JPH08332235A - 放射線治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 放射線治療装置における放射線照射部と治療
台との干渉を防止し、かつ従来のソフトウェアによる干
渉防止機能に比べて放射線照射部および治療台の駆動の
自由度をおおきくした放射線治療装置を提供することを
目的とする。 【構成】 放射線照射部１０側のコリメータ１ａや治療
台３０側に、複数の近接スイッチを備えた近接検出ユニ
ット３２を取付け、機器の接近を検出し、かつ、どの方
向に駆動した場合に干渉を起こすかを判定し、駆動の制
限を必要最小限に抑えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、医療用放射線治療装
置、特に駆動系の制御により移動可能な機器ならびに患
者の衝突防止に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来の放射線治療装置の構成を示
す図であり、(ａ)は側面図、(ｂ)は(ａ)の矢印ｂの方向
からみた図である。図９において、１は放射線照射部で
あり、１ａはコリメータ、１ｂは放射線アプリケータ、
１ｃは放射線源、１ｄはビームストッパ(ＲＢＳＴ)であ
る。２は放射線照射部駆動／位置検出部である。３は治
療台であり、３ａは治療台天板、３ｂは治療台支柱、３
ｃはＩＳＯ回転ターンテーブルである。治療台３の駆動
部の図示は省略されている。

【０００３】また、Ｐは患者、Ｐ１は患部を示すＩＳＯ
である。そしてＡ１は、ＩＳＯＰ１と放射線源１ｃを結
ぶ軸で、Ｉで示すＩＳＯ回転ターンテーブル３ｃの回転
軸となる。Ａ２はＲで示す治療台支柱３ｂの回転軸、Ａ
３はγで示す放射線照射部１の回転軸を示す。

【０００４】次に動作について説明する。放射線例えば
Ｘ線や電子線を癌などの悪性腫瘍などに照射して治療を
行う装置として直線加速器(ライナック)などがある。放
射線は、悪性、良性腫瘍の治療に有効であるが、一方で
正常組織に対しても弊害があり投与する放射線を患部へ
集中させ、正常組織への被曝をできる限り少なくするこ
とが、治療技術の中で最も重要なものとされている。

【０００５】以上の目的を達成するために、その治療法
の一種として図９に示す通り、放射線照射部１を患者患
部の周辺に回転させながら放射線を照射する回転照射法
が一般的に知られている。本照射法では、放射線照射部
１をＰ１で示すＩＳＯ、つまり患部を中心に回転させ、
患部に投与する放射線量を１方向のみからだけではな
く、ＸＹ平面状(図９参照)に分散させ、患部には常に照
射しながら、正常組織の単位体積当たりの被曝線量を少
なくすることを目的としている。

【０００６】頭部の腫瘍などは、従来は外科的手術によ
り除去することが一般的であったが、脳内の手術ができ
ない部分は、薬物投与するか、放置するしか術がなく治
癒率が悪いのが一般的であった。

【０００７】コリメータ１ａの先端部に設けられた放射
線アプリケータ１ｂは、放射線を細いスポット状に絞
り、頭部の腫瘍に集中して照射する固定照射野のコリメ
ータである。この放射線アプリケータ１ｂを用い上述の
回転照射を行い、また治療台の回転を組み合わせること
により、患部に投与する放射線量と正常組織の投与量比
率を大きくさせ、患部を壊死させる無侵襲の外科手術が
行われており、このような放射線治療を一般的に３次元
照射(ラジオサージェリ)と呼んでいる。

【０００８】図９において、治療台天板３ａは、Ｘ、
Ｙ、Ｚ軸方向に駆動可能であり、また治療台支柱３ｂを
中心に回転でき、さらにＩＳＯ回転ターンテーブル３ｃ
により軸Ａ１を中心に治療台３全体を回転することがで
きるようになっている。また、ビームストッパ１ｂは放
射線源１ｃからの放射線を遮蔽して治療室外への漏洩を
防ぐ遮蔽物であり、遮蔽が必要な場合に、τで示すよう
に電動で照射野内に設定される。

