JPH08316697A

JPH08316697A - 部品実装装置

Info

Publication number: JPH08316697A
Application number: JP7122165A
Authority: JP
Inventors: Hisakimi Kuroda; 寿仁黒田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-05-22
Filing date: 1995-05-22
Publication date: 1996-11-29

Abstract

(57)【要約】【目的】入口センサを位置調節する繁雑を解消するこ
と。【構成】基板１３の搬送経路には、反射型光電センサ
からなる入口センサ１２が設けられており、入口センサ
１２の出力信号は、基板１３のスリット１３ａが供給さ
れることに伴いＯＦＦされ、基板１３の残り部分が供給
されることに伴いＯＮされる。この構成の場合、制御装
置１４にスリット通過時間が入力されると、制御装置１
４は、搬送用コンベア１１を作動させ、基板１３を矢印
Ｘ方向へ搬送する。そして、入口センサ１２の出力信号
がＯＮからＯＦＦに切換わると、ＯＦＦ信号出力時間を
計測し、該計測結果をスリット通過時間と比較すること
に基づいて、基板１３のスリット１３ａを判別する。従
って、スリット１３ａを避けて入口センサ１２を配置す
る必要がなくなるので、入口センサ１２を位置調節する
煩わしさが解消される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、基板検出手段により基
板を検出することに基づいて所定動作を行う構成の部品
実装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は部品実装装置の従来構成であ
り、１ａ〜１ｃは反射型光電センサからなる信号出力手
段を示している。ここで、搬送用コンベア２に基板３が
供給されると、信号出力手段１ａからの投射光が基板３
により反射され、信号出力手段１ａに受光される。する
と、信号出力手段１ａがＯＮされ、搬送制御部４が搬送
用コンベア２を作動させ、基板３を矢印Ｘ方向へ搬送す
る。

【０００３】この後、信号出力手段１ｂの投射光が基板
３に反射され、信号出力手段１ｂがＯＮされると、ま
ず、搬送制御部４が基板３の搬送動作を停止し、次に、
基板３に対する電子部品の実装作業を行った後、基板３
の搬送動作を再開する。そして、信号出力手段１ｃがＯ
Ｎされると、搬送制御部４が搬出機構を作動させ、搬送
用コンベア２から基板３を搬出する。

【０００４】ところで、近年、基板３にスリット３ａを
形成して割り基板処理を施すことが行われている。従っ
て、信号出力手段１ａ〜１ｃによりスリット３ａを検出
すると、信号出力手段１ａ〜１ｃの出力信号がＯＮ→Ｏ
ＦＦ→ＯＮに切換わり、基板３が誤判別される。このた
め、従来では、信号出力手段１ａ〜１ｃによりスリット
３ａが検出されないように、スリット３ａを避けて信号
出力手段１ａ〜１ｃを配置していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来構成では、スリット３ａを避けて信号出力手段１ａ
〜１ｃを配置していたため、段取り換えに伴って基板が
変更される度に、信号出力手段１ａ〜１ｃの位置を調節
する繁雑さがあった。また、スリット３ａの形状が一様
でないため、基板３の種類によっては、スリット３ａを
避けて信号出力手段１ａ〜１ｃを配置することが不可能
な場合もあり、この場合には基板が誤判別される虞れが
ある。

【０００６】本発明の目的は、段取り換え度に信号出力
手段の位置を調節する繁雑を解消でき、しかも、各種の
基板に対応して基板の誤判別を防止できる部品実装装置
を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の部品実装
装置は、基板の搬送経路に設けられ、基板の切欠部およ
び残り部分が供給されることに伴い出力信号が切換わる
信号出力手段と、この信号出力手段からの出力信号に基
づいて、前記基板を検出する基板検出手段とを備え、こ
の基板検出手段が、前記信号出力手段に前記基板の切欠
部が供給されている時間を計測し、この計測結果および
前記基板の切欠部が前記信号出力手段を通過するのに要
する通過時間を比較することに基づいて、切欠部を判別
するところに特徴を有する。

【０００８】請求項２記載の部品実装装置は、基板検出
手段が、信号出力手段に基板が供給されている時間を計
測し、この計測結果および前記基板が前記信号出力手段
を通過するのに要する通過時間を比較することに基づい
て、基板が信号出力手段を通過したことを判別するとこ
ろに特徴を有する。

【０００９】請求項３記載の部品実装装置は、基板の搬
送経路に設けられ、基板の切欠部および残り部分が供給
されることに伴い出力信号が切換わる信号出力手段と、
この信号出力手段からの出力信号に基づいて、前記基板
を検出する基板検出手段とを備え、この基板検出手段
が、前記信号出力手段に前記基板の切欠部が供給された
ことを合図に、基板の切欠部が信号出力手段を通過する
のに要する通過時間に相当する分だけ、信号出力手段か
らの出力信号に対する応答時間を遅延処理するところに
特徴を有する。

【００１０】請求項４記載の部品実装装置は、基板検出
手段に通過時間を入力するための入力手段を備えたとこ
ろに特徴を有する。請求項５記載の部品実装装置は、基
板検出手段に通過時間関連データを入力するための入力
手段を備え、基板検出手段が、通過時間関連データに基
づいて通過時間を演算するところに特徴を有する。

【００１１】

【作用】請求項１記載の手段によれば、信号出力手段に
基板の切欠部が供給されると、信号出力手段に基板の切
欠部が供給されている時間が実測される。そして、この
実測結果と基板の切欠部が信号出力手段を通過するのに
要する通過時間とが比較され、その比較結果に基づいて
切欠部が判別される。従って、切欠部を避けて信号出力
手段を配置する必要がなくなる。

【００１２】請求項２記載の手段によれば、信号出力手
段に基板が供給されると、信号出力手段に基板が供給さ
れている時間が実測される。そして、この実測結果と基
板が信号出力手段を通過するのに要する通過時間とが比
較され、その比較結果に基づいて基板の通過が判別され
る。

【００１３】請求項３記載の手段によれば、信号出力手
段に基板の切欠部が供給されると、基板の切欠部が信号
出力手段を通過するのに要する通過時間に相当する分だ
け、信号出力手段からの出力信号に対する応答時間が遅
延処理される。従って、切欠部が無視されることになる
ので、切欠部を避けて信号出力手段を配置する必要がな
くなる。

【００１４】請求項４記載の手段によれば、入力手段を
操作して通過時間を入力すると、この入力結果に基づい
て上述の比較動作が行われたり、入力結果に相当する分
だけ上述の遅延処理が行われる。請求項５記載の手段に
よれば、入力手段を操作して通過時間関連データを入力
すると、この入力結果に基づいて通過時間が演算され
る。そして、この演算結果に基づいて上述の比較動作が
行われたり、入力結果に相当する分だけ上述の遅延処理
が行われる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１ないし図３
に基づいて説明する。まず、図１において、搬送経路に
相当する搬送用コンベア１１の入口には、信号出力手段
に相当する入口センサ１２が設けられている。この入口
センサ１２は反射型光電センサからなるものであり、基
板１３のスリット１３ａ（切欠部に相当する）が供給さ
れることに伴いＯＦＦ信号（切欠部検出信号）を出力
し、基板１３の残り部分が供給されることに伴いＯＮ信
号（基板検出信号）を出力する。

【００１６】制御装置１４はマイクコンピュータを主体
に構成されたものであり、基板検出手段に相当する。ま
た、搬送制御部１４ａは、制御装置１４のソフトウェア
から構成されたものであり、搬送制御部１４ａには搬送
用コンベア１１および入口センサ１２が接続されてい
る。そして、搬送制御部１４ａは、入口センサ１２から
ＯＮ信号が出力されると、搬送用コンベア１１を駆動
し、基板１３を矢印Ｘ方向へ搬送する。

