JPH0553673B2

JPH0553673B2 -

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Publication number: JPH0553673B2
Application number: JP84223115A
Authority: JP
Priority date: 1983-10-26
Filing date: 1984-10-25
Publication date: 1993-08-10
Also published as: DE3338826A1; DE3338826C2; JPS60110555A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、駆動ホイールのホイールブレーキ
に流体管路を介して連結するマスタシリンダを備
え、かつブレーキペダルにより作動されるジエネ
レータと補助エネルギー装置とホイールの回転運
動を測定するセンサと測定値を合成してスリツプ
制御用信号を発生する電気回路とを有する自動車
用のスリツプ制御装置付ブレーキ装置に関し、特
にブレーキスリツプ制御機構とトラクシヨンスリ
ツプ制御機構とを兼備したスリツプ制御用ブレー
キ装置に関する。

［従来の技術］上記スリツプ制御用ブレーキ装置は、ブレーキ
スリツプ制御を行なうので、ホイールがロツクす
ることを防止し、ロツクすることによる危険な状
態が回避される。しかし、上記スリツプ制御用ブ
レーキ装置において、駆動トルクが大き過ぎる場
合、ブレーキスリツプ制御を行なうことができな
い。

［発明が解決しようとする問題点］この発明の目的は、駆動ホイールの駆動トルク
が正常値を越える前に、スリツプ制御が行われ
て、トラクシヨンスリツプを正常に維持すること
ができ、かつ製造が容易である補助エネルギー装
置を備えたスリツプ制御用ブレーキ装置を提供す
ることにある。

［問題点を解決するための手段］この発明に係るスリツプ制御用ブレーキ装置
は、マスタシリンダは１個以上の複数ポートの制
御弁を介して補助エネルギー装置に連結し、トラ
クシヨンスリツプ制御に際し、マスタシリンダの
作動チヤンバ内にブレーキ圧を増大させ、駆動ホ
イールのホイールブレーキ内におけるブレーキ圧
を高めることができるようにしたことを特徴とす
るものであり、従来のブレーキ装置の技術的問題
をより優れた手段により容易に改良することがで
きる。

即ちこの発明に係るスリツプ制御用ブレーキ装
置は、シリンダハウジング内に設けられ、ブレー
キ弁を有するブレーキ管路を介して駆動ホイール
のホイールブレーキに接続されるマスターシリン
ダと、ブレーキペダルによつて作動し、上記マス
ターシリンダのマスタピストンを作動させるブレ
ーキブースタとからなるブレーキ圧発生装置と、
ブレーキスリツプ制御弁を有する流体管路を介し
て、上記マスターシリンダに接続されるリザーバ
と、上記ブレーキブースタのブースタ室に接続さ
れる補助エネルギー供給装置と、上記ホイールの
回転運動を測定するセンサと、上記測定値を合成
してスリツプ制御信号を発生し、上記ブレーキ弁
を開閉操作する電子制御回路とを備えた自動車用
のスリツプ制御用ブレーキ装置において；上記マ
スターシリンダは、該シリンダと連通するプレチ
ヤンバを有し、該チヤンバは、ブレーキスリツプ
制御弁を有する流体管路を介してリザーバ及びブ
レーキブースタに接続されると共に、トラクシヨ
ンスリツプ制御弁を有する流体管路を介して上記
補助エネルギー供給装置に接続され、ブレーキス
リツプ制御が行われる時、上記ブレーキスリツプ
制御弁が閉じ、上記プレチヤンバは、上記リザー
バとの接続を遮断すると共に、ブレーキブースタ
に接続し、トラクシヨンスリツプ制御が行われる
時、上記リザーバとの接続を遮断すると共に、上
記トラクシヨンスリツプ制御弁が開いて上記補助
エネルギー供給装置に直接、接続し、圧力流体の
供給が行われるように構成したスリツプ制御用ブ
レーキ装置である。

