JPH08309864A - ステレオリソグラフィーを用いた物体の製造装置 - Google Patents

ステレオリソグラフィーを用いた物体の製造装置

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JPH08309864A
JPH08309864A JP8105546A JP10554696A JPH08309864A JP H08309864 A JPH08309864 A JP H08309864A JP 8105546 A JP8105546 A JP 8105546A JP 10554696 A JP10554696 A JP 10554696A JP H08309864 A JPH08309864 A JP H08309864A
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Juergen Serbin
ゼルビン ユンゲン
Peter Dr Wolf
ヴォルフ ペーター
Gabriele Krug
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 成形物の精度を向上させるとともに、層厚の
調節を容易にしたステレオリソグラフィー装置を提供す
る。 【解決手段】 コンテナと、コンテナ内に満たされ、自
由表面を有し、電磁放射の作用のもとで固化可能な液体
または粉末材料の液浴または粉末浴と、自由表面に接し
て材料の層を形成されるように液浴または粉末浴の自由
表面に対して物体を位置づけるための支持部と、電磁放
射を用いて層を固化するための装置と、自由表面を横切
って第１の方向に延在するワイパー装置と、自由表面を
横切って第２の方向にワイパー装置を移動させるための
駆動装置とを有する。最適なワイピング条件を得るた
め、ワイパー装置は、第２の方向に移動する際に先頭と
なる第１の表面部と、後尾となる第２の表面部とを有
し、第１及び第２の表面部は第１の方向に延在し、第１
の表面部は第１の表面張力値を有し、第２の表面部は第
１の表面張力値とは異なる第２の表面張力値を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、液体或いは粉末材
料の複数の層を形成し、これらを順次固化するステレオ
リソグラフィー技術を用いて物体を製造するための装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のステレオリソグラフィー装置とし
ては、ドイツ特許第４１３４２６５号に記載のものが知
られている。この従来の装置は、抗接着性被覆を施した
ワイパー、或いは、接着性の低い物質で形成されたワイ
パーを有している。低い接着力を有するワイパーを使用
すると、ワイピングの作動中に、ワイパーと液体材料と
の接触が部分的に分離する恐れがある。これは、いわゆ
る「ディウェッティング（濡れ解離）」の原因となる。
一方、ワイパーが高い表面張力をもつ物質により形成さ
れている場合には、不均一な被覆が生ずることが経験的
に分かっている。これは、ワイピング方向に移動するワ
イパーの後側に物質が盛り上がるからである。
【０００３】ドイツ実用新案第９４１５８４９号には、
少なくとも２つのワイパー部材を有するワイパーを備え
たステレオリソグラフィー装置が開示されている。
【０００４】ステレオリソグラフィー技術においては、
様々な塗工方法が用いられている。ヨーロッパ特許第１
７１０６９号によれば、所望の層厚をこえる分だけ浴内
で物体を下降させ、続いて、予定された層厚に相当する
分だけ液浴の表面から下がったレベルまで上昇させるこ
とにより、光硬化性樹脂の液体層を塗工供給している。
さらに、ヨーロッパ特許第２５０１２１号においては、
材料供給装置を用いて、或いはＷＯ（国際公開）９１／
１２１２０号においてはスプレー管を用いて、上方から
物質を層として供給することが知られている。しかし、
上記の塗工方法では、所望の層厚を調節する最適速度が
得られなかった。
【０００５】層厚の調節を促進する方法として、ワイパ
ーを用いた塗工方法が知られている。ドイツ特許第４１
３４２６５号に記載された最も簡単な方法では、形成さ
れる物体をのせた支持部を、光硬化性液体材料の液浴内
で所望する層厚に相当する分だけ下降させ、これによ
り、未固化材料をすでに硬化された層上に、その縁部か
ら流し込んでいる。所望の層厚の調節を促進するため、
ワイパーが、すでに固化された層を横切って材料をこす