【００１７】データ演算部１４ｂは制御装置１４のソフ
トウェアから構成されたものであり、データ演算部１４
ｂには、入力手段に相当するデータ設定部１５が接続さ
れている。そして、電子部品の実装運転を行うにあたっ
ては、データ設定部１５を操作し、搬送用コンベア１１
の搬送速度ｖ1 やスリット１３ａの幅寸法ｗ1 （Ｘ軸方
向に沿う寸法）等の搬送パラメータ（通過時間関連デー
タに相当する）をデータ演算部１４ｂに入力する。する
と、データ演算部１４ｂは、データ設定部１５からの搬
送パラメータに基づいて、スリット１３ａが入口センサ
１２を通過するのに要するスリット通過時間ｔ1 （＝ｗ
1 ／ｖ1 ）を演算する。

【００１８】基板１３に電子部品を実装するための実装
位置には、信号出力手段に相当する装着位置センサ１６
が設けられている。この装着位置センサ１６は反射型光
電センサからなるものであり、基板１３のスリット１３
ａが供給されることに伴いＯＦＦ信号を出力し、基板１
３の残り部分が供給されることに伴いＯＮ信号を出力す
る。

【００１９】装着位置センサ１６は搬送制御部１４ａに
接続されている。そして、搬送制御部１４ａは、装着位
置センサ１６の出力信号に基づいて基板１３が実装位置
まで搬送されたことを検出すると、搬送用コンベア１１
の駆動停止，基板ストッパおよび位置決め機構による基
板１３の位置決め，基板１３に対する電子部品の実装，
基板１３の搬送再開を行う。

【００２０】搬送用コンベア１１の出口には、信号出力
手段に相当する出口センサ１７が設けられている。この
出口センサ１７は反射型光電スイッチからなるものであ
り、基板１３のスリット１３ａが供給されることに伴い
ＯＦＦ信号を出力し、基板１３の残り部分が供給される
ことに伴いＯＮ信号を出力する。

【００２１】出口センサ１７は搬送制御部１４ａに接続
されている。そして、搬送制御部１４ａは、出口センサ
１７の出力信号に基づいて基板１３が搬出位置まで搬送
されたことを検出すると、搬送用コンベア１１の駆動停
止，搬出機構（図示せず）による搬送用コンベア１１か
らの基板１３の搬出を行う。

【００２２】次に上記構成の作用について説明する。実
装運転を行うにあたっては、オペレータがデータ設定部
１５を操作し、スリット１３ａの幅寸法ｗ1 および搬送
用コンベア１１の搬送速度ｖ1 をデータ演算部１４ｂに
入力する。すると、データ演算部１４ｂは、図２におい
て、搬送パラメータの入力を検出し（ステップＡ１）、
切欠部通過時間に相当するスリット通過時間ｔ1 （＝ｗ
1 ／ｖ1 ）を演算する（ステップＡ２）。

【００２３】データ演算部１４ｂがスリット通過時間ｔ
1 を演算すると、搬送制御部１４ａは、ステップＡ３に
おいて、入口センサ１２の出力信号をチェックする。図
３は、基板１３の搬送に伴う入口センサ１２の出力信号
の変化を示すものである。ここで、搬送用コンベア１１
に基板１３が供給されると、まず、入口センサ１２から
の投射光が基板１３の先端部により反射される。次に、
基板１３からの反射光が入口センサ１２の受光素子に受
光され、入口センサ１２がＯＮされる。従って、搬送制
御部１４ａは、図２のステップＡ３で入口センサ１２の
ＯＮを検出すると、搬送用コンベア１１を作動させ、基
板１３を矢印Ｘ方向へ搬送する。

【００２４】搬送制御部１４ａは、基板１３の搬送を開
始すると、ステップＡ４へ移行し、入口センサ１２のＯ
ＦＦ時間をカウントするＯＦＦ時間タイマーをクリアす
る。そして、ステップＡ５へ移行し、入口センサ１２の
信号をチェックする。ここで、スリット１３ａが入口セ
ンサ１２に到達していない状態では、基板１３からの反
射光により入口センサ１２がＯＮ状態に保持される。従
って、搬送制御部１４ａは、ステップＡ５でＯＮと判断
し、ステップＡ４，Ａ５を繰返す。尚、ＯＦＦ時間タイ
マーは制御装置１４に装備されたものである。

