JPH08330798A - 位置決め装置及び位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】信頼性が高く対応範囲の広い位置決め装置及び
位置決め方法の実現を目的とする。 【構成】位置決め対象の液晶用基板を支持する基板支持
手段と、当該液晶用基板をその厚み方向と垂直な所定の
第１の方向の両側から挟み込む第１の挟込み手段と、当
該液晶用基板をその厚み方向及び上記第１の方向とそれ
ぞれ垂直な第２の方向の両側から挟み込む第２の挟込み
手段とで位置決め装置を構成するようにしたことによ
り、信頼性が高く対応範囲の広い位置決め装置を実現で
きる。また位置決め対象の液晶用基板を、所定状態に支
持した後、その厚み方向と垂直な所定の第１の方向の両
側から所定の第１の挟込み部材によつて挟み込むと共
に、当該液晶用基板をその厚み方向及び第１の方向とそ
れぞれ垂直な第２の方向の両側から第２の挟込み部材に
よつて挟み込むようにして位置決めするようにしたこと
により、信頼性が高く対応範囲の広い位置決め方法を実
現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術（図１） 発明が解決しようとする課題（図１） 課題を解決するための手段（図１及び図２） 作用（図１及び図２） 実施例（図１及び図２） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は位置決め装置及び位置決
め方法に関し、例えば液晶パネル製造工程において液晶
用基板（ガラス基板）の位置決めを行う位置決め装置及
び位置決め方法に適用して好適なものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、この種の位置決め装置として図３
のように構成されたものがある。この位置決め装置１
は、上面中央部に開口２Ａが設けられた筐体２を有し、
当該筐体２の内部にシリンダ３により昇降自在にリフタ
４が配設され、図示しないガラス基板供給機構から供給
される位置決め対象のガラス基板５をこのリフタ４に載
せて上下方向に搬送し得るようになされている。この筐
体２の底面には、第１及び第２のシリンダ６、７によつ
てＸ方向及びＹ方向に自在に移動し得るようにモータ８
が、その出力軸が上下方向と平行に位置するように配設
されている。

【０００４】またモータ８の出力軸の先端には吸着ヘツ
ド９が配置されており、当該吸着ヘツド９はリフタ４に
より搬送されて載せられたガラス基板５を必要に応じて
吸着保持し得るようになされている。一方筐体２上面の
図３における後側には、シリンダ１０によりＸ方向に移
動自在に一対のセンサ１１Ａ、１１Ｂが配置されている
と共に、筐体２の上面の図３における前側にはシリンダ
１２によりＸ方向に移動自在にセンサ１３が配置されて
いる。

【０００５】この場合これらシリンダ１０、１２は、吸
着ヘツド９がガラス基板５を吸着保持するとそれぞれ駆
動し、それぞれ対応するセンサ１１Ａ及び１１Ｂ又は１
３を筐体２の開口２Ａの中央部に向けて移動させるよう
になされている。また各センサ１１Ａ及び１１Ｂ又は１
３は、吸着ヘツド９により吸着保持されたガラス基板５
の位置を検出し、検出結果を図示しない制御部に送出す
ると共に、当該制御部は、これらセンサ１１Ａ及び１１
Ｂ又は１３から供給される検出結果に基づいてガラス基
板５のＸ方向の位置及び旋回量を演算し、演算結果に基
づいてシリンダ６及びモータ８を駆動制御するようにな
され、かくしてガラス基板５のＸ方向の位置ずれと旋回
方向のずれとを補正し得るようになされている。

【０００６】同様にして、筐体２上面の図３における左
側及び右側にもそれぞれシリンダ２０、２１によりＹ方
向に移動自在にセンサ２２、２３が配置されていると共
に、これら各シリンダ２０、２１は、吸着ヘツド９がガ
ラス基板５を吸着保持するとそれぞれ駆動し、それぞれ
対応するセンサ２２、２３を筐体２の開口２Ａの中央部
に向けて移動させるようになされている。

【０００７】このとき各センサ２２、２３は、吸着ヘツ
ド９により吸着保持されたガラス基板５の位置を検出
し、検出結果を上述の制御部に送出すると共に、当該制
御部はこれらセンサ２２、２３から供給される検出結果
に基づいてガラス基板５のＹ方向の位置を演算し、演算
結果に基づいてシリンダ７を駆動制御するようになさ
れ、かくして当該ガラス基板５のＹ方向の位置ずれを補
正するようになされている。

