JPH08310014A - ドットインパクトプリンタの印字ヘッド駆動方法 - Google Patents
ドットインパクトプリンタの印字ヘッド駆動方法Info
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- JPH08310014A JPH08310014A JP12026495A JP12026495A JPH08310014A JP H08310014 A JPH08310014 A JP H08310014A JP 12026495 A JP12026495 A JP 12026495A JP 12026495 A JP12026495 A JP 12026495A JP H08310014 A JPH08310014 A JP H08310014A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 騒音レベルを低減すること。
【構成】 複数の印字ワイヤを有する印字ヘッドを備
え、上位装置から受信した印字データを印刷出力するド
ットインパクトプリンタの印字ヘッド駆動方法におい
て、印字データに基づいて１行の印字に必要な各印字ワ
イヤの駆動ドット数の総和を算出する印字デューティ算
出工程１と、該駆動ドット数の総和が予め定められた規
定値より大きいか否かを判定する２パス印字判定工程２
と、この２パス印字判定工程２により駆動ドット数の総
和が規定値より大きいと判定されたときは複数の印字ワ
イヤの駆動ドットを当該駆動ドット数の総和のほぼ半数
ずつにグループ分けするグループ化工程３と、該グルー
プ分けされたそれぞれの印字ワイヤの組による２回の印
字復帰動作によって１行の印字を行なわせる印字ワイヤ
駆動制御工程４とを備えた。
え、上位装置から受信した印字データを印刷出力するド
ットインパクトプリンタの印字ヘッド駆動方法におい
て、印字データに基づいて１行の印字に必要な各印字ワ
イヤの駆動ドット数の総和を算出する印字デューティ算
出工程１と、該駆動ドット数の総和が予め定められた規
定値より大きいか否かを判定する２パス印字判定工程２
と、この２パス印字判定工程２により駆動ドット数の総
和が規定値より大きいと判定されたときは複数の印字ワ
イヤの駆動ドットを当該駆動ドット数の総和のほぼ半数
ずつにグループ分けするグループ化工程３と、該グルー
プ分けされたそれぞれの印字ワイヤの組による２回の印
字復帰動作によって１行の印字を行なわせる印字ワイヤ
駆動制御工程４とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の印字ワイヤを有
する印字ヘッドを用いて印字を行なう、ドットインパク
ト方式のシリアルプリンタ（ドットインパクトプリン
タ）に関し、特にその印字ヘッドの駆動方法に関するも
のである。
する印字ヘッドを用いて印字を行なう、ドットインパク
ト方式のシリアルプリンタ（ドットインパクトプリン
タ）に関し、特にその印字ヘッドの駆動方法に関するも
のである。
【０００２】ドットインパクトプリンタは、コンピュー
タ等における、一般的な印字出力装置として、構造が簡
単で耐久性が高く、かつ安価なため、広く用いられてい
るものである。
タ等における、一般的な印字出力装置として、構造が簡
単で耐久性が高く、かつ安価なため、広く用いられてい
るものである。
【０００３】ドットインパクトプリンタに対しては、そ
の印字動作時における騒音を低減できるようにすること
が求められている。
の印字動作時における騒音を低減できるようにすること
が求められている。
【０００４】
【従来の技術】従来、ドットインパクトプリンタは、そ
の動作時における騒音が高いことが欠点となっている。
ドットインパクトプリンタの騒音源は、印字ヘッドが印
字動作を行うことによって発生する印字音と、各種モー
タが稼働することによって発生するモータおよび機構部
分の振動音とが主なものであるが、このうち特に印字音
が支配的な騒音源であることが多い。
の動作時における騒音が高いことが欠点となっている。
ドットインパクトプリンタの騒音源は、印字ヘッドが印
字動作を行うことによって発生する印字音と、各種モー
タが稼働することによって発生するモータおよび機構部
分の振動音とが主なものであるが、このうち特に印字音
が支配的な騒音源であることが多い。
【０００５】印字音は、印字ワイヤが用紙に衝突したと
きに生じる音と、印字ヘッド内部の磁気回路を構成する
機構部品の可動部分が衝突したときに生じる音とからな
っており、同時に駆動される印字ワイヤの本数が多い
程、騒音は大きくなる。従って、多数本の印字ワイヤが
駆動される印字パターン（これを印字デューティが高い
パターンという）において騒音が大きい。
きに生じる音と、印字ヘッド内部の磁気回路を構成する
機構部品の可動部分が衝突したときに生じる音とからな
っており、同時に駆動される印字ワイヤの本数が多い
程、騒音は大きくなる。従って、多数本の印字ワイヤが
駆動される印字パターン（これを印字デューティが高い
パターンという）において騒音が大きい。
【０００６】印字音の低減対策として有効なのは、同時
に駆動される印字ワイヤの本数を少なくすることであっ
て、従来から、一般に、この方法によって、騒音対策が
とられている。例えば、特開平５−２４２１２号公報に
開示された技術等が、これに相当する。
に駆動される印字ワイヤの本数を少なくすることであっ
て、従来から、一般に、この方法によって、騒音対策が
とられている。例えば、特開平５−２４２１２号公報に
開示された技術等が、これに相当する。
【０００７】以下、この従来技術の方法を、図面を用い
て説明する。図４は、上述の従来技術における印字ワイ
ヤの配列を示したものであって、印字ヘッド先端での印
字ワイヤの配列方法を示している。図示のように、２４
本の印字ワイヤは、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つのグループに
分けて配列されているとともに、各グループは、１ドッ
トピッチの範囲内で、僅かづつずらして配置されてい
る。
て説明する。図４は、上述の従来技術における印字ワイ
ヤの配列を示したものであって、印字ヘッド先端での印
字ワイヤの配列方法を示している。図示のように、２４
本の印字ワイヤは、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つのグループに