そして、このスリツプ制御用ブレーキ装置は、
マスタシリンダから駆動ホイールの間でスリツプ
制御が行われ、かつ補助エネルギー装置を備える
ことによつてブレーキスリツプ制御及びトラクシ
ヨンスリツプ制御の両者を行なうことができる。
このブレーキ装置において、スリツプ制御が行わ
れないとき、制御弁又はパワーブレーキブースタ
を介してマスタシリンダの作動チヤンバ内に伝達
された流体圧が、駆動ホイールのブレーキ力とし
て適用される。又、トラクシヨンスリツプ制御の
ために、１個以上の多数ポートの制御弁例えば電
磁ソレノイドバルブと、制御信号を発生させる電
気回路とが必要である。

［実施例］以下、この発明の一実施例を図面にもとづいて
説明する。

第１図〜第３図は、夫々この発明のスリツプ制
御用ブレーキ装置の第１、第２、第３の実施例を
示している。第１図に示すように、ブレーキペダ
ルにより作動されるジエネレータ１は、マスタシ
リンダ２とブレーキペダル側のチヤンバ３とを有
し、ブレーキが作動しない時、このチヤンバ３は
第１の３ポート２位置の制御弁４を介してリザー
バ７０と連通している。この第１の３ポート２位
置の制御弁４が切換えられたとき、第２の３ポー
ト２位置の制御弁５の作動状態に従つて、後述す
るようにブレーキ回路７のパワーブレーキブース
タ、又は補助エネルギー装置８のアキユムレータ
から圧力媒体が流出する。

ジエネレータ１には、ホイールブレーキに連結
した流体回路、が配設されている。この場
合、従動ホイールのホイールブレーキは、流体回
路に連結されている。

第４図〜第６図に示す第４〜第６の実施例にお
いては、第１図に示す３ポート２位置の制御弁４
の機能を有する弁がブレーキスリツプ制御用とし
て必要である。

そしてブレーキスリツプ制御が行われるとき、
１個の３ポート２位置の制御弁、又は２個の２ポ
ート２位置の制御弁を介してマスタシリンダ回路
中に圧力流体の動的導入が行われ、ロツク状態が
生じてブレーキ圧が減じられる時、公知の方法に
よりリザーバへの圧力流体の放出によつて補償さ
れる。

第２図及び第３図の実施例において、第１図と
比較して圧力流体の通路が異なるが、機能が等し
い部材は、第１図と同一符号が付されている。

第１図において、いわゆる主たる弁、即ちブレ
ーキスリツプの制御に必要な３ポート２位置の制
御弁４は、マスタシリンダ２に直接連結され、ト
ラクシヨンスリツプ制御に必要な３ポート２位置
の制御弁５は、マスタシリンダ２の上流側に連結
されている。第２図においてはこれら２つの制御
弁の設定位置が変更されている。第２図における
第２の制御弁４′は第１図の制御弁４に一致し、
第２図における第１の制御弁５′は第１図の制御
弁５に一致する。

第３図において、第１図に示す３ポート２位置
の制御弁５の代わりに動圧回路７及び補助エネル
ギ装置８には、夫々２ポート２位置の制御弁５″，
５が連結されている。そして、電気回路の制御
によりこれらの制御弁５″，５が同時に開成す
ることはない。

第４図に示すジエネレータ１′は、タンデム型
マスタシリンダ９と、ブレーキペダル側の流体回
路の上流側に連結されたパワーブレーキブースタ
１０と、パワーブレーキブースタ１０とタンデム
型マスタシリンダ９の間に挿入された位置調節装
置１１とを有する。この位置調節装置１１はブレ
ーキスリツプ制御中、ブレーキペダルをリセツト
するように機能し、スリツプ制御中、度重なるブ
レーキ圧の減少が生じたときであつても、タンデ
ム型マスタシリンダ９の作動チヤンバ１２，１３
内の流体の容積が低下しないようにしている。