【０００８】これによりこの位置決め装置１では、ガラ
ス基板供給機構からリフタ４に供給され、吸着ヘツド９
に吸着保持された位置決め対象のガラス基板５のＸ方向
及びＹ方向の位置ずれと旋回方向のずれとを補正し得る
ようになされ、かくしてこのガラス基板５を所定状態に
位置決めし得るようになされている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが上述のように
従来の位置決め装置１では、モータ８や複数のセンサ１
１Ａ、１１Ｂ、１３、２２及び２３などを必要とし、ま
た制御部によるモータ８やシリンダ６、１２の制御が複
雑になるために全体としての機構が複雑になり、信頼性
が低くなる問題があつた。

【００１０】また上述のような従来の位置決め装置１で
は、機構や制御が複雑になるために価格が高くなつた
り、位置決め時間が長くなる問題があつた。さらに上述
のような従来の位置決め装置１では、ガラス基板５のサ
イズに対応して部品を交換する必要があるなど段取り替
えが必要な問題があつた。

【００１１】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、信頼性が高く対応範囲の広い位置決め装置及び位置
決め方法を提案しようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め第１の発明においては、供給される位置決め対象の液
晶用基板を支持する基板支持手段と、基板支持手段に支
持された液晶用基板をその厚み方向と垂直な所定の第１
の方向の両側から挟み込む第１の挟込み手段と、当該液
晶用基板をその厚み方向及び上記第１の方向とそれぞれ
垂直な第２の方向の両側から挟み込む第２の挟込み手段
とで位置決め装置を構成するようにした。

【００１３】また第２の発明においては、供給される位
置決め対象の液晶用基板を、所定状態に支持した後、そ
の厚み方向と垂直な所定の第１の方向の両側から所定の
第１の挟込み部材によつて挟み込むと共に、当該液晶用
基板をその厚み方向及び第１の方向とそれぞれ垂直な第
２の方向の両側から第２の挟込み部材によつて挟み込む
ようにして位置決めするようにした。

【００１４】

【作用】第１の発明では、基板支持手段に支持された液
晶用基板の第１の方向のずれを第１の挟込み手段によつ
て補正することができると共に、当該液晶用基板の第２
の方向のずれを第２の挟込み手段によつて補正すること
ができる。

【００１５】また第２の発明では、支持された液晶用基
板の第１の方向のずれを第１の挟込み部材によつて補正
することができると共に、当該液晶用基板の第２の方向
のずれを第２の挟込み部材によつて補正することができ
る。

【００１６】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００１７】図１及び図２において、３０は全体として
実施例によるガラス基板５の位置決め装置を示し、支柱
３１Ａ〜３１Ｄにより水平に支持されたベース３２の中
央部に図示しない開口が形成され、当該開口からその先
端部が上方に突出するようにセンターシヤフト３３が配
置されている。このセンターシヤフト３３の上端には、
供給される位置決め対象のガラス基板５を載せるための
受け台３４がその上面を水平にして固定されており、当
該受け台３４はその中央部に設けられた排気口３４Ａ
（図２）を介して図示しない負圧源から与えられる負圧
に基づいて、その上面上に載せられたガラス基板５を必
要に応じて吸引保持し得るようになされている。

【００１８】一方ベース３２の下方にはエアシリンダ３
５が、その出力軸３５Ａ（図２）がガラス基板５の厚み
方向と垂直な第１の方向（矢印ｘで示す方向、以下Ｘ方
向と呼ぶ）平行に位置するように固定配置されている。
この場合、特に図２からも明らかなように、エアシリン
ダ３５の出力軸３５Ａの先端にはナツクル４０が取り付
けられていると共に、ナツクル４０にはジヨイント４１
及びピン４２を順次介してレバー４３の一端側が連結さ
れている。

【００１９】またレバー４３の他端側には、Ｘ方向と平
行に配設されたガイドレール４５上にスライド自在に配
置されたリニアガイド４４が固定されており、かくして
レバー４３をエアシリンダ３５の出力に基づいてガイド
レール４５に沿つてＸ方向に滑らかに移動させ得るよう
になされている。

