JPH08318231A - 円動作，昇降式搬送装置 - Google Patents
円動作，昇降式搬送装置Info
- Publication number
- JPH08318231A JPH08318231A JP12620395A JP12620395A JPH08318231A JP H08318231 A JPH08318231 A JP H08318231A JP 12620395 A JP12620395 A JP 12620395A JP 12620395 A JP12620395 A JP 12620395A JP H08318231 A JPH08318231 A JP H08318231A
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- JP
- Japan
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- tank
- carry
- tanks
- circumference
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【構成】円周上に洗浄処理槽を配置しその円の中心部に
円駆動式搬送機を配置しその搬送機は、Ｎ個の処理槽に
対し（Ｎ−１）個の搬送アームを有し、その事によっ
て、円周上の槽の内隣り合う槽を搬入と搬出槽とした際
に外部からの他ロボットによる搬入，搬出の妨げの無い
ものとなっている。 【効果】小スペースの装置となり、槽間移動用搬送駆動
機構が中央支持の円周構造となるためバランスがよく剛
性も期待出来る。
円駆動式搬送機を配置しその搬送機は、Ｎ個の処理槽に
対し（Ｎ−１）個の搬送アームを有し、その事によっ
て、円周上の槽の内隣り合う槽を搬入と搬出槽とした際
に外部からの他ロボットによる搬入，搬出の妨げの無い
ものとなっている。 【効果】小スペースの装置となり、槽間移動用搬送駆動
機構が中央支持の円周構造となるためバランスがよく剛
性も期待出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は機械加工部品等を洗浄す
るための洗浄装置に使われる部品搬送機構に関する。
るための洗浄装置に使われる部品搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２に従来の機械加工部品等の洗浄に使
われる直線上の処理槽に対応させた直線駆動式の搬送機
を有する洗浄装置を示す。図において、搬入用ケース１
にセットされた搬入待ち洗浄部材２は、搬入用ロボツト
１３により搬入槽７に搬入される。次に各槽に洗浄部材
を移載する直線駆動搬送機１５によって槽内では順次処
理しては搬送される。搬出槽８まで来ると搬出用ロボッ
ト１４により洗浄部材が取り出され搬出ケース３に置か
れ処理が完了する。
われる直線上の処理槽に対応させた直線駆動式の搬送機
を有する洗浄装置を示す。図において、搬入用ケース１
にセットされた搬入待ち洗浄部材２は、搬入用ロボツト
１３により搬入槽７に搬入される。次に各槽に洗浄部材
を移載する直線駆動搬送機１５によって槽内では順次処
理しては搬送される。搬出槽８まで来ると搬出用ロボッ
ト１４により洗浄部材が取り出され搬出ケース３に置か
れ処理が完了する。
【０００３】尚、本装置によると搬送機構は、直線上の
処理槽９の配置に合わせ槽と平行に直線の駆動搬送機１
５の構造となっている。よって、搬送駆動用主軸は長く
なる、又、槽側に搬送用アーム１６が突出して片持ちと
成りバランスが悪い状態になっている、又、各処理槽９
が横一列となり槽が多くなると大変長い床スペースが必
要となっている。
処理槽９の配置に合わせ槽と平行に直線の駆動搬送機１
５の構造となっている。よって、搬送駆動用主軸は長く
なる、又、槽側に搬送用アーム１６が突出して片持ちと
成りバランスが悪い状態になっている、又、各処理槽９
が横一列となり槽が多くなると大変長い床スペースが必
要となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】多数の洗浄槽を必要と
する場合に有効で、小スペースとなる円周上の槽配置に
対応し外部からの搬入される槽と洗浄完了の搬出槽部を
邪魔しない搬送機構造を達成する。
する場合に有効で、小スペースとなる円周上の槽配置に
対応し外部からの搬入される槽と洗浄完了の搬出槽部を
邪魔しない搬送機構造を達成する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】多数ある各槽に部品搬送
用のアームを各々設置するが洗浄品搬入部及び、完了に
よる搬出入槽のみアームが無い状態を交互に作り出し他
の搬出入ロボットとの交叉を防止し又、搬送機の動作
は、前後の槽との移動を繰り返すことにより、各槽内の
部品を各槽で同時に移動させる。
用のアームを各々設置するが洗浄品搬入部及び、完了に
よる搬出入槽のみアームが無い状態を交互に作り出し他
の搬出入ロボットとの交叉を防止し又、搬送機の動作
は、前後の槽との移動を繰り返すことにより、各槽内の
部品を各槽で同時に移動させる。
【０００６】
【作用】各槽に部品搬送用のアームを各々設置してある
が、各槽で処理中はアームが前進している状態での待機
となり初槽の搬入槽にはアームの数が（Ｎ−１）個のた
め、アームも無く洗浄部材もないので、他の搬出入ロボ
ットにより洗浄部材が初槽に搬入される。
が、各槽で処理中はアームが前進している状態での待機
となり初槽の搬入槽にはアームの数が（Ｎ−１）個のた
め、アームも無く洗浄部材もないので、他の搬出入ロボ
ットにより洗浄部材が初槽に搬入される。
【０００７】次に、各槽で処理が終了するとアームは各
前槽に洗浄部材を取りにゆくがその間、最終槽となる搬
出槽にはアームが無くなるため、その時他の搬出入ロボ
ットにより洗浄部材が搬出槽より取り出す事が出来る。
搬出が終了すれば、各前槽より洗浄部材を後槽へ移動し
処理が開始される。
前槽に洗浄部材を取りにゆくがその間、最終槽となる搬
出槽にはアームが無くなるため、その時他の搬出入ロボ
ットにより洗浄部材が搬出槽より取り出す事が出来る。
搬出が終了すれば、各前槽より洗浄部材を後槽へ移動し
処理が開始される。
【０００８】
【実施例】図１に本発明の小スペースに対応した円動
作，昇降式搬送装置を有した洗浄装置を示す。