分けて配列されているとともに、各グループは、１ドッ
トピッチの範囲内で、僅かづつずらして配置されてい
る。
【０００８】図５は、上述の従来技術における印字ワイ
ヤの駆動タイミングチャートを示したものである。図５
に示すように、印字周期をＴ0 とすると、各グループの
印字タイミングは、順次、Ｔ0 ／４だけずれていて、各
印字ワイヤは、所属するグループの印字タイミングに従
って駆動される。例えばＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各グループか
ら、それぞれのグループに属する印字ワイヤが１本ずつ
選択されて、計４本の印字ワイヤが駆動される印字パタ
ーンでは、これらの印字ワイヤは、Ｔ0 ／４ずつずれて
順次動作し、同時に駆動されることはない。従って、こ
の場合、同時に駆動される可能性のあるワイヤ数は最大
６本となる。
ヤの駆動タイミングチャートを示したものである。図５
に示すように、印字周期をＴ0 とすると、各グループの
印字タイミングは、順次、Ｔ0 ／４だけずれていて、各
印字ワイヤは、所属するグループの印字タイミングに従
って駆動される。例えばＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各グループか
ら、それぞれのグループに属する印字ワイヤが１本ずつ
選択されて、計４本の印字ワイヤが駆動される印字パタ
ーンでは、これらの印字ワイヤは、Ｔ0 ／４ずつずれて
順次動作し、同時に駆動されることはない。従って、こ
の場合、同時に駆動される可能性のあるワイヤ数は最大
６本となる。
【０００９】次に、このような印字ワイヤの駆動方法
が、騒音低減に対して効果がある理由を説明する。図６
は、印字ワイヤが発生する騒音の音圧波形を示したもの
であって、１本の印字ワイヤが１回駆動されたときに生
じる騒音の音圧波形ｐ（ｔ）を示している。１本の印字
ワイヤが連続して多数回駆動された場合には、このよう
な音圧波形が順次重なり合って継続してゆくので、１回
駆動された場合を基に、騒音について検討すればよい。
が、騒音低減に対して効果がある理由を説明する。図６
は、印字ワイヤが発生する騒音の音圧波形を示したもの
であって、１本の印字ワイヤが１回駆動されたときに生
じる騒音の音圧波形ｐ（ｔ）を示している。１本の印字
ワイヤが連続して多数回駆動された場合には、このよう
な音圧波形が順次重なり合って継続してゆくので、１回
駆動された場合を基に、騒音について検討すればよい。
【００１０】この場合の印字音の等価騒音レベルは下式
で表される。式中において、ｐ0 は基準音圧（＝２×１
０-5Ｐａ）、Ｔは例えば１行の印字に要する時間であ
る。
で表される。式中において、ｐ0 は基準音圧（＝２×１
０-5Ｐａ）、Ｔは例えば１行の印字に要する時間であ
る。
【００１１】
【数１】
【００１２】また、２本の印字ワイヤが同時に駆動され
た場合には、２本の印字ワイヤがそれぞれｐ（ｔ）の音
圧を発生すると考えられるので、音圧波形は２倍の大き
さになる。従って、この場合の騒音レベルは次のように
なる。
た場合には、２本の印字ワイヤがそれぞれｐ（ｔ）の音
圧を発生すると考えられるので、音圧波形は２倍の大き
さになる。従って、この場合の騒音レベルは次のように
なる。
【００１３】
【数２】
【００１４】よって、２本の印字ワイヤが同時に駆動さ
れた場合の騒音は、１本の場合より約６ｄＢ大きい。結
局、一般的に、ｋ本の印字ワイヤが同時に駆動された場
合の騒音レベルは、 Ｌ(k) ＝Ｌ(l) ＋２０ logｋ …（３） となる。
れた場合の騒音は、１本の場合より約６ｄＢ大きい。結
局、一般的に、ｋ本の印字ワイヤが同時に駆動された場
合の騒音レベルは、 Ｌ(k) ＝Ｌ(l) ＋２０ logｋ …（３） となる。
【００１５】しかしながら、前述のように、複数の印字
ワイヤが、それぞれ駆動タイミングをずらして駆動され
た場合には状況が異なる。例えばＡグループに属する印
字ワイヤと、Ｂグループに属する印字ワイヤとが駆動さ
れた場合には、両者の駆動タイミングはＴo ／４だけず
れているので、合成された音圧波形は単純に２倍の大き
さとはならない。このときの騒音レベルは、次式によっ
て示されるようになる。
ワイヤが、それぞれ駆動タイミングをずらして駆動され
た場合には状況が異なる。例えばＡグループに属する印
字ワイヤと、Ｂグループに属する印字ワイヤとが駆動さ
れた場合には、両者の駆動タイミングはＴo ／４だけず
れているので、合成された音圧波形は単純に２倍の大き
さとはならない。このときの騒音レベルは、次式によっ
て示されるようになる。
【００１６】
【数３】
【００１７】一般に、Ｌ(1,1) ≦Ｌ(2) であることは明
らかである。従って、一般に、駆動タイミングをずら
て、同時に駆動される印字ワイヤの本数を削減した場
合、騒音は低減される。
らかである。従って、一般に、駆動タイミングをずら
て、同時に駆動される印字ワイヤの本数を削減した場
合、騒音は低減される。
【００１８】ところで、印字デューティが高い場合に
は、印字ヘッドの消費エネルギが大きくなり、プリンタ
装置の電源の容量を超える恐れがある。また、複写能力
を向上させるために、駆動エネルギを増加させて印字す
る場合にも、プリンタ装置の電源容量を超える恐れがあ
る。このような場合の対策としては、１行の印字データ
を２つ以上に分割して、印字動作と印字ヘッドの復帰動
作を、２回以上に分けて印字する方法が行われている。
例えば特開平３−１９８５２号公報に開示された技術
が、これに相当する。
は、印字ヘッドの消費エネルギが大きくなり、プリンタ
装置の電源の容量を超える恐れがある。また、複写能力
を向上させるために、駆動エネルギを増加させて印字す
る場合にも、プリンタ装置の電源容量を超える恐れがあ
る。このような場合の対策としては、１行の印字データ
を２つ以上に分割して、印字動作と印字ヘッドの復帰動
作を、２回以上に分けて印字する方法が行われている。
例えば特開平３−１９８５２号公報に開示された技術
が、これに相当する。
【００１９】この従来技術においては、１行の印字デー
タから、印字デューティを算出して消費エネルギを求
め、所定の電源容量を越える場合には、印字を２回に分
割して、いわゆる２パス印字を行うとともに、消費エネ