【０００９】このように、放射線治療装置では放射線照
射部と治療台が複数の駆動軸(回転軸および直線的な駆
動軸を含む)を持っており、さらにそれぞれの方向に独
立に駆動することができるので、放射線照射部と治療
台、あるいは治療台上の患者が干渉する可能性がある。
これに対する対策としては、放射線照射部と治療台の位
置をモニターしておき、ソフトウェア処理によって、干
渉防止を行う機構が採用されている。この方法では、放
射線照射部と治療台の位置情報をエンコーダ等の検出器
によって検出し、干渉防止制御によって両者が干渉する
前に駆動を停止したり、ビームストッパの場合であれば
電動で放射線照射部のアーム内に収納するものである。

【００１０】また、放射線アプリケータやビームストッ
パの先端部には、実際に干渉が発生した場合に動作する
機械的リミッタであるコリジョンストッパーが設けられ
ている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】以上のように構成され
た従来の放射線治療装置においては、放射線照射部と治
療台の干渉への対策として、両者の位置をモニターし、
ソフトウェアによって干渉を防止する機構を持ってい
る。しかしながら、放射線照射部と治療台の位置をモニ
ターし、干渉防止制御部において干渉するか否かを判断
するためには、あらかじめシミュレーションを行い、放
射線照射部側と治療台側がどのような位置関係にあると
きに両者が干渉するかを把握しておく必要がある。

【００１２】ところが、放射線照射部のコリメータには
Ｘ線アプリケータ以外にも各種の付属品が取付られる可
能性があり、また患者の体形や、治療台上のどの位置に
乗るかなどを考慮すると、シミュレーションを行うにあ
たって仮定すべきシステムモデルのパターンは膨大な数
となる。従って実際には、一部のパターンに対しては干
渉データによって厳密な干渉防止制御を行い、その他の
パターンに対しては、これらを包括できるような干渉デ
ータによって大まかな干渉防止制御を行うことになる。

【００１３】後者の場合には、各駆動軸の駆動範囲を不
必要に制限することになる。このような時、使用者は、
干渉防止機能を無効にして駆動させることが可能であ
る。また、ソフトウェアの誤動作により干渉防止機能が
無効となる場合も考えられる。これらのように、干渉防
止機能が無効になった場合、干渉への対策としてはコリ
ジョンストッパーしかない。コリジョンストッパーは、
干渉が生じた時に動作し、被害を最小限に止めるための
ものであり、干渉防止の機能は持たない。従来の放射線
治療装置は以上のような問題点があった。

【００１４】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、ソフトウェアによる衝突防止機
能が故意にあるいは不慮に無効になった場合において
も、最終的な衝突防止対策を行い、衝突の発生を未然に
防ぐことを可能とした放射線治療装置を提供することを
目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の目的に鑑み、この
発明の第１の発明は、患者に対して放射線を照射する移
動可能な放射線照射部と、患者を支持する移動可能な治
療台と、上記放射線照射部を駆動すると共にその位置検
出を行う放射線照射部駆動／位置検出手段と、上記治療
台を駆動すると共にその位置検出を行う治療台駆動／位
置検出手段と、上記放射線照射部、治療台および患者の
間における干渉を防止するために上記放射線照射部およ
び治療台の少なくとも一方の少なくとも１箇所に設けら
れた近接検出部と、上記近接検出部に接続されて近接を
監視する近接監視制御部、この近接監視制御部で監視さ
れている結果、上記放射線照射部駆動／位置検出手段お
よび治療台駆動／位置検出手段からフィードバックされ
る検出位置に基づいて上記放射線照射部駆動／位置検出
手段および治療台駆動／位置検出手段を制御して上記放
射線照射部および治療台を駆動制御する駆動制御部、か
らなる制御手段と、この制御手段に操作指令を与える操
作部と、を備えたことを特徴とする放射線治療装置にあ
る。

【００１６】この発明の第２の発明は、上記放射線照射
部が放射線源の先にコリメータを有し、上記近接検出部
が上記コリメータの先端に設けられていることを特徴と
する請求項１に記載の放射線治療装置にある。

【００１７】この発明の第３の発明は、上記放射線照射
部が、アーム部と、このアーム部の一端に設けられた放
射線源と、アーム部の他端に上記治療台を介して上記放
射線源と反対側の位置にくるようにアーム部に対して可
動に設けられたビームストッパと、を有し、上記近接検
出部が上記ビームストッパに設けられている請求項１ま
たは２に記載の放射線治療装置にある。

【００１８】この発明の第４の発明は、上記放射線照射
部が上記コリメータの先に放射線アプリケータを有し、
上記近接検出部が上記放射線アプリケータの先端に設け
られたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに
記載の放射線治療装置にある。

