JPH0245061Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はバツテリにより走行する無人搬送車に
関し、より詳しくは無人搬送車に積載するバツテ
リとこれを収納するバツテリ収納部との電源用接
点の改良に係るものである。

近年、工場やスパーマーケツトの自動化が進む
につれ、バツテリにより走行する無人搬送車が多
用され、この無人搬送車のバツテリに充電するに
際しては、無人搬送車のバツテリを電力をチヤー
ジされているバツテリとバツテリ自動交換装置で
交換するようにしていた。ところが、このような
バツテリ交換の際におけるバツテリと無人搬送車
のバツテリ収納部との電源用接点の着脱時に、無
人搬送車の電源電圧が不安定となり、無人搬送車
制御に誤動作をもたらしていた。

本考案は、このような点に鑑み、バツテリ交換
時における上述のような電源電圧不安定化によつ
て生ずるトルブルを防止すべくなされたものであ
つて、その特徴とするところは、バツテリ収納部
に載置されたバツテリを交換使用する無人搬送車
において、上記バツテリ収納部に設けられこれに
対するバツテリの載置および離脱の接離動作によ
りオン、オフ動作して無人搬送車の制御部にオン
およびオフ指令を出力する検出器と、これらバツ
テリおよびバツテリ収納部に相対向して設けられ
少なくとも一方が互いに接触する方向に弾圧付勢
されて上記バツテリの載置および離脱動作時には
上記検出器の動作に前後して開閉作動する供電接
点とを配備したことにある。

以下、本考案に係る一実施例を第１，２図に基
づいて説明する・第１図に示す無人搬送車１に
は、一側が開放されたバツテリ収納部２が形成さ
れ、第２図に詳細に示すように、このバツテリ収
納部２底面には、２箇所に孔２ａ，２ｂが穿設さ
れている。この一方の孔２ａには、上方に開口す
る凹部が形成され、かつ凹部底面の略中央に貫通
孔３ａが設けられているフレーム３が嵌着され
る。このフレーム３には、表面に突部５ｃが形成
された板状部５ａと、この板状部５ａから垂下さ
れてフレーム貫通孔３ａ内を貫通する棒状部５ｂ
とから成る接点部材５が装着され、さらに、この
棒状部５ｂには、フレーム３の凹部底面と板状部
５ａ下面との間に接点部材５を上方へ弾圧するバ
ネ部材６が弾装されている。そして、バツテリ収
納部２の他方の孔２ｂには、バツテリ収納部２に
装着されたリミツトスイツチ４の上下動可能な接
触子４ａがこの孔２ｂから僅かに突出して設けら
れ、このリミツトスイツチ４は、無人搬送車１の
制御部に対して接触子４ａの下動によりON指令
を発し、接触子４ａの上動により、OFF指令を
発することができるようになつている。

一方、バツテリ収納部２に載置されるバツテリ
７，７はバツテリケース８内に内装されており、
このバツテリケース８は絶縁物質からなり、かつ
底面８ａのバツテリ７，７間に凹部８ｂが形成さ
れている。また、このバツテリケース８凹部８ｂ
底面には、前述したバツテリ収納部２のフレーム
３と同様なフレーム９を装着するための孔８ｃが
穿設され、この孔８ｃには、第２図から明らかな
ように、バツテリ収納部２側のフレーム３、接点
部材５等に対向してバツテリケース８側のフレー
ム９、接点部材１０バネ部材１１が設けられてい
る。したがつてバツテリ収納部２にバツテリケー
ス８を載置した際には、バツテリ収納部２の接点
部材５先端とバツテリケース８の接点部材１０先
端とが互いに当接される。

なお、第２図に示した接点部部材５，１０等の
背後にも、これと同様の構成に係る接点部材、フ
レーム等が設けられている。そして、バツテリ
７，７、接点部材５，１０等の電気的接続状態に
ついて説明すると、バツテリ７，７間は導線１２
を介して電気的に接続され、第２図左方のバツテ
リ７は導線１３を介してバツテリケース８の接点
部材１０基端部に接続されている。この接点部材
１０に対向配設されているバツテリ収納部２の接
点部材５は導線１５を介して無人搬送車１内の図
示しないモータ、制御装置、記憶装置等の制御部
と電気的に接続されている。また第２図左方のバ
ツテリ７は図示しないバツテリケース８の接点部
材１０背後の接点部材と導線１４を介して電気的
に接続され、この図示しない接点部材と当接する
バツテリ収納部２の接点部材５背後の接点部材は
前述したと同様に無人搬送車１内のモータ等に導
線を介して電気的に接続されている。さらに、第
１図示するところの１５はハウジングで、このハ
ウジング１５には、無人搬送車１のバツテリ７，
７の充電を行なう充電装置と第１図示の矢印番号
順に作動し無人搬送車１のバツテリ７，７をハウ
ジング１５内で充電されているバツテリと自動的
に交換するバツテリ交換装置１６とが配設されて
いる。