【００２０】さらにレバー４３の他端側には支柱４６が
植設されていると共に、当該支柱４６の先端部には支持
板４７の一端側が固定され、当該支持板４７の他端側に
は図示しない支柱が、ベース３２（図１）に形成された
Ｘ方向に細長い第１の開口３２Ａ（図１）を通して当該
ベース３２の上方に突出するように植設されている。

【００２１】この支柱の先端部には板状のローラホルダ
４８が固定されると共に、当該ローラホルダ４８には３
つのローラ４９Ａ〜４９Ｃが、それぞれその周側面が受
け台３４上のガラス基板５の端面と対向し又は当接する
ように、かつ受け台３４上のガラス基板５の厚み方向及
びＸ方向とそれぞれ垂直な第２の方向（矢印ｙで示す方
向、以下これをＹ方向と呼ぶ）に並ぶように回転自在に
取り付けられている。

【００２２】かくしてこの位置決め装置３０では、エア
シリンダ３５を駆動させてその出力軸３５Ａの先端部に
取り付けられたナツクル４０をＸ方向に移動させること
により、ローラ４９Ａ〜４９Ｃをレバー４３と一体にナ
ツクル４０とＸ方向の同じ向きに同じ距離だけ平行移動
させ得る一方、ナツクル４０を矢印ｘ₁ で示す向きに移
動させたときには、ローラ４９Ａ〜４９Ｃの各周側面を
受け台３４上に載せられたガラス基板５の端面と当接さ
せることができるようになされている。このときナツク
ル４０は、図２からも明らかなように、ジヨイント４１
及びクランク５０を順次介して、センターシヤフト３３
に回転自在に取り付けられたカム５１の一端側とも連結
されている。

【００２３】この場合カム５１の他端側はクランク５２
及びピン５３を順次介してレバー５４の一端側と連結さ
れていると共に、当該レバー５４の他端側にはＸ方向と
平行に配設されたガイドレール５５上にスライド自在に
配置されたリニアガイド５６が固定されており、かくし
てレバー５４をエアシリンダ３５の出力に基づいてガイ
ドレール５５に沿つて滑らかにＸ方向に移動させ得るよ
うになされている。またレバー５４の他端側には支柱５
７を介してローラホルダ５８の一端側が固定されている
と共に、当該ローラホルダ５８の他端側には、ベース３
２（図１）に形成されたＸ方向に細長い第２の開口３２
Ｂ（図１）を介して当該ベース３２の上方に突出するよ
うに軸５９が植設されている。

【００２４】さらに軸５９の上端部にはローラ４９Ｄが
回転自在に、かつローラ４９Ａ〜４９Ｃと同じ高さに位
置するように取り付けられている。かくしてこの位置決
め装置では、エアシリンダ３５を駆動させてその出力軸
３５Ａの先端部に取り付けられたナツクル４０をＸ方向
に移動させることにより、ローラ４９Ｄをレバー５４と
一体にナツクル４０とＸ方向の逆向きに同じ距離だけ平
行移動させ得る一方、ナツクル４０を矢印ｘ₁ で示す向
きに移動させたときには、ローラ４９Ｄの周側面を受け
台３４上に載せられたガラス基板５の端面と当接させる
ことができるようになされている。

【００２５】従つてこの位置決め装置３０では、受け台
３４上に位置決め対象のガラス基板５が載せられた状態
でエアシリンダ３５をナツクル４０が矢印ｘ₁ で示す方
向に移動するように駆動させることによつて、ローラ４
９Ａ〜４９Ｃとローラ４９Ｄとでガラス基板５をＸ方向
の両側から挟み込むことができ、かくしてこれらローラ
４９Ａ〜４９Ｃ及びローラ４９Ｄによつてガラス基板５
のＸ方向の中心線と受け台３４の中心とが高さ方向に一
致するように当該ガラス基板５をＸ方向に移動させ得る
（すなわちＸ方向のずれを補正し得る）ようになされて
いる。

【００２６】またこの位置決め装置１では、受け台３４
上に載せられたガラス基板５のＸ方向のずれを補正する
際、これらＹ方向に平行に並べられたローラ４９Ａ〜４
９Ｃの周側面をガラス基板５の端面と当接させることに
より、当該ガラス基板５のＸ方向のずれの補正と同時に
ガラス基板５の回転方向のずれをも回転補正することが
できるようになされている。

