JPH08318845A - 液圧ブレーキ装置 - Google Patents

液圧ブレーキ装置

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JPH08318845A
JPH08318845A JP8124727A JP12472796A JPH08318845A JP H08318845 A JPH08318845 A JP H08318845A JP 8124727 A JP8124727 A JP 8124727A JP 12472796 A JP12472796 A JP 12472796A JP H08318845 A JPH08318845 A JP H08318845A
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braking
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アイヴァン・モーティマー
Robert Alan Anderson
ロバート・アラン・アンダーソン
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 すべてのブレーキアクチュエータに対する出
力圧がほぼ同一であり、個々のブレーキ調整を自動ブレ
ーキ制御で行うことができる液圧ブレーキ装置の提供。 【解決手段】 液圧ブレーキ装置は、流体源（１１）と
ブレーキアクチュエータ（２３，２５，２７，２９）と
を有する。第１の制御弁（７）はすべてのアクチュエー
タに等しく圧力を供給し、各ブレーキアクチュエータの
圧力を調整するために追加の制御弁が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、液圧ブレーキ装置
に関し、特にアンチロック（ＡＢＳ）及びけん引制御
（ＴＣＳ）装置のようなドライバからの入力に依存して
ブレーキの制御を行う電子ブレーキ装置（ＥＢＳ）のよ
うな種類のブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子ブレーキ装置は、ドライバの要求す
るブレーキの命令に比例するか、またはドライバによら
ず自動的なブレーキの適用から引き出される装置による
かのいずれかによって、別の動力源から動力が車のブレ
ーキの少なくとも一部に供給される装置である。
【０００３】従来知られている正規のブレーキにおい
て、ドライバがブレーキパダルに加える負荷か、または
ドライバによって生じるブレーキペダルの移動を直接ま
たは間接的に測定することによって、ドライバのブレー
キの要求が検出される。これは、ブレーキアクチュエー
タに対する流体圧源の出力を制御するようになっている
制御パラメータに変換される。通常、ブレーキアクチュ
エータに発生する圧力は、圧力センサによって測定さ
れ、ドライバのブレーキの命令に対して電子制御ユニッ
トにおいて比較される。所望の測定圧におけるエラーま
たは矛盾は測定エラーをゼロにするように制御パラメー
タを調整するように使用される。
【０００４】例えば、ＡＢＳの間にドライバの入力とは
独立してブレーキが制御されるいわゆる自動ブレーキ適
用において、ＴＣＳ及びブレーキアポーショニング及び
ヒルホルド、各ブレーキまたは少なくとも各軸の組の個
々のブレーキ圧調整のような自動ブレーキ制御は、適当
な性能及び車の安定性のために必要な制御範囲を達成す
るために必要とされる。
【０００５】従って、ＥＢＳ装置は所望の機能の全範囲
を達成するために個々のブレーキコントローラまたは制
御装置を必要とする。さらに、正規の状態において個々
のブレーキ制御弁への圧力のバランスを維持することが
望ましい。
【０００６】個々のブレーキ制御弁は所望の範囲の特徴
を提供するが、１つまたはそれ以上のブレーキコントロ
ーラが必要な命令されたブレーキ圧を供給することに失
敗したときに問題が生じる。ブレーキの作動中にこのよ
うな問題が生じるならば、以下に説明するように他の動
力源から液圧を供給するために以下に説明するような構
成をつくることができる。ブレーキ制御弁が開放回路と
して知られる状態になったとき、すなわち、流体源とブ
レーキとの間の接続がドライバかまたは自動的な要求が
なされることなくイネーブルとなる場合にはさらに重大