【００２５】この後、スリット１３ａが入口センサ１２
に到達すると、基板１３からの反射光量が少なくなり、
入口センサ１２がＯＦＦ状態（チャタリング状態）にな
る。従って、搬送制御部１４ａは、ステップＡ５でＯＦ
Ｆと判断してステップＡ６へ移行し、入口センサ１２の
ＯＦＦ時間をカウントする。

【００２６】搬送制御部１４ａは、入口センサ１２のＯ
ＦＦ時間をカウントすると、ステップＡ７へ移行し、入
口センサ１２からの入力信号をチェックする。例えば、
スリット１３ａが入口センサ１２を通過中であれば（図
３の斜線αで示す部分）、入口センサ１２の出力信号が
ＯＦＦ状態に保持されるので、ステップＡ８へ移行し、
オフ時間タイマーのカウント値とスリット通過時間ｔ1
とを比較する。そして、「カウント値＞スリット通過時
間ｔ1 」ではないと判断してステップＡ６に復帰し、ス
テップＡ６〜Ａ８を繰り返す。

【００２７】この後、スリット１３ａが入口センサ１２
を通過すると、入口センサ１２の出力信号がＯＦＦから
ＯＮに切換わる。すると、搬送制御部１４ａは、ステッ
プＡ７でＯＮと判断してステップＡ４へ復帰し、ＯＦＦ
時間タイマーのクリア（ステップＡ４）および入口セン
サ１２の信号チェック（ステップＡ５）を繰返す。

【００２８】ステップＡ４およびＡ５が繰返されるうち
に、基板１３の後端部が入口センサ１２に到達すると、
入口センサ１２の出力信号がＯＮからＯＦＦに切換わ
る。すると、搬送制御部１４ａは、ステップＡ５からＡ
６に移行し、入口センサ１２のＯＦＦ時間のカウント
（ステップＡ６），入口センサ１２の信号チェック（ス
テップＡ７），カウント値とスリット通過時間ｔ1 との
比較（ステップＡ８）を行う。そして、「カウント値＞
通過時間ｔ1 」ではない間（図３に示す網掛部β）、ス
テップＡ６〜Ａ８を繰返す。尚、網掛部βの通過時間＝
スリット１３ａの通過時間ｔ1 （斜線部αの通過時間）
である。

【００２９】搬送制御部１４ａは、ステップＡ６〜Ａ８
を繰返すうちに、「カウント値＞通過時間ｔ1 」を検出
すると（図３に示す斜線部γを検出すると）、ステップ
Ａ８でＹＥＳと判断し、基板１３の通過完了を検出する
（ＥＮＤ）。

【００３０】搬送制御部１４ａは、入口センサ１２の出
力信号から基板１３の通過完了を検出すると、装着位置
センサ１６の出力信号に基づいて、上記一連の基板検出
動作を行う。そして、装着位置センサ１６の出力信号か
ら基板１３が実装位置まで搬送されたことを検出する
と、搬送用コンベア１１の停止，基板ストッパおよび位
置決機構による基板１３の位置決め，電子部品の実装，
基板１３の搬送再開を行う。

【００３１】搬送制御部１４ａは、基板１３の搬送を再
開すると、出口センサ１７の出力信号に基づいて、上記
一連の基板検出動作を行う。そして、出口センサ１７の
出力信号から基板１３が搬出位置まで搬送されたことを
検出すると、搬送用コンベア１１の停止，搬出機構によ
る基板１３の搬出を行う。

