JPH08308023A - バッテリ駆動車の充電用接触装置 - Google Patents
バッテリ駆動車の充電用接触装置Info
- Publication number
- JPH08308023A JPH08308023A JP7109474A JP10947495A JPH08308023A JP H08308023 A JPH08308023 A JP H08308023A JP 7109474 A JP7109474 A JP 7109474A JP 10947495 A JP10947495 A JP 10947495A JP H08308023 A JPH08308023 A JP H08308023A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brush holder
- lever
- battery
- charging
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 充電時における地上側接触子の電極とブラシ
との接触を良好に行ない得るバッテリ駆動車の充電用接
触装置を提供する。 【構成】 固定部である枠体１２の垂直面１２ａ，１２
ｂに逆Ｌ字状のレバー１３の一点をピン１４で回動可能
に取付けるとともに、下方に向けて開口する開口部１５
ｃから下端部が若干突出するようにブラシ１７ａ，１７
ｂを吊下した筐体であるブラシホルダ１５の垂直面１５
ａ，１５ｂに上記レバー１３の水平部１３ａの先端部を
ピン１８で回動可能に取付け、さらにリンク１９の両端
部をピン２０，２１で枠体１２の垂直面１２ａ，１２ｂ
及びブラシホルダ１５の垂直面１５ａ，１５ｂに回動可
能に取付けることにより４節の平行リンク機構を形成し
てレバー１３の垂直部１３ｂの下部を地上側接触子２５
の電極板２９で水平に押すことによりレバー１３をバネ
２６のバネ力に抗して回動させ、平行リンク機構により
ブラシホルダ１５を垂直に下降させてブラシ１７ａ，１
７ｂを電極２８ａ，２８ｂに上方から摺接させるように
したものである。
との接触を良好に行ない得るバッテリ駆動車の充電用接
触装置を提供する。 【構成】 固定部である枠体１２の垂直面１２ａ，１２
ｂに逆Ｌ字状のレバー１３の一点をピン１４で回動可能
に取付けるとともに、下方に向けて開口する開口部１５
ｃから下端部が若干突出するようにブラシ１７ａ，１７
ｂを吊下した筐体であるブラシホルダ１５の垂直面１５
ａ，１５ｂに上記レバー１３の水平部１３ａの先端部を
ピン１８で回動可能に取付け、さらにリンク１９の両端
部をピン２０，２１で枠体１２の垂直面１２ａ，１２ｂ
及びブラシホルダ１５の垂直面１５ａ，１５ｂに回動可
能に取付けることにより４節の平行リンク機構を形成し
てレバー１３の垂直部１３ｂの下部を地上側接触子２５
の電極板２９で水平に押すことによりレバー１３をバネ
２６のバネ力に抗して回動させ、平行リンク機構により
ブラシホルダ１５を垂直に下降させてブラシ１７ａ，１
７ｂを電極２８ａ，２８ｂに上方から摺接させるように
したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はバッテリ駆動車の充電用
接触装置に関する。
接触装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工場内の物流システム等として無人搬送
車システムが汎用されている。この無人搬送車はバッテ
リを電源とする電動機で自動走行する車両である。した
がって、この種の無人搬送車をはじめ、一般にバッテリ
を電源とするバッテリ駆動車は、これに搭載するバッテ
リを適宜充電する必要がある。このため、バッテリ駆動
車には、電源に接続した地上側接触子と電気的に接続す
るための充電用接触装置を搭載する必要がある。
車システムが汎用されている。この無人搬送車はバッテ
リを電源とする電動機で自動走行する車両である。した
がって、この種の無人搬送車をはじめ、一般にバッテリ
を電源とするバッテリ駆動車は、これに搭載するバッテ
リを適宜充電する必要がある。このため、バッテリ駆動
車には、電源に接続した地上側接触子と電気的に接続す
るための充電用接触装置を搭載する必要がある。
【０００３】図５は従来技術に係る充電用接触装置の一
例を示す斜視図である。同図に示すように、バッテリ駆