な意味を有する他の障害がある。この結果は少なくとも
１つのブレーキまたはブレーキの組に望ましくないブレ
ーキがかかりドライバに警告がないまま車の安定性が失
われる。
【０００７】大部分の正規のブレーキをかけるために同
一の合致した圧力水準で作動するように複数の組の通路
が制御されなければならないとき、フィードバックパラ
メータの測定が基本的なものとなり、この場合、ブレー
キアクチュエータに発生した圧力水準の測定は、正確で
その精度は規則的にチェックすることができる。これは
各ブレーキが正確に相互に関連づけされた圧力トランス
ジューサを必要とすることを意味し、車の装置の他の部
品に有効に合致される正確な信号を矛盾なく出力するこ
とを保証しなければならない。この圧力センサの使用
は、一貫した出力を保証し装置の安全動作を最大限にす
るために必要となる。
【０００８】ＥＢＳ装置が車のブレーキを作動する１つ
の流体圧源を提供する場合に、このような装置は追加的
なサポート装置またはバックアップ装置を必要とするこ
とが知られている。この観点において、通常性質におい
て液圧であり、ドライバの作動マスタシリンダから引き
出され、この出力は、ＥＢＳ装置の完全な故障または部
分的な故障時に１つまたはそれ以上のブレーキアクチュ
エータに切り替えられるいわゆるプッシュスルー装置は
知られている。しかしながら、バックアップ装置の不正
確な導入または圧力が故障したＥＢＳ装置に伝わること
によってバックアップの故障を防止するために安全対策
が実施されなければならない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の観点によ
れば、液圧ブレーキ装置は、第１の流体源とブレーキア
クチュエータとを有し、すべてのブレークアクチュエー
タに等しい圧力を供給する第１のマスター制御弁を有
し、各ブレーキアクチュエータに供給された圧力を調整
する追加の制御弁を有する。
【００１０】これによって、すべてのブレーキアクチュ
エータに対する出力圧がほぼ同一であり、個々のブレー
キ調整を自動ブレーキ制御で行うことができる、正規の
ブレーキ制御を有するＥＢＳ装置を提供することが可能
になる。
【００１１】この方法において、ブレーキアクチュエー
タへの圧力を等しくする目的は、達成されるが（ＡＢＳ
のような）自動ブレーキは個々の制御が必要になったと
きに提供される。
【００１２】好ましくは、第１の制御弁は正規のブレー
キ作動中にすべてのブレーキアクチュエータの動作を制
御し、追加の制御弁は自動ブレーキ作動中に各ブレーキ
アクチュエータを制御する。
【００１３】別の実施例において、追加の制御弁は、正
規及び自動のブレーキ作動中に各ブレーキアクチュエー
タを制御するようになっている。最も好ましくは、第１
の制御弁は故障が検出されない限り正規及び自動ブレー
キ動作中に完全に開放したままである。
【００１４】好ましくは、第１の制御弁と追加的な制御
弁は流体源とブレーキアクチュエータとの間で直列に配
置されている。この方法において、装置の一部が故障し
た場合、追加的な水準の制御が行われる。
【００１５】追加的な制御弁は装置の各アクスルまたは
各ホイール毎に行われる。従って、マスター制御弁及び
個々の制御弁が提供される。
【００１６】好ましくは、マスター弁は所望のブレーキ
圧の命令に比例している同じ液圧を完全に開放した個々
のブレーキ制御弁を介して正規のブレーキ作動中各ブレ
ーキアクチュエータに供給する。
【００１７】別の例として、マスター制御弁は各ブレー
キアクチュエータのブレーキ圧を調整する個々の制御弁
の入口に完全な圧力を供給するためにブレーキの命令時
に完全に開放する。
【００１８】好ましくは、装置の動作は、センサから信
号を受けその信号を制御弁に送る電子制御ユニット（Ｅ
ＣＵ）によって制御される。
【００１９】好ましくは、マスター制御弁及び個々のブ
レーキ制御弁の作動時に正規のブレーキ制御中に各ブレ
ーキの場所の圧力センサがＥＣＵによって互いに相関的
に比較される。サポート装置においてドライバのペダル
の変位及び／またはドライバによって生じる液圧バック
アップ圧力のいずれかとの比較を行うことができる。
【００２０】この方法においては、センサにおける大き
な変位及び／またはしだいに生じる変位を検出すること
ができる。大きな変位は装置の故障を示すものとして使