【００２７】一方ベース３２（図１）の下方には、エア
シリンダ６０がその出力軸（図示せず）がＹ方向と水平
に位置するように固定配置されている。このエアシリン
ダ６０の出力軸の先端部には、図２において図示しない
ナツクルが取り付けられていると共に、このナツクル
は、ナツクル４０及びレバー４３間の連結と同様にし
て、図示しないジヨイント及びピンを順次介してレバー
６１の一端側と連結されている。このときこのレバー６
１の他端側には、Ｙ方向と平行に配設されたガイドレー
ル６２上にスライド自在に配置されたリニアガイド６３
が固定されると共に支柱６４が植設されており、当該支
柱６４の上端部にはローラホルダ６５の一端側が固定さ
れている。

【００２８】さらにローラホルダ６５の他端側には、ベ
ース３２（図１）に形成されたＹ方向に細長い第３の開
口３２Ｃ（図１）を介して当該ベース３２の上方に突出
するように軸６６が植設されていると共に、当該軸６６
の上端部にはローラ４９Ｅが回転自在に、かつローラ４
９Ａ〜４９Ｄと同じ高さに位置するように取り付けられ
ている。

【００２９】これによりこの位置決め装置３０では、エ
アシリンダ６０（図１）を駆動させてその出力軸の先端
部に取り付けられた上述のナツクルをＹ方向に移動させ
ることにより、ローラ４９ＥをこのナツクルとＹ方向の
同じ向きに同じ距離だけ移動させ得る一方、このナツク
ルを矢印ｙ₁ （図２）で示す方向に移動させたときに
は、ローラ４９Ｅの周側面を受け台３４上に載せられた
ガラス基板５の端面と当接させることができるようにな
されている。これに加えエアシリンダ６０の出力軸の先
端部に取り付けられた上述のナツクルは、ナツクル４０
及びレバー５４間の連結と同様にして、図示しないクラ
ンク、カム、クランク及びピンを順次介してレバー７０
の一端側とも連結されている。

【００３０】このときレバー７０の他端側には、Ｙ方向
と平行に配置されたガイドレール７１上をスライド自在
に配置されたリニアガイド７２が固定されると共に支柱
７３が植設されており、当該支柱７３の上端にはローラ
ホルダ７４の一端側が固定され、当該ローラホルダ７４
の他端側には、ベース３２（図１）に形成されたＹ方向
に細長い第４の開口３２Ｄ（図１）を介してその先端部
が当該ベース３２の上方に突出するように軸７５が植設
されている。

【００３１】さらに軸７５の上端にはローラ４９Ｆが回
転自在に、かつローラ４９Ａ〜４９Ｅと同じ高さに位置
するように取り付けられている。かくしてこの位置決め
装置３０では、エアシリンダ６０を駆動させてその出力
軸の先端部に取り付けられた上述のナツクルをＹ方向に
移動させることにより、ローラ４９Ｆをこのナツクルと
Ｙ方向の逆向きに同じ距離だけ移動させ得る一方、この
ナツクルを矢印ｙ₁ （図２）で示す方向に移動させたと
きには、ローラ４９Ｆの周側面を受け台３４上に載せら
れたガラス基板５の端面と当接させることができるよう
になされている。

【００３２】従つてこの位置決め装置３０では、受け台
３４上に位置決め対象のガラス基板５が載せられた後、
エアシリンダ６０をその出力軸の先端に取り付けられた
上述のナツクル４０が矢印ｙ₁ （図２）で示す方向に移
動するように駆動させることによつて、ローラ４９Ｅと
ローラ４９Ｆとでガラス基板５をＹ方向の両側から挟み
込むことができ、かくしてこれらローラ４９Ｅ、４９Ｆ
によつてガラス基板５のＹ方向の中心線と受け台３４の
中心とが高さ方向に一致するように当該ガラス基板５を
Ｙ方向に移動させ得る（すなわちＹ方向のずれを補正し
得る）ようになされている。

