JPH08329212A - 液体中の個体の計数装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】稚魚などの数を高速で且つ正確に計数すること
のできるコスト的に有利な計数装置を提供することを目
的とする。 【構成】液体を落下させるための流れ方向に沿った複数
のスリットを有し、上流側から下流側へ向かって下方へ
傾斜するように設けられたシュート１２、シュート１２
から落下する固体を搬送するためのコンベア１３、コン
ベア１３から排出される個体の数を撮影するカメラ１
６、及びカメラ１６からの信号に基づいて稚魚の数をカ
ウントするカウンタ６１を有してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液体中の個体の計数装
置に関し、特に、金魚、メダカ、オタマジャクシなどの
小魚又は稚魚を計数する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、金魚、メダカ、オタマジャク
シなど、種々の小魚や稚魚の養殖が行われ、それらを商
品とした商取引が行われている。

【０００３】例えば稚魚の商取引を行うに当たっては、
稚魚の匹数を計数する必要がある。従来において稚魚の
匹数を計数するには、水槽内に入れた稚魚を作業者が網
で掬い、網上の稚魚を目視で数えて別の容器に入れる、
という動作を繰り返していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
においては、作業者が目視で稚魚の匹数を数えていたの
で、多くの時間と労力を要していた。また、数えるのに
目が疲れるので、長時間にわたっては作業を行うことが
できず、その作業能率が悪かった。

【０００５】また、稚魚の匹数に計数ミスが生じるた
め、注文匹数よりも多い目の稚魚を入れて出荷するな
ど、購入者との間のトラブルを防止するための対策をと
る必要があった。

【０００６】本発明の発明者は、上述の問題を解決する
ための計数装置を、特願平６−１６０８２０号として先
に提案した。その計数装置は、水平方向の支持軸を中心
に回動可能に支持され複数の稚魚が液体とともに貯留さ
れるホッパーと、ホッパー内の個体を排出するために、
ホッパーを貯留位置から排出位置まで支持軸の回りに回
動駆動する駆動装置と、ホッパーから排出される個体を
受けて搬送するとともに、ホッパーから排出される液体
を落下させるための多数の穴が設けられたコンベアと、
コンベアから排出される個体の数をカウントするための
カメラとを有して構成される。

【０００７】この計数装置によると、多数の稚魚が並列
的に搬送され、その搬送中においてカメラによって稚魚
の映像が捉えられ、稚魚の数が高速に且つ正確に計数さ
れる。

【０００８】しかし、上述の計数装置では、多数の稚魚
を並列的に搬送するために２つのコンベアが用いられて
いるので、複数の駆動源を必要とするか又は駆動のため
の動力伝達経路が複雑となり、コスト的に不利であると
いう問題があった。

【０００９】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、稚魚などの数を高速で且つ正確に計数することの
できるコスト的に有利な計数装置を提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る装
置は、液体を落下させるための流れ方向に沿った複数の
スリットを有し、上流側から下流側へ向かって下方へ傾
斜するように設けられたシュートと、前記シュートから
落下する固体を搬送するためのコンベアと、前記コンベ
アから排出される個体の数をカウントするためのカウン
ト手段と、を有してなる。

【００１１】請求項２の発明に係る装置には、前記シュ
ートを振動させるための加振装置が設けられてなる。請
求項３の発明に係る装置において、前記シュートは、そ
の上流側において水平方向の軸を中心として回動可能に
支持されており、その下流側において当該シュートを前
記軸を中心として揺動させるための加振器が設けられて
なる

【００１２】

【作用】シュートに稚魚が搬入されると、稚魚はシュー
トに沿って下方へ滑り落ち、コンベア上に落下する。こ
のとき、シュートに振動が加えられていると、より滑ら
かに滑り落ちる。この間において、水などの液体のほと
んどはスリットから下方へ落下し、コンベア上には水は
ほとんど落下しない。

【００１３】コンベア上に落下した稚魚は、コンベアに
よって前方へ搬送され、先端部から落下する。落下の途
中において、カメラによって稚魚の影像が捉えられ、そ
の数が計数される。

【００１４】

【実施例】図１は本発明に係る計数装置１の概略の構成
を示す正面図、図２はシュート１２の部分を拡大して示
す正面図、図３はシュート１２の平面図、図４はコンベ
ア１３の部分を拡大して示す正面図、図５は照明盤１５
の構造を示す断面側面図、図６は制御部１８の一部を示
すブロック図である。

【００１５】図１において、計数装置１は、本体フレー
ム１１、シュート１２、コンベア１３、受け水槽１４、
照明盤１５、カメラ１６、ミラー１７、及び制御部１８
などから構成されている。シュート１２、コンベア１
３、受け水槽１４などは、いずれも数十センチメートル
の幅を有しており、これらによって複数の稚魚が同時に
並列的に搬送され、落下させられ、受けられる。

【００１６】シュート１２は、水を落下させるための流
れ方向に沿った多数のスリットＳＬを有し、上流側から
下流側へ向かって下方へ傾斜するように設けられてい
る。図２及び図３において、シュート１２は、側面視が
略くの字形であって両側に設けられた板状のアーム板３
１、２枚のアーム板３１を連結する連結ロッド３２，３
３、２本の連結ロッド３２，３３間にわたって取り付け
られて多数のスリットＳＬを形成する多数の線条材３
４，３４…、アーム板３１の上端部において本体フレー
ム１１に対し回動可能に支持する水平方向の支持軸３
５、２つのアーム板３１の下端部においてそれぞれ外方
へ突出するように取り付けられたローラ３６などからな
っている。

【００１７】ローラ３６は、コンベア１３のローラ４１
に取り付けられた２つのカム５２の上に載置されてお
り、これによってアーム板３１の下端部が支持されてい
る。したがって、ローラ４１とともにカム５２が回転す
ると、ローラ３６がカム５２の外形に沿って上下移動す
る。これによって、シュート１２は、支持軸３５を中心
として揺動運動を行い、その揺動端において振動又は衝
撃が発生する。

【００１８】搬入コンベア１０によって水とともに搬送
されてくる稚魚は、ガイド３７によって線条材３４の上
端部近辺上に落下し、線条材３４の傾斜によって下方へ
滑り落ちる。このとき、水は、線条材３４に沿って移動
しつつスリットＳＬから下方へ落下する。カム５２の回
転によりシュート１２が揺動することにより、稚魚が線
条材３４の途中で滞ることなく、滑らかに滑り落ちる。
滑り落ちた稚魚はコンベア１３上に落下する。なお、カ
ム５２の形状として、１回転でシュート１２が３回上下
移動するものとしたが、２回又は４回以上、上下移動す
るものとしてもよい。

【００１９】コンベア１３は、シュート１２から落下す
る稚魚を前方に搬送するものである。図４において、コ
ンベア１３は、ローラ４１〜４７及びベルト４８からな
っている。図４には示されていないが、ローラ４１には
上述したカム５２が取り付けられている。ローラ４３は
上下方向に位置調整が可能であり、これによってベルト
４８の張力が調整される。最先端部に配置されているロ
ーラ４６は、直径が８ｍｍ程度の小径のものであり、こ
れによって、コンベア１３の先端が尖った形状となって
いる。したがって、ベルト４８により搬送されてきた稚
魚が、先端部においてベルト４８に付着することなく、
ベルト４８から分離され、図に矢印で示すように前方下
方へ落下する。その落下の途中で、稚魚がカメラ１６の
視野の範囲内を通過し、これによって稚魚が垂直方向に
走査されることとなる。カメラ１６から得られる信号に
基づいて、稚魚の数がカウントされる。コンベア１３
は、図示しないモータによって回転駆動される。

【００２０】受け水槽１４は、コンベア１３から落下す
る稚魚を受けるためのものであり、計数を完了して所定
数の稚魚が入ったときに取り出される。計数を開始する
ときには、水だけを入れた受け水槽１４がセットされ
る。

【００２１】照明盤１５は、コンベア１３の幅寸法以上
の長さを有した帯状のものであり、コンベア１３から落
下する稚魚の背後において光を発し、カメラ１６から見
て稚魚の影像が鮮明となるようにするためのものであ
る。これによって、カメラ１６には、稚魚の存在が黒い
影として捉えられる。

【００２２】図５において、照明盤１５は、ハウジング
７１、乳白色の合成樹脂板からなる拡散板７２、プリン
ト配線板７３などからなる。プリント配線板７３には、
その表面に、多数の発光ダイオード７４が紙面に垂直方
向に沿って配置されて取り付けられている。発光ダイオ
ード７４が発光することによって、拡散板７２の全面か
ら光が照射され、その前方を落下する稚魚を背後から照
明する。発光ダイオード７４は寿命が半永久的であるた
め、蛍光灯などのように交換のためのメンテナンスの必
要がない。

【００２３】カメラ１６は、水平方向に沿って直線状に
配置された約２０００画素のＣＣＤを有したラインセン
サカメラであり、コンベア１３の全幅に対応する水平方
向長さにわたる影像を捉えることができる。カメラ１６
によって、水平方向に沿った１ライン分の濃淡データが
得られる。

【００２４】ミラー１７は、照明盤１５からの照明光を
反射してその進行方向を９０度偏向するものである。こ
れによって、計数装置１の全体の長さ寸法を短縮するこ
とができる。

【００２５】制御部１８は、計数装置１の全体の動作を
制御するとともに、カメラ１６によって捉えた影像に基
づいて稚魚の数をカウントする。制御部１８には操作パ
ネル６０が取り付けられている。

【００２６】操作パネル６０は、稚魚の数をカウントし
且つ設定数及びカウント数を表示するカウンタ６１、赤
色の表示ランプ６２、緑色の表示ランプ６３などを有し
ている。

【００２７】図６において、制御部１８には、カメラ１
６から出力される１ライン毎の濃淡信号を適当なしきい
値でデジタル化する前処理部６５、複数回のラインにわ
たるデータに基づいて１匹毎に稚魚を検出する稚魚検出
部６６、稚魚検出部６６からの信号をカウントする上述
のカウンタ６１などが設けられている。

【００２８】カメラ１６には、同時に並列的に落下する
稚魚の影像によって、水平方向に離れた複数の影像が捉
えられるが、稚魚検出部６６がそれらのデータを同時に
処理することによって、多数の稚魚を正確に検出するこ
とができる。

【００２９】次に、稚魚検出部６６における稚魚の検出
処理について説明する。カメラ１６によって捉えられた
影像は、前処理部６５において、影のレベルに応じて２
値のデジタルデータに変換される。稚魚検出部６６にお
いて、被写体について約１０〜１５ｍｍの幅の影が検出
されれば、それを１匹の稚魚の影と判断する。カメラ１
６は、約２．７ｍｓｅｃでスキャンされており、３スキ
ャンに渡って連続して稚魚の影があったときに、それを
１匹の稚魚と判断する。但し、各スキャン毎に全く同一
位置に稚魚の影がある必要はなく、被写体について約８
０〜１０ｍｍずれても同一の稚魚による影であると判断
する。なお、３スキャンは、被写体について約１５ｍｍ
の長さに相当する。このような処理を行うことにより、
水玉を稚魚であると判断してしまうことが防止されてい
る。

【００３０】一匹の稚魚を検出する毎にカウンタ６１を
１つインクリメントし、そのカウント値を表示部に表示
する。次に、制御部１８による装置全体の制御動作につ
いて、フローチャートを参照して説明する。

【００３１】図７は計数動作を示すフローチャートであ
る。まず、操作パネル６０において、図示しない設定器
により所望の匹数を設定する。設定値はカウンタ６１に
表示される。カウント数は零が表示される。

【００３２】搬入コンベア１０から稚魚が水とともに搬
入されると（＃１１）、稚魚はガイド３７に沿ってシュ
ート１２上に落下し、シュート１２に沿って下方へ滑り
落ちる（＃１２）。その間において、ほとんどの水はス
リットＳＬから下方へ落下し、稚魚のみがコンベア１３
上に落下する。コンベア１３上に落下した稚魚は前方へ
搬送され、先端部から落下する（＃１３）。

【００３３】稚魚がコンベア１３から落下する途中にお
いて、稚魚は照明盤１５の前方を通過して受け水槽１４
に落下する。この間において、稚魚の影像はカメラ１６
によって捉えられ、制御部１８によってその数が計数さ
れる（＃１４）。

【００３４】カウンタ６５によるカウント値が設定値に
達すると（＃１５でイエス）、搬入コンベア１０及びコ
ンベア１３が停止する（＃１６）。上述の実施例による
と、水中の稚魚を容易に、確実に計数することができ
る。稚魚を搬入コンベア１０により搬入し、計数された
稚魚を受け水槽１４から取り出すだけの作業であるか
ら、作業が簡単である。

【００３５】上述の実施例において、シュート１２に振
動を与えるためにカム５２を用いたが、カム５２に代え
て低周波振動を行う加振器を用いてもよい。コンベア１
３のベルトとして、合成樹脂製の網状のもの、帯状体に
穴を有したものなどを用いてもよい。その他、制御部１
８における計数処理の内容、方法、各部の動作順序、動
作タイミング、計数装置１の全体又は各部の構成、形
状、寸法、個数などは、本発明の主旨に沿って種々変更
することができる。本発明は、稚魚以外の種々の小魚、
その他、種々の液体中の個体の計数に適用することがで
きる。

【００３６】

【発明の効果】本発明によると、稚魚などの数を高速で
且つ正確に計数することができ、また構造が簡単である
ためコスト的に有利である。

【００３７】したがって、従来のような作業者の目視に
よる計数と比較して、時間と労力を節減することがで
き、また、目の疲労によるカウントミスなどを防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る計数装置の概略の構成を示す正面
図である。

【図２】シュートの部分を拡大して示す正面図である。

【図３】シュートの平面図である。

【図４】コンベアの部分を拡大して示す正面図である。

【図５】照明盤の構造を示す断面側面図である。

【図６】制御部の一部を示すブロック図である。

【図７】計数動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 計数装置 １２ シュート １３ コンベア ３５ 支持軸（水平方向の軸） ５２ カム（加振器） ６１ カウンタ（カウント手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】液体を落下させるための流れ方向に沿った
   複数のスリットを有し、上流側から下流側へ向かって下
   方へ傾斜するように設けられたシュートと、 前記シュートから落下する固体を搬送するためのコンベ
   アと、 前記コンベアから排出される個体の数をカウントするた
   めのカウント手段と、 を有してなることを特徴とする液体中の個体の計数装
   置。
2. 【請求項２】前記シュートを振動させるための加振装置
   が設けられてなる請求項１記載の液体中の個体の計数装
   置。
3. 【請求項３】前記シュートは、その上流側において水平
   方向の軸を中心として回動可能に支持されており、その
   下流側において当該シュートを前記軸を中心として揺動
   させるための加振器が設けられてなる請求項１記載の液
   体中の個体の計数装置。