作，昇降式搬送装置を有した洗浄装置を示す。
【０００９】図より、洗浄処理槽構造は処理槽９と搬
入，搬出槽７，８の十槽の円周配置となっている、従っ
て搬送機も円動作，昇降駆動式と成っているが、特に洗
浄部材を搬送する搬送アームは十槽−一槽の９本として
一槽のみ無いものとし搬出，入用としている。尚、槽が
円周配置となると搬入，搬出部が近接するため洗浄部材
の搬入，搬出が１台のロボットで可能と成り、図のよう
にロボットの左右に搬入部と搬出部を設けた洗浄槽構造
となる。
入，搬出槽７，８の十槽の円周配置となっている、従っ
て搬送機も円動作，昇降駆動式と成っているが、特に洗
浄部材を搬送する搬送アームは十槽−一槽の９本として
一槽のみ無いものとし搬出，入用としている。尚、槽が
円周配置となると搬入，搬出部が近接するため洗浄部材
の搬入，搬出が１台のロボットで可能と成り、図のよう
にロボットの左右に搬入部と搬出部を設けた洗浄槽構造
となる。
【００１０】本構造による洗浄処理は図より、搬入用ケ
ース１内の搬入待ち洗浄部材２を搬出入用ロボット５の
搬送チャツク部６により搬入槽部７へセツトする、次
に、円駆動搬送機１１の搬送アーム１２が前処理槽より
搬入槽部７に戻りセットされた洗浄部材を前槽に搬送す
る。同時に各槽に洗浄部材を移載する円駆動搬送機１１
によって槽内では順次処理しては搬送される、搬出槽部
７まで来ると、搬出入用ロボット５により洗浄部材が取
り出され搬出ケース３に置かれ処理が完了する。尚、本
発明の期待される点は搬出入用ロボットの採用と円槽構
造の採用による小スペース化にある。
ース１内の搬入待ち洗浄部材２を搬出入用ロボット５の
搬送チャツク部６により搬入槽部７へセツトする、次
に、円駆動搬送機１１の搬送アーム１２が前処理槽より
搬入槽部７に戻りセットされた洗浄部材を前槽に搬送す
る。同時に各槽に洗浄部材を移載する円駆動搬送機１１
によって槽内では順次処理しては搬送される、搬出槽部
７まで来ると、搬出入用ロボット５により洗浄部材が取
り出され搬出ケース３に置かれ処理が完了する。尚、本
発明の期待される点は搬出入用ロボットの採用と円槽構
造の採用による小スペース化にある。
【００１１】
【発明の効果】本発明によれば、洗浄槽が円構造のた
め、（１）小スペースの装置となり、（２）洗浄装置の
搬入，搬出部が接近しているため、搬出，搬入ロボット
１台で良く、（３）槽間移動用搬送駆動機構が中央支持
の円周構造となるためバランス，剛性がよい。
め、（１）小スペースの装置となり、（２）洗浄装置の
搬入，搬出部が接近しているため、搬出，搬入ロボット
１台で良く、（３）槽間移動用搬送駆動機構が中央支持
の円周構造となるためバランス，剛性がよい。
【図１】本発明の小スペースに対応した円動作，昇降式
搬送装置を有した洗浄装置の説明図。
搬送装置を有した洗浄装置の説明図。
【図２】従来の機械加工部品等の洗浄に使われる直線上
の処理槽に対応させた直線駆動式の搬送機を有する洗浄
装置の斜視図。
の処理槽に対応させた直線駆動式の搬送機を有する洗浄
装置の斜視図。
１…搬入用ケース、２…搬入待ち洗浄部材、３…搬出用
ケース、４…処理済洗浄部材、５…搬出入用ロボット、
６…搬送チャック部、７…搬入槽部、８…搬出槽部、９
…処理槽、１０…処理中洗浄部材、１１…円駆動搬送
機、１２…搬送アーム。
ケース、４…処理済洗浄部材、５…搬出入用ロボット、
６…搬送チャック部、７…搬入槽部、８…搬出槽部、９
…処理槽、１０…処理中洗浄部材、１１…円駆動搬送
機、１２…搬送アーム。
Claims (1)
- 【請求項１】洗浄装置における搬送装置に於いて、円周
上に配置した４ケ以上（Ｎ個）の、洗浄槽に対しその円
周の中央部に回転と上下動の駆動機構を有する搬送機を
設置し、前記搬送機が有する搬送用のアームを（Ｎ−
１）本設ける事により、円周上に配置する搬出及び搬入
槽上のアームが交互に無い状態が存在し、他のロボツト
からの受渡しを容易にし、１槽前進，後退動作で（Ｎ−
１）ケの槽内品を同時に次槽に移動することを特徴とす
る円動作，昇降式搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12620395A JPH08318231A (ja) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | 円動作，昇降式搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12620395A JPH08318231A (ja) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | 円動作，昇降式搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08318231A true JPH08318231A (ja) | 1996-12-03 |
Family
ID=14929270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12620395A Pending JPH08318231A (ja) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | 円動作，昇降式搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08318231A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108480331A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-09-04 | 中国安全生产科学研究院 | 一种管道检测清扫机器人的行走机构 |
-
1995
- 1995-05-25 JP JP12620395A patent/JPH08318231A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108480331A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-09-04 | 中国安全生产科学研究院 | 一种管道检测清扫机器人的行走机构 |
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