動車の車体１にはブラシホルダ２が固定してある。ブラ
シホルダ２は下方に向けて開口する開口部２ａを有す
る。ブラシ３ａ，３ｂは上記開口部２ａから下部が若干
突出するように上記ブラシホルダ２の内部にスプリング
４ａ，４ｂを介して吊下している。このとき、ブラシ３
ａ，３ｂには突起部５ａ，５ｂが固着してあり、この突
起部５ａ，５ｂがブラシホルダ２の前面に上下方向に形
成した長孔２ｂ，２ｃに嵌入してある。この結果ブラシ
３ａ，３ｂは、突起部５ａ，５ｂが長孔２ｂ，２ｃにそ
の位置を規制された状態で上下方向に移動可能となって
いる。
例を示す斜視図である。同図に示すように、バッテリ駆
動車の車体１にはブラシホルダ２が固定してある。ブラ
シホルダ２は下方に向けて開口する開口部２ａを有す
る。ブラシ３ａ，３ｂは上記開口部２ａから下部が若干
突出するように上記ブラシホルダ２の内部にスプリング
４ａ，４ｂを介して吊下している。このとき、ブラシ３
ａ，３ｂには突起部５ａ，５ｂが固着してあり、この突
起部５ａ，５ｂがブラシホルダ２の前面に上下方向に形
成した長孔２ｂ，２ｃに嵌入してある。この結果ブラシ
３ａ，３ｂは、突起部５ａ，５ｂが長孔２ｂ，２ｃにそ
の位置を規制された状態で上下方向に移動可能となって
いる。
【０００４】一方、地上側接触子６は、電源に接続した
水平面である２個の電極７ａ，７ｂを有するものであ
る。これら電極７ａ，７ｂは絶縁材で形成した平板であ
る電極板８上に配設してある。この電極板８はその先端
面を先端に向けて高さが漸低するように傾斜するテーパ
面８ａとしてある。
水平面である２個の電極７ａ，７ｂを有するものであ
る。これら電極７ａ，７ｂは絶縁材で形成した平板であ
る電極板８上に配設してある。この電極板８はその先端
面を先端に向けて高さが漸低するように傾斜するテーパ
面８ａとしてある。
【０００５】かくして、充電時には、地上側接触子６を
水平方向に移動させることにより、そのテーパ面８ａを
介してブラシ３ａ，３ｂを上方に押し上げ乍ら電極７
ａ，７ｂをブラシ３ａ，３ｂの下方に挿入し、このこと
によりブラシ３ａ，３ｂを上方から電極７ａ，７ｂに当
接させるようになっている。この当接により電極とバッ
テリ間の電気的な接続状態を確保する。
水平方向に移動させることにより、そのテーパ面８ａを
介してブラシ３ａ，３ｂを上方に押し上げ乍ら電極７
ａ，７ｂをブラシ３ａ，３ｂの下方に挿入し、このこと
によりブラシ３ａ，３ｂを上方から電極７ａ，７ｂに当
接させるようになっている。この当接により電極とバッ
テリ間の電気的な接続状態を確保する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き充電用接触
装置においては、テーパ面８ａで、ブラシ３ａ，３ｂ
に、斜め上方に向かう力を付与することによりこれらブ
ラシ３ａ，３ｂを垂直上方に押し上げているので、ブラ
シ３ａ，３ｂには無理な外力が作用し、その損耗を生起
するという欠点がある。
装置においては、テーパ面８ａで、ブラシ３ａ，３ｂ
に、斜め上方に向かう力を付与することによりこれらブ
ラシ３ａ，３ｂを垂直上方に押し上げているので、ブラ
シ３ａ，３ｂには無理な外力が作用し、その損耗を生起
するという欠点がある。
【０００７】本発明は、上記従来技術に鑑み、充電時に
おける地上側接触子の電極とブラシとの接触を良好に行
ない得るバッテリ駆動車の充電用接触装置を提供するこ
とを目的とする。
おける地上側接触子の電極とブラシとの接触を良好に行
ない得るバッテリ駆動車の充電用接触装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、電源に接続した水平面である２個の電極を
有する地上側接触子を挿入し、上記電極にブラシが上方
からそれぞれ当接することにより、これらブラシに接続
したバッテリを充電するように構成してバッテリ駆動車
に搭載したバッテリ駆動車の充電用接触装置において、
左右両側に垂直面を有してバッテリ駆動車の車体に固定
した枠体と、水平部及びこの水平部から下方に伸びる垂
直部を有して逆Ｌ字状をなし、一点を上記枠体の両垂直
面に回動可能にそれぞれ取付けるとともに上記垂直部の
下部に作用する水平方向の外力により上記一点を回動中
心として回動するように構成したレバーと、左右両側に
垂直面を有するとともに下方に向けて開口する開口部を