【００３２】上記実施例によれば、入口センサ１２，装
着位置センサ１６，出口センサ１７からのＯＦＦ信号出
力時間をスリット通過時間ｔ1 と比較する構成とした。
このため、スリット１３ａを判別することができるの
で、スリット１３ａを避けてセンサ１２，１６，１７を
配置する必要がなくなる。従って、段取り換え毎にセン
サ１２，１６，１７の位置を調節する繁雑さが解消され
ると共に、スリット１３ａの形状が異なる各種の基板１
３に対応できる。しかも、基板１３の通過完了を検出で
きるので、一層安定した基板１３の搬送動作を行うこと
ができる。

【００３３】また、搬送パラメータの入力に伴い、スリ
ット通過時間ｔ1 が演算される構成とした。このため、
人手によりスリット通過時間ｔ1 を演算して搬送制御部
１４ａに入力する手間が省略される。尚、上記第１実施
例においては、スリット１３ａの幅寸法ｗ1 ，搬送用コ
ンベア１１の搬送速度ｖ1 に基づいて、スリット通過時
間ｔ1 を演算する構成としたが、これに限定されるもの
ではなく、例えば、データ設定部１５を操作してスリッ
ト通過時間ｔ1 を搬送制御部１４ａに入力する構成とし
ても良い。この構成の場合、制御装置１４のソフトウェ
アが簡単化される（データ演算部１４ｂが廃止される）
利点がある。

【００３４】次に本発明の第２実施例を図４および図５
に基づいて説明する。オペレータがデータ設定部１５を
操作して、スリット１３ａの幅寸法ｗ1 ，搬送用コンベ
ア１１の搬送速度ｖ1 ，基板１３の幅寸法ｗ2 （矢印Ｘ
方向に沿う寸法）を設定すると、データ演算部１４ｂ
は、ステップＢ１で搬送パラメータの入力を検出し、ス
テップＢ２でスリット通過時間ｔ1 ，基板通過時間ｔ2
（＝ｗ2 ／ｖ1 ）を演算する。

【００３５】データ演算部１４ｂが通過時間ｔ1 ，ｔ2
を演算すると、搬送制御部１４ａは、入口センサ１２の
ＯＮに伴い搬送用コンベア１１を作動させ（ステップＢ
３）、基板１３を搬送する。そして、ステップＢ４にお
いて、ＯＦＦ時間タイマーのクリア，入口センサ１２の
ＯＮ時間をカウントするＯＮ時間タイマーのカウントを
行う。

【００３６】搬送制御部１４ａは、ＯＦＦ時間タイマー
のクリアおよびＯＮ時間タイマーのカウントを開始する
と、ステップＢ５へ移行し、入口センサ１２の信号チェ
ックを行う。そして、スリット１３ａが入口センサ１２
に到達するまで（入口センサ１２の出力信号がＯＦＦに
切換わるまで）、ステップＢ４およびＢ５を繰返し、Ｏ
Ｎ時間タイマーをカウントする。

【００３７】この後、スリット１３ａが入口センサ１２
に到達すると、入口センサ１２の出力信号がＯＮからＯ
ＦＦに切換わる。すると、搬送制御部１４ａは、ステッ
プＢ５でＯＦＦと判断してステップＢ６へ移行し、ＯＮ
時間タイマーの値と基板通過時間ｔ2 とを比較する。こ
の場合、「ＯＮ時間タイマーの値＝基板１３の先端部か
らスリット１３ａの先端部までの値」であるため、「Ｏ
Ｎ時間タイマーの値＞基板通過時間ｔ2 」ではないと判
断してステップＢ７に移行する。

【００３８】搬送制御部１４ａは、ステップＢ７に移行
すると、ＯＮ時間タイマーおよびＯＦＦ時間タイマーの
カウントを行う。そして、ステップＢ８で入口センサ１
２の信号をチェックし、ステップＢ９でＯＦＦ時間タイ
マーの値とスリット通過時間ｔ1 とを比較する。そし
て、スリット１３ａが入口センサ１２を通過中であれ
ば、ステップＢ９でＮＯと判断して、ステップＢ７〜Ｂ
９を繰返す。

【００３９】この後、スリット１３ａが入口センサ１２
を通過すると、入口センサ１２の出力信号がＯＦＦから
ＯＮに切換わる。すると、搬送制御部１４ａは、ステッ
プＢ８でＯＮを判断してステップＢ４に復帰し、ステッ
プＢ４およびＢ５を繰返し、ＯＮ時間タイマーのカウン
トを行う。

【００４０】ＯＮ時間タイマーの値がカウントされてい
るうちに、基板１３の後端が入口センサ１２を通過する
と、入口センサ１２の出力信号がＯＮからＯＦＦに切換
わる。すると、搬送制御部１４ａは、ステップＢ５から
Ｂ６に移行し、ＯＮ時間タイマーの値と基板通過時間ｔ
2 とを比較する。

【００４１】この場合、「ＯＮ時間タイマーの値＝基板
１３の先端部からスリット１３ａの先端部までの値＋ス
リット通過時間ｔ1 ＋スリット１３ａの後端部から基板
１３の後端部までの値」であるため、搬送制御部１４ａ
は、「ＯＮ時間タイマーの値＞基板通過時間ｔ2 」を検
出する。そして、ステップＢ６でＹＥＳと判断して基板
１３の通過完了を検出する（ＥＮＤ）。搬送制御部１４
ａは、基板通過完了を検出すると、装着位置センサ１
６，出口センサ１７の出力信号に対して上記一連の動作
を行う。

【００４２】尚、基板１３が各センサ１２，１６，１７
を通過したにも拘らず、ステップＢ６で「ＯＮ時間タイ
マーの値＞基板通過時間ｔ2 」が検出されない場合、搬
送制御部１４ａは、ステップＢ７〜Ｂ９を繰返すことに
より、オフ時間タイマーのカウントを行う。そして、第
１実施例と同様、ステップＢ９で「オフ時間タイマーの
値＞スリット通過時間ｔ1 」を判断することに伴い、基
板１３の通過完了を検出する。

【００４３】上記実施例によれば、各センサ１２，１
６，１７からのＯＮ信号出力時間およびＯＦＦ信号出力
時間を基板通過時間ｔ2 と比較することに基づいて、基
板１３の通過を判別する構成とした。このため、「ＯＦ
Ｆ時間タイマーの値＞スリット通過時間ｔ1 」を判断す
ることに基づいて基板１３の通過完了を検出していた第
１実施例に比べ、基板１３の通過が迅速に検出される。

【００４４】また、各センサ１２，１６，１７からのＯ
Ｎ信号およびＯＦＦ信号出力時間を基板通過時間ｔ2 と
比較することに基づいて基板１３の通過完了が検出され
ない場合には、各センサ１２，１６，１７からのＯＦＦ
信号出力時間をスリット通過時間ｔ1 と比較することに
基づいて基板１３の通過完了が検出される構成とした。
このため、基板１３の通過完了が一層確実に検出され
る。

【００４５】尚、上記第２実施例においては、スリット
１３ａの幅寸法ｗ1 ，搬送用コンベア１１の搬送速度ｖ
1 ，基板１３の幅寸法ｗ2 に基づいて、スリット通過時
間ｔ1 および基板通過時間ｔ2 を演算する構成とした
が、これに限定されるものではなく、例えば、データ設
定部１５を操作してスリット通過時間ｔ1 および基板通
過時間ｔ2 を搬送制御部１４ａに入力する構成としても
良い。

【００４６】また、上記第２実施例においては、「基板
通過時間ｔ2 ＝ＯＮ信号出力時間＋ＯＦＦ信号出力時
間」としたが、これに限定されるものではなく、例えば
「基板通過時間＝ＯＮ信号出力時間＝（ｗ2 −ｗ1 ）／
ｖ1 」としても良い。この構成の場合、ステップＢ７で
ＯＦＦ時間タイマーのみカウントする。

