JPH08326568A - アクセル操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ガバナレバー２３とギヤードモータ２４とを
プッシュプルワイヤー２９で連動連結するとともに、ギ
ヤードモータ２４のモータ部分２４ａを、ギヤードモー
タ２４の取付基板３５から機体外側に向けて突出させ
る。ギヤードモータ２４をエンジンルームＥＲにおける
エンジン冷却風の取入口５１付近に配置し、その取入口
５１にモータ部分２４ａが臨むように、ギヤードモータ
２４の配置方向を設定する。 【効果】 ギヤードモータのモータ部分を突出させる程
度の簡単な工夫により、駆動操作構造によって軽快なア
クセリングが行える操作性の向上したものを、モータの
トラブルおそれの少ない信頼性の高い状態で提供するこ
とができた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バックホウ、ホイール
ローダ等の建機に好適なアクセル操作装置に関する。コ
ンバインや田植機等の農機にも適用可能である。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開平３‐１４７９３７号公報
に示されたバックホウでは、エンジン回転数調節手段の
被操作レバー（符号９）と人為操作レバー（符号７）と
をワイヤー（符号１１）によって連動連結させており、
人力によってアクセリングするものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】建機や農機においては
作業環境改善の動きから、操縦者の負担を軽減するべく
操作性向上も一つの課題であるが、上記した人為操作式
のアクセル操作構造では、操作力が比較的重いものであ
る。そこで、本発明の目的は、アクセル操作自体はアク
チュエータ動力によって行わせ、人為操作としてはその
アクチェータへの信号操作とすることにより、アクセル
操作が楽で軽快に行えるようにする点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、エンジン回転数調節手段の被操作レバーと、
ギヤードモータの出力アームとを連動部材で連動連結す
るとともに、ギヤードモータにおけるモータ部分を、ギ
ヤードモータを取付支持する支持部材から突出させてあ
ることを特徴とするものである。又、ギヤードモータを
エンジンルームにおけるエンジン冷却風の取入口付近に
配置するとともに、その取入口にモータ部分が臨むよう
に、ギヤードモータの配置方向を設定してあると好都合
である。

【０００５】

【作用】請求項１の構成によれば、アクチュエータの駆
動力でエンジン回転数調節手段を操作させることによ
り、人為操作としては電気スイッチを動かすといった信
号系の操作で済み、楽である。そして、ギヤードモータ
のモータ部分を支持部材から突出させてあるから、通電
によって発熱するモータを有効に冷却でき、モータ焼損
等のトラブルが生じ難くなる。

【０００６】請求項２の構成によれば、冷却風の取入口
にギヤードモータを配置したことにより、モータ部分の
冷却効率が改善されるとともに、その突出したモータ部
分を取入口に臨むようにしてあるから、冷却風のうちの
最も温度の低い部分が先ずモータ部分に当たることにな
り、さらに冷却効率を改善させることができる。

【０００７】

【発明の効果】その結果、請求項１に記載のアクセル操
作装置では、ギヤードモータのモータ部分を突出させる
程度の簡単な工夫により、駆動操作構造によって軽快な
アクセリングが行える操作性の向上したものを、モータ
のトラブルおそれの少ない信頼性の高い状態で提供する
ことができた。

【０００８】請求項２に記載のアクセル操作装置では、
エンジン冷却風の利用によってモータ部分をさらに効果
的に冷却でき、アクセル装置の酷使にも耐えうる利点が
ある。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、バックホウのア
クセル操作装置について図面に基づいて説明する。図１
にバックホウが示され、１はクローラ走行装置、２は旋
回台、３は掘削作業装置、１９はドーザ、２０は運転部
である。掘削作業装置３は、旋回台２に上下揺動自在に
取付けられるブーム４、アーム５、及びバケット６を備
えるとともに、ブームシリンダ１１、アームシリンダ１
２、及びバケットシリンダ１３を備えて構成されてい
る。ブーム４は、中間ブーム１４及びオフセットシリン
ダ７を備えた平行オフセット構造に構成されている。運
転部２０には、操縦席３０が配置され、その左右両脇に
十字揺動可能な操作レバー９，１０が配備されている。

【００１０】図２には油圧回路が示されている。簡単に
説明すると、掘削作業装置３やクローラ走行装置１用等
のセンターバイパス形式の各制御弁Ｖ1 〜Ｖ9 のうち、
ブームシリンダ１１、アームシリンダ１２、バケットシ
リンダ１３、及び旋回モータ（図示せず）用の４個の制
御弁Ｖ2,Ｖ5,Ｖ6,Ｖ7 については、前述した一対の操作
レバー９，１０によるパイロット圧で切換操作されるよ
うにしてある。エンジン８で駆動される３個の油圧ポン
プ１５，１６，１７は９個の制御弁用であり、１８は前
述した４個の制御弁Ｖ2,Ｖ5,Ｖ6,Ｖ7 を切換操作するパ
イロット弁３１〜３４にパイロット圧を供給するパイロ
ットポンプである。