有し、さらに上記垂直面が上記レバーの水平部の先端部
にそれぞれ回動可能に取付けてあるブラシホルダと、上
記ブラシホルダの開口部から下部が若干突出するように
上記ブラシホルダで支持してバッテリに接続した２個の
ブラシと、一端部が上記枠体の両垂直面に、また他端部
が上記ブラシホルダの両垂直面に回動可能にそれぞれ取
付けてあり、枠体及びブラシホルダの各垂直面並びに各
レバーとともにそれぞれ４節の平行リンク機構を構成す
るリンクと、上記レバーの下部に水平方向の外力が作用
しない通常時には上記ブラシホルダを上方に引き上げて
所定位置で保持する伸縮可能な保持部材とを有すること
を特徴とする。
明の構成は、電源に接続した水平面である２個の電極を
有する地上側接触子を挿入し、上記電極にブラシが上方
からそれぞれ当接することにより、これらブラシに接続
したバッテリを充電するように構成してバッテリ駆動車
に搭載したバッテリ駆動車の充電用接触装置において、
左右両側に垂直面を有してバッテリ駆動車の車体に固定
した枠体と、水平部及びこの水平部から下方に伸びる垂
直部を有して逆Ｌ字状をなし、一点を上記枠体の両垂直
面に回動可能にそれぞれ取付けるとともに上記垂直部の
下部に作用する水平方向の外力により上記一点を回動中
心として回動するように構成したレバーと、左右両側に
垂直面を有するとともに下方に向けて開口する開口部を
有し、さらに上記垂直面が上記レバーの水平部の先端部
にそれぞれ回動可能に取付けてあるブラシホルダと、上
記ブラシホルダの開口部から下部が若干突出するように
上記ブラシホルダで支持してバッテリに接続した２個の
ブラシと、一端部が上記枠体の両垂直面に、また他端部
が上記ブラシホルダの両垂直面に回動可能にそれぞれ取
付けてあり、枠体及びブラシホルダの各垂直面並びに各
レバーとともにそれぞれ４節の平行リンク機構を構成す
るリンクと、上記レバーの下部に水平方向の外力が作用
しない通常時には上記ブラシホルダを上方に引き上げて
所定位置で保持する伸縮可能な保持部材とを有すること
を特徴とする。
【０００９】また、上記レバーは、その水平部がリンク
の上方に在るように構成しても良い。
の上方に在るように構成しても良い。
【００１０】上記各レバーには、それぞれの垂直部の下
部に、各レバーに水平方向の外力を伝達するよう、外方
に向かって水平に伸びるプレスボードの一点を回動可能
に取付けても良い。
部に、各レバーに水平方向の外力を伝達するよう、外方
に向かって水平に伸びるプレスボードの一点を回動可能
に取付けても良い。
【００１１】さらに、通常時にはブラシの下端部が突出
せず、地上側接触子の挿入は許容する幅で垂直に開口す
る開口部を形成してブラシホルダの前方を覆うように上
記車体に固定したカバーを設けても良い。
せず、地上側接触子の挿入は許容する幅で垂直に開口す
る開口部を形成してブラシホルダの前方を覆うように上
記車体に固定したカバーを設けても良い。
【００１２】
【作用】上記構成の本発明によれば、地上側接触子の先
端を介してレバーの垂直部の下部を水平方向に押すこと
により、このレバー及びリンク等で形成する平行リンク
機構が駆動され、ブラシがブラシホルダとともに一体的
に下降する。この結果、ブラシは地上側接触子の電極に
上方から当接する。
端を介してレバーの垂直部の下部を水平方向に押すこと
により、このレバー及びリンク等で形成する平行リンク
機構が駆動され、ブラシがブラシホルダとともに一体的
に下降する。この結果、ブラシは地上側接触子の電極に
上方から当接する。
【００１３】このとき、レバーの水平部がリンクの上方
に在る場合には作用点と支点との間の距離を大きくとる
ことができる。また、プレスボードを介した場合には、
その分浅く地上側接触子を挿入しても電極とブラシの接
触を確保し得る。
に在る場合には作用点と支点との間の距離を大きくとる
ことができる。また、プレスボードを介した場合には、
その分浅く地上側接触子を挿入しても電極とブラシの接
触を確保し得る。
【００１４】また、カバーにより、通常時には充電部で
あるブラシの露出を防止することができる。
あるブラシの露出を防止することができる。
【００１５】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
明する。
【００１６】図１，図３は本発明の実施例に係る充電用
接触装置を示す側面図、図２，図４はその斜視図であ
