JPH08316721A - 通信用アンテナの向き調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アンテナの向き合わせ調整操作を容易にする
とともに、調整時間を大幅に短縮することを目的とす
る。 【構成】 コントロールセンタ１側でモニタ１３を見な
がら操作盤１５を操作して雲台９を俯仰方向及び水平方
向に作動させ、カメラ１１を移動中継車３のミリ波通信
ユニット４１のアンテナ４１ａに向け、移動中継車３側
でモニタ４７を見ながら操作盤４９を操作して雲台４３
を俯仰方向及び水平方向に作動させ、カメラ４５をコン
トロールセンタ１のミリ波通信ユニット７アンテナ７ａ
に向け、しかる後、電界指示計１９の指示レベル値を見
ながら、操作盤１５を操作してアンテナ４１ａの向きを
俯仰方向及び水平方向に微調整し、アンテナ７ａの向き
をアンテナ４１ａに合わせる。また、コントロールセン
タ１側の遠隔操作盤１７を操作して移動中継車３側のミ
リ波通信ユニット４１を遠隔操作で微調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設現場から離れた場
所に設置した基地局の通信用アンテナと建設現場内を適
宜移動する中継移動局の通信用アンテナとの指向方向を
互いに一致させるのに好適な通信用アンテナの向き調整
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、造成地等の建設現場では、クロー
ラダンプやブルドーザ、パワーショベル等の作業機械
を、現場現場から離れた場所にあるコントロールセンタ
から遠隔操作して無人で移動及び作業させることが試み
られている。上述したような遠隔操作を行う場合には、
コントロールセンタから作業機械に各種動作指令信号を
伝送したり、作業機械からコントロールセンタに遠隔操
作用のモニタ画像の信号を伝送する必要がある。一般
に、コントロールセンタと作業機械の距離は、肉眼や望
遠鏡等による視認が不可能な長距離となることが多く、
また、コントロールセンタと作業機械の相互間で伝送す
る信号のデータ量は、モニタ画像を動画像とする場合に
特に大きくなる。

【０００３】そこで、コントロールセンタと作業機械の
相互間で信号を伝送するに当たっては、大量データ伝送
に適したミリ波を用いることが考えられる。そして、ミ
リ波は指向性が強いため、コントロールセンタと作業機
械の相互間で信号伝送を良好に行うためには、双方のミ
リ波通信用アンテナを互いに正対させておく必要があ
る。一方、ミリ波を利用してコントロールセンタと作業
機械間でデータ通信を行う場合、ミリ波の送信出力を大
きくすると遠距離通信が可能になるが、その反面、周辺
の通信機器等に電波障害を与える問題がある。従って、
周辺の通信機器等に電波障害を与えることない状態でコ
ントロールセンタと作業機械間でデータ通信を行うに
は、コントロールセンタと作業機械間に中継移動局を設
置し、この中継移動局を利用してコントロールセンタと
作業機械間でデータ通信を行うことが望ましい。

【０００４】従来、コントロールセンタのミリ波通信用
アンテナと中継移動局のミリ波通信用アンテナとを互い
に正対させる手法としては、コントロールセンタ及び中
継移動局において、自身のミリ波通信用アンテナを互い
に相手側のミリ波通信用アンテナに目視により向け、相
手のミリ波通信用アンテナから放射されてくる電波を受
信して、その電界強度をそれぞれのレベル表示計に表示
し、この各レベル表示計を見ながら、そのレベル表示が
最大になる向きにミリ波通信用アンテナを調整するよう
にいていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の通信用アンテナの向き調整方式では、互い
のミリ波通信用アンテナを目視により向き合わせる手法
を採っていたため、その向き合わせ調整に多くの時間が
かかり、その調整操作も面倒であった。また、コントロ
ールセンタのミリ波通信用アンテナは屋根等の高所に設
置されているため、向き合わせ作業が高所作業となり、
作業性が悪く、時間がかかるという問題があった。