上記構成に係る無人搬送車１においては、無人
搬送車１が定位置に自動停止すると、バツテリ交
換装置１６が無人搬送車１のバツテリ７，７をバ
ツテリケース８ごと交換するが、このバツテリ交
換装置１６がバツテリケース８を持上げるときに
は、バツテリケース８の接点部材１０とバツテリ
収納部の接点部材５とは、バツテリ収納部２の接
点部材５がバネ部材６により上方へ弾圧されてい
るため、バツテリケース８を所定高さまで持ち上
げないと離脱しない。しかし、バツテリケース底
面８ａはバツテリケース８を微少持ち上げるだけ
で、リミツトスイツチの接触子４ａと離れるか
ら、この接触子４ａは上動し、リミツトスイツチ
４は無人搬送車１の制御部へOFF指令を発して
無人搬送車１の電源を切ることができる。また、
電力をチヤージされているバツテリをバツテリ交
換装置１６により無人搬送車１のバツテリ収納部
２へ搬入する際には、バツテリ収納部２の接点部
材５とバツテリケース８の接点部材１０とは、両
接点部材５，１０に上方方向に弾圧するバネ部材
６，１１が設けられているため、バツテリケース
８を所定高さまで下げると、先端部分が当接し、
バツテリケース８をバツテリ収納部２に載置する
と同時に、バツテリケース底面８ａはリミツトス
イツチ４の接触子４ａに接触して接触子４ａを下
動させる。そのため、リミツトスイツチ４は無人
搬送車１の制御部へON指令を発して無人搬送車
１の電源を投入することができる。

この無人搬送車１おいては、バツテリケース８
を搬入する際には、バツテリ収納部２とバツテリ
ケース８との接点部材５，１０が当接した後で、
無人搬送車１へ電源が供給されるようになり、他
方バツテリケース８を搬出する際には、バツテリ
収納部２とバツテリケース８との接点部材５，１
０が離脱する前に、無人搬送車１の制御部にリミ
ツトスイツチ４からのオフ指令が発せられること
となるので、無人搬送車１の制御部に誤動作が生
じる惧れはない。

以上述べたように本考案においては、バツテリ
収納部に載置されたバツテリを交換使用する無人
搬送車において、上記バツテリ収納部に設けられ
これに対するバツテリの載置および離脱の接離動
作によりオン、オフ動作して無人搬送車の制御部
にオンおよびオフ指令を出力する検出器と、これ
らバツテリおよびバツテリ収納部に相対向して設
けられ少なくとも一方が互いに接触する方向に弾
圧付勢されて上記バツテリの載置および離脱動作
時には上記検出器の動作に前後して開閉作動する
供電接点とを配備した構成としたものであるか
ら、バツテリケースの搬入時にはバツテリ収納部
とバツテリケースとの供電接点が当接した状態
で、無人搬送車へ電源が供給されるようになり、
またバツテリケースの搬出時にはバツテリ収納部
とバツテリケースの各供電接点が離脱する前に無
人搬送車の制御部へリミツトスイツチからのオフ
指令が発せられることとなり、無人搬送車の制御
部に誤動作を生じさせる惧れを未然に防止できる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は無人搬送車とハウジングとの斜視図、
第２図は無人搬送車のバツテリ収納部の縦断面図
である。 １……無人搬送車、２……バツテリ収納部、４
……リミツトスイツチ（検出器）、５，１０……
接点部材、８……バツテリケース。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. バツテリ収納部に載置されたバツテリを交換使
   用する無人搬送車において、上記バツテリ収納部
   に設けられこれに対するバツテリの載置および離
   脱の接離動作によりオン、オフ動作して無人搬送
   車の制御部にオンおよびオフ指令を出力する検出
   器と、これらバツテリおよびバツテリ収納部に相
   対向して設けられ少なくとも一方が互いに接触す
   る方向に弾圧付勢されて上記バツテリの載置およ
   び離脱動作時には上記検出器の動作に前後して開
   閉作動する供電接点とを配備したことを特徴とす
   る無人搬送車。