る。両図に示すように、本体１１は、上部の水平面をな
す上板１１ａ、下部の水平面をなす底板１１ｂ及びこれ
ら上板１１ａ、底板１１ｂを連結する垂直面である壁面
１１ｃを一体的に組合せてなるコ字状の枠体であり、バ
ッテリ駆動車の車体（図示せず）に固着してある。
接触装置を示す側面図、図２，図４はその斜視図であ
る。両図に示すように、本体１１は、上部の水平面をな
す上板１１ａ、下部の水平面をなす底板１１ｂ及びこれ
ら上板１１ａ、底板１１ｂを連結する垂直面である壁面
１１ｃを一体的に組合せてなるコ字状の枠体であり、バ
ッテリ駆動車の車体（図示せず）に固着してある。
【００１７】枠体１２は左右両側に垂直面１２ａ，１２
ｂを有し、本体１１を介して上記車体に固定してある。
ｂを有し、本体１１を介して上記車体に固定してある。
【００１８】レバー１３は、水平部１３ａ及びこの水平
部１３ａから下方に伸びる垂直部１３ｂを有して逆Ｌ字
状をなし、水平部１３ａの一点をピン１４により上記枠
体１２の垂直面１２ａに回動可能に取付けてある。な
お、レバー１３は一方側（左側）のもののみを図示する
が、他方側（右側）に関しても垂直面１２ｂに対し設け
てある。
部１３ａから下方に伸びる垂直部１３ｂを有して逆Ｌ字
状をなし、水平部１３ａの一点をピン１４により上記枠
体１２の垂直面１２ａに回動可能に取付けてある。な
お、レバー１３は一方側（左側）のもののみを図示する
が、他方側（右側）に関しても垂直面１２ｂに対し設け
てある。
【００１９】ブラシホルダ１５は、左右両側に垂直面１
５ａ，１５ｂを有するとともに下方に向けて開口する開
口部１５ｃを有する筐体であり、その内部にはスプリン
グ１６ａ，１６ｂを介して吊下されたブラシ１７ａ，１
７ｂを収納している。かくして、ブラシ１７ａ，１７ｂ
はそれぞれの下部がブラシホルダ１５の開口部１５ｃか
ら若干突出した状態でバッテリ（図示せず）に接続して
ある。
５ａ，１５ｂを有するとともに下方に向けて開口する開
口部１５ｃを有する筐体であり、その内部にはスプリン
グ１６ａ，１６ｂを介して吊下されたブラシ１７ａ，１
７ｂを収納している。かくして、ブラシ１７ａ，１７ｂ
はそれぞれの下部がブラシホルダ１５の開口部１５ｃか
ら若干突出した状態でバッテリ（図示せず）に接続して
ある。
【００２０】また、ブラシホルダ１５は、その垂直面１
５ａが上記レバー１３の水平部１３ａの先端部にピン１
８を介して回動可能に取付けてある。かかる構成は垂直
面１５ｂに関しても同様である。また、図示はしない
が、ブラシ１７ａ，１７ｂはブラシホルダ１５内におい
て上下方向のみの移動を許容し得るように吊下してあ
る。
５ａが上記レバー１３の水平部１３ａの先端部にピン１
８を介して回動可能に取付けてある。かかる構成は垂直
面１５ｂに関しても同様である。また、図示はしない
が、ブラシ１７ａ，１７ｂはブラシホルダ１５内におい
て上下方向のみの移動を許容し得るように吊下してあ
る。
【００２１】リンク１９は、一端部が上記枠体１２の垂
直面１２ａに、また他端部が上記ブラシホルダ１５の垂
直面１５ａにピン２０，２１を介してそれぞれ回動可能
に取付けてあり、この結果垂直面１２ａ，１５ａ及び水
平部１３ａとともに４節の平行リンク機構を構成してい
る。かかる構成は垂直面１２ｂ，１５ｂに関しても同様
である。
直面１２ａに、また他端部が上記ブラシホルダ１５の垂
直面１５ａにピン２０，２１を介してそれぞれ回動可能
に取付けてあり、この結果垂直面１２ａ，１５ａ及び水
平部１３ａとともに４節の平行リンク機構を構成してい
る。かかる構成は垂直面１２ｂ，１５ｂに関しても同様
である。
【００２２】プッシュボード２２は、その一端部をピン
２３により上記レバー１３の垂直部１３ｂの下部に回動
可能に取付けてある外方に向かって水平に伸びる平板で
ある。また、このプッシュボード２２には突起部２４が
固着してあり、この突起部２４がレバー１３の垂直部１
３ｂの下部から水平に突出する突出部１３ｃに形成した
長孔１３ｄに嵌入してある。かくして、プッシュボード
２２にはピン２３を回動中心としてその自重によるモー
メントが作用するため、このプッシュボード２２はレバ
ー１３がピン１４を回動中心として回動しても常に底板
１１ｂに当接して水平な姿勢を保持するとともに、突起
部２４が長孔１３ｄにその位置を規制されることにより
レバー１３に対する回動を円滑に行ない得るように構成