りつける。塗工プロセスは、支持部を液浴内で予定され
た層厚を越えて下降させ、つづいてワイパーを用いてこ
すりつけることによっても促進される。しかしながら、
これらの方法においては、製造された層厚が所望の層厚
よりかなり厚くなってしまうという欠点がある。この問
題の解決として本発明者の知るところによれば、支持部
を下降させることによって液浴内で移動した樹脂を集
め、連続作動低圧力ポンプを用いて、ワイピング中のワ
イパーの上流側へ継続的に樹脂を直接供給し、これによ
り準継続塗工を達成するものがある。さらに、塗工プロ
セスの変形例として、いわゆる塗工溝法がある。この方
法においては、支持部を下降させることにより移動した
樹脂を、１回の独立したポンプ動作において、ワイピン
グまたはストリッピング方向においてワイパーの上流側
に設けられた塗工溝に注入し、そこから塗工溝の出口を
経てワイパーのすぐ上流側の位置に送り込んでいる。被
覆すべき表面を横切って塗工溝から供給される樹脂の供
給量は、塗工溝中の瞬間的樹脂レベルの指数関数であ
る。即ち、塗工溝中での樹脂レベルが低ければ低いほ
ど、より少量の樹脂しか供給できない。従って、層厚は
塗工距離とともに減少することになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のワイパーの使用
における一般的な問題は、上記の「ディウェッティン
グ」の原因となるおそれのある、使用される樹脂とワイ
パーとの相互作用である。
【０００７】さらなる問題は、図８及び図９に示されて
いる。「閉鎖容積部」１００、すなわち、固化済みの樹
脂１０１により囲まれた液体樹脂の領域内では、ワイパ
ー９９の周囲を流れる樹脂によって、液浴レベルが上昇
し、その結果、物体、特に、「閉鎖容積部」内の物体の
寸法上のずれが生じる（ＣＶ＋、ＣＶ−効果）。さら
に、ワイパーを用いる公知の塗工方法には、図１０に示
すように、すでに固化された層と未固化樹脂との境界
に、突起１０２が生じるという欠点もある。また、ワイ
パーの周囲の樹脂の流れは、表面の凹凸を生ぜしめ、こ
のことは成形物の精度を低下させることになる。
【０００８】本発明の目的は、改良されたステレオリソ
グラフィー装置を提供することである。
【０００９】本発明のさらなる目的は、成形物の精度を
向上させたステレオリソグラフィー装置を提供すること
である。
【００１０】本発明の別の目的は、層厚の調節を容易に
したステレオリソグラフィー装置を提供することであ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によれば、コンテナと、コンテナ内に満た
され、自由表面を有し、電磁放射の作用のもとで固化可
能な液体または粉末材料の液浴または粉末浴と、自由表
面に接して材料の層が形成されるように液浴または粉末
浴の自由表面に対して物体を位置づけるための支持部
と、電磁放射を用いて層を固化するための装置と、自由
表面を横切って第１の方向に延在するワイパー装置と、
自由表面を横切って第２の方向にワイパー装置を移動さ
せるための駆動装置とを備え、ワイパー装置は、第２の
方向に移動する際に先頭となる第１の表面部と、後尾と
なる第２の表面部とを有し、第１及び第２の表面部は、
第１の方向に延在し、第１の表面部は第１の表面張力値
を有し、第２の表面部は第１の表面張力値とは異なる第
２の表面張力値を有することを特徴とするステレオリソ
グラフィー装置が得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明による物体製造装置を図１
〜図７を参照して説明する。
【００１３】上部開口を備えたコンテナ１は、あるレベ
ルすなわち表面２まで、例えばＵＶ硬化性樹脂などの光
硬化性液体樹脂材料３で満たされている。支持部４が、
コンテナ１の内部で、樹脂３中に設けられており、この
支持部４は、略平面状で水平の支持板５を有している。
この支持板５は、表面２に平行で、概略的に示された移
動装置すなわち高さ調節装置６によって、表面２または
支持板５に直交する方向において移動して上下に位置決
めされる。
【００１４】物体７は、後述するように、支持板５上
に、表面２と支持板５に平行して延在する各々複数の層
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄとして形成される。
【００１５】表面に接した最上層７ｄを固化させるため