【００１９】この発明の第５の発明は、上記治療台に治
療台のための上記近接検出部が設けられていることを特
徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の放射線治
療装置にある。

【００２０】この発明の第６の発明は、上記治療台に治
療台および患者のための、患者の周囲に沿って延びる少
なくとも１つのリング状の近接スイッチからなる上記近
接検出部を設けたことを特徴とする請求項１ないし５の
いずれかに記載の放射線治療装置にある。

【００２１】この発明の第７の発明は、上記近接検出部
が近接を検出できなかった場合にこれをバックアップす
る、外力によって動作する接触検出部をさらに備えたこ
とを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の放
射線治療装置にある。

【００２２】この発明の第８の発明は、上記近接検出部
が、近接した方向を検出するために間隔をおいて設けら
れた複数の近接スイッチを有し、上記制御手段が検出さ
れた近接方向へ上記放射線照射部および治療台を移動さ
せないように制御を行うことを特徴とする請求項１ない
し７のいずれか記載の放射線治療装置にある。

【００２３】

【作用】この発明の第１の発明では、放射線照射部およ
び治療台の少なくとも一方の少なくとも１箇所に近接検
出部を設け、実際に干渉が発生する前に干渉の危険を検
出することにより、ソフトウェアによる干渉防止機構が
無効になった場合にも、使用者の注意意識に頼ることな
く、安全に放射線照射部と治療台を駆動させることがで
きるようにした。

【００２４】この発明の第２の発明では、特に放射線照
射部のコリメータの先端に近接検出部を設け、このコリ
メータと他の部分との干渉を防止するようにした。

【００２５】この発明の第３の発明では、放射線照射部
が、アーム部と、このアーム部の一端に設けられた放射
線源と、アーム部の他端に治療台を介して放射線源と反
対側の位置にくるようにアーム部に対して可動に設けら
れたビームストッパとを有し、ビームストッパに近接検
出部を設け、ビームストッパと他の部分との干渉を防止
するようにした。

【００２６】この発明の第４の発明では、放射線照射部
がコリメータの先に放射線アプリケータを有し、この放
射線アプリケータの先端に近接検出部を設け、放射線ア
プリケータと他の部分との干渉を防止するようにした。

【００２７】この発明の第５の発明では、治療台に治療
台のための近接検出部を設け、治療台と他の部分との干
渉を防止するようにした。

【００２８】この発明の第６の発明では、治療台に治療
台および患者のための、患者の周囲に沿って延びる少な
くとも１つのリング状の近接スイッチからなる近接検出
部を設け、治療台および患者と他の部分との干渉を防止
するようにした。

【００２９】この発明の第７の発明では、接触検出部を
さらに備え、近接検出部が近接を検出できなかった場合
にこれをバックアップするようにした。

【００３０】この発明の第８の発明では、近接検出部
を、近接した方向を検出するために間隔をおいて設けら
れた複数の近接スイッチからなるものとし、制御手段が
検出された近接方向へ放射線照射部および治療台を移動
させないように制御を行うようにした。

【００３１】

【実施例】以下この発明を実施例に従って説明する。 実施例１．図１はこの発明の一実施例による放射線治療
装置の構成を示す図である。図９の従来のものと同一も
しくは相当する部分は同一符号で示す。１０は放射線照
射部であり、１ａはコリメータ、１ｂは放射線アプリケ
ータ、１ｃは放射線源、１ｄはビームストッパ(ＲＢＳ
Ｔ)、１ｅはＣ形アームである。そして３２はコリメー
タ１ａに取り付けられた近接検出ユニットである。

【００３２】４は放射線照射部１０をφ方向に回転させ
るＣ形アーム駆動ベアリングである。２０は放射線照射
部駆動／位置検出部である。３０は治療台であり、３ａ
は治療台天板、３ｂは治療台支柱、３ｃはＩＳＯ回転タ
ーンテーブルである。４０は治療台駆動／位置検出部で
ある。