第４図に示すように、駆動ホイールであるフロ
ントホイールVL，VRは、タンデム型マスタシ
リンダ９の流体回路′，″に連結されている。
リヤホイールHAには、パワーブレーキブースタ
１０側の流体回路を介して、ブレーキ圧が生じ
る。ブレーキスリツプの制御のために、ジエネレ
ータ１′から夫々フロントホイールVL，VR及び
リヤホイールHAまでを連通する通路は、夫々常
開の入口弁１４，１５，１６、常閉の出口弁１
７，１８，１９を有し、この結果フロントホイー
ルVL，VR及びリヤホイールHAに、夫々ブレー
キ圧が生じる。これら入口弁１４，１５，１６、
出口弁１７，１８，１９は、２ポート２位置の電
磁弁である。又、フロントホイールVL，VR、
リヤホイールHAには、各ホイールの回転運動を
測定するセンサ２０，２１，２２，２３が配設さ
れている。そしてセンサ２０，２１，２２，２３
からの信号により、電気回路（図示しない）は、
入口弁１４，１５，１６、出口弁１７，１８，１
９に制御信号を送信する。

補助エネルギ供給装置２５は、ポンプ２４とア
キユムレータ８′及び逆止弁２６、フイルタ２７、
圧力警報スイツチ２８（DWS）、逃し弁２９とを
備えている。ポンプ２４の吸込み側は、リザーバ
７０′と連通し、ポンプ２４の吐出側は、ジエネ
レータ１′の入口３０とパワーブレーキブースタ
１０に連結している。ブレーキが作動したとき、
補助エネルギー装置２５により圧力媒体が、入口
３０から制御ピストン３１の内側のチヤンバを介
して、パワーブレーキブースタ１０のチヤンバ３
２に流入して、ブレーキペダルに加えられる力Ｆ
に対応して大きさの流体圧力が、チヤンバ３２に
蓄積される。チヤンバ３２は、流体圧回路に連
結された出口に連通している。

又、マスタシリンダ９に配設されたプレチヤン
バ３３は、トラクシヨンスリツプ制御及びブレー
キスリツプ制御が行われないブレーキ解放位置に
おいて、２ポート２位置制御弁３４及び３ポート
２位置制御弁３５を介して、リザーバ７０′に連
通している。

ブレーキスリツプの制御が行われるとき、３ポ
ート２位置の制御弁３５が切換えられて、プレチ
ヤンバ３３が動圧回路、即ちパワーブレーキブー
スタ１０のチヤンバ３２に連通し、その結果、チ
ヤンバ３２は作動状態に付勢される。又、同時に
プレチヤンバ３３とリザーバ７０′との間の連通
は遮断される。

トラクシヨンスリツプの制御のために、制御弁
３５の他に第２の２ポート２位置制御弁３６が設
けられており、この制御弁３６は常閉であり、ト
ラクシヨンスリツプ制御の作動時、開成し、プレ
チヤンバ３３と補助エネルギー供給装置２５とが
直接、接続する。又、同時に制御弁３４及び３６
が、図示の初期位置から切換えられることによつ
て、プレチヤンバ３３とリザーバ７０′間の連通
は遮断される。

プレチヤンバ３３に導入される圧力流体は、マ
スタシリンダ９の周辺に配設されたボア３７，３
８を介して夫々マスタシリンダ９におけるピスト
ン４１，４２のブレーキペダル側のチヤンバ３
９，４０に伝達される。そして、この圧力流体は
ボア４５，４６と、逆止弁の働きをするスリーブ
シール４３，４４とを介してチヤンバ３９，４０
からマスタシリンダ９の作動チヤンバ１２，１３
に流入する。

以下、第４図のスリツプ制御用ブレーキ装置の
動作について説明すると、スリツプ制御しないと
き、補助エネルギ供給装置２５の圧力流体は、流
体回路及び消勢状態の入口弁１６を介してリヤ
ホイールHAのホイールブレーキに供給され、ブ
レーキペダルに加わる力Ｆに対応してパワーブレ
ーキブースタ１０により圧力流体の圧力が高めら
れる。同時に高められた圧力は、マスタシリンダ
９のピストンを作動させる。その結果、作動チヤ
ンバ１２，１３内の流体圧が高まり、流体回路
′，″と入口弁１４，１５とを介してフロント
ホイールのホイールブレーキに伝達される。ブレ
ーキスリツプ制御が必要になると、上記弁１４〜
１９によつて圧力は減少し、一定に保持され、そ
して再び増加される。