【００３３】この実施例の場合、受け台３４は図示しな
い空気源から供給される圧縮空気をガラス基板５の下面
に吹きかけることにより、当該ガラス基板５を浮き上が
つた状態に保持し得るフローテイング構造に形成されて
いる。これによりこの位置決め装置３０では、受け台３
４上に載せられたガラス基板５のＸ方向、Ｙ方向及び回
転方向のずれを補正するに際してガラス基板５の位置を
移動させるときに、ガラス基板５が受け台３４との間の
摩擦によつて傷つくのを防止し得るようになされてい
る。

【００３４】以上の構成において、この位置決め装置３
０では、受け台３４上に位置決め対象のガラス基板５が
供給されると、まずエアシリンダ３５が駆動してその出
力軸３５Ａに取り付けられたナツクル４０を矢印ｘ
₁ （図２）で示す方向に移動させることにより、ローラ
４９Ａ〜４９Ｃとローラ４９Ｄとでガラス基板５をＸ方
向の両側から挟み込み、かくして当該ガラス基板５のＸ
方向及び回転方向のずれを補正する。

【００３５】続いてこの状態からエアシリンダ６０が駆
動し、その出力軸に取り付けられたナツクルを矢印ｙ₁
（図２）で示す方向に移動させることにより、ローラ４
９Ｅとローラ４９Ｆとでガラス基板５を挟み込み、かし
くて当該ガラス基板５のＹ方向のずれを補正する。

【００３６】この場合この位置決め装置３０では、ロー
ラ４９Ａ〜４９Ｃとローラ４９Ｄとが、それぞれガラス
基板５を挟み込んだ状態を保持しながらガラス基板５の
Ｙ方向の移動に応じて回転するため、ガラス基板５にＸ
方向及び回転方向のずれを生じさせずにそのＹ方向のず
れを補正することができ、かくして当該ガラス基板５の
Ｘ方向、Ｙ方向及び回転方向のずれを精度良く補正する
ことがでる。

【００３７】次いで上述の負圧源が駆動することによ
り、ガラス基板５を位置ずれが補正された状態を保持し
ながら受け台５の上面に吸着すると共に、この後エアシ
リンダ３５及び６０が駆動することにより各ローラ４９
Ａ〜４９Ｆをガラス基板５から離反させ、さらにこの後
負圧源が駆動を停止することによりこのガラス基板５に
対する吸引保持を停止し、これを続く製造ラインに送り
だすようになされている。

【００３８】ここでこの位置決め装置３０では、上述の
ようにガラス基板５の位置決めがエアシリンダ３５、６
０の駆動出力（すなわちエアシリンダ３５、６０の各出
力軸３５Ａのストローク）に基づいて行われる。この場
合一般的にエアシリンダの出力軸のストローク時間は１
〜２秒以内であり、このためこの位置決め装置３０では
高速位置決めを行うことがでる。またこの位置決め装置
３０では、またエアシリンダ３５、６０の出力軸３５Ａ
のストローク距離に応じた種々の大きさ（例えば１〜10
インチ程度）のガラス基板５に対応できる。

【００３９】さらにこの位置決め装置３０では、ガラス
基板５の位置決めがエアシリンダ３５、６０の駆動のみ
によつて行われるために制御系が単純であり、またメカ
ニカルセンタリングで電気系を介在させないために信頼
性が高く、さらには全体として安価で構築することがで
きる利点もある。

【００４０】以上の構成によれば、エアシリンダ３５の
駆動出力に基づいてＸ方向の互いに異なる向きに同じ距
離だけ移動するローラ４９Ａ〜４９Ｃ及びローラ４９Ｄ
と、エアシリンダ６０の駆動出力に基づいてＹ方向の互
いに異なる向きに同じ距離だけ移動するローラ４９Ｅ、
４９Ｆとを設け、受け台３４上に載せられた位置決め対
象のガラス基板４をローラ４９Ａ〜４９Ｃとローラ４９
ＤとでＸ方向の両側から挟み込むようにしてＸ方向及び
回転方向のずれを補正すると共に、当該ガラス基板５を
ローラ４９Ｅ、４９ＦでＹ方向の両側から挟み込むよう
にしてＹ方向のずれを補正するようにしたことにより、
ガラス基板５のＸ方向、Ｙ方向及び回転方向のずれを精
度良く補正することがでると共に、種々の大きさのガラ
ス基板５に対応することができ、かしくて信頼性が高く
対応範囲の広い位置決め装置を実現できる。

