ方
法に係るガイド車の平面図である。

【図２】同上ガイド車における内台車を移動した状態の
平面図である。

【図３】目視によるガイド車の位置合わせを説明するた
めのガイド車の平面図である。

【図４】（ａ）、（ｂ）ともに、格子中心と操業窯の中
心とのずれの測定作業の説明図である。

【図５】同上ガイド車の側面図である。

【図６】同上ガイド車の目標芯センサーの側面図であ
る。

【図７】同上ガイド車のターゲットの正面図であり、
（ａ）はターゲットが目標芯センサーの中心に位置して
いる状態、（ｂ）はターゲットが目標芯センサーの中心
に位置していない状態を示す図である。

【図８】初期調整作業及び芯合わせ作業を説明するため
の概念図であり、（イ）は初期調整作業における実測値
Ｌ１、（ロ）及び（ハ）は芯合わせ作業における内台車
の移動距離Ｌ１’を説明するための図である。

【図９】初期調整作業及び芯合わせ作業を説明するため
の概念図であり、（イ）は初期調整作業における実測値
Ｌ１、（ロ）及び（ハ）は芯合わせ作業における内台車
の移動距離Ｌ１’を説明するための図である。

【図１０】本発明のコーク炉のガイド車の芯合わせ作業
に係るガイド車の電気的構成を示すブロック図である。

【図１１】従来のコーク炉のガイド車の平面図である。

【図１２】同上従来のコーク炉のガイド車の側面図であ
る。

【符号の説明】

１２ 操業窯 １３ 炉蓋 １４ ターゲット １６ ガイド車 １７ 内台車 ２０ 格子 ２２ 目標芯センサー ３０ 制御装置 Ｐ１ 炉蓋脱中心 Ｐ２ 操業窯中心 Ｐ３ 格子中心 ｅ 走行停止誤差 Ｌ 実測値 Ｌ’ 演算結果 ｈ 中心位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鎌田 芳昌 北海道室蘭市仲町12番地 新日本製鐵株式 会社室蘭製鐵所内 (72)発明者 藤田 浩二 北海道室蘭市仲町12番地 新日本製鐵株式 会社室蘭製鐵所内 (72)発明者 工藤 達也 北海道室蘭市仲町12番地 新日本製鐵株式 会社室蘭製鐵所内 (72)発明者 北条 由二 北海道室蘭市仲町12番地 新日本製鐵株式 会社室蘭製鐵所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイド車を走行させて炉蓋取装置の中心
   を炉蓋の中心に合わせて当該位置にガイド車を停止させ
   る作業と、該ガイド車の停止位置において目標芯センサ
   ーのターゲットを該センサーの中心位置に合わせる作業
   と、該ガイド車の停止位置において内台車を移動させて
   格子の中心を操業窯に合せるための該内台車の移動距離
   の実測値Ｌを測定する作業とから初期調整作業を構成
   し、 かかる初期調整作業の後、上記ガイド車を走行させて上
   記目標芯センサーの中心位置検出動作に基づいて上記炉
   蓋取装置の中心を上記炉蓋の中心に適合する位置に上記
   ガイド車を停止させる作業と、上記ガイド車の当該停止
   位置における上記炉蓋の中心と上記炉蓋取装置の中心と
   の誤差ｅを計測する作業と、上記移動距離の実測値Ｌと
   上記誤差ｅに基づいてＬ−ｅ又はＬ＋ｅの演算処理を行
   う作業と、該演算処理の結果Ｌ’を上記内台車の移動ス
   トロークとして該内台車を移動させることにより上記格
   子の中心を上記操業窯に合わせる作業とから芯合わせ作
   業を構成することを特徴とするコークス炉のガイド車等
   の芯合わせ方法。
2. 【請求項２】 上記演算処理として、上記炉蓋取装置の
   中心が上記炉蓋の中心より行き過ぎた場合は上記実測値
   Ｌに上記誤差ｅを加算し、上記炉蓋取装置の中心が上記
   炉蓋の中心に満たない場合は上記実測値Ｌから上記誤差
   ｅを減算することにより上記Ｌ’を求めることを特徴と
   する請求項１記載のコークス炉のガイド車等の芯合わせ
   方法。
3. 【請求項３】 上記演算処理として、上記炉蓋取装置の
   中心が上記炉蓋の中心に満たない場合は上記実測値Ｌに
   上記誤差ｅを加算し、上記炉蓋取装置の中心が上記炉蓋
   の中心より行き過ぎた場合は上記実測値Ｌから上記誤差
   ｅを減算することにより上記Ｌ’を求めることを特徴と
   する請求項１記載のコークス炉のガイド車等の芯合わせ
   方法。
4. 【請求項４】 上記初期調整作業を複数の操業窯につい
   て各操業窯毎に順次行って各操業窯の上記移動距離の実
   測値Ｌを記憶し、 かかる初期調整作業の後、上記各操業窯毎の上記実測値
   Ｌに基づいて上記芯合わせ作業を各操業窯毎に順次行う
   ことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のコー
   クス炉のガイド車等の芯合わせ方法。