の装置８は、光源を備えた照射装置９を有し、この光源
はレンズ系１０により集束光ビーム１１を発生する。偏
向鏡１２が、コンテナ１上方のほぼ中央部でジンバルに
吊り下げられ、概略的に示された回転装置１３によって
回転して、鏡１２に当たった光ビーム１１を反射するこ
とにより生じた反射光ビーム１４を、表面２のほとんど
全てのポイントに導くことができるようにされている。
或いは、それぞれ各座標に対応する２つの回転鏡を公知
の方法で用いてもよい。
【００１６】図１に概略的に示されているワイパー１５
は、コンテナ１の上部開口側に配設されている。ワイパ
ー１５は、コンテナ１の上部開口を実質的に横切って延
在し、移動装置２６に連結されている。この移動装置２
６は、ワイパー１５の延在方向に実質的に直交する方向
３０において表面２を横切って水平面内でワイパー１５
を移動させるものである。
【００１７】移動装置２６は、ワイパー１５を調節可能
な可変速度で移動させることができる。
【００１８】公知のステレオリソグラフィープロセスを
実行するために、プロセッサ２４が、照射装置９と、回
転装置１３と、移動装置２６とに連結されている。
【００１９】図２〜図４は、ワイパーの種々の例を示し
ており、適切なワイピング工程中の移動方向が矢印３０
により表されている。
【００２０】ワイパー１５の外形及び寸法は、通常の方
法で決定される。図２に示されている第１の実施例にお
いて、ワイパー１５は、第１の材料で製造された本体１
６を有している。塗りつけて伸ばされる材料３に接触す
る材料層が、本体の前面に被着され、この本体全面は、
矢印３０によって示された移動方向にワイパーを移動す
るときに先頭面となる。材料層は、第１の表面部１７を
構成し、例えば接合することにより本体に被着される。
図示の実施例において、本体は、第１の表面部を構成す
る被覆材料を収容するために対応する凹部を有し、例え
ば接着剤を用いることにより被覆材料をこの凹部に嵌着
させる。この第１の実施例において、ベース１６はｖｉ
ｔｏｎ、或いはＰＴＦＥなどの材料、或いは、同様に低
い表面張力を持つ材料からなっている。先頭となる前面
側は、アルミニウムや鉄、或いは、同様に高い表面張力
を持つ材料で被覆される。
【００２１】図３に示す変形例は、先に述べた実施例と
異なり、ベース１８は、アルミニウムや鉄などの材料、
或いは同様に高い表面張力を持つ材料から形成される。
ベースは、ｖｉｔｏｎやＰＴＦＥなどの材料、或いは同
様に低い表面張力を持つ材料で被覆された表面部１９を
有している。被覆は、表面への接合により行うことがで
きる。図示の実施例において、ベース１８は、ｖｉｔｏ
ｎやＰＴＦＥの層を収容して第２の表面部１９を形成す
るための凹部をその背面に有している。
【００２２】図４に示す実施例において、ワイパーは、
矢印３０で示された移動方向から見て、前ワイパー２０
とワイパー部材２１から構成されている。双方のワイパ
ーの上側は、共通ブラケット２２によって連結されてい
る。このブラケット２２は、駆動装置２６に連結された
取付具にワイパーを搭載するためのものである。ワイパ
ーの前進方向において先頭となる前ワイパー２０は、ア
ルミニウムや鉄、或いは同様に高い表面張力値を持つ材
料から作られる。後続のワイパー部材２１は、ｖｉｔｏ
ｎやＰＴＦＥなどのような物質、或いは同様に低い表面
張力値を持つ材料から作られる。
【００２３】動作中には、先頭となる前面側の比較的高
い表面張力により、樹脂膜がワイパーから分離すること
が防止される。同時に、ワイパーの後側の低い表面張力
値により材料の過剰な盛り上がりが防止される。
【００２４】図５〜図７に示すさらなる実施例に係る装
置は、図１〜図４のワイパー１５に加えて、あるいはそ
の代わりに、塗工装置５０を有している。この塗工装置
５０は、供給される樹脂の量即ち容積を正確に計測する
ことができ、ワイパーによって層厚を調節する必要なし
に所望の層厚を得ることができる。
【００２５】塗工装置５０は、液浴の表面２の上方に配
置され、作業面すなわち液浴表面２を横切って延在する
計測装置５１を有している。スリット５３が、計測装置
５１の液浴表面２に面した底面５２全体を横切って延在
している。図６を参照して、計測装置５１は、２つの部
品、即ち、液浴表面２に垂直な平面において略長方形の
断面を有するあご部５４ａ及び５４ｂを有している。あ
ご部５４ａ及び５４ｂは、ボルト５５とスペーサ５６に
よって互いにねじ止めされ、それらの対向面が計測装置
５１のスリット５３を形成している。液浴表面２及び底