してある。
２３により上記レバー１３の垂直部１３ｂの下部に回動
可能に取付けてある外方に向かって水平に伸びる平板で
ある。また、このプッシュボード２２には突起部２４が
固着してあり、この突起部２４がレバー１３の垂直部１
３ｂの下部から水平に突出する突出部１３ｃに形成した
長孔１３ｄに嵌入してある。かくして、プッシュボード
２２にはピン２３を回動中心としてその自重によるモー
メントが作用するため、このプッシュボード２２はレバ
ー１３がピン１４を回動中心として回動しても常に底板
１１ｂに当接して水平な姿勢を保持するとともに、突起
部２４が長孔１３ｄにその位置を規制されることにより
レバー１３に対する回動を円滑に行ない得るように構成
してある。
【００２３】このプッシュボード２２の端部を水平方向
に押すことによりレバー１３の垂直部１３ｂにこれを水
平方向に押す力が伝達される。
に押すことによりレバー１３の垂直部１３ｂにこれを水
平方向に押す力が伝達される。
【００２４】このプッシュボード２２は必ずしも必要な
ものではないが、上記垂直部１３ｂを直接押す場合より
も、後述する地上側接触子２５の挿入ストロークを小さ
くすることができるという利点はある。
ものではないが、上記垂直部１３ｂを直接押す場合より
も、後述する地上側接触子２５の挿入ストロークを小さ
くすることができるという利点はある。
【００２５】なお、プッシュボード２２の垂直面１２
ｂ，１５ｂ側の構成も全く同様である。
ｂ，１５ｂ側の構成も全く同様である。
【００２６】バネ２６はその一端部が枠体１２に固着さ
れ、且つ他端部がレバー１３に固着してある。この結
果、図１及び図２に示す充電時ではない通常時には、レ
バー１３はバネ２６のバネ力によりピン１４を回動中心
として図中反時計方向に回動してブラシホルダ１５をブ
ラシ１７ａ，１７ｂとともに上方に引き上げている。な
お、バネ２６と同様のバネは垂直面１２ｂ，１５ｂ側に
も同様に設けてある。
れ、且つ他端部がレバー１３に固着してある。この結
果、図１及び図２に示す充電時ではない通常時には、レ
バー１３はバネ２６のバネ力によりピン１４を回動中心
として図中反時計方向に回動してブラシホルダ１５をブ
ラシ１７ａ，１７ｂとともに上方に引き上げている。な
お、バネ２６と同様のバネは垂直面１２ｂ，１５ｂ側に
も同様に設けてある。
【００２７】カバー２７は本体１１を介して車体に固定
してあり、通常時にはブラシ１７ａ，１７ｂの下端部が
露出せず、地上側接触子２３の挿入は許容する幅で垂直
に開口する開口部２７ａを形成してブラシホルダ１５の
前方を覆うように構成してある。このカバー２７も必ず
しも必要ではないが、このカバー２７を設けることによ
って通常時に充電部であるブラシ１７ａ，１７ｂが露出
するのを防止し得る。
してあり、通常時にはブラシ１７ａ，１７ｂの下端部が
露出せず、地上側接触子２３の挿入は許容する幅で垂直
に開口する開口部２７ａを形成してブラシホルダ１５の
前方を覆うように構成してある。このカバー２７も必ず
しも必要ではないが、このカバー２７を設けることによ
って通常時に充電部であるブラシ１７ａ，１７ｂが露出
するのを防止し得る。
【００２８】地上側接触子２５は、電源に接続した水平
面である電極２８ａ，２８ｂを有するものであり、これ
ら電極２８ａ，２８ｂは絶縁材で形成した平板である電
極板２９上に配設してある。また、この地上側接触子２
５は、電極板２９がシリンダ等を駆動源として水平方向
に往復移動可能に構成してあり、電極２８ａ，２８ｂと
一体的に移動し、開口部２７ａを介して当該充電用接触
装置の内部に挿入し得るように構成してある。
面である電極２８ａ，２８ｂを有するものであり、これ
ら電極２８ａ，２８ｂは絶縁材で形成した平板である電
極板２９上に配設してある。また、この地上側接触子２
５は、電極板２９がシリンダ等を駆動源として水平方向
に往復移動可能に構成してあり、電極２８ａ，２８ｂと
一体的に移動し、開口部２７ａを介して当該充電用接触
装置の内部に挿入し得るように構成してある。
【００２９】かかる本実施例において、図１及び図２に
示す通常時の状態で地上側接触子２５の電極板２９を水
平方向に突出させ、開口部２７ａを介して当該充電用接
触装置の内部に挿入すると電極板２９の先端がプッシュ
ボード２２に当接する。かかる状態で、さらに電極板２