【００１１】このバックホウでは、作業負荷が作用して
いる状態では、ハンドアクセルレバー２１で設定された
作業用のエンジン回転数維持し、作業負荷が作用してい
ない状態ではエンジン回転数を下げて燃費向上と騒音改
善を図る自動アクセリング装置Ａを装備してある。すな
わち、図２に示すように、エンジン８にはガバナー（エ
ンジン回転数調節手段の一例）２２が備えられ、これの
ガバナレバー２３を駆動操作するギヤードモータ２４、
パイロット圧を検出する圧力センサ２５、及びハンドア
クセルレバー２１の操作位置を検出するポテンショメー
タ２６を制御装置２７に接続して自動アクセリング装置
Ａを構成してある。

【００１２】つまり、アイドリング位置ａｉにあるハン
ドアクセルレバー２１を操作して、作業状態におけるエ
ンジン回転数（通常はフルアクセル位置ｍにセットす
る）を設定し、作業状態であればその設定回転数を維持
し、非作業時（無負荷時）にはアクセルレバー２１が位
置ｍにセットされたままとしながらエンジン回転数をア
イドリング状態に落とすのである。作業状態であるか否
かはパイロット圧が立つているか否かで判断される。す
なわち、いずれかの操作レバー９又は１０が操作されて
パイロット圧が立つと制御弁が中立位置以外の位置に切
換られている状態であり、パイロット圧が立たないと制
御弁は中立位置にあるからである。

【００１３】従って、圧力センサ２５の検出情報によっ
て作業状態であるか否かの判断を行い、作業状態であれ
ばハンドアクセルレバー２１で設定されたエンジン回転
数となるように、ギヤードモータ２４でガバナレバー２
３が操作されるとともに、非作業状態であればギヤード
モータ２４を駆動してアイドリング状態に操作されるの
である。又、左右の走行用制御弁Ｖ3,Ｖ4 夫々の中立位
置を検出する走行検出スイッチ（図示せず）を設け、こ
れら両走行用制御弁Ｖ3,Ｖ4 が共に中立操作されると自
動的にアイドリング状態になるように、両走行検出スイ
ッチが制御装置２７に接続されている。従って、作業中
だけでなく、移動走行中においても負荷がなくなる（走
行停止）と、エンジン回転数を設定回転数からアイドリ
ングに自動的に落とすように作用するのである。

【００１４】次に、ガバナー２２を自動操作するアクセ
ル操作装置Ｂについて説明する。図６、図７に示すよう
に、ギヤードモータ（駆動操作用アクチュエータの一
例）２４の出力アーム２８とガバナレバー（被操作レバ
ーの一例）２３とをプッシュプル式の操作ワイヤー（連
動部材の一例）２９で連動連結してある。又、ガバナレ
バー２３は、ガバナー２２に内装されたリターンバネ
（図示せず）によってアイドリング位置ｉ側に戻し付勢
されている。そして、出力アーム２８の単位回動角に対
する操作ワイヤー２９の移動量が、出力アーム２８の回
動角が大になるに伴って小さくなるように、ガバナレバ
ー２３がアイドリング位置にあるときの出力アーム２８
と操作ワイヤー２９とで形成される挟角を、ガバナレバ
ー２３が最大操作位置にあるときの出力アーム２８と操
作ワイヤー２９とで形成される挟角よりも小に設定して
ある。

【００１５】すなわち、出力アーム２８と操作ワイヤー
２９との挟角γは、ガバナレバー２３がアイドリング位
置ｉにあるときでは約７５度であり、ガバナレバー２３
が最大操作位置ｍａｘにあるときでは約１６５度になっ
ている。その最大回動状態は、ギヤードモータ２４の取
付基板３５に取付けられたピン３６と出力アーム２８と
の接当によって現出されており、確実に出力アーム２８
を止める構造である。アイドリング位置においても出力
アーム２８の位置を規制するピン３６ａを設けても良
い。

【００１６】又、ガバナレバー２３と操作ワイヤー２９
との挟角βは、ガバナレバー２３がアイドリング位置ｉ
にあるときでは約１４０度に、かつ、ガバナレバー２３
が最大操作位置ｍａｘにあるときでは約９０度になるよ
うに設定してある。つまり、ガバナー２２側において
は、操作ワイヤー２９の単位移動量に対するガバナレバ
ー２３の揺動角度が、ガバナレバー２３の非操作揺動角
度が大になるに連れて小さくなるようにしてあり、戻し
付勢力の軽いアイドリング位置付近ではガバナレバー２
３は大きく動くが、最大操作位置付近では動きが鈍くな
るようにしてある。ガバナレバー２３は２箇所のストッ
パー機構３７，３８によってアイドリング位置ｉと最大
操作位置ｍａｘを位置決めするようにしてある。