【０００６】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、本発明の目的は、アンテナの向き合わせ調整操作を
容易にするとともに、調整時間を大幅に短縮できる通信
用アンテナの向き調整装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、コントロールセンタに設置した第１ミリ波
通信ユニットのアンテナと移動中継車に設置した第２ミ
リ波通信ユニットのアンテナとを互いに正対する向きに
調整する装置であって、前記第１ミリ波通信ユニットを
支持する雲台を俯仰方向及び水平方向に動作させる第１
駆動手段と、前記第１ミリ波通信ユニットに設置されそ
のアンテナの電波放射を向く第１向き合わせ用カメラ
と、前記コントロールセンタに設けられ前記第１向き合
わせ用カメラで撮像した前記第２ミリ波通信ユニットの
アンテナ画像を表示する第１モニタと、前記第１モニタ
に前記第２ミリ波通信ユニットのアンテナ画像が表示さ
れるように前記第１駆動手段を制御して前記第１ミリ波
通信ユニットのアンテナを前記第２ミリ波通信ユニット
のアンテナに向ける第１操作盤と、前記コントロールセ
ンタに設けられ前記第２ミリ波通信ユニットからの電波
を受信して前記アンテナ同士の正対度合を電界強度で表
示する電界指示計と、前記第２ミリ波通信ユニットを支
持する雲台を俯仰方向及び水平方向に動作させる第２駆
動手段と、前記第２ミリ波通信ユニットに設置されその
アンテナの電波放射を向く第２向き合わせ用カメラと、
前記移動中継車に設けられ前記第２向き合わせ用カメラ
で撮像した前記第１ミリ波通信ユニットのアンテナ画像
を表示する第２モニタと、前記第２モニタに前記第１ミ
リ波通信ユニットのアンテナ画像が表示されるように前
記第２駆動手段を制御して前記第２ミリ波通信ユニット
のアンテナを前記第１ミリ波通信ユニットのアンテナに
向ける第２操作盤とを備えてなるものである。

【０００８】また、本発明は、前記コントロールセンタ
に、前記第２駆動手段にアンテナ向き合わせ指令を出力
する遠隔操作盤と、前記遠隔操作盤から出力される指令
信号を変調して前記第１ミリ波通信ユニットから送出す
る信号変換手段を設け、前記移動中継車に、前記第２ミ
リ波通信ユニットで受信した前記指令信号を復調する信
号変換手段と、前記信号変換手段で復調した指令信号に
基づいて前記第２駆動手段を制御して前記第２ミリ波通
信ユニットのアンテナを微調整する制御手段を設けたこ
とを特徴とする。また、本発明は、前記コントロールセ
ンタ及び前記移動中継車に携帯無線機を配設し、前記電
界指示計が指示するレベル値を見ながら、前記コントロ
ールセンタ側の携帯無線機から前記移動中継車側の携帯
無線機に前記第２ミリ波通信ユニットのアンテナの向き
調整指令を指示することを特徴とする。また、本発明
は、前記第１及び第２向き合わせ用カメラはズーム機構
を備え、前記各ズーム機構は前記第１または第２操作盤
によりズーミィング制御されることを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明においては、コントロールセンタ側では
第１モニタを見ながら第１操作盤を操作して第１駆動手
段を俯仰方向及び水平方向に作動させることにより、第
１向き合わせ用カメラを第２ミリ波通信ユニットのアン
テナに向け、同様にして、移動中継車側では第２モニタ
を見ながら第２操作盤を操作して第２駆動手段を俯仰方
向及び水平方向に作動させることにより、第２向き合わ
せ用カメラを第１ミリ波通信ユニットのアンテナに向
け、しかる後、電界指示計が指示するレベル値を見なが
ら、第１操作盤を再操作してアンテナの向きを俯仰方向
及び水平方向に微調整し、該アンテナの向きを第２ミリ
波通信ユニットのアンテナに合わせる。よって、アンテ
ナの向き調整に高所作業がなくなり、その調整作業が容
易になるとともに、調整時間も大幅に短縮し得る。

【００１０】また、本発明においては、コントロールセ
ンタ側の遠隔操作盤を操作して移動中継車側の第２ミリ
波通信ユニットを遠隔操作で微調整することにより、第
１及び第２ミリ波通信ユニットのアンテナ同士の向き合
わせ調整をコントロールセンタ側から行うことができ、
その向き合わせ調整の人的コストを低減できる。また、
本発明においては、携帯無線機を利用して第１及び第２
ミリ波通信ユニットのアンテナ同士の向き合わせ調整を
両側のオペレータによって行うことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明に係る通信用アンテナの向き調整
装置を備えた基地局及び移動中継局の概略構成図であ
る。図１において、１は基地局を構成するコントロール
センタ、３は中継局を構成する移動中継車である。コン
トロールセンタ１は、現場事務所等の建物５に設けられ
るもので、この建物５は作業現場のエリヤから離れた安
全な場所で、かつ、移動中継車３を見通せる場所に設置
される。また、移動中継車３はコントロールセンタ１間
とのミリ波通信によるパソリンク回線が確立でき、かつ
危険な作業現場内で動作するバックフォーやブルドーザ
やパワーショベル等の無人作業機械、クローラダンプや
ホイールダンプ等の無人運搬機械、その他の作業車との
無線通信が可能な作業現場外または危険エリヤの境界線
外に配設される。