９を突出させるとプッシュボード２２及びピン２３を介
して水平方向の外力がレバー１３に作用する。この結果
レバー１３はバネ２６のバネ力に抗し、ピン１４を回動
中心として図中時計方向に回動する。かくして４節の平
行リンク機構の機能によりブラシホルダ１５がブラシ１
７ａ，１７ｂと一体的に垂直方向に下降する。
示す通常時の状態で地上側接触子２５の電極板２９を水
平方向に突出させ、開口部２７ａを介して当該充電用接
触装置の内部に挿入すると電極板２９の先端がプッシュ
ボード２２に当接する。かかる状態で、さらに電極板２
９を突出させるとプッシュボード２２及びピン２３を介
して水平方向の外力がレバー１３に作用する。この結果
レバー１３はバネ２６のバネ力に抗し、ピン１４を回動
中心として図中時計方向に回動する。かくして４節の平
行リンク機構の機能によりブラシホルダ１５がブラシ１
７ａ，１７ｂと一体的に垂直方向に下降する。
【００３０】この結果ブラシ１７ａ，１７ｂは、図３及
び図４に示すように、電極２８ａ，２８ｂの表面を摺り
乍らこれら電極２８ａ，２８ｂに上方から当接する。こ
の状態で電源とバッテリ間の電気的な接続が確保され
る。
び図４に示すように、電極２８ａ，２８ｂの表面を摺り
乍らこれら電極２８ａ，２８ｂに上方から当接する。こ
の状態で電源とバッテリ間の電気的な接続が確保され
る。
【００３１】充電終了後には電極板２９を抜けば良い。
このことによりバネ２６のバネ力が４節のリンク機構に
作用する結果、ブラシホルダ１５がブラシ１７ａ，１７
ｂとともに垂直方向に上昇して電極２８ａ，２８ｂとの
当接状態を解除する。
このことによりバネ２６のバネ力が４節のリンク機構に
作用する結果、ブラシホルダ１５がブラシ１７ａ，１７
ｂとともに垂直方向に上昇して電極２８ａ，２８ｂとの
当接状態を解除する。
【００３２】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、本発明によればブラシが地上側接触子の電極に上
方から下降してきて摺接するように構成したのでブラシ
の損耗を可及的に低減し得る。また、プッシュボードを
用いた場合には、地上側接触子の電極の移動量を低減し
得るとともに、カバーを設けることにより充電部の露出
を防ぎ、安全性も向上させることができる。
うに、本発明によればブラシが地上側接触子の電極に上
方から下降してきて摺接するように構成したのでブラシ
の損耗を可及的に低減し得る。また、プッシュボードを
用いた場合には、地上側接触子の電極の移動量を低減し
得るとともに、カバーを設けることにより充電部の露出
を防ぎ、安全性も向上させることができる。
【図１】本発明の実施例を示す側面図（通常時）。
【図２】本発明の実施例を示す斜視図（通常時）。
【図３】本発明の実施例を示す側面図（充電時）。
【図４】本発明の実施例を示す斜視図（充電時）。
【図５】従来技術を示す斜視図。
１２ 枠体 １２ａ，１２ｂ 垂直面 １３ レバー １３ａ 水平部 １３ｂ 垂直部 １５ ブラシホルダ １５ａ，１５ｂ 垂直面 １５ｃ 開口部 １７ａ，１７ｂ ブラシ １９ リンク ２２ プッシュボード ２５ 地上側接触子 ２６ バネ ２７ カバー ２７ａ 開口部 ２８ａ，２８ｂ 電極
Claims (4)
- 【請求項１】 電源に接続した水平面である２個の電極
を有する地上側接触子を挿入し、上記電極にブラシが上
方からそれぞれ当接することにより、これらブラシに接
続したバッテリを充電するように構成してバッテリ駆動
車に搭載したバッテリ駆動車の充電用接触装置におい
て、 左右両側に垂直面を有してバッテリ駆動車の車体に固定
した枠体と、 水平部及びこの水平部から下方に伸びる垂直部を有して
逆Ｌ字状をなし、一点を上記枠体の両垂直面に回動可能
にそれぞれ取付けるとともに上記垂直部の下部に作用す
る水平方向の外力により上記一点を回動中心として回動
するように構成したレバーと、 左右両側に垂直面を有するとともに下方に向けて開口す
る開口部を有し、さらに上記垂直面が上記レバーの水平
部の先端部にそれぞれ回動可能に取付けてあるブラシホ
ルダと、 上記ブラシホルダの開口部から下部が若干突出するよう
に上記ブラシホルダで支持してバッテリに接続した２個
のブラシと、 一端部が上記枠体の両垂直面に、また他端部が上記ブラ
シホルダの両垂直面に回動可能にそれぞれ取付けてあ
り、枠体及びブラシホルダの各垂直面並びに各レバーと