【００４７】次に本発明の第３実施例を図６および図７
に基づいて説明する。まず、図６において、搬送制御部
１４ａにはデータ設定部１５が接続されており、データ
設定部１５を操作して、搬送制御部１４ａにスリット通
過時間ｔ1 を入力すると、搬送制御部１４ａは、図７の
ステップＣ１からＣ２へ移行し、スリット通過時間ｔ1
に所定値αを加算してON DELAY時間を設定する。そし
て、入口センサ１２の出力信号がＯＦＦからＯＮに切換
わると、搬送用コンベア１１を作動させ、基板１３の搬
送を開始する。

【００４８】搬送制御部１４ａは、基板１３の搬送を開
始すると、ステップＣ３で入口センサ１２の出力信号を
チェックする。そして、スリット１３ａが入口センサ１
２に到達し、入口センサ１２の出力信号がＯＮからＯＦ
Ｆに切換わると、ステップＣ４へ移行し、ON DELAY時間
だけ待機する（ＷＡＩＴ処理）。

【００４９】搬送制御部１４ａは、ON DELAY時間だけＷ
ＡＩＴすると、ステップＣ５へ移行し、入口センサ１２
の出力信号をチェックする。ここで、スリット１３ａが
入口センサ１２を通過し、入口センサ１２の出力信号が
ＯＦＦのままであれば、処理を終了する（ＥＮＤ）。ま
た、入口センサ１２の出力信号がＯＮに切換わっていれ
ば、ステップＣ６でセンサ入力のＯＦＦを検出した後、
処理を終了する。そして、装着位置センサ１６，出口セ
ンサ１７の出力信号に対して上記一連の動作を行う。

【００５０】上記実施例によれば、各センサ１２，１
６，１７に基板１３のスリット１３ａが供給されたこと
を合図に、各センサ１２，１６，１７からの出力信号に
対する応答時間をON DELAY時間だけ遅延処理する構成と
した。このため、スリット１３ａを無視することができ
るので、スリット１３ａを避けてセンサ１２，１６，１
７を配置する必要がなくなる。従って、段取り換え毎に
センサ１２，１６，１７の位置を調節する繁雑さが解消
されると共に、スリット１３ａの形状が異なる各種の基
板１３に対応できる。

【００５１】尚、上記第３実施例においては、スリット
通過時間ｔ1 を入力する構成としたが、これに限定され
るものではなく、本発明の第４実施例を示す図８および
図９のように構成しても良い。即ち、データ演算部１４
ｂにはデータ設定部１５が接続されており、データ設定
部１５を操作して、スリット１３ａの幅寸法ｗ1 および
搬送用コンベア１１の搬送速度ｖ1 をデータ演算部１４
ｂに入力すると、データ演算部１４ｂは、図９におい
て、搬送パラメータの入力を検出し（ステップＤ１）、
スリット通過時間ｔ1 ，ON DELAY時間を演算する（ステ
ップＤ２）。

【００５２】データ演算部１４ｂがスリット通過時間ｔ
1 およびON DELAY時間を演算すると、搬送制御部１４ａ
は、上記第３実施例と同様、搬送用コンベア１１の作
動，入口センサ１２の信号チェック（ステップＤ３），
ＷＡＩＴ処理（ステップＤ４），入口センサ１２の信号
チェック（ステップＤ５），センサ入力のＯＦＦ処理
（ステップＤ６）を行う。

【００５３】また、上記第３および第４実施例において
は、「スリット通過時間ｔ1 ＋α＝ON DELAY時間」とし
たが、これに限定されるものではなく、例えば「スリッ
ト通過時間ｔ1 ＝ON DELAY時間」としても良い。また、
上記第１〜第４実施例においては、センサを透過型光電
スイッチから構成したが、これに限定されるものではな
く、例えば、反射型光電スイッチから構成しても良い。