【００１２】前記コントロールセンタ１を構成する建物
５の屋上には、送受信可能な５０Ｇｚ帯域のミリ波通信
ユニット（別称、簡易無線機）７が雲台９を介して設置
されている。雲台９は俯仰方向に傾動可能になっている
とともに水平方向に回転可能に構成され、さらに俯仰方
向の駆動手段９ａ及び水平方向の駆動手段９ｂを備え
る。また、ミリ波通信ユニット７は、その前部にパラボ
ラアンテナ７ａを備え、上部には向き合わせ用カメラ１
１が一体に設置され、この向き合わせ用カメラ１１の向
きはパラボラアンテナ７ａの電波放射方向と一致してい
る。

【００１３】また、前記コントロールセンタ１は、アン
テナ向き合わせ用モニタ１３、向き合わせ用カメラ１１
のズーミング操作を兼ねたアンテナ向き合わせ用の操作
盤１５、後述する移動中継車３のミリ波通信ユニット４
１の向きを遠隔操作する遠隔操作盤１７、移動中継車３
のミリ波通信ユニット４１から到来する電波の電界強度
を表示する電界指示計１９を備える。前記向き合わせ用
カメラ１１は、通信ケーブル２１を介して向き合わせ用
モニタ１３に接続され、向き合わせ用カメラ１１により
撮像された画像がモニタ１３に映し出される。また、前
記操作盤１５には信号ケーブル２３を介して雲台９及び
向き合わせ用カメラ１１を制御する制御部２５が接続さ
れ、この制御部２５には雲台９の俯仰用駆動手段９ａ及
び水平用駆動手段９ｂが接続され、更に向き合わせ用カ
メラ１１のズーム駆動部（不図示）が接続されている。
また、前記遠隔操作盤１７には、その操作により発生す
るアンテナ向き合わせ指令信号を送信信号に変調する信
号変換部２７が接続され、この信号変換部２７は同軸ケ
ーブル２９を介してミリ波通信ユニット７に接続されて
いる。電界指示計１９は、ミリ波通信ユニット４１から
到来する電波を受信して検波する電界測定用受信機３１
に接続され、この受信機３１は同軸ケーブル３３を介し
てミリ波通信ユニット７に接続されている。

【００１４】前記移動中継車３は、運転者による走行が
可能に構成されているとともに、車体３０１上には、屈
曲及び伸縮可能な多関節ブーム３０３が旋回可能に設置
され、この多関節ブーム３０３の先端には支持台３０５
が水平に設置されている。前記支持台３０５上には、送
受信可能な５０Ｇｚ帯域のミリ波通信ユニット（別称、
簡易無線機）４１が雲台４３を介して設置されている。
雲台４３は俯仰方向に傾動可能になっているとともに水
平方向に回転可能に構成され、さらに俯仰方向の駆動手
段４３ａ及び水平方向の駆動手段４３ｂを備える。ま
た、ミリ波通信ユニット４１は、その前部にパラボラア
ンテナ４１ａを備え、上部には向き合わせ用カメラ４５
が一体に設置され、この向き合わせ用カメラ４５の向き
はパラボラアンテナ４１ａの電波放射方向と一致してい
る。

【００１５】また、前記移動中継車３は、アンテナ向き
合わせ用モニタ４７、向き合わせ用カメラ４５のズーミ
ング操作を兼ねたアンテナ向き合わせ用の操作盤４９を
備える。前記向き合わせ用カメラ４５は、通信ケーブル
５１を介して向き合わせ用モニタ４７に接続され、向き
合わせ用カメラ４５により撮像された画像がモニタ４７
に映し出される。また、前記操作盤４９には信号ケーブ
ル５３を介して雲台４３及び向き合わせ用カメラ４５を
制御する制御部５５が接続され、この制御部５５には雲
台４３の俯仰用駆動手段４３ａ及び水平用駆動手段４３
ｂが接続され、更に向き合わせ用カメラ４５のズーム駆
動部（不図示）が接続されている。更に、移動中継車３
は、ミリ波通信ユニット４１で受信したコントロールセ
ンタ１からのアンテナ向き合わせ指令信号を操作信号に
復調する信号変換部５７と、復調された信号に基づいて
雲台４３の俯仰用駆動手段４３ａ及び水平用駆手段４３
ｂを制御する制御部５９を備える。なお、６１は移動中
継車３上の各機器に電源を供給するジェネレータであ
り、このジェネレータ６１は車体３０１上に設置されて
いる。