【００４１】なお上述の実施例においては、受け台３４
上に供給される位置決め対象のガラス基板５の中心を受
け台３４の中心と一致するようにガラス基板５を位置決
めするように位置決め装置３０を構築するようにした場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、位置決め
対象のガラス基板５の中心を受け台３４の中心以外の所
定点と一致させるように位置決め装置３０を構築するよ
うにしても良い。また上述の実施例においては、ガラス
基板５を支持する受け台３４を図１及び図２のように構
成するようにした場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、ガラス基板５を支持する基板支持手段として
はこの他種々の構成のものを適用できる。

【００４２】さらに上述の実施例においては、受け台３
４上に載せられたガラス基板５をＸ方向の両側から挟み
込むことにより当該ガラス基板５のＸ方向のずれを補正
する第１の挟込み手段を図２のように構成するようにし
た場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要
は、受け台３４に支持されたガラス基板５を当該ガラス
基板５の厚み方向と垂直な所定の方向（Ｘ方向）の両側
から挟み込むことができるのであれば、ガラス基板５を
Ｘ方向の両側から挟み込む第１の挟込み手段としては、
この他種々の構成のものを適用できる。

【００４３】同様に受け台３４上に載せられたガラス基
板５をＹ方向の両側から挟み込むことにより当該ガラス
基板５のＹ方向のずれを補正する第２の挟込み手段を図
２のように構成するようにした場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、要は、受け台３４に支持された
ガラス基板５を当該ガラス基板５の厚み方向及びＸ方向
とそれぞれ垂直な方向（Ｙ方向）の両側から挟み込むこ
とができるのであれば、ガラス基板５をＹ方向の両側か
ら挟み込む第２の挟込み手段としては、この他種々の構
成のものを適用できる。

【００４４】この場合第１の挟込み手段を、その周側面
をガラス基板５の端面とそれぞれ当接させてガラス基板
５を挟み込む第１及び第２のローラと、それぞれ対応す
る第１又は第２のローラを回転自在に保持する第１及び
第２のローラ保持手段と、第１及び第２のローラ保持手
段をそれぞれ第１の方向の互いに異なる向きに同じ距離
だけ移動させる第１の移動手段とで構成するようにして
も良い。

【００４５】また第２挟込み手段を、その周側面をガラ
ス基板５の端面とそれぞれ当接させてガラス基板５を挟
み込む第３及び第４のローラと、それぞれ対応する第３
又は第４のローラを回転自在に支持する第３及び第４の
ローラ保持手段と、第３及び第４のローラ保持手段をそ
れぞれＹ方向の互いに異なる向きに同じ距離だけ移動さ
せる第２の移動手段とで構成するようにしても良い。

【００４６】さらに上述の実施例においては、ガラス基
板５のＸ方向のずれを補正するローラ４９Ａ〜４９Ｂ及
びローラ４９Ｄと、ガラス基板５のＹ方向のずれを補正
するローラ４９Ｅ、ローラ４９Ｆとがそれぞれ独立して
駆動し得るようにした場合について述べたが、本発明は
これに限らず、ローラ４９Ａ〜４９Ｂ及びローラ４９Ｄ
と、ローラ４９Ｅ、ローラ４９Ｆとが連動して駆動する
ようにしても良い。

【００４７】さらに上述の実施例においては、ローラホ
ルダ４８に３つのローラ４９Ａ〜４９Ｃを取り付けるよ
うにした場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、ローラホルダ４８に取り付けるローラの数としては
２つ以上であればこれ以外であつても良い。

【００４８】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、供給され
る位置決め対象の液晶用基板を支持する基板支持手段
と、基板支持手段に支持された液晶用基板をその厚み方
向と垂直な所定の第１の方向の両側から挟み込む第１の
挟込み手段と、当該液晶用基板をその厚み方向及び上記
第１の方向とそれぞれ垂直な第２の方向の両側から挟み
込む第２の挟込み手段とで位置決め装置を構成するよう
にしたことにより、基板支持手段に支持された液晶用基
板の第１の方向のずれを第１の挟込み手段によつて補正
することができると共に、当該液晶用基板の第２の方向
のずれを第２の挟込み手段によつて補正することがで
き、かくして信頼性が高く対応範囲の広い位置決め装置
を実現できる。