【００３３】また、Ｐは患者、Ｐ１は患部を示すＩＳＯ
である。そしてＡ１は、ＩＳＯＰ１と放射線源１ｃを結
ぶ軸で、Ｉで示すＩＳＯ回転ターンテーブル３ｃの回転
軸となる。Ａ２はＲで示す治療台支柱３ｂの回転軸、Ａ
３はγで示す放射線照射部１０の回転軸、τはビームス
トッパ１ｄの駆動軸(駆動方向)を示す。また制御系にお
いて、１１は治療台用ドライバーユニット、１２は放射
線照射部用ドライバーユニット、１３は制御ユニット、
１４は制御ユニット１３に操作指令を与える操作部であ
る。

【００３４】図２は、図１の装置の制御系の部分の構成
を示す図である。治療台駆動／位置検出部４０中の５０
〜５４は各駆動軸に関する駆動用モータ、５０ａ〜５４
ａは位置検出用エンコーダ、放射線照射部駆動／位置検
出部２０の５５〜５７は各駆動軸に関する駆動用モー
タ、５５ａ〜５７ａは位置検出用エンコーダである。

【００３５】図３は、近接検出ユニット３２の構成の一
例を示す図である。３２ａ〜３２ｈは近接方向がわかる
ように、０を中心に八方に間隔を空けて設けられた近接
スイッチである。

【００３６】なお、放射線照射部駆動／位置検出部２０
および放射線照射部用ドライバーユニット１２が放射線
照射部駆動／位置検出手段を構成し、治療台駆動／位置
検出部４０および治療台用ドライバーユニット１１が治
療台駆動／位置検出手段を構成し、近接検出ユニット３
２が近接検出部を構成し、制御ユニット１３が制御手段
を構成する。

【００３７】以下、動作について説明する。図１におい
て、放射線照射部１０は従来と同様に患者Ｐを通る軸Ａ
３を中心に回転し、かつこの放射線照射部１０はＣ形ア
ーム構造になっており、Ｃ形アーム駆動ベアリング４お
よび放射線照射部駆動／位置検出部２０によりφ方向に
円弧状に駆動される２軸回転駆動方式となっている。

【００３８】Ｃ形アーム１ｅの角度φを固定して、放射
線照射部１０を軸Ａ３を回転軸として回転させながら放
射線の照射を行うと、Ｃ形アーム１ｅの角度φで決定す
る患部Ｐ１を含むある２次元平面の照射が行われ、次に
Ｃ形アーム１ｅの角度をΔφだけ変化させて回転照射を
行うと角度φ＋Δφで決定される患部Ｐ１を含む別の２
次元平面で照射を行うことができる。さらにφを変化さ
せ、上述の回転照射を繰り返すことにより、その照射野
内に常に患部を含んだ３次元的照射を行うことができ
る。

【００３９】図１の治療台用ドライバーユニット１１
は、図２に示すように５軸の駆動用モータ５０〜５４と
位置検出用エンコーダ５０ａ〜５４ａを負荷として、そ
の制御を行うためのものである。その５軸は、治療台３
０の移動可能な左右(LATERAL)、上下(VERTICAL)、前後
(LONG)、ＩＳＯ回転(IROT)、治療台支柱回転(ROT)の方
向であり、図１の座標では、Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｉ、Ｒにそれ
ぞれ相当する。

【００４０】また、放射線照射部用ドライバーユニット
１２は、図２に示すように３軸の駆動用モータ５５〜５
７と位置検出用エンコーダ５５ａ〜５７ａを負荷とし
て、その制御を行うものである。その３軸は、放射線照
射部回転駆動(GANTRY ROTATION)、Ｃ形アーム１ｅの回
転駆動、ビームストッパ１ｄ駆動であり、図１の座標で
は、γ、φ、τにそれぞれ相当する。

【００４１】ドライバーユニット１１、１２は、駆動制
御部１３ａから位置情報を受け、各駆動用モータ５０〜
５７の制御を行うと共に、位置検出用エンコーダ５０ａ
〜５７ａからの信号に従って各軸の現在位置を制御ユニ
ット１３に通知する。駆動制御部１３ａは、１４の操作
部から入力された患部治療情報(操作指令)を基に、各駆
動部分の設定値をドライバーユニット１１、１２に通知
し位置制御を行う。また、駆動制御部１３ａは、両ドラ
イバーユニット１１、１２から入力された各駆動部分の
現在位置情報を基に、治療台や放射線照射部が干渉しな
いようにソフトウェア制御する機能を兼ね備えている。