ともにそれぞれ４節の平行リンク機構を構成するリンク
と、 上記レバーの下部に水平方向の外力が作用しない通常時
には上記ブラシホルダを上方に引き上げて所定位置で保
持する伸縮可能な保持部材とを有することを特徴とする
バッテリ駆動車の充電用接触装置。 - 【請求項２】 上記レバーの水平部がリンクの上方に在
るように構成したことを特徴とする［請求項１］に記載
するバッテリ駆動車の充電用接触装置。 - 【請求項３】 各レバーに水平方向の外力を伝達するよ
う、外方に向かって水平に伸びるプッシュホードの一点
をレバーの垂直部の下部に回動可能に取付けたことを特
徴とする［請求項１］又は［請求項２］に記載するバッ
テリ駆動車の充電用接触装置。 - 【請求項４】 通常時にはブラシの下端部が露出せず、
地上側接触子の挿入は許容する幅で垂直に開口する開口
部を形成してブラシホルダの前方を覆うように上記車体
に固定したカバーを有することを特徴とする［請求項
１］〜［請求項３］の何れか１つに記載するバッテリ駆
動車の充電用接触装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10947495A JP3438991B2 (ja) | 1995-05-08 | 1995-05-08 | バッテリ駆動車の充電用接触装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10947495A JP3438991B2 (ja) | 1995-05-08 | 1995-05-08 | バッテリ駆動車の充電用接触装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08308023A true JPH08308023A (ja) | 1996-11-22 |
| JP3438991B2 JP3438991B2 (ja) | 2003-08-18 |
Family
ID=14511160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10947495A Expired - Lifetime JP3438991B2 (ja) | 1995-05-08 | 1995-05-08 | バッテリ駆動車の充電用接触装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3438991B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010279208A (ja) * | 2009-05-29 | 2010-12-09 | Aichikikai Technosystem Co Ltd | 充電装置 |
| KR101435081B1 (ko) * | 2013-01-04 | 2014-08-27 | (주)에이티솔루션 | 전지 충방전 시험장치의 그리퍼 |
| CN106864428A (zh) * | 2017-03-07 | 2017-06-20 | 浙江小豆电气科技有限公司 | 汽车电池仓总成 |
| DE102018106047A1 (de) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh | Kontakteinheit |
| CN111585067A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-25 | 国网新疆电力有限公司检修公司 | 一种带闭锁功能的卡钳式接地线防脱落装置 |
-
1995
- 1995-05-08 JP JP10947495A patent/JP3438991B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010279208A (ja) * | 2009-05-29 | 2010-12-09 | Aichikikai Technosystem Co Ltd | 充電装置 |
| KR101435081B1 (ko) * | 2013-01-04 | 2014-08-27 | (주)에이티솔루션 | 전지 충방전 시험장치의 그리퍼 |
| CN106864428A (zh) * | 2017-03-07 | 2017-06-20 | 浙江小豆电气科技有限公司 | 汽车电池仓总成 |