【００１７】図６，図９，図１０に示すように、大型の
エンジンにも使用できるよう、ギヤードモータ２４には
ギヤ減速機構３９を付設してあり、出力アーム２８のト
ルクアップを図ってある。つまり、ギヤードモータ２４
の駆動小ギヤ４０に咬合する従動大ギヤ４１を取付基板
（支承部材の一例）３５に支承し、従動大ギヤ４１に出
力アーム２８を取付けてある。従動大ギヤ４１を固着し
たボス部４３を、取付基板３５に立設した軸部４４に相
対回動自在に外嵌するとともに、エンジン回転数増大が
わに、すなわち、ガバナレバー２３がアクセルアップが
わに回動する方向に出力アーム２８を付勢する捩り巻き
バネ４５をボス部４３に外嵌してある。

【００１８】捩り巻きバネ４５の一端は従動大ギヤ４１
に形成した孔に、かつ、他端は取付基板３５に固定した
ピンに夫々係止してあり、これにより、出力アーム２８
をエンジン回転数増大方向に付勢するアシスト機構Ｃが
構成されている。又、ボス部４３に相対回動自在に外嵌
するワッシャ４６を取付基板３５に取付けてあり、寸法
誤差等のガタによってボス部４３と取付基板３５との間
にできる隙間に、捩り巻きバネ４５が入り込まないよう
にしてある。つまり、取付基板３５のボス部４３側面
を、ボス部４３に食い込む状態に突出させたことに相当
する。

【００１９】図３、図８に示すように、エンジンボンネ
ット４７は、固定カバー４８に対して揺動開閉自在であ
り、それらで形成されるエンンジンルームＥＲの中にエ
ンジン８、ラジエータ４９、冷却ファン５０、及びギヤ
ードモータ２４が内装されている。冷却ファン５０は吸
い込みタイプのものであり、固定カバー４８の右側に形
成された吸気スリット（エンジン冷却風の取入口）５１
から吸い込み、固定カバー４８の左側に形成された排気
スリット５３から冷却排風を出すようにしてある。ギヤ
ードモータ２４は、取付基板３５が吸気スリット５１と
ほぼ平行となる斜め姿勢で配置されるとともに、モータ
部分２４ａが吸気スリット５１からの冷風の通り道に位
置するよう、取付基板３５に対して外向きに配置してあ
る。

【００２０】図６、図７、図１０に示すように、ギヤー
ドモータ２４におけるギヤ減速機構３９側面を覆うダス
トカバー５２を設けてある。ダストカバー５２は、上面
５２ａ、左右側面５２ｂ，５２ｃ、及び縦面５２ｄの４
面から成る形状であり、取付基板３５の左右端及び上端
に配備した計６箇所のステー３５ａに対してボルト止め
される。従って、ボルトを外せばダストカバー５２を上
方及び前方のいずれの方向に操作しても、取付基板３５
から取り外すことができて便利である。尚、図１１に示
すように、カバー上面５２ａを延ばして取付基板３５の
裏側に回り込む庇５２ｈを備えた形状としてのダストカ
バー５２及びその取付構造としても良い。この場合、カ
バー上面５２ａを取付けるボルトナットを省略しても良
い。

【００２１】〔別実施例〕エンジン回転数調節手段とし
ては、ディーゼルエンジン８用のガバナーの他、ガソリ
ンエンジン用のスロットルでも良いとともに、連動部材
としては、操作ワイヤーの他、ロッドでも良い。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホウの側面図

【図２】油圧回路図

【図３】アクセル操作装置の実機での配置状態を示す平
面図

【図４】アクセル操作装置のアイドリング状態を示す作
用図

【図５】アクセル操作装置の最大操作状態を示す作用図

【図６】アクセル操作装置の実機での配置状態を示す背
面図ギヤードモータの側面図

【図７】アシストバネの別装着構造を示す一部切欠きの
側面図

【図８】アシスト機構装着部の構造を示す一部切欠きの
側面図

【図９】ダストカバーの別構造を示す斜視図

【符号の説明】

２２ エンジン回転数調節手段 ２３ 被操作レバー ２４ ギヤードモータ ２４ａ モータ部 ２８ 出力アーム ２９ 連動部材 ３５ 支持部材 ５１ 取入口 ＥＲ エンジンルーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン回転数調節手段（２２）の被操
   作レバー（２３）と、ギヤードモータ（２４）の出力ア
   ーム（２８）とを連動部材（２９）で連動連結するとと
   もに、 前記ギヤードモータ（２４）におけるモータ部分（２４
   ａ）を、該ギヤードモータ（２４）を取付支持する支持
   部材（３５）から突出させてあるアクセル操作装置。
2. 【請求項２】 前記ギヤードモータ（２４）をエンジン
   ルーム（ＥＲ）におけるエンジン冷却風の取入口（５
   １）付近に配置するとともに、その取入口（５１）に前
   記モータ部分（２４ａ）が臨むように、前記ギヤードモ
   ータ（２４）の配置方向を設定してある請求項１に記載
   のアクセル操作装置。