【００１６】また、図１において、コントロールセンタ
１及び移動中継車３には、それぞれのオペレータが使用
する携帯無線機７１、７３が設置され、この各携帯無線
機７１、７３はコントロールセンタ１からの指示に従っ
て移動中継車３側のミリ波通信ユニット４１のアンテナ
４１ａをコントロールセンタ１側のミリ波通信ユニット
７のアンテナ７ａに操作盤４９の操作で向き合わせる時
に使用される。

【００１７】次に上記のように構成された本実施例の動
作について説明する。移動中継車３を所定の場所に移動
した後、多関節ブーム３０３を伸長して支持台３０５を
所定の高さに設定し、移動中継車３上の各種機器を作動
状態にし、かつコントロールセンタ１の各種機器も作動
状態にする。かかる状態において、向き合わせ用カメラ
４５で撮像された映像を向き合わせ用モニタ４７の画面
上で見ながら、操作盤４９を操作して向き合わせ用カメ
ラおよびミリ波通信用の雲台４３を俯仰方向及び水平方
向に作動させ、向き合わせ用カメラ４５によりコントロ
ールセンタ１側のミリ波通信ユニット７のアンテナ７ａ
が写し込まれるようにする。これにより、そのアンテナ
４７ａをコントロールセンタ１のミリ波通信ユニット７
のアンテナ７ａに向い合せ、必要に応じて、操作盤４９
を操作することにより向き合わせ用カメラ４５をズーミ
ィングする。

【００１８】一方、コントロールセンタ１においても、
向き合わせ用モニタ１３を見ながら、操作盤１５を操作
して向き合わせ用カメラ１１およびミリ波通信ユニット
７の雲台９を俯仰方向及び水平方向に動かし、向き合わ
せ用カメラ１１により移動中継車３側のミリ波通信ユニ
ット４１のアンテナ４１ａが写し込まれるようにする。
これにより、そのアンテナ４１ａを移動中継車３のミリ
波通信ユニット４１のアンテナ４１ａに向い合せ、必要
に応じて、操作盤１５を操作することにより向き合わせ
用カメラ１１をズーミィングする。この操作で両アンテ
ナ７ａと４１ａとが大まかに向き合わされる。

【００１９】次に、移動中継車３のミリ波通信ユニット
４１から測定用の電波を発射し、この電波をコントロー
ルセンタ１のミリ波通信ユニット７で受信することによ
り、その受信信号を電界測定用受信機３１に取り込んで
検波し、電界指示計１９に出力して、電界強度をレベル
表示する。ここで、コントロールセンタ１側のオペレー
タは、電界指示計１９が予め定めたレベル値を指示して
いるかを視認し、予め定めたレベル値を指示していない
ときは、両アンテナ７ａと４１ａが正確に向き合わされ
ていないと判断して、電界指示計１９が指示するレベル
値を見ながら、操作盤１５を再操作し、雲台９の駆動手
段４３ａ，４３ｂを制御してアンテナ４１ａの向きを俯
仰方向及び水平方向に微調整し、アンテナ７ａの向きを
アンテナ４１ａに合わせる。

【００２０】また、コントロールセンタ１側のアンテナ
７ａの向きを微調整しても予め決められた電界強度のレ
ベル値が得られない場合は、遠隔操作盤１７を操作して
移動中継車３側のミリ波通信ユニット４１を遠隔操作に
より微調整する。即ち遠隔操作盤１７が操作されると、
その向き合わせ指令信号は信号変換部２７により送信信
号に変調され、ミリ波通信ユニット７から移動中継車３
に向け送信される。移動中継車３では、そのミリ波通信
ユニット４１により受信し、その受信信号を信号変換部
５７で復調して制御部５９に出力し、この制御部５９に
より雲台４３の駆動手段４３ａ，４３ｂを制御してアン
テナ４１ａの向きを、電界指示計１９が指示するレベル
値を見ながら、コントロールセンタ１から遠隔操作によ
り微調整して、アンテナ４１ａの向きをアンテナ７ａに
合わせる。