ルギが所定の電源容量以下である場合には、通常の１回
の印字復帰動作とするものである。ここで２パス印字と
は、印字ヘッドが１往復目のときに、第１グループに属
する印字ワイヤが駆動され、印字ヘッドが２往復目のと
きに第２グループに属する印字ワイヤが駆動され、その
後に改行動作を行うものである。
タから、印字デューティを算出して消費エネルギを求
め、所定の電源容量を越える場合には、印字を２回に分
割して、いわゆる２パス印字を行うとともに、消費エネ
ルギが所定の電源容量以下である場合には、通常の１回
の印字復帰動作とするものである。ここで２パス印字と
は、印字ヘッドが１往復目のときに、第１グループに属
する印字ワイヤが駆動され、印字ヘッドが２往復目のと
きに第２グループに属する印字ワイヤが駆動され、その
後に改行動作を行うものである。
【００２０】このような構成をとった場合には、同時に
駆動される印字ワイヤの本数は、最大でも総印字ワイヤ
数の半分となり、１回で全データを印字する場合より
も、プリンタ装置の電源容量を小さく抑えることができ
る。なお、それぞれの印字ワイヤが、どちらのグループ
に属するかは前もって定められており、例えば、２４本
の印字ワイヤが千鳥型に配置される印字ヘッドの場合に
は、左側の１２本の印字ワイヤが第１グループとなり、
右側の１２本の印字ワイヤが第２グループになる、等と
するのが一般的である。
駆動される印字ワイヤの本数は、最大でも総印字ワイヤ
数の半分となり、１回で全データを印字する場合より
も、プリンタ装置の電源容量を小さく抑えることができ
る。なお、それぞれの印字ワイヤが、どちらのグループ
に属するかは前もって定められており、例えば、２４本
の印字ワイヤが千鳥型に配置される印字ヘッドの場合に
は、左側の１２本の印字ワイヤが第１グループとなり、
右側の１２本の印字ワイヤが第２グループになる、等と
するのが一般的である。
【００２１】次に、このような印字方法をとった場合の
騒音について説明する。印字デューティが低く、１回の
動作で１行の印字データが印字される場合の騒音レベル
は、式（３）に示されたとおりであって、駆動される印
字ワイヤの本数が多いほど、騒音は大きい。印字デュー
ティが高くて、２パス印字が行われる場合には、第１グ
ループに属し、実際に駆動される印字ワイヤの平均的な
本数をｎ1 、第２グループに属し、実際に駆動される印
字ワイヤの本数をｎ2 、印字ヘッドが１往復するのに要
する時間をＴとすると、印字ヘッドが２往復して１行の
印字を終了する際に発生する騒音レベルは下式で与えら
れる。
騒音について説明する。印字デューティが低く、１回の
動作で１行の印字データが印字される場合の騒音レベル
は、式（３）に示されたとおりであって、駆動される印
字ワイヤの本数が多いほど、騒音は大きい。印字デュー
ティが高くて、２パス印字が行われる場合には、第１グ
ループに属し、実際に駆動される印字ワイヤの平均的な
本数をｎ1 、第２グループに属し、実際に駆動される印
字ワイヤの本数をｎ2 、印字ヘッドが１往復するのに要
する時間をＴとすると、印字ヘッドが２往復して１行の
印字を終了する際に発生する騒音レベルは下式で与えら
れる。
【００２２】
【数４】
【００２３】ただし、Ｌ* は１本の印字ワイヤが１行印
字するときの騒音レベルである。
字するときの騒音レベルである。
【００２４】式（５）から、１行の印字データを印字す
るのに要する印字ワイヤの本数Ｎ＝ｎ1 ＋ｎ2 が同一で
あっても、ｎ1 とｎ2 の組み合わせによって、騒音レベ
ルが変化することがわかる。例えば、ｎ1 ＝１２，ｎ2
＝１の場合と、ｎ1 ＝７，ｎ2 ＝６の場合とでは、次式
（６）に示すように、２．３ｄＢの差が生じる。
るのに要する印字ワイヤの本数Ｎ＝ｎ1 ＋ｎ2 が同一で
あっても、ｎ1 とｎ2 の組み合わせによって、騒音レベ
ルが変化することがわかる。例えば、ｎ1 ＝１２，ｎ2
＝１の場合と、ｎ1 ＝７，ｎ2 ＝６の場合とでは、次式
（６）に示すように、２．３ｄＢの差が生じる。
【００２５】
【数５】
【００２６】一般に、ｎ1 2＋ｎ2 2は、ｎ1 ＝ｎ2 のとき
が最小となるので、１往復目に駆動される印字ワイヤの
本数と、２往復目に駆動される印字ワイヤの本数の差が
小さい方が、騒音は小さくなるが、従来の印字方法で
は、印字ワイヤが属するグループは、前もって決定され
ているので、印字パターンによっては騒音が大きくなる
場合がある。
が最小となるので、１往復目に駆動される印字ワイヤの
本数と、２往復目に駆動される印字ワイヤの本数の差が
小さい方が、騒音は小さくなるが、従来の印字方法で
は、印字ワイヤが属するグループは、前もって決定され
ているので、印字パターンによっては騒音が大きくなる
場合がある。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】従来のように、１ドッ
トピッチ内において、駆動タイミングを２つ以上設け
て、分割して印字する方法では、印字ヘッドにおける印
字ワイヤの配列を変更する必要があって、印字ワイヤを
保持するための、印字ヘッド内部の部材の設計と製造が
困難であった。また、複数本の印字ワイヤを駆動する際
に、僅かな時間差でそれぞれの印字ワイヤが異なった動
作を行なうので、磁気干渉の現象が複雑になり、印字ワ
イヤの動作が不安定になるという問題があった。
トピッチ内において、駆動タイミングを２つ以上設け
て、分割して印字する方法では、印字ヘッドにおける印
字ワイヤの配列を変更する必要があって、印字ワイヤを
保持するための、印字ヘッド内部の部材の設計と製造が
困難であった。また、複数本の印字ワイヤを駆動する際
に、僅かな時間差でそれぞれの印字ワイヤが異なった動
作を行なうので、磁気干渉の現象が複雑になり、印字ワ
イヤの動作が不安定になるという問題があった。
【００２８】また、印字デューティが高い場合に、２パ
ス印字を行なう方法については、各印字ワイヤが、２つ
のグループのうちの、どちらに属するかが予め定められ
ているため、１回目に駆動される印字ワイヤの本数と、
２回目に駆動される印字ワイヤの本数とが、印字パター
ンによっては大きく異なる場合があって、電源容量の制
約は満足されるものの、騒音に関しては最適な設計とは
なっていなかった。
ス印字を行なう方法については、各印字ワイヤが、２つ
のグループのうちの、どちらに属するかが予め定められ