【００５４】また、上記第１〜第４実施例においては、
信号検出手段として入口センサ１２，装着位置センサ１
６，出口センサ１７を例示したが、これに限定されるも
のではない。例えば、搬送用コンベア１１上にバッファ
機能が有る場合には、入口センサ１２と装着位置センサ
１６との間にバッファ位置センサが設けられているた
め、このバッファ位置センサの出力信号に対して、各セ
ンサ１２，１６，１７と同様の処理を行っても良い。

【００５５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の部品実装装置によれば以下の効果を奏する。請求項１
記載の手段によれば、基板の切欠部を判別することがで
きるので、切欠部を避けて信号出力手段を配置する必要
がなくなる。従って、段取り換え毎に信号出力手段の位
置を調節する繁雑さが解消されると共に、切欠部の形状
が異なる各種の基板に対応できる。

【００５６】請求項２記載の手段によれば、基板の通過
完了を検出できるので、一層安定した基板の搬送動作を
行うことができる。請求項３記載の手段によれば、基板
の切欠部を無視することができるので、切欠部を避けて
信号出力手段を配置する必要がなくなる。従って、段取
り換え毎に信号出力手段の位置を調節する繁雑さが解消
されると共に、切欠部の形状が異なる各種の基板に対応
できる。

【００５７】請求項４記載の手段によれば、通過時間を
基板検出手段に入力することができる。このため、基板
検出手段が通過時間を演算する必要がなくなり、その結
果、基板検出手段のソフトウェア構成が簡単化される。
請求項５記載の手段によれば、通過時間関連データの入
力に伴い、通過時間が自動的に演算されるので、人手に
より通過時間を演算して基板検出手段に入力する手間が
省略される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を概略的に示す図

【図２】データ演算部および搬送制御部の制御内容を示
すフローチャート

【図３】入口センサ，装着位置センサ，出口センサの処
理内容を示す図

【図４】本発明の第２実施例を示す図２相当図

【図５】図３相当図

【図６】本発明の第３実施例を示す図１相当図

【図７】図２相当図

【図８】本発明の第４実施例を示す図１相当図

【図９】図２相当図

【図１０】従来例を示す図１相当図

【符号の説明】

１１は搬送用コンベア（搬送経路）、１２は入口センサ
（信号出力手段）、１３は基板、１３ａはスリット（切
欠部）、１４は制御装置（基板検出手段）、１６は装着
位置センサ（信号出力手段）、１７は出口センサ（信号
出力手段）を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基板の搬送経路に設けられ、基板の切欠
部および残り部分が供給されることに伴い出力信号が切
換わる信号出力手段と、この信号出力手段からの出力信号に基づいて、前記基板
を検出する基板検出手段とを備え、この基板検出手段は、前記信号出力手段に前記基板の切欠部が供給されている
時間を計測し、この計測結果および前記基板の切欠部が前記信号出力手
段を通過するのに要する通過時間を比較することに基づ
いて、切欠部を判別することを特徴とする部品実装装
置。
【請求項２】基板検出手段は、信号出力手段に基板が供給されている時間を計測し、この計測結果および前記基板が前記信号出力手段を通過
するのに要する通過時間を比較することに基づいて、基
板が信号出力手段を通過したことを判別することを特徴
とする請求項１記載の部品実装装置。
【請求項３】基板の搬送経路に設けられ、基板の切欠
部および残り部分が供給されることに伴い出力信号が切
換わる信号出力手段と、この信号出力手段からの出力信号に基づいて、前記基板
を検出する基板検出手段とを備え、この基板検出手段は、前記信号出力手段に前記基板の切欠部が供給されたこと
を合図に、基板の切欠部が信号出力手段を通過するのに
要する通過時間に相当する分だけ、信号出力手段からの
出力信号に対する応答時間を遅延処理することを特徴と
する部品実装装置。
【請求項４】基板検出手段に通過時間を入力するため
の入力手段を備えたことを特徴とする請求項１または３
記載の部品実装装置。
【請求項５】基板検出手段に通過時間関連データを入
力するための入力手段を備え、基板検出手段は、通過時間関連データに基づいて通過時間を演算すること
を特徴とする請求項１または３記載の部品実装装置。