【００２１】このようにして、互いのアンテナの放射軸
線を一致させることにより、互いに向き合った双方のミ
リ波通信ユニット７、４１によりパソリンク回線を形成
し、このパソリンク回線を通じて、コントロールセンタ
１と移動中継車３間の種々の通信が可能になる。

【００２２】従って、上述のような本実施例において
は、互いのミリ波通信用アンテナ７ａと４１ａとを向き
合わせる場合、コントロールセンタ１側ではモニタ１３
を見ながら操作盤１５を操作して雲台９を俯仰方向及び
水平方向に作動させることにより、向き合わせ用カメラ
１１を移動中継車３のミリ波通信用アンテナ４１ａに向
け、同様にして、移動中継車３側ではモニタ４７を見な
がら操作盤４９を操作して雲台４３を俯仰方向及び水平
方向に作動させることにより、向き合わせ用カメラ４５
をコントロールセンタ１のミリ波通信用アンテナ７ａに
向け、しかる後、電界指示計１９が指示するレベル値を
見ながら、操作盤１５を再操作してアンテナ４１ａの向
きを俯仰方向及び水平方向に微調整し、アンテナ７ａの
向きをアンテナ４１ａに合わせる構成にしたから、アン
テナの向き調整に高所作業がなくなり、その調整作業が
容易になるとともに、調整時間も大幅に短縮することが
できる。また、本実施例においては、コントロールセン
タ１側のアンテナ７ａの向きを微調整しても予め決めら
れた電界強度のレベル値が得られない場合は、遠隔操作
盤１７を操作して移動中継車３側のミリ波通信ユニット
４１を遠隔操作で微調整することにより、パソリンク回
線を形成するミリ波通信用アンテナ７ａと４１ａのと向
き合わせ調整をコントロールセンタ側から行うことがで
き、その向き合わせ調整の人的コストを低減できる。

【００２３】次に、携帯無線機７１、７３を利用してア
ンテナの向きを微調整する場合について述べる。この場
合は、コントロールセンタ１及び移動中継車３側におい
て、それぞれの操作盤１３、４９を操作してそれぞれの
カメラ１１、４５を相手側のアンテナに向けた後、コン
トロールセンタ１側では、電界指示計１９が指示するレ
ベル値を見ながら、操作盤１５を操作してアンテナ７ａ
の向きを微調整するとともに、携帯無線機７１からコン
トロールセンタ１側の音声により移動中継車３側に微調
整指示を送る。、移動中継車３側では、この指示を携帯
無線機７３で受信することにより、移動中継車３側のオ
ペレータは音声による指示に従って操作盤４９を操作
し、アンテナ４１ａの向きを微調整する。この微調整の
結果は、電界指示計１９に表示される。

【００２４】このような本実施例においては、携帯無線
機を利用してパソリンク回線を形成するミリ波通信用ア
ンテナ７ａと４１ａのと向き合わせ調整を両側のオペレ
ータによって行うことができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
ントロールセンタ側では第１モニタを見ながら第１操作
盤を操作して第１駆動手段を俯仰方向及び水平方向に作
動させることにより、第１向き合わせ用カメラを移動中
継車の第２ミリ波通信ユニットのアンテナに向け、同様
にして、移動中継車側では第２モニタを見ながら第２操
作盤を操作して第２駆動手段を俯仰方向及び水平方向に
作動させることにより、第２向き合わせ用カメラをコン
トロールセンタの第１ミリ波通信ユニットのアンテナに
向け、しかる後、電界指示計が指示するレベル値を見な
がら、第１操作盤を再操作してアンテナの向きを俯仰方
向及び水平方向に微調整し、該アンテナの向きを第２ミ
リ波通信ユニットのアンテナに合わせる。従って、アン
テナの向き調整に高所作業がなくなり、その調整作業が
容易になるとともに、調整時間も大幅に短縮し得る。

【００２６】また、本発明によれば、コントロールセン
タ側の遠隔操作盤を操作して移動中継車側の第２ミリ波
通信ユニットを遠隔操作で微調整することにより、第１
及び第２ミリ波通信ユニットのアンテナ同士の向き合わ
せ調整をコントロールセンタ側から行うことができ、そ
の向き合わせ調整の人的コストを低減できる。また、本
発明によれば、携帯無線機を利用して第１及び第２ミリ
波通信ユニットのアンテナ同士の向き合わせ調整を両側
のオペレータによって行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る通信用アンテナの向き調整装置を
備えた基地局及び移動中継局の概略構成図である。

【符号の説明】

１ コントロールセンタ ３ 移動中継車 ７ ミリ波通信ユニット ７ａ アンテナ ９ 雲台 ９ａ，９ｂ 駆動手段 １１ 向き合わせ用カメラ １３ 向き合わせ用モニタ １５ 操作盤 １７ 遠隔操作盤 １９ 電界指示計 ２５ 制御部 ２７ 信号変換部 ３１ 受信機 ４１ ミリ波通信ユニット ４１ａ アンテナ ４３ 雲台 ４３ａ，４３ｂ 駆動手段 ４５ 向き合わせ用カメラ ４７ 向き合わせ用モニタ ４９ 操作盤 ５５ 制御部 ５７ 信号変換部 ５９ 制御部 ７１，７３ 携帯無線機

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コントロールセンタに設置した第１ミリ
   波通信ユニットのアンテナと移動中継車に設置した第２
   ミリ波通信ユニットのアンテナとを互いに正対する向き
   に調整する装置であって、 前記第１ミリ波通信ユニットを支持する雲台を俯仰方向
   及び水平方向に動作させる第１駆動手段と、 前記第１ミリ波通信ユニットに設置されそのアンテナの
   電波放射を向く第１向き合わせ用カメラと、 前記コントロールセンタに設けられ前記第１向き合わせ
   用カメラで撮像した前記第２ミリ波通信ユニットのアン
   テナ画像を表示する第１モニタと、 前記第１モニタに前記第２ミリ波通信ユニットのアンテ
   ナ画像が表示されるように前記第１駆動手段を制御して
   前記第１ミリ波通信ユニットのアンテナを前記第２ミリ
   波通信ユニットのアンテナに向ける第１操作盤と、 前記コントロールセンタに設けられ前記第２ミリ波通信
   ユニットからの電波を受信して前記アンテナ同士の正対
   度合を電界強度で表示する電界指示計と、 前記第２ミリ波通信ユニットを支持する雲台を俯仰方向
   及び水平方向に動作させる第２駆動手段と、 前記第２ミリ波通信ユニットに設置されそのアンテナの
   電波放射を向く第２向き合わせ用カメラと、 前記移動中継車に設けられ前記第２向き合わせ用カメラ
   で撮像した前記第１ミリ波通信ユニットのアンテナ画像
   を表示する第２モニタと、 前記第２モニタに前記第１ミリ波通信ユニットのアンテ
   ナ画像が表示されるように前記第２駆動手段を制御して
   前記第２ミリ波通信ユニットのアンテナを前記第１ミリ
   波通信ユニットのアンテナに向ける第２操作盤と、 を備えてなる通信用アンテナの向き調整装置。
2. 【請求項２】 前記コントロールセンタに、前記第２駆
   動手段にアンテナ向き合わせ指令を出力する遠隔操作盤
   と、前記遠隔操作盤から出力される指令信号を変調して
   前記第１ミリ波通信ユニットから送出する信号変換手段
   を設け、前記移動中継車に、前記第２ミリ波通信ユニッ
   トで受信した前記指令信号を復調する信号変換手段と、
   前記信号変換手段で復調した指令信号に基づいて前記第
   ２駆動手段を制御して前記第２ミリ波通信ユニットのア
   ンテナを微調整する制御手段を設けたことを特徴とする
   請求項１記載の通信用アンテナの向き調整装置。
3. 【請求項３】 前記コントロールセンタ及び前記移動中
   継車に携帯無線機を配設し、前記電界指示計が指示する
   レベル値を見ながら、前記コントロールセンタ側の携帯
   無線機から前記移動中継車側の携帯無線機に前記第２ミ
   リ波通信ユニットのアンテナの向き調整指令を指示する
   ことを特徴とする請求項１または２記載の通信用アンテ
   ナの向き調整装置。
4. 【請求項４】 前記第１及び第２向き合わせ用カメラは
   ズーム機構を備え、前記各ズーム機構は前記第１または
   第２操作盤によりズーミィング制御されることを特徴と
   する請求項１、２または３記載の通信用アンテナの向き
   調整装置。