ブレーキスリツプ制御の開始は、制御弁３５が
第４図に示される位置から第２の位置に切換えら
れ、それによつてプレチヤンバ３３は、リザーバ
７０′との連通を遮断すると共に、流体接続管路
を介してブースタチヤンバ３２からの動圧流体の
送出が行われる。上記圧力は位置調整装置１１を
作動させると共に、圧力流体が作動チヤンバ１
２，１３に供給される。

このスリツプ制御用ブレーキ装置においては、
制御弁３５の両切換え位置において、プレチヤン
バ３３内から圧力流体が放出されることが重要で
ある。即ち一方においては接続管路４７を介し
て、他方においてはチヤンバ３２と接続管路４８
を介してリザーバ７０′と連通する制御ピストン
３１内側のチヤンネルとを介して、圧力流体はリ
ザーバ７０′に伝達される。

第４図に点線で示した制御弁３４，３５，３６
の電気信号ラインは、電気回路（図示しない）に
接続されている。この電気回路は、回転速度、又
は他の測定値に従つて制御弁３４，３５，３６を
制御する。

第５図は、第５の実施例を示している。この実
施例は、第１の制御弁４９、第２の制御弁５０、
第３の制御弁５１の型、流体回路を除いて、第４
図と同じである。そしてブレーキスリツプ制御時
には上記制御弁４９，５１が切換えられ、トラク
シヨンスリツプ制御時には制御弁４９，５０が切
換えられて補助エネルギ供給装置２５とプレチヤ
ンバ３３とが接続される。

第６図は、第６の実施例を示す。この実施例に
おいては第４図に示すプレチヤンバ３３と同様の
機能を果たす圧力２重制御弁５２が設けられてい
る。

ブレーキスリツプ制御及びトラクシヨンスリツ
プ制御が行われない時、その接続管路５５，５６
及び５７，５８を介してタンデム型マスタシリン
ダ９′のブレーキペダル側におけるチヤンバ５３，
５４とリザーバ７０″とが連通している。

制御チヤンバ５９の流体圧が増加すると、円錐
弁６０，６１が弁座に当接するので通路５６，５
８とリザーバ７０″との連通が遮断される。

そして制御チヤンバ５９内の流体圧がさらに増
加すると、環状ピストン７１，７２が、リターン
スプリング６２のスプリング力に抗して移動し、
円錐弁６４と環状ピストン７１との間、及び円錐
弁６５と環状ピストン７２との間に通路が生じ
る。即ち、流体圧が結合ライン７３とチヤンバ５
９とを介してチヤンバ５３，５４に伝達される。

トラクシヨンスリツプ制御を行なうために、第
１、第２の２ポート２位置の制御弁６６，６７が
設けられている。そしてトラクシヨンスリツプ制
御時、制御弁６６が切換えられて、補助エネルギ
供給装置２５と制御チヤンバ５９とが連通すると
共に、制御弁６７が切換えられてパワーブレーキ
ブースタ１０″の制御チヤンバ３２″と制御チヤン
バ５９との連通は遮断される。ブレーキスリツプ
制御時には、第３の２ポート２位置制御弁６８が
付勢され、即ち第６図に示す非作動状態の閉成位
置から切換えられ、圧力流体は制御チヤンバ３
２″から制御弁６８及び開成状態にある制御弁６
７を介して制御チヤンバ５９に流入し、この制御
チヤンバ５９に流入した圧力流体がチヤンバ５
３，５４に流入する。

第６図の逆止弁６９により、トラクシヨンスリ
ツプ制御が終了した時、必要とあれば制御チヤン
バ３２″を介して圧力媒体を流出することができ
る。なお、この制御チヤンバ３２″はブレーキペ
ダルが踏まれない時、加圧されずリザーバと連通
している。