【００４２】次に、近接検出機能について説明する。近
接検出ユニット３２は、コリメータ２と同程度またはや
や大きい半径を持った円盤のカバーである。近接検出ユ
ニット３２の外周部には、例えば図３に示すように複数
の近接スイッチが等間隔に配置されている。ここでは、
説明を簡単にするため、近接スイッチ３２ａ〜３２ｈの
８個の近接スイッチが設置されていることとする。これ
らの近接スイッチからの検出信号は、近接監視制御部１
３ｂに通知される。

【００４３】近接監視制御部１３ｂでは、近接検出ユニ
ット３２からの検出信号をもとにして、駆動禁止方向を
決定する。例えば、図３で放射線照射部１０の駆動可能
方向をζ、ηとすると、近接スイッチ３２ａのみが近接
を検出し、他の近接スイッチは近接を検出していない場
合、＋ζ方向の放射線照射部１０の駆動を禁止する。あ
るいは、近接スイッチ３２ａおよび３２ｂが近接を検出
した場合、＋ζおよび＋η方向の放射線照射部１０の駆
動を禁止する。

【００４４】そして、近接監視制御部１３ｂから駆動制
御部１３ａに、どの駆動軸のどの方向の駆動を禁止する
かが通知される。駆動制御部１３ａでは、禁止された駆
動が現在実行中であれば、即座に駆動を中止する。ま
た、これから駆動させようとする場合には、駆動不可と
する。

【００４５】このようにこの実施例では、近接検出ユニ
ットおよびこれからの信号を監視する近接監視制御部を
設けることによって、駆動の禁止は必要最小限で済み、
不必要な駆動の禁止を行う必要がない。

【００４６】実施例２．図４には、この発明の別の実施
例による放射線治療装置における、放射線照射部１０の
ビームストッパ１ｄ周辺の部分拡大図を示す。実施例１
では、ビームストッパ(ＲＢＳＴ)１ｄの干渉に対する考
慮はなされていなかったが、この実施例では図４に示す
ようにビームストッパ１ｄに近接検出ユニット３３を設
けることにより、干渉防止機能をもたせることができ
る。この場合、近接監視制御部１３ｂ(図２参照)で考慮
すべき駆動方向には、ビームストッパ１ｄのτ方向の出
し入れも加わる。

【００４７】実施例３．図５には、この発明のさらに別
の実施例による放射線治療装置における、放射線照射部
１０の放射線源１ｃ周辺の部分拡大図を示す。上記実施
例では放射線照射部１０および治療台３０の各付属品の
干渉に対する考慮はなされていなかったが、この実施例
では図５に示すように付属品である例えば放射線アプリ
ケータ１ｂの先端部に近接検出ユニット３４を設けるこ
とにより、干渉防止機能をもたせることができる。

【００４８】実施例４．図６には、この発明のさらに別
の実施例による放射線治療装置における、治療台３０の
部分拡大図を示す。上記実施例では、治療台３０を駆動
させる場合に関しては、放射線照射部側に取り付けられ
た近接検出ユニットの近接検出によって、全ての方向の
駆動を禁止するしかないが、この実施例では図６に示す
ように、治療台天板３ａに近接検出ユニット３５設け、
この近接検出ユニット３５の近接スイッチ(図示せず)を
制御ユニット１３内の近接監視制御部１３ｂ(図２参照)
に接続することにより、治療台３０の近接監視を行うこ
とができ、治療台３０の駆動の自由度を大きくすること
ができる。なお、制御ユニット１３内に治療台のための
近接監視制御部を新たに設けてもよい。

【００４９】実施例５．図７にはこの発明のさらに別の
実施例による放射線治療装置における、治療台３０の部
分拡大図を示す。上記実施例では、治療台３０上の患者
Ｐの干渉に対する考慮はなされていなかったが、この実
施例では図７に示すように、放射線照射部１０の回転中
心軸Ａ３に対して垂直な複数のリング状の近接ユニット
３６ａ〜３６ｄからなる近接検出ユニット３６を患者の
周囲に設置する。そしてこれらの近接スイッチ３６ａ〜
３６ｄを制御ユニット１３内の近接監視制御部１３ｂ
(図２参照)に接続することにより、患者も考慮にいれた
干渉防止を行うことができ、かつ治療台駆動の自由度を
大きくすることができる。なお、制御ユニット１３内に
この近接検出ユニットのための近接監視制御部を新たに
設けてもよい。