ているため、１回目に駆動される印字ワイヤの本数と、
２回目に駆動される印字ワイヤの本数とが、印字パター
ンによっては大きく異なる場合があって、電源容量の制
約は満足されるものの、騒音に関しては最適な設計とは
なっていなかった。
【００２９】
【発明の目的】本発明は、このような従来技術の課題を
解決しようとするものであって、印字デューティが高い
とき、２パス印字を行なうドットインパクトプリンタに
おいて、騒音レベルを低減することができるドットイン
パクトプリンタの印字ヘッド駆動方法を提供することを
目的としている。
解決しようとするものであって、印字デューティが高い
とき、２パス印字を行なうドットインパクトプリンタに
おいて、騒音レベルを低減することができるドットイン
パクトプリンタの印字ヘッド駆動方法を提供することを
目的としている。
【００３０】
【課題を解決するための手段】本発明は、以下に示す構
成をとることによって、前述した目的を達成しようとす
るものである。
成をとることによって、前述した目的を達成しようとす
るものである。
【００３１】第１の手段として、複数の印字ワイヤを有
する印字ヘッドを備え、上位装置から受信した印字デー
タを印刷出力するドットインパクトプリンタの印字ヘッ
ド駆動方法において、印字データに基づいて１行の印字
に必要な各印字ワイヤの駆動ドット数の総和を算出する
印字デューティ算出工程と、該駆動ドット数の総和が予
め定められた規定値より大きいか否かを判定する２パス
印字判定工程とを備えている。さらに、この２パス印字
判定工程に続いて、当該２パス印字判定工程により駆動
ドット数の総和が規定値より大きいと判定されたときは
複数の印字ワイヤの駆動ドットを当該駆動ドット数の総
和のほぼ半数ずつにグループ分けするグループ化工程
と、該グループ分けされたそれぞれの印字ワイヤの組に
よる２回の印字復帰動作によって１行の印字を行なわせ
る印字ワイヤ駆動制御工程とを備えた、という構成を採
っている。
する印字ヘッドを備え、上位装置から受信した印字デー
タを印刷出力するドットインパクトプリンタの印字ヘッ
ド駆動方法において、印字データに基づいて１行の印字
に必要な各印字ワイヤの駆動ドット数の総和を算出する
印字デューティ算出工程と、該駆動ドット数の総和が予
め定められた規定値より大きいか否かを判定する２パス
印字判定工程とを備えている。さらに、この２パス印字
判定工程に続いて、当該２パス印字判定工程により駆動
ドット数の総和が規定値より大きいと判定されたときは
複数の印字ワイヤの駆動ドットを当該駆動ドット数の総
和のほぼ半数ずつにグループ分けするグループ化工程
と、該グループ分けされたそれぞれの印字ワイヤの組に
よる２回の印字復帰動作によって１行の印字を行なわせ
る印字ワイヤ駆動制御工程とを備えた、という構成を採
っている。
【００３２】第２の手段として、第１の手段のグールプ
化工程が、各印字ワイヤを駆動ドット数の多い順に順位
付けするソート工程と、該順位付けされた各印字ワイヤ
のうち奇数順位の印字ワイヤを第１のグループに振り分
けるとともに、偶数順位の印字ワイヤを第２のグループ
に振り分ける振り分け工程とを有する、という構成を採
っている。
化工程が、各印字ワイヤを駆動ドット数の多い順に順位
付けするソート工程と、該順位付けされた各印字ワイヤ
のうち奇数順位の印字ワイヤを第１のグループに振り分
けるとともに、偶数順位の印字ワイヤを第２のグループ
に振り分ける振り分け工程とを有する、という構成を採
っている。
【００３３】第３の手段として、第１の手段のグールプ
化手段が、各印字ワイヤを駆動ドット数の多い順に順位
付けするソート化工程と、最も駆動ドット数の多い印字
ワイヤを第１のグループに振り分けるとともに、次に駆
動ドット数の多い印字ワイヤを第２のグループに振り分
け、さらに次に駆動ドット数の多い印字ワイヤを第１の
グループに振り分ける第１の振り分け工程と、この第１
の振り分け工程に続く印字ワイヤを順次第１又は第２の
グループのうち駆動ドット数の総数が少ないグループに
振り分ける第２の振り分け工程とを備えた、という構成
を採っている。
化手段が、各印字ワイヤを駆動ドット数の多い順に順位
付けするソート化工程と、最も駆動ドット数の多い印字
ワイヤを第１のグループに振り分けるとともに、次に駆
動ドット数の多い印字ワイヤを第２のグループに振り分
け、さらに次に駆動ドット数の多い印字ワイヤを第１の
グループに振り分ける第１の振り分け工程と、この第１
の振り分け工程に続く印字ワイヤを順次第１又は第２の
グループのうち駆動ドット数の総数が少ないグループに
振り分ける第２の振り分け工程とを備えた、という構成
を採っている。
【００３４】
【作用】第１の手段では、印字デューティ算出工程によ
って、１行の印字データから各印字ワイヤの駆動ドット
数と駆動ドット数の総和とを算出し、２パス印字判定工
程によって、駆動ドット数の総和が規定値より大きいか
否かを判定し、判定結果、駆動ドット数の総和が規定値
より大きいときは、グループ化工程によって、複数の印
字ワイヤを２グループに分割して、各グループの駆動ド
ット数の総和がほぼ等しくなるようにグループ分けす
る。そして、印字ワイヤ駆動工程によって、駆動ドット
数の総和が規定値より大きいときは、グループ分けされ
たそれぞれの印字ワイヤの組による、２回の印字復帰動
作によって１行の印字を行なわせ、駆動ドット数の総和
が規定値より小さいときは、すべての印字ワイヤによ
る、１回の印字復帰動作によって１行の印字を行なわせ
る。
って、１行の印字データから各印字ワイヤの駆動ドット
数と駆動ドット数の総和とを算出し、２パス印字判定工
程によって、駆動ドット数の総和が規定値より大きいか
否かを判定し、判定結果、駆動ドット数の総和が規定値
より大きいときは、グループ化工程によって、複数の印
字ワイヤを２グループに分割して、各グループの駆動ド
ット数の総和がほぼ等しくなるようにグループ分けす
る。そして、印字ワイヤ駆動工程によって、駆動ドット
数の総和が規定値より大きいときは、グループ分けされ
たそれぞれの印字ワイヤの組による、２回の印字復帰動
作によって１行の印字を行なわせ、駆動ドット数の総和
が規定値より小さいときは、すべての印字ワイヤによ
る、１回の印字復帰動作によって１行の印字を行なわせ
る。
【００３５】このようにすることによって、ドットイン
パクトプリンタにおいて、印字デューティが高いため、
２パス印字を行なう際に、任意の印字データに対して、
第１グループの平均的な駆動ドット数と、第２グループ
の平均的な駆動ドット数とを、ほぼ等しくなり、このた
め、騒音レベルが低減される。
パクトプリンタにおいて、印字デューティが高いため、
２パス印字を行なう際に、任意の印字データに対して、
第１グループの平均的な駆動ドット数と、第２グループ
の平均的な駆動ドット数とを、ほぼ等しくなり、このた
め、騒音レベルが低減される。
【００３６】第２の手段では、ソート化工程によって、
各印字ワイヤを駆動ドット数の多い順に順位付けし、振
り分け工程によって、順位付けされた各印字ワイヤのう
ち、奇数順位の印字ワイヤを第１のグループに振り分
け、偶数順位の印字ワイヤを第２のグループに振り分け
ることによって、グールプ化手段３が、各印字ワイヤを
２グループにグループ分けすることができる。
各印字ワイヤを駆動ドット数の多い順に順位付けし、振
り分け工程によって、順位付けされた各印字ワイヤのう
ち、奇数順位の印字ワイヤを第１のグループに振り分
け、偶数順位の印字ワイヤを第２のグループに振り分け
ることによって、グールプ化手段３が、各印字ワイヤを
２グループにグループ分けすることができる。
【００３７】第３の手段では、ソート化工程によって、
各印字ワイヤを駆動ドット数の多い順に順位付けし、振
り分け工程によって、まず、第１の振り分け工程が、最
も駆動ドット数の多い印字ワイヤを第１のグループに振
り分けるとともに、次に駆動ドット数の多い印字ワイヤ
を第２のグループに振り分け、さらに次に駆動ドット数
の多い印字ワイヤを第１のグループに振り分ける。この
ときには、第１のグループと第２のグループとではどち
らの駆動ドット数が多いかは不明である。次いで、第２
の振り分け工程が、この第１の振り分け工程に続く印字
ワイヤを順次第１又は第２のグループのうち駆動ドット
数の総数が少ないグループに振り分ける。このため、第
１のグループと第２のグループとでは駆動ドット数がほ
ぼ等しくなる。
各印字ワイヤを駆動ドット数の多い順に順位付けし、振
り分け工程によって、まず、第１の振り分け工程が、最
も駆動ドット数の多い印字ワイヤを第１のグループに振
り分けるとともに、次に駆動ドット数の多い印字ワイヤ
を第２のグループに振り分け、さらに次に駆動ドット数
の多い印字ワイヤを第１のグループに振り分ける。この
ときには、第１のグループと第２のグループとではどち
らの駆動ドット数が多いかは不明である。次いで、第２
の振り分け工程が、この第１の振り分け工程に続く印字
ワイヤを順次第１又は第２のグループのうち駆動ドット
数の総数が少ないグループに振り分ける。このため、第
１のグループと第２のグループとでは駆動ドット数がほ
ぼ等しくなる。
【００３８】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図１ないし図３に
基づいて説明する。図１は、本発明の一実施例を示すフ
ローチャートである。本発明においては、図１に示すよ
うな流れに従って、ドットインパクトプリンタの動作が
行なわれる。
基づいて説明する。図１は、本発明の一実施例を示すフ
ローチャートである。本発明においては、図１に示すよ
うな流れに従って、ドットインパクトプリンタの動作が
行なわれる。
【００３９】上位装置から印刷データが送信されると、
まず、１行分の印字データが、印字デューティ算出工程
１に与えられる。印字デューティ算出工程１は、各印字
ワイヤの駆動回数と、印字デューティとを算出する。例
えば、印字ヘッドが２４本の印字ワイヤからなる場合に
は、各印字ワイヤの駆動回数ｗ1,ｗ2,…，ｗ24と、印字
デューティｄとが算出される。この場合の印字デューテ
ィｄは、１行のカラム数をＭとすると、ｄ＝（ｗ1+ｗ2+
…＋ ｗ24）／２４Ｍで与えられる。
まず、１行分の印字データが、印字デューティ算出工程
１に与えられる。印字デューティ算出工程１は、各印字
ワイヤの駆動回数と、印字デューティとを算出する。例
えば、印字ヘッドが２４本の印字ワイヤからなる場合に
は、各印字ワイヤの駆動回数ｗ1,ｗ2,…，ｗ24と、印字
デューティｄとが算出される。この場合の印字デューテ
ィｄは、１行のカラム数をＭとすると、ｄ＝（ｗ1+ｗ2+
…＋ ｗ24）／２４Ｍで与えられる。
【００４０】各印字ワイヤの駆動回数と印字デューティ
とは、２パス印字判定工程２に与えられる。２パス印字
判定工程２は、印字デューティと所定の閾値との大小を
比較する。印字デューティが、所定の閾値より小さい場
合には、印字デューティが低く、消費エネルギが電源容
量を越えないと判定されて、２パス印字は行われず、後
述する印字ワイヤ駆動工程４によって、通常の印字動作
が行われる。
とは、２パス印字判定工程２に与えられる。２パス印字
判定工程２は、印字デューティと所定の閾値との大小を
比較する。印字デューティが、所定の閾値より小さい場
合には、印字デューティが低く、消費エネルギが電源容
量を越えないと判定されて、２パス印字は行われず、後
述する印字ワイヤ駆動工程４によって、通常の印字動作
が行われる。
【００４１】一方、印字デューティが閾値以上の場合に
は、印字デューティが高く、消費エネルギが電源容量を
越えると判定されて、２パス印字が行われる。この場合
は、各印字ワイヤの駆動回数が、グループ化工程３に与
えられる。例えば閾値が５０％である場合には、判定は
印字デューティｄと５０％との大小比較によって行なわ
れる。
は、印字デューティが高く、消費エネルギが電源容量を
越えると判定されて、２パス印字が行われる。この場合
は、各印字ワイヤの駆動回数が、グループ化工程３に与
えられる。例えば閾値が５０％である場合には、判定は
印字デューティｄと５０％との大小比較によって行なわ
れる。
【００４２】グループ化工程３は、複数の印字ワイヤ
を、２つのグループに振り分けるものである。まず、各
印字ワイヤを、駆動回数の多い順に順列をつける、ソー
ト化工程３ａを有している。ソートされた印字ワイヤの
順列を、ｓ1,ｓ2,…,s24とすると、ｓi は、ｉ番目に駆
動回数の多い印字ワイヤの番号を指し示している。つま
り、各印字ワイヤの駆動回数が、ｗs1≧ｗs2≧…≧ｗ
s24 になっている。次に、振り分け工程３ｂは、ソート
された順列に従って、複数の印字ワイヤを、２つのグル
ープに振り分ける。