用することができるが、次第に行われる変化は、個々の
制御弁に送られる制御弁に関してＥＣＵによって計算さ
れる。
【００２１】好ましくは、車が停止しておりブレーキの
未使用時に、流体の動力源からブレーキアクチュエータ
を隔離するために個々のブレーキ制御弁が閉鎖され、マ
スター制御弁は液圧を弁を通して等しくするように完全
に開放され、前記作動中にマスター制御弁の流体源側の
動力源センサ出力は相関的にマスタ制御弁センサと比較
される。
【００２２】マスター制御弁に関する問題を検出するこ
とができる。
【００２３】さらにそれとは別に前述したセンサ相関チ
ェックの間にマスター制御弁の圧力出力を名目的に低圧
に設定することができ、この場合、個々のブレーキ制御
弁を開放することができ、互いに及びマスター弁センサ
出力とに関してブレーキアクチュエータ圧力センサの出
力をチェックすることができる。
【００２４】故障を検出し行われる動作における調整を
行うことができる正確なチェックが行われる。
【００２５】センサ相関チェックは、ＥＢＳ装置内の部
品全部の完全性をチェックすることが望ましい場合に車
の装置のスタートアップルーチンの一部であることが好
ましい。スタートアップ時にブレーキアクチュエータの
センサの出力の低圧チェックの利点はブレーキ装置内で
ほとんどまたは全くブレーキ効果を有せず、従って、ス
タートアップチェックルーチンが車の制御を行うドライ
バの能力を低下することなく迅速に完了することであ
る。
【００２６】好ましくは、装置はＥＢＳ装置が完全にま
たは部分的な故障を有する場合に車のブレーキを手動で
適用するバックアップ装置を備えている。
【００２７】ドライバのブレーキペダルは、隔離弁の入
口でドライバのブレーキの要求に正比例した液圧を発生
するように流体マスタシリンダに作動的に接続されてお
り、隔離弁は、静止液圧が正規の作動中にブレーキアク
チュエータ内の圧力に到達するか影響することを防止す
るようになっているバックアップを通るプッシュの望ま
しくない誤った導入が避けられる。
【００２８】好ましくは、隔離弁はブレーキの非作動中
に少なくともある期間にブレーキアクチュエータの外側
に換気を行うように作動するこれは、望ましくないブレ
ーキ作動を生じる温度変化によって隔離弁とブレーキ動
作との間で捕捉された容積の圧力変化を避ける。
【００２９】好ましくは前記隔離弁はブレーキペダルの
移動の際にのみ閉鎖し非ＥＢＳ作動期間中は開放したま
まであるようになっている。
【００３０】別の案として前記隔離弁はスロットルペダ
ルの開放時及び／またはブレーキペダルをふんだときに
閉鎖するようになっている。
【００３１】別の案として前記隔離弁は車の正規の走行
中に閉鎖されたままであり、電子制御ユニットによって
短期間のみ開放するようになっている。
【００３２】液圧バックアップ装置は前記隔離弁が開放
するとき選択されたブレーキアクチュエータに直接連通
され、個々のブレーキ制御弁の下流に配置されたスレー
ブ弁によってＥＢＳ動力流体装置と混合されることが防
止される。ＥＢＳ装置の問題は、バックアップ装置には
影響しない。
【００３３】本発明の第２の観点によれば、液体ブレー
キ装置は、第１の流体源がブレーキアクチュエータに圧
力を供給する第１の装置と、第２の流体源が１つまたは
それ以上の前記ブレーキアクチュエータに圧力を供給す
るバックアップ装置とを有し、前記圧力の伝達は、１つ
またはそれ以上の追加の制御弁によって制御され、前記
第２の流体源は前記第２の源からの圧力が前記ブレーキ
アクチュエータに伝達され、第１の装置に故障が検出さ
れるまでブレーキアクチュエータから隔離される。
【００３４】第２の液圧が第１及び第２の液圧源の前記
制御弁の下流に設けられたスレーブ弁を介して１つまた
はそれ以上のブレーキに直接適用される。
【００３５】この方法においてスレーブ弁の動作によっ
てバックアップ装置とは完全に独立して第１のブレーキ
装置のみ問題が維持される２つの別の装置が提供され
る。
【００３６】バックアップ装置の設置は、ＥＢＳ装置全
体または一部の故障の際にプッシュスルーが利用できる
ことを保証する。
【００３７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施例を図面を
参照して詳細に説明する。
【００３８】添付図面の図１を参照すると、回路内の高