面５２とは反対側の、スリット５３の上部は、例えばゴ
ムやシリコンで作られ、あご部５４ａと５４ｂの間に配
置されたフレキシブルガスケット５８によって密封され
ている。溝状凹部５９が、一方のあご部５４ａの、他方
のあご部５４ｂに面した側に形成され、液浴表面２の全
幅にわたって延在している。この凹部５９は、図６には
示されていない入口から供給される限定された量の樹脂
を収容するためのものであり、小量の樹脂が、常に溝状
凹部５９内にストックされている。溝状凹部５９の入口
と連通していない端部は、閉じており、樹脂がスリット
５３を介してのみ出てゆくようにされている。あご部５
４ａ及び５４ｂの液浴表面２に面した底面５２には、互
いに隣接した側に、略三角形の断面を持ち、液浴表面２
の全幅にわたってそれぞれ延在する突出部６０ａ及び６
０ｂが設けられている。突出部６０ａ及び６０ｂは、そ
れらの間に形成されたスリット５３と組み合わさって、
樹脂を排出するためのノズル状のものを形成している。
スリットの幅Ｂ、即ち２つのあご部５４ａ、５４ｂ間の
距離は、スペーサ５６を適宜に選択することによって調
節できる。一般に、幅Ｂはだいたい１つの層の厚さ、即
ち数十ミリである。液浴表面２に対する計測装置５１の
高さは、図示しない高さ調節装置によって調節できる。
本実施例においては、その高さは、突出部６０ａ及び６
０ｂからなるノズルの排出口が液浴表面２のすぐ直上
に、しかし接触はしないような位置に調節されている。
【００２６】本実施例においては、材料を塗布するため
の追加ワイパー（図示せず）が、計測装置５１の、移動
方向においてスリット５３の後尾側となる側に設けられ
ている。このワイパーは、スリット５３から排出された
材料を平らに伸ばすためのものである。
【００２７】計測装置５１は、上述した移動装置２６に
連結され、この移動装置２６を制御することにより、計
測装置５１を調節可能な可変速度ｗで液浴表面２に平行
に移動させる。
【００２８】特に図５に示すように、計測装置５１のス
リット５３の入口６１は、コンテナ１内の樹脂浴３と導
管６２を介して連通している。これにより、非漏出連続
作動ポンプ６３が樹脂浴と計測装置５１の間に連結され
ている。ポンプ６３は、樹脂３をコンテナ１から導管６
２を介して計測装置５１に供給する。ポンプ６３は、高
い行程容積をもつベローズポンプとして構成されること
が好ましい。ポンプ６３の行程容積は、１回の被覆工程
が１回の行程のみですむように十分高い値を有してい
る。本実施例においては、ポンプ６３の排出圧力は、約
１バールである。ポンプ６３を制御器６５を介して制御
することにより、たとえば樹脂の粘性を変化させること
により生じる抵抗圧力にかかわらず、予め調節された一
定量の樹脂３を供給する。
【００２９】さらに、制御器６５は、計測装置５１の全
体的な移動に沿って樹脂３の排出容積流を制御できるよ
うに設計されている。これにより、スリット５３を通っ
て排出される樹脂３の量を計測することができる。ポン
プの制御器６５は、中央制御装置２４に連結され、中央
制御装置のプロセッサによりポンプ６３の駆動を制御で
きる。したがって、スリット５３を通って排出される樹
脂容積流は、所望の層厚に応じて制御可能である。
【００３０】図７に示された実施例において、計測装置
５１の突出部６０ａ及び６０ｂは、樹脂浴表面２の直上
というよりは、例えば３〜５ミリの距離Ｄだけ上に配置
されている。この場合、ポンプ６３は、小さい行程容積
ずつ連続的に稼働される。即ち、各層の塗工には数回の
行程が必要とされる。ポンプ６３は、５バールまでの高
い排出圧力を有する。継続的な送出圧力を形成するた
め、ポンプ６３は、加圧タンク６６に連結されている。
この加圧タンク６６は、送出圧力を一定の高い値に保つ
ために、導管６２内にガス容積を与える。
【００３１】そのような高い圧力で稼働する場合、樹脂
が制御されずに排出されることを確実に防ぐためには、
移動する樹脂運搬導管を省くことが望ましい。この場
合、ポンプ６３は、計測装置に沿って搬送される。さら
に、塗工される層の表面レベル、或いは基準要素の表面
のレベルを感知するための計測装置を設けてもよい。基
準要素とは、例えば、作業領域の境界に同時に形成され
る立方体のことである。この計測装置は、塗工すべき各
層の厚さを決定する。
【００３２】動作において、図５に示した塗工装置５０
を用いて、固化すべき物体の各層に対して以下のステッ
プを実行する。