【００５０】実施例６．図８には、この発明のさらに別
の実施例による放射線治療装置における、放射線照射部
１０の放射線源１ｃ周辺の部分拡大図を示す。上記実施
例では、何らかの原因で近接が検出できなかった場合に
対する考慮がなされていないが、この実施例では図８に
示すように、近接検出ユニット３２に外力が加わった時
に動作する、接触検出部を構成する機械的リミットスイ
ッチ３２Ａ、３２Ｂを設ける。この場合の近接検出ユニ
ット３２は、例えば従来のコリジョンストッパーに近接
スイッチを設置したもので構成することができる。これ
により、さらに干渉に対する安全性が増すことになる。

【００５１】なお、図８では実施例１における、コリメ
ータ１ａに設けられた近接検出ユニット３２に機械的リ
ミットスイッチを設けたものを示したが、実施例２〜５
の近接検出ユニット３３〜３６に同様な接触検出部を構
成する機械的リミットスイッチを設けてもよく、それぞ
れ、同様な効果を奏する。

【００５２】また、上記各実施例の中から所望のものを
組み合わせて、総合的に干渉防止を図った放射線治療装
置を構成してもよいことは言うまでもない。

【００５３】

【発明の効果】以上のようにこの発明の第１の発明によ
れば、放射線照射部および治療台の少なくとも一方の少
なくとも１箇所に近接検出部を設けたことにより、ソフ
トウェア処理による干渉防止機能が故意に、あるいは不
慮に無効となった場合にも放射線照射部と治療台の干渉
を防止する最終的な干渉防止機能を有する安全性の高
い、また従来のソフトウェア処理による干渉防止機能に
比べて各駆動の自由度が大きい放射線治療装置を提供で
きる等の効果が得られる。

【００５４】またこの発明の第２の発明によれば、特に
放射線照射部のコリメータの先端に近接検出部を設けた
ので、このコリメータと他の部分との干渉を防止した安
全性の高い放射線治療装置を提供できる等の効果が得ら
れる。

【００５５】またこの発明の第３の発明によれば、放射
線照射部が、アーム部と、このアーム部の一端に設けら
れた放射線源と、アーム部の他端に治療台を介して放射
線源と反対側の位置にくるようにアーム部に対して可動
に設けられたビームストッパとを有し、ビームストッパ
に近接検出部を設けたので、このビームストッパと他の
部分との干渉を防止した安全性の高い放射線治療装置を
提供できる等の効果が得られる。

【００５６】またこの発明の第４の発明によれば、放射
線照射部がコリメータの先に放射線アプリケータを有
し、この放射線アプリケータの先端に近接検出部を設け
たので、この放射線アプリケータと他の部分との干渉を
防止した安全性の高い放射線治療装置を提供できる等の
効果が得られる。

【００５７】またこの発明の第５の発明によれば、治療
台に治療台のための近接検出部を設けたので、治療台と
他の部分との干渉を防止した安全性の高い放射線治療装
置を提供できる等の効果が得られる。

【００５８】またこの発明の第６の発明によれば、治療
台に治療台および患者のための、患者の周囲に沿って延
びる少なくとも１つのリング状の近接スイッチからなる
近接検出部を設けたので、治療台および患者と他の部分
との干渉を防止した安全性の高い放射線治療装置を提供
できる等の効果が得られる。

【００５９】またこの発明の第７の発明によれば、接触
検出部をさらに備え、近接検出部が近接を検出できなか
った場合にこれをバックアップするようにしたので、さ
らに安全性の高い放射線治療装置を提供できる等の効果
が得られる。

【００６０】またこの発明の第８の発明によれば、近接
検出部を、近接した方向を検出するために間隔をおいて
設けられた複数の近接スイッチからなるものとし、制御
手段が検出された近接方向へ放射線照射部および治療台
を移動させないように制御を行うようにしたので、より
安全性が高いと共に各駆動の自由度が大きい放射線治療
装置を提供できる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例による放射線治療装置の
構成を示す図である。

【図２】 図１の放射線治療装置の制御系の部分の構成
を示す図である。

【図３】 近接検出ユニットの構成の一例を示す図であ
る。

【図４】 この発明の別の実施例による放射線治療装置
における放射線照射部のビームストッパ周辺の部分拡大
図である。

【図５】 この発明のさらに別の実施例による放射線治
療装置における放射線照射部の放射線源周辺の部分拡大
図である。

【図６】 この発明のさらに別の実施例による放射線治
療装置における治療台の部分拡大図である。

【図７】 この発明のさらに別の実施例による放射線治
療装置における治療台の部分拡大図である。

【図８】 この発明のさらに別の実施例による放射線治
療装置における放射線照射部の放射線源周辺の部分拡大
図である。

【図９】 (ａ)は従来の放射線治療装置の構成を示す側
面図、(ｂ)は(ａ)の矢印ｂの方向からみた図である。

【符号の説明】

１ａ コリメータ、１ｂ 放射線アプリケータ、１ｃ
放射線源、１ｄ ビームストッパ、１ｅ Ｃ形アーム、
３ａ 治療台天板、３ｂ 治療台支柱、３ｃＩＳＯ回転
ターンテーブル、４ Ｃ形アーム駆動ベアリング、１０
放射線照射部、１１ 治療台用ドライバーユニット、
１２ 放射線照射部用ドライバーユニット、１３ 制御
ユニット、１３ａ 駆動制御部、１３ｂ 近接監視制御
部、１４ 操作部、２０ 放射線照射部駆動／位置検出
部、３０ 治療台、３２、３３、３４、３５ ３６ 近
接検出ユニット、３２ａ〜３２ｈ、３６ａ〜３６ｄ 近
接スイッチ、３２Ａ、３２Ｂ 機械的リミットスイッ
チ、５０〜５７ 駆動用モータ、５０ａ〜５７ａ 位置
検出用エンコーダ、Ｐ 患者、Ｐ１ ＩＳＯ(患部)。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 患者に対して放射線を照射する移動可能
   な放射線照射部と、患者を支持する移動可能な治療台
   と、 上記放射線照射部を駆動すると共にその位置検出を行う
   放射線照射部駆動／位置検出手段と、 上記治療台を駆動すると共にその位置検出を行う治療台
   駆動／位置検出手段と、 上記放射線照射部、治療台および患者の間における干渉
   を防止するために上記放射線照射部および治療台の少な
   くとも一方の少なくとも１箇所に設けられた近接検出部
   と、 上記近接検出部に接続されて近接を監視する近接監視制
   御部、この近接監視制御部で監視されている結果、上記
   放射線照射部駆動／位置検出手段および治療台駆動／位
   置検出手段からフィードバックされる検出位置に基づい
   て上記放射線照射部駆動／位置検出手段および治療台駆
   動／位置検出手段を制御して上記放射線照射部および治
   療台を駆動制御する駆動制御部、からなる制御手段と、 この制御手段に操作指令を与える操作部と、 を備えたことを特徴とする放射線治療装置。
2. 【請求項２】 上記放射線照射部が放射線源の先にコリ
   メータを有し、上記近接検出部が上記コリメータの先端
   に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の放
   射線治療装置。
3. 【請求項３】 上記放射線照射部が、アーム部と、この
   アーム部の一端に設けられた放射線源と、アーム部の他
   端に上記治療台を介して上記放射線源と反対側の位置に
   くるようにアーム部に対して可動に設けられたビームス
   トッパと、を有し、上記近接検出部が上記ビームストッ
   パに設けられている請求項１または２に記載の放射線治
   療装置。
4. 【請求項４】 上記放射線照射部が上記コリメータの先
   に放射線アプリケータを有し、上記近接検出部が上記放
   射線アプリケータの先端に設けられたことを特徴とする
   請求項１ないし３のいずれかに記載の放射線治療装置。
5. 【請求項５】 上記治療台に治療台のための上記近接検
   出部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし
   ４のいずれかに記載の放射線治療装置。
6. 【請求項６】 上記治療台に治療台および患者のため
   の、患者の周囲に沿って延びる少なくとも１つのリング
   状の近接スイッチからなる上記近接検出部を設けたこと
   を特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の放射
   線治療装置。
7. 【請求項７】 上記近接検出部が近接を検出できなかっ
   た場合にこれをバックアップする、外力によって動作す
   る接触検出部をさらに備えたことを特徴とする請求項１
   ないし６のいずれかに記載の放射線治療装置。
8. 【請求項８】 上記近接検出部が、近接した方向を検出
   するために間隔をおいて設けられた複数の近接スイッチ
   を有し、上記制御手段が検出された近接方向へ上記放射
   線照射部および治療台を移動させないように制御を行う
   ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の
   放射線治療装置。