を、２つのグループに振り分けるものである。まず、各
印字ワイヤを、駆動回数の多い順に順列をつける、ソー
ト化工程３ａを有している。ソートされた印字ワイヤの
順列を、ｓ1,ｓ2,…,s24とすると、ｓi は、ｉ番目に駆
動回数の多い印字ワイヤの番号を指し示している。つま
り、各印字ワイヤの駆動回数が、ｗs1≧ｗs2≧…≧ｗ
s24 になっている。次に、振り分け工程３ｂは、ソート
された順列に従って、複数の印字ワイヤを、２つのグル
ープに振り分ける。
【００４３】図２は、振り分け工程の構成例(1) を示
し、その詳細な流れをフローチャートによって示したも
のである。
し、その詳細な流れをフローチャートによって示したも
のである。
【００４４】振り分け工程３ｂは、図２に示すように、
印字ワイヤの順列ｓi に関するループ３１において、印
字ワイヤの順位が、奇数順位か偶数順位かを判定する順
位判定工程３２の判定結果に応じて、奇数順位の１２本
の印字ワイヤｓ1,ｓ3,…,s23を、第１グループに振り分
け、偶数順位の１２本の印字ワイヤｓ2,ｓ4,…,s24を、
第２グループに振り分ける。
印字ワイヤの順列ｓi に関するループ３１において、印
字ワイヤの順位が、奇数順位か偶数順位かを判定する順
位判定工程３２の判定結果に応じて、奇数順位の１２本
の印字ワイヤｓ1,ｓ3,…,s23を、第１グループに振り分
け、偶数順位の１２本の印字ワイヤｓ2,ｓ4,…,s24を、
第２グループに振り分ける。
【００４５】その後、ドットインパクトプリンタは、印
字ワイヤ駆動工程４によって、印字動作を行う。印字デ
ューティが小さい場合には、１回の印字ヘッドの印字動
作で、所要の印字ワイヤの駆動を行い、すべての印字デ
ータが出力される。また印字デューティが大きい場合に
は、１回目の印字動作で、グループ化工程３で決定され
た第１グループに属する印字ワイヤが駆動され、印字ヘ
ッドは復帰動作を行う。次に、２回目の印字動作で、グ
ループ化工程３で決定された第２グループに属する印字
ワイヤが駆動され、印字ヘッドは復帰動作を行う。これ
によって、すべての印字データの出力が終了し、改行動
作が行なわれて、一連の印字動作が終了する。
字ワイヤ駆動工程４によって、印字動作を行う。印字デ
ューティが小さい場合には、１回の印字ヘッドの印字動
作で、所要の印字ワイヤの駆動を行い、すべての印字デ
ータが出力される。また印字デューティが大きい場合に
は、１回目の印字動作で、グループ化工程３で決定され
た第１グループに属する印字ワイヤが駆動され、印字ヘ
ッドは復帰動作を行う。次に、２回目の印字動作で、グ
ループ化工程３で決定された第２グループに属する印字
ワイヤが駆動され、印字ヘッドは復帰動作を行う。これ
によって、すべての印字データの出力が終了し、改行動
作が行なわれて、一連の印字動作が終了する。
【００４６】以下、本発明の駆動方法の場合の騒音レベ
ルと、従来の駆動方法の場合の騒音レベルとの比較を行
なう。１回目の印字動作で、平均的にｎ1 ドットが印字
され、２回目の印字動作で平均的にｎ2 ドットが印字さ
れる場合の、印字音の騒音レベルＬ［ｎ1 ，ｎ2 ］は、
Ｌ* を１本の印字ワイヤが１行印字する場合の騒音レベ
ルとすると、次式（７）で表される。
ルと、従来の駆動方法の場合の騒音レベルとの比較を行
なう。１回目の印字動作で、平均的にｎ1 ドットが印字
され、２回目の印字動作で平均的にｎ2 ドットが印字さ
れる場合の、印字音の騒音レベルＬ［ｎ1 ，ｎ2 ］は、
Ｌ* を１本の印字ワイヤが１行印字する場合の騒音レベ
ルとすると、次式（７）で表される。
【００４７】
【数６】
【００４８】本発明の方法による場合に、第１グループ
および第２グループにおいて、駆動される印字ワイヤの
本数ｎ1 およびｎ2 は、これに添字Ａを付して示すと、
次式（８）となる。
および第２グループにおいて、駆動される印字ワイヤの
本数ｎ1 およびｎ2 は、これに添字Ａを付して示すと、
次式（８）となる。
【００４９】
【数７】
【００５０】一方、従来の印字方法では、第１グループ
と第２グループに属する印字ワイヤの本数は、固定的に
定まっている。例えば、１〜１２番の印字ワイヤが第１
グループに属し、１３〜２４番の印字ワイヤが第２グル
ープに属するとすると、従来方法による場合に、第１グ
ループおよび第２グループにおいて、駆動される印字ワ
イヤの本数ｎ1 およびｎ2 は、これに添字Ｂを付して示
すと、次式（９）となる。
と第２グループに属する印字ワイヤの本数は、固定的に
定まっている。例えば、１〜１２番の印字ワイヤが第１
グループに属し、１３〜２４番の印字ワイヤが第２グル
ープに属するとすると、従来方法による場合に、第１グ
ループおよび第２グループにおいて、駆動される印字ワ
イヤの本数ｎ1 およびｎ2 は、これに添字Ｂを付して示
すと、次式（９）となる。
【００５１】
【数８】
【００５２】駆動される平均的な総ドット数Ｎは、どち
らの場合も同一であるので、次式（１０）となる。
らの場合も同一であるので、次式（１０）となる。
【００５３】 Ｎ＝ｎ1A＋ｎ2A＝ｎ1B＋ｎ2B …（１０）
【００５４】従って、一般に、任意の駆動回数ｗ1,ｗ2,
…，ｗ24に関して考えると、確率的に、次式（１１）と
なることが多い。
…，ｗ24に関して考えると、確率的に、次式（１１）と
なることが多い。
【００５５】 ｜ｎ1A−ｎ2A｜＜｜ｎ1B−ｎ2B｜ …（１１）
【００５６】そしてこの場合には次式（１２）となる。
【００５７】
【数９】
【００５８】その結果、Ｌ［ｎ1A ,ｎ2A］＜Ｌ［ｎ1B ,
ｎ2B］となり、従って、騒音は小さくなる。
ｎ2B］となり、従って、騒音は小さくなる。
【００５９】本発明方法と従来方法とを比較した場合、
騒音レベルに最も差が生じる顕著な例としては、１〜１
２番の印字ワイヤの駆動回数が極めて多く、１３〜２４
番の印字ワイヤの駆動回数が少ないような、印字データ
が考えられる。このような印字データの場合には、本発
明の駆動方法に従えば、第１グループに属する印字ワイ
ヤは、１〜１２番の印字ワイヤのうちの６本と、１３〜
２４番の印字ワイヤのうちの６本である。また第２グル
ープに属する印字ワイヤは、残る１２本である。それ
故、平均的なドット数ｎ1A ,ｎ2Aは互いに近い数とな
る。
騒音レベルに最も差が生じる顕著な例としては、１〜１
２番の印字ワイヤの駆動回数が極めて多く、１３〜２４
番の印字ワイヤの駆動回数が少ないような、印字データ
が考えられる。このような印字データの場合には、本発
明の駆動方法に従えば、第１グループに属する印字ワイ
ヤは、１〜１２番の印字ワイヤのうちの６本と、１３〜
２４番の印字ワイヤのうちの６本である。また第２グル
ープに属する印字ワイヤは、残る１２本である。それ
故、平均的なドット数ｎ1A ,ｎ2Aは互いに近い数とな
る。
【００６０】一方、従来の駆動方法では、それぞれの印
字ワイヤが属するグループは、予め定まっているので、
ｎ1Bは大きくｎ2Bは小さい。よって、明らかに、Ｌ［ｎ
1A,ｎ2A］＜Ｌ［ｎ1B ,ｎ2B］となる。
字ワイヤが属するグループは、予め定まっているので、
ｎ1Bは大きくｎ2Bは小さい。よって、明らかに、Ｌ［ｎ
1A,ｎ2A］＜Ｌ［ｎ1B ,ｎ2B］となる。
【００６１】次に、振り分け工程３ｂの他の構成例を説
明する。図３は、振り分け工程の構成例(2) を示し、そ
の詳細な流れをフローチャートによって示したものであ
る。
明する。図３は、振り分け工程の構成例(2) を示し、そ
の詳細な流れをフローチャートによって示したものであ
る。
【００６２】まず、第１順位にある印字ワイヤｓ1 は第
１グループに属し、第２順位にある印字ワイヤｓ2 は第
２グループに属するものとし、カウンタＣ１に印字ワイ
ヤｓ1 の駆動ドット数ｗs1をコピーし、カウンタＣ２に
印字ワイヤｓ2 の駆動ドット数ｗs2をコピーする。
１グループに属し、第２順位にある印字ワイヤｓ2 は第
２グループに属するものとし、カウンタＣ１に印字ワイ
ヤｓ1 の駆動ドット数ｗs1をコピーし、カウンタＣ２に
印字ワイヤｓ2 の駆動ドット数ｗs2をコピーする。
【００６３】次に、印字ワイヤの順列ｓi （ｉ＞２）に
関するループ３３に関して、カウンタ判定工程３４によ
って、カウンタＣ１とカウンタＣ２の数値の大小を判定
し、小さい方のグループに印字ワイヤｓi を所属させ
る。すなわち、Ｃ１＜Ｃ２の場合は、印字ワイヤｓi を
第１グループに振り分け、カウンタＣ１の値をＣ１＋ｗ
s1とする。また、Ｃ１＞Ｃ２の場合は、印字ワイヤｓi
を第２グループに振り分け、カウンタＣ２の値をＣ２＋
ｗs2とする。
関するループ３３に関して、カウンタ判定工程３４によ
って、カウンタＣ１とカウンタＣ２の数値の大小を判定
し、小さい方のグループに印字ワイヤｓi を所属させ
る。すなわち、Ｃ１＜Ｃ２の場合は、印字ワイヤｓi を
第１グループに振り分け、カウンタＣ１の値をＣ１＋ｗ
s1とする。また、Ｃ１＞Ｃ２の場合は、印字ワイヤｓi
を第２グループに振り分け、カウンタＣ２の値をＣ２＋
ｗs2とする。
【００６４】このような構成をとった場合には、構成例
(1) の場合よりも、平均的なドット数ｎ1A ,ｎ2Aを、互
いにより近い数とすることができる。ただし、振り分け
工程３ｂの構成は、構成例(1) の場合よりも複雑にな
る。なお、この場合に、騒音レベルが低減される理由に
ついては、構成例(1) の場合と同様である。
(1) の場合よりも、平均的なドット数ｎ1A ,ｎ2Aを、互
いにより近い数とすることができる。ただし、振り分け
工程３ｂの構成は、構成例(1) の場合よりも複雑にな
る。なお、この場合に、騒音レベルが低減される理由に
ついては、構成例(1) の場合と同様である。
【００６５】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明の方法に
よれば、複数の印字ワイヤを有する印字ヘッドを搭載し
たドットインパクトプリンタにおいて、２パス印字が必
要と判断された場合、各印字ワイヤごとに駆動される回
数を求めて、各印字ワイヤごとにその駆動回数によっ
て、順位付けを行ない、例えば、奇数順位の印字ワイヤ
を第１グループとして１パス目に振り分け、偶数順位の
印字ワイヤを第２グループとして２パス目に振り分ける
ようにしたので、印字デューティが高く２パス印字を行
う場合において、任意の印字データに対して、第１グル
ープの平均的な駆動ドット数と、第２グループの平均的
な駆動ドット数とがほぼ等しくなるようにすることがで
き、その結果、印字動作による騒音が低減されるとい
う、従来技術では実現不可能であった、優れた効果を有
するドットインパクトプリンタの印字ヘッド駆動方法を
提供することができる。
よれば、複数の印字ワイヤを有する印字ヘッドを搭載し
たドットインパクトプリンタにおいて、２パス印字が必
要と判断された場合、各印字ワイヤごとに駆動される回
数を求めて、各印字ワイヤごとにその駆動回数によっ
て、順位付けを行ない、例えば、奇数順位の印字ワイヤ
を第１グループとして１パス目に振り分け、偶数順位の
印字ワイヤを第２グループとして２パス目に振り分ける
ようにしたので、印字デューティが高く２パス印字を行
う場合において、任意の印字データに対して、第１グル
ープの平均的な駆動ドット数と、第２グループの平均的
な駆動ドット数とがほぼ等しくなるようにすることがで
き、その結果、印字動作による騒音が低減されるとい
う、従来技術では実現不可能であった、優れた効果を有
するドットインパクトプリンタの印字ヘッド駆動方法を
提供することができる。
【図１】本発明の一実施例を示すフローチャートであ
る。
る。
【図２】振り分け工程の構成例(1) を示す図である。
【図３】振り分け工程の構成例(2) を示す図である。
【図４】従来技術における印字ワイヤの配列を示す図で
ある。
ある。
【図５】従来技術における印字ワイヤの駆動タイミング
チャートを示す図である。
チャートを示す図である。
【図６】印字ワイヤが発生する騒音の音圧波形を示す図
である。
である。
１ 印字デューティ算出工程 ２ ２パス印字判定工程 ３ グループ化工程 ４ 印字ワイヤ駆動工程 ３ａ ソート化工程 ３ｂ 振り分け工程
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の印字ワイヤを有する印字ヘッドを
備え、上位装置から受信した印字データを印刷出力する
ドットインパクトプリンタの印字ヘッド駆動方法におい
て、 前記印字データに基づいて１行の印字に必要な前記各印
字ワイヤの駆動ドット数の総和を算出する印字デューテ
ィ算出工程と、該駆動ドット数の総和が予め定められた
規定値より大きいか否かを判定する２パス印字判定工程
とを備え、 この２パス印字判定工程に続いて、当該２パス印字判定
工程により駆動ドット数の総和が規定値より大きいと判
定されたときは前記複数の印字ワイヤの駆動ドットを当
該駆動ドット数の総和のほぼ半数ずつにグループ分けす
るグループ化工程と、該グループ分けされたそれぞれの
印字ワイヤの組による２回の印字復帰動作によって前記
１行の印字を行なわせる印字ワイヤ駆動制御工程とを備
えたことを特徴とするドットインパクトプリンタの印字
ヘッド駆動方法。 - 【請求項２】 前記グールプ化工程が、各印字ワイヤを
駆動ドット数の多い順に順位付けするソート工程と、該
順位付けされた各印字ワイヤのうち奇数順位の印字ワイ
ヤを第１のグループに振り分けるとともに、偶数順位の
印字ワイヤを第２のグループに振り分ける振り分け工程
とを有することを特徴とする請求項１に記載のドットイ
ンパクトプリンタの印字ヘッド駆動方法。 - 【請求項３】 前記グールプ化手段が、各印字ワイヤを
駆動ドット数の多い順に順位付けするソート化工程と、 最も駆動ドット数の多い印字ワイヤを第１のグループに
振り分けるとともに、次に駆動ドット数の多い印字ワイ
ヤを第２のグループに振り分け、さらに次に駆動ドット
数の多い印字ワイヤを第１のグループに振り分ける第１
の振り分け工程と、この第１の振り分け工程に続く印字
ワイヤを順次前記第１又は第２のグループのうち駆動ド
ット数の総数が少ないグループに振り分ける第２の振り
分け工程とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の
ドットインパクトプリンタの印字ヘッド駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7120264A JP2830773B2 (ja) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | ドットインパクトプリンタの印字ヘッド駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7120264A JP2830773B2 (ja) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | ドットインパクトプリンタの印字ヘッド駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08310014A true JPH08310014A (ja) | 1996-11-26 |
| JP2830773B2 JP2830773B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=14781914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7120264A Expired - Fee Related JP2830773B2 (ja) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | ドットインパクトプリンタの印字ヘッド駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2830773B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008200999A (ja) * | 2007-02-20 | 2008-09-04 | Fujitsu Ltd | ドットインパクトプリンタ，印刷制御方法，印刷制御プログラムおよび同プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63116860A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-21 | Mitsubishi Electric Corp | 印字ヘツドのドツト駆動方法 |
| JPS63122567A (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-26 | Mitsubishi Electric Corp | ドツトプリンタの印字方法 |
| JPH01275152A (ja) * | 1988-04-28 | 1989-11-02 | Tokyo Electric Co Ltd | ドットプリンタ |
| JPH03158249A (ja) * | 1989-11-15 | 1991-07-08 | Nec Corp | ドットマトリクスシリアルプリンタの印字制御方式 |
-
1995
- 1995-05-18 JP JP7120264A patent/JP2830773B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63116860A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-21 | Mitsubishi Electric Corp | 印字ヘツドのドツト駆動方法 |
| JPS63122567A (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-26 | Mitsubishi Electric Corp | ドツトプリンタの印字方法 |
| JPH01275152A (ja) * | 1988-04-28 | 1989-11-02 | Tokyo Electric Co Ltd | ドットプリンタ |
| JPH03158249A (ja) * | 1989-11-15 | 1991-07-08 | Nec Corp | ドットマトリクスシリアルプリンタの印字制御方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008200999A (ja) * | 2007-02-20 | 2008-09-04 | Fujitsu Ltd | ドットインパクトプリンタ，印刷制御方法，印刷制御プログラムおよび同プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2830773B2 (ja) | 1998-12-02 |
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