【００３３】形成工程を開始する前に、適切なスペーサ
を選択することによりスリット幅Ｂを所望の層厚の寸法
に調節する。この調節は、また、使用される樹脂の粘性
にも左右される。
【００３４】第１のステップにおいて、コンテナ１内の
支持部４は、高さ調節装置６を用いて、所望の層厚に相
当する分だけ降下される。
【００３５】ついで、ポンプ６３は、コンテナ１から定
められた量の樹脂３を送り出す。これにより、送出ポン
プの行程容積を、新しい層を塗工するために十分な送出
量に調節する。その後、移動装置２６を制御して、計測
装置を液浴表面２上を横切って移動させる。これによ
り、導管６２を通ってスリット５３に流れ込む樹脂は、
計測装置５１のスリットや突出部６０ａおよび６０ｂか
らなるノズルを通って、すでに固化された層の表面上に
塗布される。移動方向において計測装置５１の後側に搭
載されたワイパー１５は、塗布された樹脂層３を平らに
伸ばす。計測装置の移動方向において塗布された材料を
均等に配分することは、計測装置の送出容積流と移動速
度ｗとを適合させることにより達成される。物体の欠陥
を回避するために、計測装置の移動途中で塗工容量を変
更してもよい。例えば、異なる量の樹脂を塗工できるよ
うに作業領域内に物体を位置づけることが可能である。
【００３６】図９Ｃに示したＣＶ＋効果を回避するた
め、ポンプ６３の行程容積を層容積の１．８倍に相当す
る値に調節することが望ましい。
【００３７】１つの層を塗工したのち、この層は、物体
に対応するポイントにおいてレーザービーム１７を用い
て固化される。これは、回転装置１３を制御して、反射
光ビーム１４を層の所望の場所に導き、そこにおいて樹
脂３を硬化することにより行われる。
【００３８】上述したステップは、物体７が完成するま
で繰り返される。
【００３９】図７Ａ及び図７Ｂに示した方法の別の実施
例にによれば、突出部６０ａ及び６０ｂが例えば液浴表
面２の上方３〜５ｍｍの距離Ｄに位置するように、計測
装置５１の高さを初期設定する。
【００４０】上述した実施例と同様に、第１のステップ
は、コンテナ１内の支持部４を所望の層厚に相当する分
だけ下降させることである。ポンプ６３は、５バールに
まで達する高い送出圧力で移動される。この目的のた
め、制御部６５は、行程容積を、対応する層の容積より
も小さい値に設定する。これにより、ポンプ６３は、１
回の塗工プロセス中、多数の行程すなわちポンプ動作を
連続的に行う。アキュムレータ６６は、スリット５３の
入口６１内の樹脂３の圧力を一定に保証する。高い送出
圧力の結果、スリット５３内の樹脂３の排出速度ｖは、
図７Ａ及び図７Ｂに示されているように、突出部６０ａ
及び６０ｂからなるノズル下側から排出され、すでに固
化された層、或いは前の層の未固化領域に塗工される膜
状部、即ち幕状部７０を形成するのに十分な値とされ
る。計測装置５１の移動速度ｖ及びポンプ６３の送出圧
力は、突出部６０ａ及び６０ｂからなるノズルから排出
される樹脂が、所望の層厚ｈに相当する厚さの膜状部７
０を形成し、このフィルムが、前の層の固化済み領域
（図７Ｂ）、或いは、前の層の未固化領域に塗工され
る。この場合、液浴表面２の樹脂３と突出部６０ａ及び
６０ｂからなるノズルから排出される材料との間には何
の相互作用もない。そのため、図９Ｂ及び図９Ｃに示さ
れているＣＶ−効果やＣＶ＋効果などの不利な効果や図
１０に示されている突起の発生を回避できる。
【００４１】その後、層は、先の実施例と同様、物質に
対応する箇所において固化される。
【００４２】
【発明の効果】上記の塗工プロセス及び装置は、一方で
は、上述した負の効果を防ぐことができ、他方では、層
厚を容易に調節かつ変化させることができるという利点
を有すしている。層厚の調節は、スリットの幅と、計測
装置の移動速度と、ポンプの送出容量とを変化させるこ
とにより行われる。高い送出圧力及びそれに対応して狭
いスリット中を高圧で落下することは、スリットから排
出される量に対する重力の影響を除去し、したがって、
層厚の正確さを増すことができる。さらに、層ごとにお
よび／または１つの層の塗工中に、ポンプの送出容量を
変化させることにより、物体や構成要素の特徴に合わせ
て層厚を容易に変化させることができる。
【００４３】以上、本発明を、特定の実施例を参照して
説明したが、添付の請求項の趣旨および範囲を逸脱する
ことなく種々の変形や応用が可能であることはいうまで
もない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例による物体製造装置を示