【００４９】また供給される位置決め対象の液晶用基板
を、所定状態に支持した後、その厚み方向と垂直な所定
の第１の方向の両側から所定の第１の挟込み部材によつ
て挟み込むと共に、当該液晶用基板をその厚み方向及び
第１の方向とそれぞれ垂直な第２の方向の両側から第２
の挟込み部材によつて挟み込むようにして位置決めする
ようにしたことにより、支持された液晶用基板の第１の
方向のずれを第１の挟込み部材によつて補正することが
できると共に、当該液晶用基板の第２の方向のずれを第
２の挟込み部材によつて補正することができ、かくして
信頼性が高く対応範囲の広い位置決め方法を実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例による位置決め装置の全体構成を示す斜
視図である。

【図２】図１の位置決め装置の詳細な構成を示す略線的
な斜視図である。

【図３】従来の位置決め装置の構成を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

５……ガラス基板、３０……位置決め装置、３４……受
け台、３５、６０……エアシリンダ、４８、５８、６
５、７４……ローラホルダ、４９Ａ〜４９Ｆ……ロー
ラ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】供給される位置決め対象の液晶用基板を所
   定状態に位置決めする位置決め装置において、 上記液晶用基板を支持する基板支持手段と、 上記基板支持手段に支持された上記液晶用基板を当該液
   晶用基板の厚み方向と垂直な所定の第１の方向の両側か
   ら挟み込む第１の挟込み手段と、 上記基板支持手段に支持された上記液晶用基板を当該液
   晶用基板の厚み方向及び上記第１の方向とそれぞれ垂直
   な第２の方向の両側から挟み込む第２の挟込み手段とを
   具えることを特徴とする位置決め装置。
2. 【請求項２】上記第１及び第２の挟込み手段は、それぞ
   れ独立に駆動することを特徴とする請求項１に記載の位
   置決め装置。
3. 【請求項３】上記第１の挟込み手段は、 その周側面を上記液晶用基板の端面とそれぞれ当接させ
   て上記液晶用基板を挟み込む第１及び第２のローラと、 それぞれ対応する上記第１又は第２のローラを回転自在
   に保持する第１及び第２のローラ保持手段と、 上記第１及び第２のローラ保持手段をそれぞれ上記第１
   の方向の互いに異なる向きに同じ距離だけ移動させる第
   １の移動手段とを有し、 上記第２の挟込み手段は、 その周側面を上記液晶用基板の端面とそれぞれ当接させ
   て上記液晶用基板を挟み込む第３及び第４のローラと、 それぞれ対応する上記第３又は第４のローラを回転自在
   に支持する第３及び第４のローラ保持手段と、 上記第３及び第４のローラ保持手段をそれぞれ上記第２
   の方向の互いに異なる向きに同じ距離だけ移動させる第
   ２の移動手段とを有することを特徴とする請求項１に記
   載の位置決め装置。
4. 【請求項４】上記第１のローラは、上記第２の方向に並
   ぶように上記第１のローラ保持手段に保持された複数の
   ローラからなることを特徴とする請求項３に記載の位置
   決め装置。
5. 【請求項５】供給される位置決め対象の液晶用基板を所
   定状態に位置決めする位置決め方法において、 上記液晶用基板を支持し、 支持した上記液晶用基板を当該液晶用基板の厚み方向と
   垂直な所定の第１の方向の両側から所定の第１の挟込み
   部材によつて挟み込み、 支持された上記液晶用基板を当該液晶用基板の厚み方向
   及び上記第１の方向とそれぞれ垂直な第２の方向の両側
   から第２の挟込み部材によつて挟み込むことを特徴とす
   る位置決め方法。
6. 【請求項６】上記第１の挟込み部材は、 それぞれその周側面を上記液晶用基板の対向する第１又
   は第２の端面と当接させる第１及び第２のローラでな
   り、 上記第２の挟込み部材は、 それぞれその周側面を上記液晶用基板の対向する第３又
   は第４の端面と当接させる第３及び第４のローラでなる
   ことを特徴とする請求項５に記載の位置決め方法。
7. 【請求項７】上記第１のローラは、上記第２の方向と平
   行に並べられた複数のローラからなることを特徴とする
   請求項６に記載の位置決め方法。