前記圧力２重制御弁５２は、第４図及び第５図
のプレチヤンバ３３の代わりだけではなく、これ
によつてブレーキスリツプ制御に際し、圧力流体
の伝達に必要な制御弁の構成をより簡略化する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例を示すフリツ
プ制御用ブレーキ装置の要部を示す図、第２図は
この発明の第２の実施例を示すスリツプ制御用ブ
レーキ装置の要部を示す図、第３図はこの発明の
第３の実施例を示すスリツプ制御用ブレーキ装置
の要部を示す図、第４図はこの発明の第４の実施
例を示すスリツプ制御用ブレーキ装置の部分的に
断面した構成図、第５図はこの発明の第５の実施
例を示すスリツプ制御用プレーキ装置を部分的に
断面した構成図、第６図はこの発明の第６の実施
例を示すスリツプ制御用ブレーキ装置を部分的に
断面した構成図である。１，１′……ジエネレーター、２，９′，９″…
…マスタシリンダ、４，４′，５，３４，３５，
４９，５１……ブレーキスリツプ制御弁、５，
５′，５″，３６，５０……トラクシヨンスリツプ
制御弁、８，２５……補助エネルギー装置、１
０，１０′，１０″……ブレーキブースタ、１２，
１３……作動チヤンバ、３２……ブレーキブース
タ室、３３……プレチヤンバ、５２……圧力２重
制御弁、７０，７０′，７０″……リザーバ、
VR，VH……駆動ホイール（フロントホイー
ル）。

Claims

【特許請求の範囲】１シリンダハウジング内に設けられ、ブレーキ
弁を有するブレーキ管路を介して駆動ホイールの
ホイールブレーキに接続されるマスターシリンダ
と、ブレーキペダルによつて作動し、上記マスタ
ーシリンダのマスタピストンを作動させるブレー
キブースタとからなるブレーキ圧発生装置と、ブ
レーキスリツプ制御弁を有する流体管路を介し
て、上記マスターシリンダに接続されるリザーバ
と、上記ブレーキブースタのブースタ室に接続さ
れる補助エネルギー供給装置と、上記ホイールの
回転運動を測定するセンサと、上記測定値を合成
してスリツプ制御信号を発生し、上記ブレーキ弁
を開閉操作する電子制御回路とを備えた自動車用
のスリツプ制御用プレーキ装置において；上記マスターシリンダ９は、該シリンダと連通
するプレチヤンバ３３を有し、該チヤンバは、ブ
レーキスリツプ制御弁４，４，３４，３５を有す
る流体管路を介してリザーバ７０，７０′及びブ
レーキブースタ１０に接続されると共に、トラク
シヨンスリツプ制御弁５，５′，５″，３６を有す
る流体管路を介して上記補助エネルギ供給装置２
５に接続され、ブレーキスリツプ制御が行われる
時、上記ブレーキスリツプ制御弁が閉じ、上記プ
レチヤンバは、上記リザーバとの接続を遮断する
と共に、上記ブレーキブースタと接続し、トラク
シヨンスリツプ制御が行われる時、リザーバとの
接続を遮断すると共に、上記トラクシヨンスリツ
プ制御弁が開いて上記補助エネルギー供給装置に
直接、接続し、圧力流体の供給が行われることを
特徴とするスリツプ制御用ブレーキ装置。２前記マスタシリンダ又はプレチヤンバが、第
１の３ポート２位置制御弁４を有する流体管路を介してリザーバ７０に接
続されると共に、上記制御弁４の上流側に位置す
る第２の３ポート２位置制御弁５を有する流体管
路を介してブレーキブースタ７及び補助エネルギ
供給装置８に接続され、ブレーキスリツプ制御
時、上記制御弁４が切換えられ、上記リザーバ７
０との接続を遮断すると共にブレーキブースタ７
に接続し、トラクシヨンスリツプ制御時、上記制
御弁５が切換えられて補助エネルギ供給装置８に
接続することを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載のスリツプ制御用ブレーキ装置。３前記マスタシリンダ又はプレチヤンバが、３
ポート２位置制御弁４′と３ポート２位置制御弁
５′とが直列に配置された流体管路を介してリザ
ーバ７０に接続され、ブレーキスリツプ制御時、
上記制御弁４′が切換えられ、上記リザーバ７０
との接続を遮断すると共にブレーキブースタ７に
接続し、トラクシヨンスリツプ制御時、上記制御
弁５′が切換えられて補助エネルギ供給装置８に
接続することを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載のスリツプ制御用ブレーキ装置。４前記マスタシリンダ又はプレチヤンバが、３
ポート２位置制御弁４を有する流体管路を介して
リザーバ７０に接続されると共に、上記制御弁４
の上流側に位置し、２ポート２位置制御弁５と
５″とを夫々有する流体管路を介してブレーキブ
ースタ７と補助エネルギ供給装置８とに接続さ
れ、ブレーキスリツプ制御時、上記３ポート２位
置制御弁４が切換えられ、上記リザーバ７０との
接続を遮断すると共にブレーキブースタ７に接続
し、トラクシヨンスリツプ制御時、上記２ポート
２位置制御弁５″が切換えられて補助エネルギ供
給装置８に接続することを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載のスリツプ制御用ブレーキ装
置。５前記マスタシリンダ又はプレチヤンバが、２
ポート２位置制御弁３４と３ポート２位置制御弁
３５とが直列に配置された流体管路を介してリサ
ーバ７０′に接続されると共に、上記２ポート２
位置制御弁３４の下流側に位置する２ポート２位
置制御弁３６を有する流体管路を介して補助エネ
ルギ供給装置２５に接続され、ブレーキスリツプ
制御時、上記３ポート２位置制御弁３５が切換え
られ、上記リザーバ７０′との接続を遮断すると
共にブレーキブースタ１０に接続し、トラクシヨ
ンスリツプ制御時、上記２ポート２位置制御弁３
５が切換えられて補助エネルギ供給装置２５に接
続することを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載のスリツプ制御用ブレーキ装置。６前記マスタシリンダ又はプレチヤンバが、２
ポート２位置制御弁４９を有する流体管路を介し
てリザーバ７０′に接続されると共に、上記制御
弁４９の下流側に位置し、２ポート２位置制御弁
５０と、逆止弁５１′を有する２ポート２位置制
御弁５１とが夫々並列に配置された流体管路を介
して補助エネルギ供給装置２５にブレーキブース
タ１０′に接続され、ブレーキスリツプ制御時、
上記２ポート２位置制御弁４９と５１とが切換え
られ、上記リザーバ７０′との接続を遮断すると
共に、ブレーキブースタ１０′に接続し、トラク
シヨンスリツプ制御時、上記２ポート２位置制御
弁４９と５０が切換えられて補助エネルギ供給装
置２５に接続することを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載のスリツプ制御用ブレーキ装置。７前記マスタシリンダはタンデム型マスタシリ
ンダ９′であり、上記マスタシリンダは、マスタ
シリンダピストンのブレーキペダル側チヤンバ５
３，５４に連通する圧力２重制御弁５２を有する
流体管路５５，５６，５７，５８を介してリザー
バ７０″に接続され、上記２重制御５２の上流側
に位置し、２ポート２位置制御弁６６を有する流
体管路７３を介して補助エネルギ供給装置２５に
接続されると共に、上記２重制御弁５２と２ポー
ト２位置制御弁６６間の流体管路７３に連通し、
２ポート２位置制御弁６７，６８を有する流体管
路を介してブレーキブースタ１０″に接続され、
ブレーキスリツプ制御時、上記２重制御弁５２が
切換えられてリザーバ７０″との接続を遮断する
と共に、ブレーキブースタ１０″に接続し、トラ
クシヨンスリツプ制御時、上記２ポート２位置制
御弁６６が切換えられて補助エネルギ供給装置２
５に接続することを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載のスリツプ制御用ブレーキ装置。