圧流体はモータＭによって駆動されるポンプ１によって
提供される。モータＭは、電子制御ユニットＥＣＵ２に
よって制御されアキュムレータ１１の圧力を維持するよ
うに作動する。アキュムレータ装置の圧力水準はセンサ
５１によって監視される。
【００３９】圧力下のアキュムレータ１１は、マスター
制御弁７の入口５に連通しているライン３に液体を供給
する。マスタ制御弁７は、穴内でスプール９を軸線方向
に移動するようにするようになっている電機子を備えて
いるソレノイド作動アクチュエータを有する。ＥＣＵ
は、スプール９の位置と制御弁７を通る流体流を制御す
る。
【００４０】図面の図１に示す位置のマスター制御弁７
によってライン３からの液体がそれを通って流れること
が防止される。その結果、圧力はアキュムレータ１１に
蓄積されたままになる。
【００４１】ライン１３はタンク１５を介して大気に通
じており、それによって温度変化による装置内の圧力変
化を避ける。
【００４２】図２の概略図に示す完全なブレーキ装置に
おいて、第１の範囲にわたって可動なペダル１９、トラ
ベルトランスジューサ２１に作用してによって正規のブ
レーキ動作を開始する。
【００４３】各々が戻りばねの負荷に対して穴内でスプ
ール９を軸線方向に移動させるようになっているソレノ
イド作動電機子を含む４つの比例ソレノイド作動液圧ア
クチュエータは、車の個々のブレーキ３１，３３，３５
及び３７へのブレーキ圧の適用を制御するようになって
いる。詳細にはアクチュエータ２３は、車の左前方の駆
動ホイールのブレーキ３１への流体を供給し、アクチュ
エータ２５は、車の右前方の駆動ホイールのブレーキ３
３への流体を供給し、アクチュエータ２７は、車の右後
方の駆動ホイールのブレーキ３３への流体を供給し、ア
クチュエータ２９は、車の右後方の駆動ホイールのブレ
ーキ３７への流体を供給する。
【００４４】別の変形例として、４つの独立した制御弁
がＡＢＳ技術で知られている廉価な３位置弁と交換され
る。
【００４５】電子制御ユニットは、走行トランスジュー
サ２１から電気信号を受け、ドライバ／車に必要な命令
によってマスター制御弁７及び個々の制御弁２３，２
５，２７及び２９を起動する信号を発生する。
【００４６】正規のブレーキオフの休止位置において
は、アクチュエータのスイッチが切られる。したがって
タンク１５からスレーブ弁及び／またはブレーキに通過
する連通が存在する。この方法においては流体の動力は
マスター制御弁で、またオフ状態で個々の制御弁で隔離
される。
【００４７】この装置は、走行トランスジューサ２１に
作用するペダルの動きによって、またトランスジューサ
２１からの信号に応答して正規のブレーキ動作において
作動し、電子制御ユニット２はマスター制御弁７を作動
させる。
【００４８】制御ユニット２は、ソレノイドの電機子が
ドライバのブレーキの要求に比例するスプールに力を適
用するようにするために比例ソレノイド弁７に制御信号
を供給する。下方へのスプールの移動は、接続部４１を
分離し接続部５を連通させる。流体圧は接続４５を介し
てブレーキと独立した弁に送られる。圧力が増加する
と、圧力トランスジューサによってその値が測定され
る。この命令された値まで達すると、電子制御ユニット
２は制御信号を小さくする。この点において、スプール
弁は、それらの双方が個々の弁及びブレーキを個々の動
力源から隔離するようにわずかに上に移動する。
【００４９】ブレーキの要求の増加によって、電機子力
が対応して増加し、これにより接続５及び４５を画定す
るポートの再接続を生じ、ブレーキアクチュエータに適
用される圧力が増加する。
【００５０】ブレーキの要求における増加は下方の電機
子の力における減少を生じる。これは、ポート４５及び
４１の間で接続を確立するためにスプール弁が上方に移
動することができるようにする。マスターシリンダとポ
ート４１の間の液圧ラインにおける圧力は常にブレーキ
におけるものよりも低い。なぜならば、動力装置は常に
大きな出力、すなわちサーボを提供するように配置され
ているからであり、この接続が確立されると、ブレーキ
内の圧力がポート４１を介してアキュムレータ回路に戻
すように開放されることができる。
【００５１】個々の制御弁の作動モードは、上述したよ
うなマスターシリンダ弁の作動モードに従う。
【００５２】正規のブレーキ作動中に、すべてのブレー
キまたはアクスル上の少なくとも各ブレーキにおいて圧
力が等しいことが望ましい。その結果、制御ユニット２
は、４つの個々の制御弁２３，２５，２７及び２９を完
全に開放すると同時にマスター制御弁７を開放して所望
の圧力を出力し、それによって入口ポート４７とブレー
キ３１，３３，３５及び３７の間に連通を確立する。ブ
レーキに加えられる圧力はマスター制御弁７によっての
み調整され、個々の制御ユニットは完全に開放したまま
である。これは、アクチュエータの各々の等しい処理を
保証する。
【００５３】もし個々のブレーキ３１，３３，３５及び
３７、少なくとも各アクスルのブレーキ圧を独立して制
御することが必要であるこのモードにおいてＡＢＳ，Ｔ
ＣＳまたは他の非ドライバ制御ブレーキ動作が必要なと
き、制御が変更される。その結果、このような非ドライ
バ制御ブレーキ動作を始める際に個々の制御弁２３，２
５，２７及び２９に制御が行われるようにマスター制御
弁７が切り換えられる。従って、マスター制御弁７が完
全に開放することによって、個々の弁は各ブレーキの場
所の圧力センサ３１１，３３１，３５１，３７１及びホ
イール速度センサ３１３，３３３，３５３，３７３から
の信号に依存して制御ユニット２から受けた信号によっ
てブレーキへ加えられる圧力を変化させる。
【００５４】従って、もしホイースピン、ホイールロッ
ク等が検出される場合には、個々の弁は制御ユニット２
からの信号を受け、他の弁とは独立してその状態を修正
する。
【００５５】他のモードの動作において、マスター制御
弁７は、完全に開放して維持されることができ個々の制
御弁２３，２５，２７及び２９は、正規及び自動ブレー
キ作動の双方において加えられるブレーキ圧を制御す
る。オーバーライドとして使用することができる直列の
マスター制御弁によって向上した装置の安全性が提案さ
れる。
【００５６】しかしながらこのモードにおいて、１つま
たはそれ以上の個々の弁２３，２５，２７及び２９にお
ける機能のロスは、従来技術の深刻な影響を与えない。
なぜならば、個々の弁２３，２５，２７及び２９と直列
にマスター制御弁を設けることは、特定のユニットが故
障した場合に他の方法でブレーキを制御することができ
るようになるからである。従って、制御弁７は個々の制
御弁２３，２５，２７または２９の故障を直すために使
用することができる。
【００５７】上述したように装置の異なる部材内の圧力
測定の精度は重要である。ここに説明した装置は、チェ
ックすべきブレーキ場所の圧力センサ３１１，３３１，
３５１，３７１の間の相関関係をときどきチェックする
ことができるようにする。
【００５８】正規のブレーキ作動中に個々の弁を完全に
開放するように作動させマスター制御弁７によってブレ
ーキ圧を制御することによってブレーキ場所の圧力セン
サ３１１，３３１，３５１，３７１からの信号は制御ユ
ニット２によって違いに関して比較される。ブレーキが
かけられるときに信号はブレーキ圧の前方及び後方にお
いて所定の比によって信号が予測される。アクスルまた
は個々のブレーキの間のこの水準からの著しい変位は故
障を示唆し、これはドライバに指示することができる。
【００５９】図３の回路に示すように、エラーまたは変
位においてブレーキ場所の圧力センサを関連させるため
に信号がこの回路を通して送られる。
【００６０】センサ３１１，３３１，３５１，３７１の
各々からの信号は加算器１００に送られ、合計が除算器
１０２によって分割され平均値を与える。
【００６１】この平均値は、信号として減算器１０４に
送られ、ここでブレーキ場所のセンサからの個々の信号
から演繹される。
【００６２】これらの信号の大きさはコンパレータユニ
ットＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４に送られ、スレッショルド
値１０６に対して比較される。このスレッショルド値１
０６を越える信号の変化は、警告光１０８を発すること
によって戦時的な問題をドライバに知らせる信号として
使用される。
【００６３】正規の作動において、減算信号はスレッシ
ョルド内にあり、それ以上の作動は必要ない。
【００６４】正規のブレーキ作動中にセンサの精度を監
視することに加えて、車が制止している間にスタートア
ップ手順の一部として他のセンサに診断チェックを実行
することができる。個々の弁を閉鎖し、マスター制御弁
７を完全に開くことによってアキュムレータセンサ５１
からの信号は電子制御ユニットによる関連づけの目的で
マスター出力センサ５３からの信号と比較することがで
きる。
【００６５】次の段階において、マスター制御弁７は、
名目上に低圧に戻り個々の制御弁２３，２５，２７，２
９は完全に開放される。互いにまたマスター制御弁の圧
力に対して個々のブレーキ場所のセンサ３１１，３３
１，３５１，３７１からの信号の比較が得られる。著し
い矛盾は故障を示唆する。センサの変化を生じる小さい
エラーは完全で正確な装置の監視を行う他の動作で電子
制御ユニット２によって補償することができる。
【００６６】ＥＢＳ装置が完全に故障した場合、バック
アップ装置を設けることは避けられない。これは、本発
明においてプッシュスルー装置によって行われる。
【００６７】プッシュスルー装置は、正規の制限を越え
てペダル１９を連続的に踏み続けることによって行われ
る。これは、前方のブレーキに圧力を適用する液圧装置
を作動させる。シリンダ６１で発生する圧力は、ライン
６１を通して制御ユニット２によって制御される隔離弁
６５に伝達される。隔離弁６５は、正規の状態の下で閉
鎖されプッシュスルー装置の突然の動作を防止する。閉
鎖状態において、隔離弁６５を越えるライン６７に捕捉
された流体の容積は大気に開放され偶然のブレーキの作
動を防止する。
【００６８】ＥＢＳ装置の故障の検出は、電子制御ユニ
ットが個々の弁かまたはＥＢＳ流体源１からブレーキ３
１，３３，３５，３７を隔離するマスター制御弁を閉鎖
するようにする。
【００６９】また電子制御ユニットは、隔離弁６５を開
放してスレーブ弁６９，７１を通って圧力が伝達される
ようにする。この方法においてスレーブ弁の中央部分７
３，７５に伝達される圧力は、加えられた圧力に応答し
てブレーキ３１，３３，３５，３７を作動させる。これ
はＥＢＳが故障した場合でもブレーキをかけることがで
きるようにする。さらに、この方法でプッシュスルー装
置を設けることによって、バックアップ装置をＥＢＳと
は完全に独立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】制御弁がマスター制御弁として知られている装
置内の流体圧を制御するようになっているブレーキ装置
の部分概略図である。
【図２】図１に示した部分を含むブレーキ装置全体の概
略図である。
【図３】ブレーキ装置のセンサ測定用の関連づけ回路の
回路図である。
【符号の説明】
１ ポンプ ２ ＥＣＵ ３ ライン ７ 第１の制御弁 １１ 流体源 １５ タンク ２１ 走行トランスジューサ ２３，２５，２７，２９ 追加の制御弁 ３１，３３，３５，３７ ブレーキ ６１ バックアップ装置 ６５ 隔離弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アイヴァン・モーティマー イギリス国ウエスト・ミッドランズ ビー 92・７ジェイティー，ソリハル，オルト ン，オールド・ウォリック・ロード，オー ルド・ウォリック・コート ４ (72)発明者 ロバート・アラン・アンダーソン イギリス国ウエスト・ミッドランズ ビー 90・２ピーアール，ソリハル，シャーレ ー，ランコム・ロード 38

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１の流体源（１１）とブレーキアクチ
    ュエータとを有し、すべてのブレークアクチュエータに
    等しい圧力を供給する第１のマスター制御弁（７）を有
    し、各ブレーキアクチュエータに供給された圧力を調整
    する追加の制御弁（２３，２５，２７，２９）を有する
    液圧ブレーキ装置。
  2. 【請求項２】 前記第１の制御弁（７）は正規のブレー
    キ作動中にすべてのブレーキアクチュエータの動作を制
    御し、追加の制御弁は自動ブレーキ作動中に各ブレーキ
    アクチュエータを制御する請求項１に記載のブレーキ装
    置。
  3. 【請求項３】 前記追加の制御弁（２３，２５，２７，
    ２９）は、正規及び自動のブレーキ作動中に各ブレーキ
    アクチュエータを制御するようになっている請求項１に
    記載のブレーキ装置。
  4. 【請求項４】 前記第１の制御弁（７）は故障が検出さ
    れない限り正規及び自動ブレーキ動作中に完全に開放し
    たままである請求項３に記載のブレーキ装置。
  5. 【請求項５】 前記第１の制御弁（７）と追加的な制御
    弁（２３，２５，２７，２９）は流体源とブレーキアク
    チュエータとの間で直列に配置されている請求項１乃至
    ３のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
  6. 【請求項６】 前記マスター弁（７）は所望のブレーキ
    圧の命令に比例している同じ液圧を完全に開放した個々
    のブレーキ制御弁を介して正規のブレーキ作動中各ブレ
    ーキアクチュエータに供給する請求項１乃至５のいずれ
    か１項に記載のブレーキ装置。
  7. 【請求項７】 前記マスター制御弁（７）は各ブレーキ
    アクチュエータのブレーキ圧を調整する個々の制御弁の
    入口に完全な圧力を供給するためにブレーキの命令時に
    完全に開放する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の
    ブレーキ装置。
  8. 【請求項８】 前記装置の動作はセンサから信号を受け
    て制御弁に信号を送る電子制御ユニット（ＥＣＵ）によ
    って制御され、マスター制御弁（７）及び個々のブレー
    キ制御弁の作動時に正規のブレーキ制御中に各ブレーキ
    の場所の圧力センサがＥＣＵによって互いに相関的に比
    較される請求項１乃至７のいずれか１項に記載のブレー
    キ装置。
  9. 【請求項９】 車が停止しておりブレーキの未使用時
    に、流体の動力源（１１）からブレーキアクチュエータ
    を隔離するために個々のブレーキ制御弁が閉鎖され、マ
    スター制御弁（７）は液圧を弁を通して等しくするよう
    に完全に開放され、前記作動中にマスター制御弁（７）
    の流体源側の動力源センサ出力は相関的にマスタ制御弁
    センサと比較される請求項１乃至８のいずれか１項に記
    載のブレーキ装置。
  10. 【請求項１０】 前記装置は、動力源が完全にまたは一
    部が故障したときに手でブレーキをかけるために液圧バ
    ックアップ装置を備えている請求項１乃至９のいずれか
    １項に記載のブレーキ装置。
  11. 【請求項１１】 前記ドライバのブレーキペダルは、隔
    離弁（６５）の入口でドライバのブレーキの要求に正比
    例した液圧を発生するように流体マスタシリンダに作動
    的に接続されており、隔離弁は、静止液圧が正規の作動
    中にブレーキアクチュエータ内の圧力に到達するか影響
    することを防止するようになっている請求項１０に記載
    のブレーキ装置。
  12. 【請求項１２】 前記隔離弁（６５）はブレーキの非作
    動中に少なくともある期間にブレーキアクチュエータの
    外側に換気を行うように作動する請求項１１に記載のブ
    レーキ装置。
  13. 【請求項１３】 液圧バックアップ装置（６１）は前記
    隔離弁が開放するとき選択されたブレーキアクチュエー
    タに直接連通され、個々のブレーキ制御弁の下流に配置
    されたスレーブ弁（６９，７１）によって動力流体装置
    と混合されることが防止される請求項１１乃至１３のい
    ずれか１項に記載のブレーキ装置。
  14. 【請求項１４】 第１の流体源（１１）がブレーキアク
    チュエータに圧力を供給する第１の装置と、第２の流体
    源（６１）が１つまたはそれ以上の前記ブレーキアクチ
    ュエータに圧力を供給するバックアップ装置とを有し、
    前記圧力の伝達は、１つまたはそれ以上の追加の制御弁
    （２３，２５，２７，２９）によって制御され、前記第
    ２の流体源は前記第２の源からの圧力が前記ブレーキア
    クチュエータに伝達され、第１の装置に故障が検出され
    るまでブレーキアクチュエータから隔離される請求項１
    に記載のブレーキ装置。
JP8124727A 1995-05-19 1996-05-20 液圧ブレーキ装置 Pending JPH08318845A (ja)

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