す概略図である。
【図２】ワイパーの第１の例を示す図である。
【図３】ワイパーの第２の例を示す図である。
【図４】ワイパーのさらに別の例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施例による物体製造装置の部
分概略図である。
【図６】図５の計測装置の断面図である。
【図７】本発明による塗工プロセスを説明するための断
面図である。
【図８】従来のワイパーを用いたときに生じる問題を説
明するための概略図である。
【図９】「閉鎖容積」の存在のもとで、従来のワイパー
を用いたときに生じる問題を説明するための概略図であ
る。
【図１０】従来のワイパーを用いたときに生じるさらに
別の問題を示す概略図である。
【符号の説明】
１ コンテナ ２ 表面 ３ 光硬化性液体樹脂材料 ４ 支持部 ５ 支持板 ６ 高さ調節装置 ７ 物体 ８ 固化装置 ９ 照射装置 １０ レンズ系 １１ 集束光ビーム １２ 偏向鏡 １３ 回転装置 １４ 反射光ビーム １５ ワイパー １６ ベース １７ 表面部 １８ ベース １９ 表面部 ２０ ワイパー ２１ ワイパー部材 ２２ ブラケット ２４ プロセッサ ２６ 駆動装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 596044675 Ｐａｓｉｎｇｅｒ Ｓｔｒａｓｓｅ ２, 82152 Ｐｌａｎｅｇｇ，Ｇｅｒｍａｎｙ (72)発明者 ペーター ヴォルフ ドイツ連邦共和国，85649 ブリュンター ル ベルグシュトラッセ 11 (72)発明者 ガブリエレ クルック ドイツ連邦共和国，80809 ミュンヘン, シュライスハイマー シュトラーセ 207 ツェー

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 コンテナと、 前記コンテナ内に満たされ、自由表面を有し、電磁放射
    の作用のもとで固化可能な液体または粉末の材料の液浴
    または粉末浴と、 前記自由表面に接して前記材料の層が形成されるように
    前記液浴または粉末浴の自由表面に対して物体を位置づ
    けるための支持部と、 電磁放射を用いて前記層を固化するための装置と、 前記自由表面を横切って第１の方向に延在するワイパー
    装置と、 前記自由表面を横切って第２の方向に前記ワイパー装置
    を移動させるための駆動装置とを備え、 前記ワイパー装置は、前記第２の方向に移動する際に先
    頭となる第１の表面部と、後尾となる第２の表面部とを
    有し、 前記第１及び第２の表面部は、前記第１の方向に延在
    し、前記第１の表面部は第１の表面張力値を有し、前記
    第２の表面部は前記第１の表面張力値とは異なる第２の
    表面張力値を有することを特徴とするステレオリソグラ
    フィーを用いた物体の製造装置。
  2. 【請求項２】 前記先頭となる第１の表面部の前記第１
    の表面張力値は、前記後尾となる第２の表面部の第２の
    表面張力値よりも大きいことを特徴とする請求項１に記
    載の物体の製造装置。
  3. 【請求項３】 前記第１の表面部を形成する物質は、鋼
    鉄、或いはアルミニウムであり、前記第２の表面部を形
    成する物質は、ｖｉｔｏｎ（登録商標）、或いはＰＴＦ
    Ｅ（登録商標）などのプラスチック材料であることを特
    徴とする請求項１に記載の物体の製造装置。
  4. 【請求項４】 前記ワイパー装置は、少なくとも２つの
    ワイパー部材を有し、一方のワイパー部材は、前記第２
    の方向における前記ワイパー装置の移動中には先頭位置
    に配置され、前記第１の表面張力値を備えた先頭前面部
    を有する前ワイパーであり、他方のワイパー部材は、前
    記第２の方向における前記ワイパー装置の移動中には後
    尾位置に配置され前記前面部とは反対側に前記第２の表
    面張力値を備えた後面部を有する後ワイパーであること
    を特徴とする請求項１に記載の物体の製造装置。
  5. 【請求項５】 前記ワイパー装置の本体に、前記表面部
    の少なくとも１つを、前記表面部を前記本体に接合する
    ことにより被着させたことを特徴とする請求項１に記載
    の物体の製造装置。
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