| DE102018106047A1 (de) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh | Kontakteinheit |
| US11364807B2 (en) | 2018-03-15 | 2022-06-21 | Schunk Transit Systems Gmbh | Contact unit |
| CN111585067A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-25 | 国网新疆电力有限公司检修公司 | 一种带闭锁功能的卡钳式接地线防脱落装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3438991B2 (ja) | 2003-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2721847A1 (en) | Battery pack locking device | |
| JP3438991B2 (ja) | バッテリ駆動車の充電用接触装置 | |
| CN208572350U (zh) | 一种无线蓝牙耳机充电盒 | |
| JP3066258B2 (ja) | シーソスイッチ | |
| CN210313078U (zh) | 一种电梯门机械保护装置 | |
| CN110504585B (zh) | 充电插座 | |
| CN202258993U (zh) | 一种真空断路器的连锁机构 | |
| CN112003510B (zh) | 控制设备、电动工具及其系统 | |
| US7586055B2 (en) | Over running clutch for a direct drive motor operator | |
| JPH0488804A (ja) | 電気自動二輪車の充電装置 | |
| JPH0613352U (ja) | 充電器 | |
| JPS62230303A (ja) | 無人走行車の充電装置 | |
| JP2000182685A (ja) | 電気機器の端子構造 | |
| JP5436052B2 (ja) | 充電装置 | |
| JP3377648B2 (ja) | バッテリ駆動車の充電用の地上側接触子 | |
| CN218448510U (zh) | 一种跷板式充电触点机构 | |
| CN218826757U (zh) | 一种按键开关及一种出水装置 | |
| JP5469048B2 (ja) | バッテリ保持装置 | |
| CN210234684U (zh) | 一种电动车充电端口 | |
| JPH0632759B2 (ja) | コ−ドレスアイロン装置 | |
| JPS586116Y2 (ja) | 電磁接触器 | |
| JPH0245061Y2 (ja) | ||
| JPH0423056U (ja) | ||
| JPH049702Y2 (ja) | ||
| CN111136621A (zh) | 一种锁止机构及设有该锁止机构的电动工具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030506 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090613 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100613 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100613 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110613 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110613 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120613 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130613 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |